1.具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械的转轮连杆活塞机构（1），由缸体（2）、转轮（3）、一个以上的旋叶活塞（33）与组合连杆（41）组成；转轮（3）同心安装在缸体（2）内部的气缸（5）中，组合连杆（41）安装在转轮（3）内部的转轮室（175）中，转轮（3）的轮体（6）壁面（7）与传动轴（8）的一端轴头（9）同心固定，该传动轴（8）安装在缸座（10）的轴承座（11）中一端轴承支撑转动，或传动轴（8）安装在转轮（3）轮体（6）的中心部，该传动轴（8）的一端安装在缸盖（12）的轴承座（13）中，另一端安装在缸座（10）的轴承座（11）中，两端轴承支撑转动；或转轮（3）的转盘套（14）与缸盖（12）的固定轴（15）通过轴承件支撑安装，转轮（3）的轮体（6）壁面（7）与传动轴（8）的一端轴头（9）同心固定，该传动轴（8）的一端轴承支撑安装在缸座（10）的轴承座（11）中；转轮（3）按内部结构特征，分为开启式转轮（16）、半封闭转轮（17）、封闭式转轮（19）、转缸式转轮（18）与转缸封闭式叶轮（96）五种结构；开启式转轮（16）中的一片以上对称分布的弧形叶片（20）的根部与转轮（3）轮体（6）相互固定，弧形叶片（20）的外壁面（21）开有开口的旋叶轴孔（22），弧形叶片（20）的内弧形壁面（23）是以相邻的弧形叶片（20）旋叶轴孔（22）的圆心（24）为圆心的圆弧面；开启式叶轮（16）安装在气缸（5）中，弧形叶片（20）顶部（25）的圆弧壁面（26）与气缸（5）环形内壁（27）相互啮合；弧形叶片（20）的上壁面（28）与气缸（5）上壁面（29）啮合动密封，弧形叶片（20）的下壁面（30）与气缸（5）的下壁面（31）啮合动密封，相邻的上弧形叶片（20）与下弧形叶片（20-1）之间有一个涡旋腔（32）；旋叶活塞（33）的转轴（34）安装在旋叶轴孔（22）中，旋叶活塞（33）的顶部壁面（33-1）与弧形叶片（20）的内弧形壁面（23）相互啮合，旋叶活塞（33）摆动到上止点（35），旋叶活塞（33）的外圆弧壁面（36）与气缸（5）环形内壁（27）相互啮合；
旋叶活塞（33）与转轮（3）同时转动，旋叶活塞（33）的上壁面（37）与气缸（5）上壁面（29）啮合动密封，旋叶活塞（33）的下壁面（38）与气缸（5）的下壁面（31）啮合动密封；旋叶活塞（33）的内壁面（39）上固定有链接套（40），活塞轴销（66）固定在链接套（40）中；组合连杆（41）安装在开启式转轮（16）的转轮室（175）中，该组合连杆（41）的曲轴（42）相对转轮（3）圆心偏心安装在缸盖（12）的曲轴轴承座（63）中，曲轴（42）上对称固定有一根以上的连杆臂（44），连杆臂（44）与连杆（45）通过链接装置（46）相互链接安装，连杆（45）的顶部固定有连杆套（47），连杆套（47）中装有轴承件（48），连杆套（47）安装在链接套（40）中，活塞轴销（66）与连杆套（47）通过轴承件（48）活动链接；转轮（3）与旋叶活塞（33）同时转动，与旋叶活塞（33）链接的连杆（45）带动组合连杆（41）同步转动，连杆（45）同时推动旋叶活塞（33）在涡旋腔（32）中摆动；旋叶活塞（33）的外圆弧壁面（36）与气缸（5）环形内壁（27）之间形成一个相对密闭的涡旋气缸，该涡旋气缸（4）在旋叶活塞（33）摆动到上止点（35）时体积逐步减小为零，旋叶活塞（33）由上止点（35）向下止点（43）摆动，涡旋气缸（4）的体积由零逐步增大，旋叶活塞（33）在涡旋气缸（4）中进行流体吸入工作；旋叶活塞（33）由下止点（43）向上止点（35）摆动，涡旋气缸（4）的体积逐步减小，旋叶活塞（33）在该涡旋气缸（4）中进行流体排出工作；缸体（2）上开有吸入流道（64）与排出流道（65），旋叶活塞（33）在涡旋气缸（4）进行流体吸入工作，该涡旋气缸（4）与吸入流道（64）旋转相通，流体从吸入流道（64）进入到涡旋气缸（4）中；旋叶活塞（33）在涡旋气缸（4）进行流体排出工作，涡旋气缸（4）与排出流道（65）旋转相通，该涡旋气缸（4）内的流体从排出流道（65）排出；半封闭转轮（17）的轮体（6）与转轮盘（67）相互固定安装，弧形叶片（20）的上壁面（28）与转轮盘（67）内壁（47）相互固定，旋叶活塞（33）的上壁面（37）与转轮盘（67）的内壁（47）啮合动密封；转轮盘（67）的外壁（48）与气缸（5）上壁面（29）啮合；旋叶活塞（33）的转轴（34）安装在转轮盘（67）的轴承座（56）中一端轴承支撑转动；封闭式转轮（19）的轮体（6）与转轮盘（67）相互固定，弧形叶片（20）的上壁面（28）与转轮盘（67）内壁（47）相互固定，弧形叶片（20）的下壁面（30）与转盘套（14）的内壁面（54）相互固定，旋叶活塞（33）的上壁面（37）与转轮盘（67）的内壁（47）啮合动密封，该旋叶活塞（33）的下壁面（38）与转盘套（14）的内壁面（54）啮合动密封；组合连杆（41）的曲轴（42）安装在缸盖（12）固定轴（15）的轴承座（55）中；旋叶活塞（33）的转轴（34）一端轴头（59）安装在转轮盘（67）的轴承座（56）中，该转轴（34）的另一端轴头（57）安装在转盘套（14）的轴承座（58）中；转缸式转轮（18）的转轮盘（67）壁面（49）上固定有环形缸套（50），该环形缸套（50）的内壁（51）与弧形叶片（20）顶部（25）的圆弧壁面（26）相互固定，环形缸套（50）的外壁（52）与气缸（5）的环形内壁（27）相互啮合，该环形缸套（50）的环形壁面（53）与气缸（5）下壁面（31）相互啮合；旋叶活塞（33）摆动到上止点（35），旋叶活塞（33）的外圆弧壁面（36）与环形缸套（50）的内壁（51）啮合；环形缸套（50）与封闭式叶轮（19）的外部相互固定，形成一个转缸封闭式叶轮（96），旋叶活塞（33）在相对密封的涡旋气缸（4）中摆动，涡旋气缸（4）开有一个吸入排出孔（97），缸体（2）上的吸入流道（64）与排出流道（65）与转缸封闭式叶轮（96）外壁相互啮密封；转缸封闭式叶轮（96）转动，吸入排出孔（97）与吸入流道（64）相通，流体从该吸入排出孔（97）进入涡旋气缸（4）中，吸入排出孔（97）与排出流道（65）相通，流体从吸入排出孔（97）进入涡旋气缸（4）中；转轮（3）的传动轴（8）两端轴承支撑转动，组合连杆（41）的曲轴（42）内部开有传动轴孔（60），传动轴（8）一端轴头（61）穿过传动轴孔（60）安装在缸盖（12）的轴承座（62）中；组合连杆（41）的曲轴（42）传动，带动转轮（3）同步旋转，曲轴（42）的一端的轴头（68）从曲轴轴承座（63）中伸出；曲轴（42）两端轴承支撑转动，该曲轴（42）另一端轴头（69）穿过固定轴（15）的中空部（70），轴承支撑安装在缸盖（12）的曲轴轴承座（63）中；组合转轮（167）的正向转轮（168）与反向转轮（169）安装在一根传动轴（8）上，正向转轮（168）的转轮盘（67）与反向转轮（169）的转轮盘（67）相互固定，正向转轮（168）的弧形叶片（20）的安装方向与反向转轮（169）的弧形叶片（20）安装方向相反；正向旋叶活塞（170）安装在正向转轮（168）上，反向旋叶活塞（171）安装在反向转轮（169）上，正向旋叶活塞（170）与反向旋叶活塞（171）的转轴（34）相互连接固定；正向旋叶活塞（170）在正向涡旋气缸（172）中从上止点（35）向下止点（43）运动，反向旋叶活塞（170）在反向涡旋气缸（173）中从下止点（43）向上止点（35）运动，组合连杆（41）安装在正向转轮（168）或反向转轮（169）的转轮室（175）中；组合转轮（167）旋转，正向旋叶活塞（170）与反向转轮活塞（171）动平衡摆动工作；组合连杆（41）在转轮室（175）内旋转，通过润滑油飞溅润滑工作。
2.根据权利要求1所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，其特征在于：旋转组合连杆（71）安装在转轮（3）的转轮室（175）中，旋转组合连杆（71）的旋转连杆（72）根部固定有曲轴套（73），曲轴套（73）通过轴承件（74）与曲轴（42）旋转固定，曲轴（42）一端轴头（75）与缸盖（12）相互固定；转轮旋转，旋叶活塞（33）带动旋转连杆（72）同步转动，旋转连杆（72）围绕曲轴（42）的圆心旋转，旋叶活塞（33）在涡旋气缸（4）中摆动工作。
3.根据权利要求1所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，其特征在于：滑槽控制装置（98）采用滑槽（103）、滑盘（100）、滑环（101）或磁性环（102）四种控制方式控制旋叶活塞（33）的摆动；滑槽控制装置（98）采用滑槽（103）控制旋叶活塞（33）摆动，旋叶活塞（33）的链接套（40）中装有滚动件（99），滑槽控制装置（98）的上滑槽（103）偏心开在气缸（5）上壁面（29）上，下滑槽（104）偏心开在气缸（5）的下壁面（31）上，滚动件（99）的滚珠（105）安装在上滑槽（103）与下滑槽（104）之间，转轮（3）转动，链接套（40）中的滚动件（99）控制旋叶活塞（33）摆动；滑槽控制装置（98）采用滑盘（100）控制旋叶活塞（33）的摆动，旋叶活塞（33）的链接套（40）中装有滚动件（99），滑槽控制装置（98）的上滑槽（103）安装在滑盘（100）的上盘面（106）上，下滑槽（104）安装在滑盘（100）的下盘面（107）上，该滑盘（100）的盘轴（108）与缸盖（12）相互固定，滚动件（99）的上滚珠（109）安装在上滑槽（103）中，该滚动件（99）的下滚珠（110）安装在下滑槽（104）中；滑槽控制装置（98）采用滑环（101）控制旋叶活塞（33）的摆动，该滑槽控制装置（98）的滚动件（99）的转轴（111）安装在旋叶活塞（33）的链接套（40）中，上滑槽（103）安装在滑环（101）的外环面（112）上，下滑槽（104）安装在滑环（101）的内环面（113）上，该滑环（101）的环体（114）与缸盖（12）相互固定；滑槽控制装置（98）采用磁性环（102）控制旋叶活塞（33）的摆动，磁性环（102）与缸盖（12）相对偏心固定，磁性导杆（116）的转轴（117）安装在链接套（40）中，该磁性导杆（116）的上磁性件（118）与磁性环（102）的外壁面同性相斥，下磁性件（119）与磁性环（102）的内壁面同性相斥。
4.根据权利要求1或2所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，其特征在于：
旋叶活塞（33）的转轴（34）轴头（76）从转轮盘（67）的轴承座（56）中伸出，转轴（34）轴头（76）上固定有转轴臂（77），转轴臂（77）上固定有链接套（78）；组合连杆（41）、旋转组合连杆（71）或滑槽控制装置（98）通过带动转轴臂（77）控制旋叶活塞（33）的摆动；双气缸工作的旋叶活塞（33）将一个涡旋腔（32）分隔成一个外涡旋气缸（79）与一个内涡旋气缸（80），旋叶活塞（33）摆动到下止点（43），旋叶活塞（33）的内弧形壁面（81）与内涡旋气缸（80）的弧形壁面（82）相互啮合；外涡旋气缸（79）与外吸入流道（83）旋转相通，该外涡旋气缸（79）进行流体吸入工作，内涡旋气缸（80）同时进行流体排出工作，流体从内排出流道（84）排出；外涡旋气缸（79）与外排出流道（85）旋转相通，该外涡旋气缸（79）进行流体排出工作，内涡旋气缸（80）进行流体吸入工作，流体从内吸入流道（86）进入内涡旋气缸（80）中。
5.根据权利要求1所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，其特征在于：转轮（3）固定在气缸（5）的内部，平动组合连杆（87）上安装有曲轴套（88），曲轴（89）上装有偏心轮（90），偏心轮（90）通过轴承支撑安装在曲轴套（88）中，该曲轴（89）上安装有平衡块（91）；曲轴（89）旋转，平动组合连杆（87）平动，带动旋叶活塞（33）在相对独立的涡旋气缸（4）中摆动；涡旋气缸（4）的吸入孔（92）上装有进气阀（93），排出孔（94）上装有排气阀（95）。
6.根据权利要求1或2所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，进行流体输送工作，其特征在于：转轮连杆活塞风机（120）的吸入流道（64）装有进风管（121），排出流道（65）上装有排风管（122）；转轮连杆活塞泵（123）的吸入流道（64）上装有进液管（124），排出流道（65）上装有排液管（125）。
7.根据权利要求1所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，进行流体压力驱动工作，其特征在于：转轮连杆活塞液压马达（126）的吸入流道（64）上装有压力油管（127），排出流道（65）上装有排油管（128）；转轮连杆活塞水轮机（129）的吸入流道（64）上装有压力水管（130），排出流道（65）上装有尾水管（131）。
8.根据权利要求1或2所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，进行气体压缩工作，其特征在于：转轮连杆活塞压缩机（132）进行两级压缩，工作，组合转轮（167）的正向转轮（168）进行一级压缩，反向转轮（169）进行二级压缩，正向吸入流道（64）上装有进气管（133），正向排出流道（65）与反向吸入流道（64-1）通过连接管（145）相互连通，反向排出流道（65-1）上装有排气管（134）；转轮连杆活塞压缩机（132）进行多级压缩工作，一个以上的转轮（3）串在同一根传动轴（135）上形成一个多级转轮（136），该多级转轮（136）安装在气缸（5）中，一级旋叶活塞（137）的一级转轴（138）与二级旋叶活塞（139）的二级转轴（140）相互连接，一级旋叶活塞（137）与二级旋叶活塞（139）同时摆动工作；一级转轮（141）的一级排出流道（142）与二级转轮（143）的二级吸入流道（144）通过连接管（145）相互连通；组合转轮（136）转动，气体从一级吸入流道（142）进入一级涡旋气缸（146）一级压缩后从一级排出流道（142）进入二级涡旋气缸（147）中二次压缩；连接管（145）上串联有散热器（148），一级压缩后的气体通过散热器（148）散热后进行二次压缩。
9.根据权利要求8所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，进行气体热膨胀驱动工作，其特征在于：转轮连杆活塞热膨胀机（149）的气缸（5）中安装有压缩组合转轮（150）与膨胀组合转轮（151），压缩组合转轮（150）与膨胀组合转轮（151）安装在同一根传动轴（152）上，压缩组合转轮（150）与膨胀组合转轮（151）内部的弧形叶片（20）的分布方向相反；压缩组合转轮（150）压缩旋叶活塞（153）的压缩转轴（154），与膨胀组合转轮（151）膨胀旋叶活塞（155）的膨胀转轴（156）相互连接，压缩旋叶活塞（153）与膨胀旋叶活塞（155）的摆动方向相反，压缩组合转轮（150）的压缩旋叶活塞（153）在压缩涡旋气缸（157）中压缩工作，膨胀组合转轮（151）的膨胀旋叶活塞（155）在膨胀涡旋气缸（158）中膨胀；压缩排出流道（159）与膨胀吸入流道（160）之间安装有燃烧室（161），该燃烧室（161）中安装有燃油点火装置（162）。
10.根据权利要求1所述的具有转轮连杆活塞机构的流体动力机械，内燃驱动工作，其特征在于：转轮发动机（163）旋叶活塞（33）上安装有燃烧室（164），旋叶活塞（33）摆动到上止点（35）附近，缸体（2）上安装的点火喷油器（165）在该燃烧室（164）中，压缩后的气体与喷油点火器（165）喷出的燃油混合点燃燃烧膨胀，推动转轮（3）转动，膨胀气体涡旋气缸（4）中膨胀，旋叶活塞（33）摆动，涡旋气缸（4）的容积增大，该涡旋气缸（4）与排出流道（65）相通，膨胀后的废气从与排出流道（65）连接的排气管（166）排出；膨胀工作结束，旋叶活塞（33）继续摆动，涡旋气缸（4）的容积增大，该涡旋气缸（4）与吸入流道（64）相通，气体从进气管（167）进入涡旋气缸（4）中，旋叶活塞（33）摆动到下止点（43）附近，进气过程结束，旋叶活塞（4）进行气体压缩工作；转轮（3）旋转一圈，转轮（3）上的N个旋叶活塞（33）进行N次膨胀做功。