1.一种双缸汽油机的燃油喷射控制电路，通过传感器的信号对燃油的喷射进行调节；
其特征在于，包括微处理芯片子电路、发动机控制模拟电源集成子电路、输入滤波与电平转换子电路、电子控制子电路和程序模块，其中，
所述的输入滤波与电平转换子电路用于将传感器的电信号转换为TTL电平的信号；
所述的电子控制子电路用于作为发动机控制模拟电源集成子电路与传感器信号之间的插针模块；
所述的微处理芯片子电路存储有程序模块，所述的程序模块包括模糊自整定PID算法和基于小波观测器的点火正时自适应控制算法；
所述的微处理芯片子电路与发动机控制模拟电源集成子电路电连接；
所述的微处理芯片子电路与输入滤波与电平转换子电路电连接；
所述的发动机控制模拟电源集成子电路与电子控制子电路电连接；
所述的输入滤波与电平转换子电路与电子控制子电路电连接；
所述的电子控制子电路与发动机控制模拟电源集成子电路电连接。
2.根据权利要求1所述的燃油喷射控制电路，其特征在于，所述的燃油喷射控制电路还包括通信子电路，所述的微处理芯片子电路与通信子电路电连接。
3.根据权利要求2所述的燃油喷射控制电路，其特征在于，所述的微处理芯片子电路包括MC9S12P128、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、晶振，其中，
所述的MC9S12P128的9号引脚与第一电容的一端电连接；
所述的MC9S12P128的9号引脚与第十电阻的一端电连接；
所述的第一电容的另一端与第九十电阻的另一端电连接；
所述的第一电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的10号引脚接地；
所述的MC9S12P128的13号引脚与MC9S12P128的14号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的15号引脚接地；
所述的MC9S12P128的15号引脚与第一电阻的一端电连接；
所述的第一电阻的另一端与电源电连接；
所述的第一电阻的另一端与第二电容的一端电连接；
所述的第二电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的16号引脚与防盗器的输出端电连接；
所述的MC9S12P128的17号引脚与MC9S12P128的21号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的18号引脚接地；
所述的MC9S12P128的20号引脚与第三电阻的一端电连接；
所述的第三电阻的另一端与电源电连接；
所述的MC9S12P128的22号引脚接地；
所述的MC9S12P128的23号引脚与第四电容的一端电连接；
所述的第四电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的24号引脚与第三电容的一端电连接；
所述的第三电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的24号引脚与第二电阻的一端电连接；
所述的第二电阻的另一端与电源电连接；
所述的MC9S12P128的25号引脚与第四电容的一端电连接；
所述的MC9S12P128的25号引脚与第五电容的一端电连接；
所述的MC9S12P128的25号引脚与电源电连接；
所述的第四电容的另一端与第五电容的另一端电连接；
所述的MC9S12P128的26号引脚与MC9S12P128的27号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的26号引脚接地；
所述的MC9S12P128的28号引脚与晶振的一端电连接；
所述的MC9S12P128的29号引脚与晶振的另一端电连接；
所述的晶振的接地端接地；
所述的MC9S12P128的30号引脚与第九电容的一端电连接；
所述的MC9S12P128的30号引脚与第十二电阻的一端电连接；
所述的第九电容的另一端与第十二电阻的另一端电连接；
所述的第九电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的31号引脚与第四电阻的一端电连接；
所述的MC9S12P128的32号引脚与第五电阻的一端电连接；
所述的第四电阻的另一端与第五电阻的另一端电连接；
所述的第四电阻的另一端接电源；
所述的MC9S12P128的35号引脚与第六电阻的一端电连接；
所述的第六电阻的另一端与第八电阻的一端电连接；
所述的第八电阻的另一端与MC9S12P128的57号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的36号引脚与第七电阻的一端电连接；
所述的第七电阻的另一端与第九电阻的一端电连接；
所述的第九电阻的另一端与MC9S12P128的57号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的37号引脚与第十电容的一端电连接；
所述的MC9S12P128的30号引脚与第十一电阻的一端电连接；
所述的第十电容的另一端与第十一电阻的另一端电连接；
所述的第十电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的38号引脚接地；
所述的MC9S12P128的47号引脚与MC9S12P128的48号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的47号引脚接电源；
所述的MC9S12P128的47号引脚与第六电容的一端电连接；
所述的MC9S12P128的47号引脚与第十一电容的一端电连接；
所述的第六电容的另一端与第十一电容的另一端电连接；
所述的第六电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的49号引脚接地；
所述的MC9S12P128的54号引脚接地；
所述的MC9S12P128的59号引脚与MC9S12P128的61号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的60号引脚接电源；
所述的MC9S12P128的60号引脚与第八电容的一端电连接；
所述的第八电容的另一端接地；
所述的MC9S12P128的61号引脚接地；
所述的MC9S12P128的62号引脚接电源；
所述的MC9S12P128的62号引脚与第七电容的一端电连接；
所述的第七电容的另一端接地。
4.根据权利要求3所述的燃油喷射控制电路，其特征在于，所述的发动机控制模拟电源集成子电路包括第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、MC33814、IRF7341、第一电解电容、第二电解电容、第三电解电容、第四电解电容、第一二极管、第二二极管、第一稳压管、第一稳压管、第二稳压管、第三稳压管、第四稳压管、第五稳压管、第六稳压管、第七稳压管、第八稳压管、第九稳压管、第一NPN三极管、第二NPN三极管、PNP三极管、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻和第三十一电阻，其中，
所述的MC33814的1号引脚与第一二极管的阴极电连接；
所述的第一二极管的阳极接地；
所述的MC33814的1号引脚与第十二电容的一端电连接；
所述的第十二电容的另一端接地；
所述的MC33814的1号引脚与IRF7341的8号引脚电连接；
所述的MC33814的1号引脚与IRF7341的7号引脚电连接；
所述的MC33814的1号引脚与IRF7341的6号引脚电连接；
所述的MC33814的1号引脚与IRF7341的5号引脚电连接；
所述的MC33814的2号引脚与第十三电阻的一端电连接；
所述的第十三电阻的另一端与IRF7341的2号引脚电连接；
所述的第十三电阻的另一端与IRF7341的4号引脚电连接；
所述的MC33814的4号引脚接点火地；
所述的MC33814的5号引脚接地；
所述的MC33814的5号引脚与第十五电阻的一端电连接；
所述的第十五电阻的另一端与IRF7341的3号引脚电连接；
所述的第十五电阻的另一端与IRF7341的1号引脚电连接；
所述的第十五电阻的另一端与MC33814的6号引脚电连接；
所述的MC33814的7号引脚与MC9S12P128的13号引脚电连接；
所述的MC33814的8号引脚与第十三电容的一端电连接；
所述的MC33814的8号引脚与第十六电阻的一端电连接；
所述的第十六电阻的另一端与第三十四电阻的一端电连接；
所述的第三十四电阻的另一端接地；
所述的第十六电阻的另一端与第十四电阻的一端电连接；
所述的第十四电阻的另一端与曲轴传感器的第一输出端电连接；
所述的MC33814的9号引脚与第十三电容的另一端电连接；
所述的MC33814的9号引脚与第十七电阻的一端电连接；
所述的第十七电阻的另一端与第三十五电阻的一端电连接；
所述的第三十五电阻的另一端接地；
所述的第十七电阻的另一端与第十八电阻的一端电连接；
所述的第十八电阻的另一端与曲轴传感器的第二输出端电连接；
所述的MC33814的10号引脚与第六电阻的另一端电连接；
所述的MC33814的12号引脚与MC9S12P128的55号引脚电连接；
所述的MC33814的11号引脚与第一稳压管的阴极电连接；
所述的MC33814的11号引脚与第一电解电容的正极电连接；
所述的MC33814的11号引脚与第十四电容的一端电连接；
所述的第一稳压管的阳极与第一电解电容的负极电连接；
所述的第一电解电容的负极与第十四电容的另一端电连接；
所述的第一电解电容的负极接地；
所述的MC33814的11号引脚与PNP三极管的发射极电连接；
所述的MC33814的13号引脚与MC9S12P128的56号引脚电连接；
所述的MC33814的14号引脚与PNP三极管的基极电连接；
所述的MC33814的15号引脚接地；
所述的MC33814的16号引脚与MC9S12P128的58号引脚电连接；
所述的MC33814的17号引脚与第二电解电容的正极电连接；
所述的MC33814的17号引脚与第十五电容的一端电连接；
所述的MC33814的17号引脚接电源；
所述的第二电解电容的负极与第十五电容的另一端电连接；
所述的第十五电容的另一端接地；
所述的MC33814的18号引脚与PNP三极管的集电极电连接；
所述的MC33814的18号引脚与第三电解电容的正极电连接；
所述的MC33814的18号引脚与第十六电容的一端电连接；
所述的第三电解电容的负极与第十六电容的另一端电连接；
所述的第三电解电容的负极接地；
所述的MC33814的19号引脚与MC9S12P128的24号引脚电连接；
所述的MC33814的20号引脚与第四电解电容的正极电连接；
所述的第四电解电容的负极接地；
所述的MC33814的22号引脚接地；
所述的MC33814的29号引脚与第二二极管的阳极电连接；
所述的第二二极管的阴极与第十七电容的一端电连接；
所述的第十七电容的另一端接地；
所述的MC33814的38号引脚接地；
所述的MC33814的39号引脚与喷油器电连接；
所述的MC33814的40号引脚接地；
所述的MC33814的41号引脚与燃油泵继电器电连接；
所述的MC33814的42号引脚接地；
所述的MC33814的43号引脚与喷油器电连接；
所述的MC33814的45号引脚与第十九电阻的一端电连接；
所述的第十九电阻的另一端接地；
所述的MC33814的45号引脚与第二十二电阻的一端电连接；
所述的第二十二电阻的另一端与第二稳压管的阴极电连接；
所述的第二稳压管的阳极与第三稳压管的阳极电连接；
所述的第三稳压管的阴极与第一NPN三极管的基级电连接；
所述的第二十二电阻的另一端与第一NPN三极管的集电极电连接；
所述的MC33814的46号引脚与第二十电阻的一端电连接；
所述的第二十电阻的另一端与第二十一电阻的一端电连接；
所述的第二十一电阻的另一端接地；
所述的第二十电阻的另一端与第四稳压管的阴极电连接；
所述的第四稳压管的阳极与第五稳压管的阳极电连接；
所述的第五稳压管的阴极与第一NPN三极管的发射极电连接；
所述的第二十电阻的另一端与第二十三电阻的一端电连接；
所述的第二十三电阻的另一端与第一NPN三极管的基级电连接；
所述的第二十三电阻的另一端与第二十四电阻的一端电连接；
所述的第二十四电阻的另一端与第一NPN三极管的发射极电连接；
所述的MC33814的47号引脚与第二十七电阻的一端电连接；
所述的第二十七电阻的另一端接地；
所述的MC33814的47号引脚与第二十八电阻的一端电连接；
所述的第二十八电阻的另一端与第六稳压管的阴极电连接；
所述的第六稳压管的阳极与第七稳压管的阳极电连接；
所述的第二十八电阻的另一端与第二NPN三极管的集电极电连接；
所述的第七稳压管的阴极与第二NPN三极管的基极电连接；
所述的MC33814的48号引脚与第二十五电阻的一端电连接；
所述的第二十五电阻的另一端与第二十六电阻的一端电连接；
所述的第二十六电阻的另一端接地；
所述的第二十五电阻的另一端与第八稳压管的阴极电连接；
所述的第八稳压管的阳极与第九稳压管的阳极电连接；
所述的第九稳压管的阴极与第二NPN三极管的发射极电连接；
所述的第二十五电阻的另一端与第三十一电阻的一端电连接；
所述的第三十一电阻的另一端与第二NPN三极管的基极电连接；
所述的第三十一电阻的另一端与第二十九电阻的一端电连接；
所述的第二十九电阻的另一端与第二NPN三极管的发射极电连接；
所述的第一NPN三极管的发射极与第二NPN三极管的发射极电连接；
所述的第一NPN三极管的发射极与MC33814的3号引脚电连接；
所述的第一NPN三极管的发射极与第三十电阻的一端电连接；
所述的第三十电阻的另一端与MC33814的4号引脚电连接；
所述的MC33814的49号引脚接地。
5.根据权利要求4所述的燃油喷射控制电路，其特征在于，所述的发动机控制模拟电源集成子电路还包括第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管和第五发光二极管，其中，
所述的第二二极管的阴极与第三十二电阻的一端电连接；
所述的第三十二电阻的另一端与第一发光二极管的阳极电连接；
所述的第一发光二极管的阴极接地；
所述的MC33814的30号引脚与第三十三电阻的一端电连接；
所述的第三十三电阻的另一端与第二发光二极管的阳极电连接；
所述的第二发光二极管的阴极接地；
所述的MC33814的31号引脚与第三十四电阻的一端电连接；
所述的第三十四电阻的另一端与第三发光二极管的阳极电连接；
所述的第三发光二极管的阴极接地；
所述的MC33814的32号引脚与第三十五电阻的一端电连接；
所述的第三十五电阻的另一端与第四发光二极管的阳极电连接；
所述的第四发光二极管的阴极接地；
所述的MC33814的33号引脚与第三十六电阻的一端电连接；
所述的第三十六电阻的另一端与第五发光二极管的阳极电连接；
所述的第五发光二极管的阴极接地。
6.根据权利要求4或5所述的燃油喷射控制电路，其特征在于，所述的通信子电路包括MC33901WEF、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第三十七电阻，其中，所述的MC33901WEF的1号引脚与MC9S12P128的59号引脚电连接；
所述的MC33901WEF的2号引脚接地；
所述的MC33901WEF的3号引脚与第十八电容的一端电连接；
所述的第十八电容的另一端接地；
所述的MC33901WEF的3号引脚与MC33901WEF的5号引脚电连接；
所述的MC33901WEF的5号引脚接电源；
所述的MC33901WEF的4号引脚与MC9S12P128的60号引脚电连接；
所述的MC33901WEF的8号引脚与MC9S12P128的53号引脚电连接；
所述的MC33901WEF的6号引脚与第二十电容的一端电连接；
所述的第二十电容的另一端接地；
所述的MC33901WEF的7号引脚与第十九电容的一端电连接；
所述的第十九电容的另一端接地；
所述的MC33901WEF的6号引脚与第三十七电阻的一端电连接；
所述的MC33901WEF的7号引脚与第三十七电阻的另一端电连接；
所述的MC9S12P128的51号引脚与MC33814的28号引脚电连接；
所述的MC9S12P128的50号引脚与MC33814的27号引脚电连接。