风能设备、用于其运行的方法、调节装置和数字存储介质
阅读：563发布：2022-02-16
专利汇可以提供风能设备、用于其运行的方法、调节装置和数字存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于运行 风 能 设备(1000)的方法，其中将 转子 (3)置于停止并且 锁 定，所述方法具有下述步骤：将转子(3) 制动 ；将转子(3) 定位 到停止 位置 ；将转子(3)固定在停止位置(P1，P2)中。根据本发明提出：设有最终位置(S2)，将转子(3)以可控的方式制动到与最终位置相关联的停止位置上(S‑I)，并且为了针对预设的最终位置进行定位(S‑II)将转子自动地制动至在停止位置上停止，并且为了固定(S‑III)在停止位置中尤其自动地提供机械的固定设备。，下面是风能设备、用于其运行的方法、调节装置和数字存储介质专利的具体信息内容。
1.一种用于运行风能设备(1000)的方法，所述风能设备具有吊舱，在所述吊舱上，能风驱动的转子经由转子毂以驱动的方式耦联到发电机上，其中将转子(3)置于停止并且固定，所述方法具有下述步骤：
-将所述转子(3)制动；
-将所述转子(3)定位到停止位置；
-将所述转子(3)固定在所述停止位置(P1，P2)中，
-设有最终位置；
-将所述转子(3)以调节的方式制动到与所述最终位置相关联的停止位置上，并且-为了针对预设的所述最终位置进行定位，将所述转子自动地制动至在所述停止位置上停止，并且
-为了固定在所述停止位置中，自动地提供机械的固定设备，
其特征在于，
-在将发电机的停转力矩用作为用于固定和锁定的止动装置的条件下，设定所述停止位置，其中通过预设所述转子的角位置并且将所述角位置与所述发电机的止动位置相关联，预设所述转子的最终位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于维修情况或运行相关地将风能设备减速的情况，将所述转子(3)置于停止并且固定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在固定时，将发电机转子(7.1)固定在发电机定子(7.2)上。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在固定时，将转子毂壳体(15)固定在机器室壳体(12)上。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在固定时，固定转子毂(9)和/或用于发电机转子(7.1)的支承件。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于锁定以形状配合的方式进行固定。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于机械的制动作用以摩擦配合的方式进行固定。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了制动
-以调节的方式提供机械的制动作用，和/或
-以调节的方式产生空气动力学的制动作用，和/或
-调节发电机转子的激励以产生制动作用，其中制动作用超过通过电流产生或其余的负载引起的减速。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经由增量感测器在制动时测量转子的至少一个转速和/或减速度，并且将其用于调节制动。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将最终位置的连续的角调节标度经由所述发电机的离散的止动标度与停止位置的近似离散的角标度相关联。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经由所述发电机上的角分布来预设离散的止动标度，所述角分布通过在发电机环、即定子环和/或转子环之上的锁定槽分布和/或极分布来预设。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制动时，借助激励对发电机转子的极靴的制动进行激励，所述激励由激励调节装置根据激励制动调节变量来预设，其中所述激励制动调节变量包括一个或多个选自下述变量组的变量：转速、减速度、外部温度、风速。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在针对空气动力学的制动作用制动时，倾斜所述转子的转子叶片离开风，其中空气动力学的制动调节变量包括一个或多个选自下述变量组的变量：转速、减速度、外部温度、风速。
14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制动时，借助制动提供来提供机械制动，所述制动提供由提供制动调节装置根据制动提供调节变量来预设，其中制动提供调节变量包括一个或多个选自下述变量组的变量：转速、位置、外部温度、风速。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据校准制动，对由提供制动调节装置预设的制动提供进行校准。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述提供制动调节装置构成为用于根据多个运行制动以学习的方式对所述制动提供进行优化的开放式系统。
17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了固定、即锁定在所述停止位置中，通过摩擦配合和/或形状配合自动地提供机械的所述固定设备。
18.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在形状配合下自动提供的固定设备中，将根据预设的所述最终位置接近的停止位置与以相对于设备固定的方式预设的锁定位置相关联。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，通过锁定栓容纳部预设所述锁定位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，通过锁定孔或锁定槽预设所述锁定位置。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，使固定位置分布和/或锁定位置分布与极分布和/或锁定槽分布相协调，使得所述锁定位置分布的锁定位置与发电机转子的取决于停转力矩的止动位置一致。
22.一种用于风能设备的调节装置，所述调节装置构成用于执行根据上述权利要求中的任一项所述的方法。
23.一种数字存储介质，所述数字存储介质用于联接到计算机系统或调节装置上，所述数字存储介质具有能电子读取的、计算机能执行的指令，所述指令能够与能编程的计算机系统或调节装置共同作用，使得能够执行根据上述权利要求1至22中的任一项所述的方法。
24.一种具有吊舱的风能设备，在所述吊舱上，能风驱动的转子经由转子毂以驱动的方式耦联到发电机上，其中通过制动、定位、锁定能够将所述转子置于停止并且锁定，其特征在于，设有调节装置，所述调节装置构成为：
-接收最终位置的输入；
-对将所述转子(3)制动到与所述最终位置相关联的停止位置上进行调节，并且-在针对预设的所述最终位置定位时，将所述转子自动地制动至在所述停止位置上停止，其中
-在将发电机的停转力矩用作为用于固定和锁定的止动装置的条件下，设定所述停止位置，其中通过预设所述转子的角位置并且将所述角位置与所述发电机的止动位置相关联，预设所述转子的最终位置，和-为了固定和锁定在所述停止位置中，检测机械的固定设备的提供，和自动地提供机械的固定设备。
25.根据权利要求24所述的风能设备，其特征在于，设有
-机械的运行制动器(40，40’)，和/或
-空气动力学的叶片制动器(60)，和/或
-电磁的发电机制动器(70)，和/或
-能通过摩擦配合和/或形状配合提供的机械的固定设备，其中
将所述制动器(40，40’，50，60，70)中的一个或多个制动器连接到用于调节制动作用的调节装置(30)上。
26.根据权利要求25所述的风能设备，其特征在于，将机械的所述运行制动器(40)和机械的所述固定设备集成在盘式制动器中，其中
-将制动盘安置在所述风能设备的转动部件上、即安置在转子毂壳体(15)和/或发电机转子(7.1)上，和
-将制动机构、即制动蹄和/或锁定栓安置在所述风能设备的固定部件上、即安置在机器室壳体(12)和/或发电机定子(7.2)上。
27.根据权利要求26所述的风能设备，其特征在于，制动蹄在所述风能设备的固定部件上构成以用于提供到所述制动盘上，并且所述制动盘具有多个锁定槽，所述锁定槽与多个能接合到所述锁定槽中的锁定栓相关联。
28.根据权利要求24或25所述的风能设备，其特征在于，传感器系统(230)连接到用于调节制动作用的调节装置(30)上，其中所述传感器系统(230)具有增量感测器(Sa，Sn)和/或风速表(Sv)，和所述传感器系统构成用于测量选自下述变量组的制动调节变量：转速、位置、外部温度、风速。
29.根据权利要求24或25所述的风能设备，其特征在于，在所述调节装置(30)上连接有输入终端(31，31’，31”)、即按键和/或监控器以用于输入所述最终位置。
30.根据权利要求24或25所述的风能设备，其特征在于，在所述调节装置上连接有或集成有有学习能力的校准装置。
风能设备、用于其运行的方法、调节装置和数字存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于运行风能设备的方法，其中将转子置于停止并且锁定，其中将转子制动，定位到停止位置上，并且在停止位置中固定。本发明也涉及一种用于运行风能设备的调节装置以及一种相应的计算机程序产品和一种具有计算机程序产品的数字存储介质。本发明也涉及一种具有吊舱的风能设备，在所述吊舱上，能风驱动的转子经由转子毂驱动耦联到发电机上，其中通过制动、定位、固定转子，能够将转子置于停止并且固定。
背景技术
[0002] 在开始提出的类型的风能设备中已知的是，为转子设有制动功能，所述制动功能能够将转子从额定转速向下制动至制动转速；相应地，例如将用于转子的机械的或空气动力学的制动功能设作为驱动系的一部分或者耦联到转子上。机械的制动功能尤其在下述情况下提供，其中空气动力学的制动功能证实为是不足的。如果将转子在调节转子叶片的节距角的条件下按照期望地制动，那么出现空气动力学的制动功能；这能够将转子极其有效地置于更小的转速，然而通常不将所述转子置于停止或者置于可靠的停止位置上。在转子叶片处流动离开的情况下或在类似的不期望的空气动力学的作用的情况下，出现不期望的空气动力学的制动功能。
[0003] 如果风能设备处于转子的充分制动的运行模式中，那么所述风能设备在估算转子的剩余转速以及借助机械的(例如能够以电机械或液压的方式驱动的)制动器进行制动的行进时间以及减速作用的条件下将所述转子置于停止。然而，最终的停止位置关于转子的剩余转速的上述参数以及关于机械制动器的行进时间和减速位于维修人员的估算精度的范围中并且就此是不可靠的。因此，为了能够将转子可靠地置于停止并且在停止时固定，必须在估算精度的范围内将转子定位成，使得刚好达到能固定的位置并且转子在该位置中足够长地保持停止。另一方面，证实为耗费的是，寻找能固定的、尤其是能锁定的位置，因为固定位置、尤其是锁定位置在制动过程中定位的范围内不固定，而是由维修人员的经验所决定。
[0004] 在转子上的工作仅应在固定的、尤其是锁定的状态下允许；因此，用于固定、尤其是锁定所述转子的时间从实际的维修时间扣除并且应当保持得尽可能小。在紧急情况下，例外地，能够以负面的行动方式进行例如仅通过动态的栓入将转子最终锁定，其中借助于锁定栓捕获仍转动的转子进而突然地置于停止。然而，在动态栓入时的行动方式对于风能设备的锁定部件是不利的，这尤其当在固定设备上引起损坏时是灾难性的。在尝试在转子转动时进行动态栓入时，例如锁定栓沿着锁定接片滑动并且在过载的情况下锁入到锁定槽中；这将磨损锁定接片并且在锁定槽的区域中，锁定接片的一部分能够折断；这能够引起：锁定部件不再能够确保风能设备的锁定。值得期望的是转子在锁定时的可靠的可定位性，以便能够无错地固定、尤其是锁定所述转子。尤其值得期望的是，防止动态栓入。
发明内容
[0005] 关于此点使用本发明，本发明的目的为：提出一种方法和一种设备，其允许在风能设备减速时能够将转子以改进的方式定位、尤其固定、优选锁定。优选地，这涉及一种用于运行相关地将风能设备减速的方法。特别地，应可靠地进行定位，使得能够在没有损坏风能设备的静止部件的情况下以自动的方式固定、尤其是锁定在停止位置中。特别地，应能够根据预设的最终位置将转子定位。
[0006] 与方法相关的目的通过本发明借助一种用于运行风能设备的方法来实现。根据本发明提出，预设最终位置，将转子以调节的方式制动到与最终位置相关联的停止位置上，并且为了针对预设的最终位置进行定位，将转子自动地制动到在停止位置上停止，并且为了固定、尤其是锁定在停止位置中，提供机械的固定设备。特别地，能够自动地提供机械的固定设备。
[0007] 本发明的设计提出一种用于风能设备的调节装置，所述调节装置构成用于执行用于运行风能设备的根据本发明的方法，尤其是用于运行相关地将风能设备减速。本发明的设计也提出一种计算机程序产品以及一种数字存储介质。
[0008] 与设备相关的目的通过本发明借助一种风能设备来实现。根据本发明，风能设备具有调节装置，所述调节装置构成为：接收最终位置的输入，调节转子到与最终位置相关联的停止位置上的制动，并且在针对预设的最终位置进行定位时，将转子自动地制动直到在停止位置上停止，和为了固定、尤其锁定在停止位置中，检测机械的固定设备的提供，尤其是自动地提供机械的固定设备。
[0009] 本发明的设计在设定停止位置时证实为是足够精确和可靠的。特别地，在一个尤其有利的改进形式中可行的是：为了固定、尤其是锁定在停止位置中，设有机械的固定设备，所述固定设备自动地提供。这能够借助保持转矩的力来执行，所述力设计成对应于转子上的空气动力学的力，例如能够根据所存在的风速来设计。原则上，也可以手动地提供机械的固定设备。在自动的还有手动的提供过程中证实为有利的是，停止位置适合于固定、尤其是锁定。特别地，这对于机械的固定设备证实为是有利的，所述固定设备使用风能设备的静止部件和转子的部件之间的形状配合以用于锁定在停止位置中。原则上，附加地或替选地，摩擦配合是可行的。因此，本发明的设计提供用于尽可能无阻力地且简单地以及可靠地提供机械的固定设备的基础，尤其以用于将转子锁定在停止位置中以防止转子再次运转。
[0010] 特别地，如至今为止要手动地校准的手动的栓入或锁定过程基于该设计从现在开始不必与人员的个人经验相关。也提高了工作安全性，因为人员不必一定在吊舱中前进到风能设备的旋转区域，以便为了固定、尤其是锁定必须执行转子的再定位。因此，该设计例如还能够设有例如用于分离的保护装置，所述保护装置在将转子固定、尤其锁定在停止位置之后才能够打开。于是，开始提出的动态栓入完全不可能并且由此防止可能的损坏。也降低维修情况下的维护时间，因为首先例如在维修人员进入塔底时能够自动地启动制动和定位过程。必要时，也能够已经自动地启动固定过程、尤其是锁定过程。整体上，因此减少设备的停止时间。
[0011] 本发明的优选的改进形式能够在下面的描述中推出并且提出有利的可能性：在目的设置的范围内以及关于有利的可能性改进本发明的设计。
[0012] 尤其优选的是，设有一个或多个不同的制动功能；这提高了制动作用的效率。特别地，能够以调节的方式提供机械的制动作用，和/或以调节的方式产生空气动力学的制动作用，和/或调节发电机的、尤其发电机转子的激励。对此，尤其能够以可通过摩擦配合和/或形状配合提供的方式设有具有机械的运行制动器和/或空气动力学的叶片制动器和/ 或电磁的发电机制动器和/或机械的固定设备的制动系统。特别地，已经证实的是，在制动系统的范围内的一个或多个制动器连接到用于调节制动作用的调节装置上。因此，经由预设的最终位置能够相对有效地进入停止位置并且可靠地锁定。
[0013] 优选地，为了固定、尤其锁定在停止位置中，设有机械的固定设备，所述固定设备自动地提供。这使得借助手动操作的制动器或类似的手动操作的制动机构来手动地固定或锁定转子是尽可能多余的并且在维修情况下提高安全性。
[0014] 优选地，通过形状配合、尤其附加地在摩擦配合的条件下能够进行锁定以用于稳固转子以防止再次运转。形状配合例如能够通过多个机械类型的形状配合的固定设备、例如通过一个、两个或更多个用于引入到转子的锁定槽中的锁定栓来实现。由此能够在减少维护时间且同时提高安全可靠性的情况下锁定转子。
[0015] 在尤其优选的在结构方面实现的改进形式的范围中，能够将机械的运行制动器和机械的固定设备共同地集成到盘式制动器中。该制动系统能够相对节约空间地且可靠地实现。尤其优选的是，能够将固定接片、尤其是制动盘安置在风能设备的转动部件上、尤其是安置在转子毂壳体上和/或安置在发电机的转动部件、例如发电机转子、尤其是环形发电机的环形转子上。尤其优选的是，能够将制动机构(尤其是制动蹄和/ 或锁定栓)安置在风能设备的固定部件上、尤其是安置在机器室壳体和 /或发电机的静止部件、例如发电机定子上。特别地，能够将制动蹄构成在风能设备的固定部件上以用于提供到固定接片、尤其是制动盘上，并且固定接片、尤其是制动盘具有多个锁定槽，所述锁定槽与多个能接合到锁定槽中的锁定栓相关联。
[0016] 在一个尤其优选的改进形式中，在将发电机的停转力矩用于锁定的条件下设定停止位置。特别地，通过预设转子的角位置并且将角位置与发电机的止动位置相关联，能够预设转子的最终位置。
[0017] 有利地，将最终位置的连续的角调节标度经由发电机的离散的止动标度与停止位置的近似离散的角标度相关联，特别地，经由发电机上的角分布来预设离散的止动标度，所述角分布通过在发电机环、尤其是定子环和/或转子环之上的锁定槽分布和/或极分布来预设。
[0018] 用于制动的方法已经证实为是尤其有效且可有利调节的，其中调节发电机的、尤其是发电机转子的激励。有利地，在制动时，借助下述激励来激励发电机转子的极靴，所述激励由激励调节装置根据激励制动调节变量来预设，特别地，激励制动调节变量包括一个或多个选自下述变量组的变量：转速、减速度、外部温度、风速。
[0019] 该改进形式基于下述考量：能够通过发电机的、尤其是发电机转子的、例如发电机的极靴的激励实现转子的制动。此外，该改进形式已经得知：为了引起制动作用，能够有利地在调节的范围内使用发电机的适当的激励，以便以调节的方式设定停止位置，所述停止位置能够以预设的方式与预设的最终位置相关联。结果为，该设计允许相对于风能设备的吊舱的静止部件自动地定位转子。有利地，该设计允许通过调节发电机的激励以调节的方式制动转子直至在停止位置中停止。
[0020] 该改进形式有利地已经得知：通过将用于减速的激励用于锁定，能够明显更准确地调节转子的减速度，因为为了制动或示出转子的常见的减速度能够手动地设定激励。例如，激励能够选择成例如30％等的特定值。相反，电机械的制动器如今仅能够示出两个运行状态，即通常仅能够示出关闭或打开状态，如其还具有部分不可靠的作用。相反，激励能够在调节回路的范围中与负载相关地并且相对准确地设定，使得原则上根据预设的最终位置能够实现转子的非常精确的定位。
[0021] 优选地，在制动时测量转子的至少一个转速和减速度并且用于调节激励。对此，例如增量感测器能够提供关于转子的转速和/或减速度的测量变量作为实际值。理论转速和理论减速度于是能够在调节器中、例如在PID调节器等中在激励用于锁定的情况下设作为调节变量。
[0022] 在一个尤其优选的改进形式的范围内，能够使用发电机的停转力矩，以便设定与预设的最终位置相关联的停止位置。例如，通过预设转子的角位置，能够有利地预设转子的最终位置。这例如能够是12点钟位置或在0和360°之间的、例如为10°、20°、30°、40°、50°、 60°、70°、80°、90°或其多倍的其余的角位置。如果预设转子的角位置，那么能够将发电机的止动位置与角位置相关联。换而言之，已经证实为有利的是，将最终位置的连续的角调节标度与发电机的离散的止动标度相关联。该关联能够是直接在预设转子的最终位置之后的第一关联并且然后在制动时动态地匹配于在风能设备减速时的当前的运行相关的情况。有利地，连续的角调节标度和发电机的离散的止动标度之间的关联不是静态的，而是能够在调节回路的范围中动态地匹配。例如，预设的最终位置首先与稍微提高的停止位置关联并且在稍后的时间点与稍微降低的停止位置相关联，以便尽可能近地保持在预设的最终位置上。
[0023] 离散的止动标度例如经由发电机上的角分布来预设。角分布尤其通过发电机环之上的锁定槽和/或极分布来给出，尤其地，在环形发电机中通过定子环和/或转子环之上的锁定槽和/或极分布来给出。
[0024] 例如转速减速度、外部温度或风速能够用作为激励制动调节变量。例如转速位置、外部温度或风速能够用作为制动提供调节变量。换而言之，能够根据转子的当前测量的转速和/或减速度来设定发电机的、尤其是发电机转子的激励。附加地，也能够考虑外部温度和风速。特别地，风速也能够用于调节转子的转子叶片的空气动力学的制动作用。机械的制动器同样能够以调节的方式根据制动提供调节变量来预设。对此，尤其也能够使用转子的转速和/或位置。外部温度和风速也能够用作为制动提供调节变量。特别地，能够提出下述改进形式：在制动提供变量的阈值之下才提供机械的制动。方法在该改进形式中优选在早期的第一制动过程中仅提出通过发电机的激励进行制动，并且在稍后的第二制动过程中借助于发电机的激励和机械制动器进行制动。有利地，因此减少机械制动器的加载。特别地，机械制动器能够以小的耗费和同时非常有效地设计尺寸。必要时，能够将机械制动器的尺寸设计到较小的负载范围上。
[0025] 特别地，除了调节的激励和机械的运行制动器之外，为了制动转子，通过以调节的方式倾斜转子叶片离开风，也能够使用转子的转子叶片的调节的空气动力学的制动作用。空气动力学的制动作用和激励制动作用以及机械制动组合用于制动转子已经证实为对于调节回路是尤其适合的。优选地，能够在该改进形式中执行该方法，以便将风能设备减速直至转子停止。
[0026] 尤其优选的是，能够将调节装置校准和/或构成为用于以学习的方式进行优化的开放式系统。特别地，这涉及用于提供制动调节的调节单元，能够将所述调节单元校准和/或构成为用于以学习的方式优化制动提供的开放式系统。特别地，这替选地或附加地涉及用于激励制动的调节单元，能够将所述调节单元校准和/或构成为用于以学习的方式进行优化的开放式系统。因此，根据校准制动还有多个运行制动，风能设备的调节装置优化，并且系统的维护时间随着增加的制动使用而缩短并且转子在停止位置中定位以用于锁定的可靠性优化。
[0027] 证实为尤其优选的是，固定位置的分布、尤其锁定位置分布与发电机的极分布和/或锁定槽分布协调，使得锁定位置分布的锁定位置与发电机转子的取决于停转力矩的止动位置一致。原则上，每个激励都产生所谓的停转力矩，所述停转力矩能够使转子在限定的、取决于发电机的机械结构的位置中停止。这尤其涉及多个锁定槽和多个极对。发电机的其他的机械结构装置也能够有助于产生停转力矩。发电机的极和锁定槽以及锁定槽的组合能够在结构方面有利地选择为，使得极敏感度、即取决于停转力矩定位转子、发电机有助于栓入和/或锁定。
[0028] 优选地，风能设备具有
[0029] -机械的运行制动器，和/或
[0030] -空气动力学的叶片制动器，和/或
[0031] -电磁的发电机制动器，和/或
[0032] -机械的固定设备，尤其是能通过摩擦配合和/或形状配合的方式提供的机械的固定设备，其中将一个或多个制动器以可调节的方式连接到调节装置上以用于调节制动作用。
[0033] 证实为有利的是，机械的运行制动器具有第一提供驱动器，借助所述第一提供驱动器能够将制动机构、尤其是制动蹄提供到运转机构、尤其是固定接片和/或制动盘上。机械的运行制动器有利地具有与调节装置的第一接口以用于调节制动作用、尤其是提供。
[0034] 证实为有利的是，机械的固定设备具有第二提供驱动器，借助所述第二提供驱动器能够将制动机构、尤其是锁定栓和/或制动蹄固定到锁定机构、尤其是锁定槽和/或制动盘上。机械的固定设备有利地具有与调节装置的第二接口以用于调节锁定作用。
[0036] 已经证实为有利的是，电磁的发电机制动器具有用于调节发电机转子的极靴的激励的第四接口和/或用于传输发电机的止动灵敏度的第五接口。
[0037] 在该方法中能够提出，能够在调节回路中促动第一、第二、第三、第四和/或第五接口。
[0038] 优选地，在风能设备中，将机械的运行制动器和机械的固定设备集成在盘式制动器中。优选地，将盘式制动器的优选具有多个锁定槽的固定接片、尤其是制动盘安置在风能设备的转动部件上，并且将制动机构安置在风能设备的固定部件上。制动盘例如能够安置在转子毂壳体上。风能设备的固定部件因此优选安置在机器室壳体上。
[0039] 尤其优选地，固定接片、尤其是制动盘能够安置在发电机的转动部件、例如发电机转子、尤其是环形发电机的环形转子上。此外，风能设备的固定部件优选安置在定子固定装置、尤其是定子承载臂上。
[0040] 制动机构优选是制动单元，优选具有制动蹄和/或锁定栓或类似的固定调节机构，尤其还具有用于固定调节机构的适当的驱动器。
[0041] 机械的制动器也能够附加地或替选地作为盘式制动器在机器室的机械的驱动系中实现，尤其是在驱动系中在发电机和转子毂之间实现。
[0042] 尤其优选的是，制动蹄构成在风能设备的固定部件上以用于提供到制动盘上，并且制动盘具有多个锁定槽，所述锁定槽与多个能接合到锁定槽中的锁定栓相关联。
[0043] 尤其具有增量感测器和/或风速表的传感器系统构成用于测量制动调节变量，所述制动调节变量选自下述变量组：转速、位置、外部温度、风速；并且传感器系统连接到用于调节制动作用的调节装置上。附图说明
[0044] 现在，下面根据附图描述本发明的实施例。所述附图不应当仅一定按比例示出实施例，更确切地说，用于阐述的附图以示意的和/或稍微变形的方式构成。关于从附图中直接可得到的教导的补充，参考所提出的现有技术。在此，要考虑的是：关于实施方式的细节和形式进行多种修改和改变，而没有偏离本发明的普遍思想。在说明书中以及在附图中公开的发明特征能够单独地、也能够任意组合地对于改进本发明是重要的。此外，由至少两个在说明书中和/或在附图中公开的特征中构成的组合也落入本发明的范围中。本发明的普遍思想不限制于在下面示出的和描述的优选的实施方式的细节和精确的形式或者不限制于下述主题，所述主题与在实施例中要求保护的主题相比是限制性的。在所提出的测量范围中，位于所提出的极限之内的数值也作为非平衡值公开并且能够任意地使用和要求保护。本发明的其他的特征、优点和细节从下面对优选的实施例的描述中以及根据附图得出；所述附图示出：
[0045] 图1示出具有吊舱的风能设备的优选的实施方式，在所述吊舱上，能风驱动的转子经由转子毂在转子头部上耦联到发电机驱动器上，其中通过调节地制动、预设地定位、自动地锁定转子，能够将转子置于停止并且固定；
[0046] 图2示出图1的风能设备的吊舱的立体部分视图，所述吊舱具有示意地示出的调节装置以用于将转子制动、定位和锁定在停止位置中，当前利用一个或多个不同的制动功能、即机械制动器和/或空气动力学的制动器和/或电磁制动器来减速和/或利用锁定装置在停止时锁定(停止位置使用发电机的止动位置)；
[0047] 图3在示出尤其优选的机械的固定设备的情况下示出图2的吊舱的部分剖面图；
[0048] 图4示出用于图2的吊舱的尤其优选的机械的固定设备的另一部分立体图；
[0049] 图5示出发电机上的尤其优选的机械的固定设备的示例性的视图，所述固定设备具有以盘式制动器的形式的机械制动器，其中机械的运行制动器和用于将转子锁定在停止位置中以防止转子重新运转的锁定设备集成在盘式制动器中，并且其中机械的固定设备借助于锁定栓和锁定槽进行形状配合和/或摩擦配合。
[0050] 图6在视图(A)中在细节X的区域中示出用于将根据一个变型形式的机械制动器和/或锁定设备作为机械的固定设备安置在机器室壳体和转子毂壳体之间的可能性以及在视图(B)中示出另一立体图中的细节X；
[0051] 图7示出用于优选的实施方式的方法的流程图。
具体实施方式
[0052] 图1示出风能设备1000，其具有塔1、吊舱2以及带有多个、当前为三个转子叶片3.1、3.2、3.3的转子3。转子叶片3.1、3.2、3.3在转子头部5处经由整流罩4与安置在其中的在图2中详细示出的转子毂9 以驱动的方式耦联到在图2中示出的发电机7上。对此，转子叶片3.1、 3.2、3.3经由在图2中示出的叶片支承件8与转子毂9或毂适配器连接，其驱动发电机7的发电机转子7.1以在发电机7的固定的发电机定子7.2 中产生电流。图2示出吊舱2中的机器室的细节，所述吊舱具有所提出的叶片支承件8、转子毂9以及带有发电机转子7.1和发电机定子7.2 的发电机7。
[0053] 在转子3转动时，转子毂壳体15相对于机器室壳体12转动，所述机器室壳体包围吊舱2的机器室。转子毂9和叶片支承件8当前接合到转子毂壳体15中。发电机转子7.1同样如转子毂9那样可转动地置于轴颈19上，使得转子3的转动运动以转动的方式驱动发电机转子。
[0054] 机器室20的平台21承载多个用于操控方位角支承件的方位角马达 22，以便根据风向定向吊舱2与其轴线A。在平台21上能够局部地经由终端31控制风能设备并且借助于终端31能够访问风能设备的示意地在图2中示出的调节装置30，因此能够经由终端31执行指令和参数，借助于所述指令和参数，风能设备1000能够运行相关地减速，例如为了运行相关的维修情况。塔底中的或塔底上的另一第一终端31’例如能够连接到用于控制的装置30上并且另一第二终端31”能够设置在控制中心中并且经由此连接到用于控制的装置30上。
[0055] 如果在维修情况下应在转子毂壳体15中执行措施，那么(必要时也对于风能设备上的其他措施而言)必须需要：为了防止转子进一步运动、但是尤其防止风能设备的再次运转，将转子3置于停止并且锁定在停止中。例如，图6(A)示出在转子3的第一停止位置P1中的停止的风能设备1000A，其中转子叶片3.1处于12点钟位置，并且图6(B) 示出在转子3的第二停止位置P2中的在维修人员P的进行维修期间的停止的风能设备1000B，其中转子叶片3.1处于2点钟位置。
[0056] 为了准备进行维修，通过将转子3机械地和/或空气动力学地制动，将风能设备1000、1000A、1000B运行相关地减速至转子3停止。在没有在此描述的设计的调节方法的情况下，必须将转子3在通过制动可大概估计地得出的静止位置上置于停止。如果所述静止位置不与对于转子而言可锁定的停止位置一致，那么必须将转子3从不适当的静止位置转移到可锁定的停止位置中。需要避免的是，转子3在所提到的不适合的静止位置中停止，因此因此需要附加的耗费以将转子从不适当的静止位置转移到可锁定的停止位置上。
[0057] 也存在下述不利的可能性：通过手动地直接在可锁定的停止位置上捕获转子，突然停止具有大的剩余转矩的仍转动的转子3；这也称作为动态捕获。动态捕获因此通过下述方式进行：将仍转动的转子3仅通过锁定在停止位置中置于停止。该行动方式将大的负载和力矩传递到固定设备上，借助于所述固定设备锁定转子3并且能够明显地损坏固定设备；因此，这要避免并且优选已经由于技术实际情况要尽可能地排除。
[0058] 为了将风能设备减速至转子停止，转子3的空气动力学的制动作用能够在转子叶片3.1、3.2、3.3的相应的可通过节距马达61设定的迎角的情况下使用，所述制动作用能够通过示意地象征性地示出的空气动力学的制动器60来实现。
[0059] 除了这种空气动力学的制动器60之外，在转子运行时(即在转子3 转动的情况下)能够使用机械的运行制动器。机械的运行制动器优选能够作用在由转子3驱动的转动部件上，例如(在此不是这种情况且未示出)直接地作用在转动轴上。在具有在此示出的固定的轴颈19的风能设备的驱动系的情况下，运行制动器40原则上(在此优选地示出并且下面根据图3和图4阐述)能够作用在发电机转子上；在变型方案中(在此不是这种情况并且未示出)必要时也作用在驱动系的其他的转动部件上、例如作用在转子毂9上。当前，运行制动器40的第一制动机构安置在发电机定子7.2上并且作用于发电机转子7.1上的第二制动机构；
因此，运行制动器40作用在发电机定子7.2和发电机转子7.1之间并且就此而言安置在发电机定子7.2和发电机转子7.1之间。
因此，运行制动器40作用在发电机定子7.2和发电机转子7.1之间并且就此而言安置在发电机定子7.2和发电机转子7.1之间。
[0060] 在一个变型方案中，运行制动器能够作用在轴颈19上的支承件上，尤其是作用在发电机转子7.1和轴颈19之间的支承件上(在此不是这种情况并且未示出)。
[0061] 附加地或替选地，另一在此示例性示出的机械的运行制动器40能够设置在吊舱2的转动部件和吊舱2的静止部件之间，例如设置在所谓的转子毂壳体15和机器室壳体12之间。
[0062] 对在图2中示意地且示例性地示出的机械的运行制动器40、40’中的至少一个机械的运行制动器附加地或替选地，风能设备1000在吊舱2 中具有机械的锁定装置或锁定制动器，也称作停机制动器，所述锁定装置借助于机械的固定设备构成为，将转子3锁定在停止中。该固定设备 50示意地示例性地在图3和图4中(作为锁定制动器)结合机械的运行制动器40、40’详细示出；即在此结合在发电机定子7.2和发电机转子 7.1之间的机械的运行制动器40(在一个变型方案中和/或结合在机器室壳体12和转子毂壳体15之间的机械的运行制动器40’)。
[0063] 下面，参考图3和图4详细阐述尤其结合在发电机定子7.2和发电机转子7.1之间的机械的运行制动器40的固定设备50。具有或不具有机械的运行制动器40的锁定装置原则上能够以不同的方式和方法实现，例如通过摩擦配合和/或形状配合；用于示出锁定的形状配合的示例在图5中示出。
[0064] 通常，进一步为了示出摩擦配合，制动蹄(安置在风能设备1000 的静止部件上)能够作用到制动盘上(安置在风能设备1000的静止部件上)，以便保持或锁定风能设备的转动部件。类似地，风能设备1000 的静止部件的作用到风能设备的转动部件的制动盘上的制动蹄能够用于机械的运行制动器。特别地，当前，机械的运行制动器40能够结合锁定装置实现。当前，机械的运行制动器40在扩展的功能中在制动蹄压力继续增大的情况下用作为锁定装置的第一部件。
[0065] 必要时也单独地、即也在没有上述机械的运行制动器40的情况下实现的锁定装置在下面根据图3和图4的固定设备50来描述，用于改变的固定设备50’的运行制动器40’的替选的布置作为细节X在图6(A) 和图6(B)中示意地示出。
[0066] 下面，为了简单性为相同的或相似的特征或者相同的或相似的功能的特征应用相同的附图标记；参考图3和图4，首先描述固定设备50，其中关于其余特征参考上文中的描述。
[0067] 从图3中可看到由转子3和发电机7构成的系统100的详细结构以构成驱动系。转子3经由转子毂9如发电机7经由发电机转子7.1那样可转动地置于轴颈19上，其中转子3的转动运动能够转换成发电机转子7.1的转动运动。在发电机定子7.2中转动的发电机转子7.1在此根据发电机7的设计方案生成电流。发电机转子相应地具有在环周上设置的极7P并且发电机定子7.2具有适当的定子绕组7S。
[0068] 发电机定子7.2由多个定子承载臂17保持，所述定子承载臂固定在定子星状件18上。轴颈19和定子星状件由机器承载件24承载在机器室20中的方位角轴承23上。
[0069] 为了示出固定设备50，发电机转子7.1在承载结构件17P的边缘处具有带有多个固定槽16N和摩擦面16S的固定接片16。需要注意的是，这种没有详细绘制的固定接片也能够在转子毂壳体的边缘上形成。固定接片16当前与固定机构14共同作用以作为上述的固定设备50(或在一个变型方案中以作为在机器室壳体12和转子毂壳体15之间的固定设备 50’)。固定设备50(或固定设备50’)在图5中概括地阐述。
[0070] 图4放大地示出作为具有固定接片16或固定槽16N和摩擦面16S 的固定设备50的机械的运行制动器40的在发电机7的发电机转子7.1 和发电机定子7.2之间的立体放大图。特别地，在图4中，已经参考图 5，作为具有锁定功能的运行制动器的一部分，可见用于锁定栓51的承载件，所述承载件设置用于接合到普遍设有附图标记52的锁定槽52(在此为固定槽16N)中。
[0071] 通常，为了示出形状配合，例如能够将锁定栓51接合到风能设备 1000的转动部件的锁定槽52中，以便保持风能设备的转动部件。因此，能够形成锁定装置的第二部件。
[0072] 在当前在图5中示出的实施方式中，机械的运动制动器40作为具有锁定机构的机械的固定设备50的一部分集成在盘式制动器中。以制动盘42的形式的固定接片16在风能设备的转动部件上(当前在发电机转子7.1上)形成。制动机构(在此为制动蹄41和锁定栓51)安置在风能设备的固定部件上(在此安置在发电机定子7.2上)。在一个变型方案中，也能够在转子毂壳体15上形成固定接片并且在机器壳体12上形成制动机构。
[0073] 制动蹄41构成为用于提供到制动盘42上并且首先是机械的运行制动器40的一部分。在转子3停止且制动蹄按压力提高的情况下，制动蹄41结合制动盘42用作为机械的固定设备50的第一部件，借助于所述固定设备能够固定转子3。附加地，制动盘42具有多个上述槽16N 作为锁定槽52，所述锁定槽与多个能接合到锁定槽52中的锁定栓51 相关联。锁定栓51和锁定槽52组合作为机械的固定设备50的第二部件形成真正的锁定装置，所述锁定装置可靠地且与外部情况(如风速或电网可用性)无关地(以一次性提供的方式)使转子3停止，并且避免运动、甚至再次运转的风险。
[0074] 在此，原则上得到上面概述描述的问题：尤其在通过形状配合实现的停机制动器或类似的锁定设备中(如在机械的固定设备50的所描述的第二部件中)，为锁定位置仅考虑转子3的图6的特定的停止位置、例如P1、P2，因为仅在锁定位置中，锁定栓51接合到锁定槽52中。通常，对此，由在图6(B)中示出的维修人员P估计转子3的剩余转速。在考虑运行制动器40、40’的所需要的行进时间(例如由于电机械的或液压的提供设备)和考虑机械的运行制动器40、40’的延迟的情况下尝试：将转子3定位成，使得制动盘42中的锁定槽52刚好在锁定栓 51之前停止。因此，仅在这种情况下，能够将锁定装置锁定(即在此为锁定设备40的第二部件)，尤其是将锁定栓51栓入到锁定槽52中。
[0075] 为了克服所描述的问题，图2以风能设备1000的示例示出调节装置30，调节装置能够经由一个或多个操作终端31、31’、31”来操作并且所述调节装置与功能不同的制动器以控制的方式连接。所述制动器包括：
[0076] -至少一个运行制动器40、40’，其中能够单独地设置每个运行制动器或者以组合的方式设置两个运行制动器；
[0077] -动态的制动器60，所述动态的制动器能够经由多个作用于转子叶片 3.1、3.2、3.3的节距角的节距马达61来设定；
[0078] -在发电机7上形成的电磁制动器70，所述电磁制动器能够在激励发电机7、尤其是发电机转子7.1的条件下调节；
[0079] -作为机械的固定设备50的一部分的锁定装置，所述锁定装置当前借助于多个锁定栓51和锁定槽52在吊舱2的机器室壳体12和转子毂壳体15之间实现。
[0080] 制动器40、40’、50以及60和70与调节装置30以控制的方式连接。当前在由吊舱2、发电机7和转子3构成的称作为转子发电机设备的系统100上连接有制动系统200，即与一个或多个制动器40、40’、50、 60和/或70连接，所述制动系统与在控制装置30中实现的制动模块210 经由接口240、250、260、270以控制的方式连接以促动一个或多个制动器；即以用于以调节的方式控制能够以电和/或液压的方式提供的机械的运行制动器40，以用于借助于机械的固定设备50自动地提供锁定装置，以用于促动空气动力学的制动器60并且以用于促动电磁制动器 70。制动模块210能够经由适当的虚线示出的控制线路来操作，所述控制线路能够经由终端31、31’、31”来操作。在调节装置30上连接有按键和/或监控器作为输入终端，这允许输入转子3的期望的最终位置。
[0081] 制动模块210从传感器系统230获得关于调节变量的测量值，所述传感器系统具有至少一个风速传感器Sv、转速传感器Sn和延迟传感器Sa。制动模块210能够经由校准模块220校准。
[0082] 制动系统200原则上允许：将由风能设备1000的吊舱2上/中的发电机7和转子3构成的系统100、即将转子3和发电机7自动地并且在运行时制动，并且借助于一个或多个受调节的制动器40、40’以及60和 70以位置准确的方式在最终位置上制动到停止，并且经由作为机械的固定设备50的一部分的锁定装置(在一个变型方案中，附加地或者替选地为固定设备50’)在停止中实际上在期望的最终位置中锁定。
[0083] 图6以视图A和B分别示出在吊舱2的区域中的较老的或较新的结构类型的风能设备1000A、1000B。当前，为相同的或相似的部件或者相同的或相似的功能的部件使用相同的附图标记。视图(A)和(B) 中的细节X在图5中示出以详细地示出机械的运行制动器40’结合机械的锁定设备作为机械的固定设备50’。
[0084] 风能设备1000A、1000B的固定部件能够通过机器室壳体12形成。风能设备的作为转子3的一部分的可运动的、即转动的部件能够是转子 3的转子毂壳体15。
[0085] 在根据图2、图3、图4的优选的实施方式中，风能设备1000的固定部件当前通过发电机定子7.2、即具体为发电机定子7.2的承载臂形成。风能设备的由转子3驱动的可运动的、即转动的部件当前是发电机 7的发电机转子7.1。
[0086] 锁定栓51与锁定槽52一起形成以机械的固定设备50的第二部件的形式的锁定设备。锁定栓51经由马达装置53(例如电动马达或者液压装置或者气动装置或者磁性致动器)能够沿径向方向R朝向锁定槽 52提供，并且在沿着环周U适当地相对定位的情况下(即在锁定槽52 和锁定栓51的角位置一致的情况下)能够在马达装置53的激活下将锁定栓51移动到锁定槽52中。马达装置53必要时也能够构成为，使得当锁定栓51仅部分地位于锁定槽52的角位置处时，所述马达装置已经沿着半径R提供。锁定槽52具有开口凸缘52.1、52.2，所述开口凸缘能够漏斗形地容纳锁定栓51，使得所述锁定栓能够自调节地移入到锁定槽52中。相应地，锁定栓51具有基本上锥形渐缩的外表面51.1，所述外表面具有与锁定槽52的凸缘
52.1、52.2相比基本上在数值方面相同的或稍微更陡的斜度。
52.1、52.2相比基本上在数值方面相同的或稍微更陡的斜度。
[0087] 机械的运行制动器40以盘式制动器的形式形成；即具有通过制动蹄41和制动盘42的共同作用得出的功能。仅象征性地示出的制动蹄41 也能够在风能设备1000运行时、即在转子3转动或转子壳体15转动时 (以摩擦配合的方式)将摩擦施加到制动盘42上。
[0088] 尤其结合空气动力学的制动器60，这以辅助的方式提供将转子3也在紧急情况下快速地置于停止的极其有效的可能性。通常，空气动力学的制动器60足以在风能设备正常减速的情况下将装置向下制动至惯性滑行运动，并且随后使用机械的运行制动器40，以便将转子30置于停止。在仍转动的转子3中、尤其在紧急情况下在例如仍在负载范围中转动的转子3中接通机械的运行制动器40意味着机械的运行制动器40极其显著地提高转子3上的负载力矩、即其减速度。在紧急情况下，机械的运行制动器40也在缺少电网负载时为将转子3置于停止的安全的机构。
[0089] 已经证实的是：附加地(但是可能不是在任何情况下，尤其例如不是在缺少电网负载的情况下)能够使用电磁制动器70，以便执行将转子 3相对于吊舱2的静止部件自动地定位，使得锁定栓51和锁定槽52的角位置一致。已经证实的是：在控制激励的条件下将转子3受控地制动至停止是相对简单可行的。因此，结果是能够将空气动力学的制动器60 和机械的运行制动器40(也称作保持制动器)和必要时在存在供电装置的情况下也还有电磁制动器70用作为制动器。
[0090] 用于自动地制动转子3的尤其优选的方法提出：在第一基本方法部分S-I中借助于空气动力学的制动器60自动地制动，尤其优选利用发电机转子7.1的激励、即电磁制动器70。当不存在紧急情况时，在转子的一定的阈值转速之下，例如当所述转子仅仍惯性滑行或者仅极其缓慢地转动时，机械的制动器40能够附加地延滞转子的剩余转动运动。随后，在第二基本方法部分S-II中，将转子3相对于吊舱2的静止部件自动地定位，尤其使得锁定槽52实际上相对于锁定栓51停止；但是在任何情况下大约在相同的角位置处停止。已经证实的是：发电机7的停转力矩能够有利地使用在定位中，以便使转子3在止动单元之内停止运转。
已经证实的是：在控制/调节发电机转子的激励的条件下和/或在控制/调节机械的运行制动器40的条件下，能够将转子7制动至停止；更确切地说，使得借助剩余运动引起在停止时精确地定位，所述定位能够实现在第三基本方法部分中锁定。
已经证实的是：在控制/调节发电机转子的激励的条件下和/或在控制/调节机械的运行制动器40的条件下，能够将转子7制动至停止；更确切地说，使得借助剩余运动引起在停止时精确地定位，所述定位能够实现在第三基本方法部分中锁定。
[0091] 在第三基本方法部分S-III中，通过将自动的锁定栓51引入到锁定槽52中，自动地或手动地(在此为自动地)进行栓入，如这在图5中概括地阐述。附加地，与保持制动器相比制动蹄41以较高的挤压力作用于制动盘42的机械的运行制动器能够以摩擦配合的方式形成机械的固定设备40的第一部件；即除了锁定风能设备的转动部件(在此为发电机转子7.1和/或在一个变型方案中为转子毂壳体15)之外，通过锁定机械的固定设备50的第二部件来进行。
[0092] 在机械的固定设备50的范围内的锁定装置还有机械类型的保持制动器或运行制动器40的组合在当前示出的盘式制动器的范围内尤其得到证实。对此，盘式制动器的制动盘42不仅具有制动表面(例如所提出的摩擦面16S)，所述制动表面能够由制动蹄41以摩擦配合的方式抓牢，而且还能够将多个制动槽52(例如上述槽16N)接合到一个或多个制动栓51中。原则上能够将多个理解为一个或多个，即一个、两个、三个等。
[0093] 图7示出用于在之前阐述的风能设备1000、1000A、1000B中自动地且调节地制动以及稳固转子3的优选的方法流程的流程图。锁定装置原则上是可行的并且自动地实现；在维修时间减少的情况下，可靠地防止风能设备的再次运转。
[0094] 该方法遵循下述基本结构，在第一方法部分S-I中制动转子3，在第二方法部分S-II中将转子3定位到停止位置上，并且在第三方法部分 S-III中将转子3锁定在停止位置P1、P2中。具体地，当前提出：在第一方法部分S-I中，借助于空气动力学的制动器60(借助于转子叶片 3.1、3.2、3.3的节距角)优选结合通过转子的激励经由电磁制动器70 进行制动，执行自动的制动。具体地，当前提出：在第二方法部分S-II 中，尤其在发电机7的停转力矩的辅助下，将转子相对于吊舱的静止部件自动定位(例如将锁定槽相对于锁定栓定位)，以及可控地将转子3 制动至停止(经由电磁制动器70控制激励和控制以机械的运行制动器 40、40’的形式的保持制动器)。具体地，当前提出：在第三方法部分S-III 中，借助于机械的固定设备50自动地或手动地栓入(例如将锁定栓引入到锁定槽中＝形状配合)或通过保持制动器(摩擦配合)进行锁定；这可靠地用于防止转子的再次运转。
[0095] 在第一步骤S1中，将风能设备置于维修状态下。在第二S2中，经由按键、键盘或显示器和其他的人机界面(MMI)为了设备的栓入/锁定，选择所需要的最终位置、即保持位置。所述最终位置例如能够在考虑发电机转子7.1相对于发电机定子7.2的相对取向的情况下作为停止位置给出。因此，例如能够为特定的转子叶片、例如为转子叶片3.1选择在0和360°之间的位置作为停止位置，例如转子叶片3.1在12点钟位置上，并且随后与经由发电机转子
7.1相对于发电机定子7.2的相对取向止动的停止位置相关联。
7.1相对于发电机定子7.2的相对取向止动的停止位置相关联。
[0096] 在第三步骤S3中，能够通过下述方式操作空气动力学的制动器60：运行节距马达61，以便转动转子3的转子叶片3.1、3.2、3.3离开风。转子3惯性滑动；由于湍流和涡流中断，借助于空气动力学的制动器60 实现转子的减速度。
[0097] 在第四步骤S4中，能够确定设备的减速度和转速。
[0098] 在第五步骤S5中，为了提高减速度，将附加的激励提供到转子3 的极靴上；尤其是借助于电磁制动器70。激励根据现有的转速n和现有的减速度a自动地选择。以该方式能够引起转子3的调节的、但是在任何情况下都受控的制动。激励的调节与机械的运行制动器40的调节相比能够证实为是更快速且更精确的。
[0099] 步骤S2至S5基本上对应于第一方法部分S-I中的自动的制动。步骤S6至S8和S10基本上对应于第二方法部分S-II中的自动的定位。步骤S1和S9基本上对应于第三方法部分S-III中的自动的锁定。
[0100] 在第六步骤S6中，提供软件或类似的计算机程序产品，所述计算机程序产品独立地计算：机械的制动器40以何种转速n和位置S行进。这能够通过借助于电磁制动器70同时制动、例如通过发电机、尤其是发电机转子7.1的激励来引起。由此，以调节的方式将转子3置于停止，使得以相对于设备固定的方式预设的锁定位置与根据预设的最终位置行进的停止位置一致地相关联，尤其是在形状配合的条件下自动提供的固定设备的情况下。以简化的方式，锁定位置分布与锁定槽和/或极分布相协调，使得锁定位置分布的锁定位置与发电机转子的取决于停转力矩的止动位置一致。因此，最后的定位能够通过发电机7的停转力矩来引起。在图5的示例中，锁定栓51由于调节方法在相对于锁定槽52的停止位置中停止。
[0101] 特别地，对此，在第七步骤S7中，为了计算制动系统200的所需要的减速度值，能够经由增量感测器(通常为传感器系统230的传感器 Sn、Sa)事先在测试制动时进行确定并且在随后修正或优化制动。由此，能够实现将机械的制动器40和/或电磁制动器70的减速度值在正进行的运行中自动地匹配或校正，例如在调节装置30的校正模块220中实现；这也与制动系统200的制动器的当前状态有关并且必要时也与风能设备1000的风速(通过传感器Sv测量)和外部温度相关。
[0102] 在第八步骤S8中，转子S3然后自动地静止，更确切地说到达与在步骤S2中限定的最终位置相关联的停止位置，其中在停止位置中，不仅能够通过摩擦配合激活保持制动器(例如通过将制动蹄41摩擦配合地闭合到摩擦盘42上)而且也激活锁定装置(例如通过将至少一个锁定栓51形状配合地提供到锁定槽52中)。
[0103] 在第九步骤S9中，借助于以锁定设备的形式的机械的固定设备40，能够手动地或自动地执行将转动部件相对于不转动部件(在此将转子毂壳体15相对于机器室壳体12)栓入或在其他情况下锁定，如这示例性地在图5中示出。锁定证实为是无问题的，因为由于调节方法，锁定栓51在停止位置中相对于锁定槽52停止。
[0104] 然而，如果出于运行原因应当在步骤S10中中断调节方法并且在步骤S9中不能够已经锁定占据的停止位置，那么方法部分S-II和S-III 为了转子3的定位和锁定而重复，或者暂时将一个或多个叶片3.1、3.2、 3.3暂时倾斜到风中，以便再次提高转速n并且最后到达至可锁定的停止位置。在调节环的范围内的可靠性对于该方法是有利的，使得所述方法能够自动地重复而没有危害维修人员P。
[0105] 特别地，通过使用激励能够附加地实现机械的运行制动器40和/或空气动力学的制动器60的减速度，使得能够显著更准确地调节转子3 的减速度。因为电磁制动器40作为运行制动器基本上仅识别两个状态 (闭合或打开)，而激励能够连续地或阶梯式地例如以斜坡等的方式调整，例如能够设置到最大激励的30％或其他调整的数值上。因此，具有调节装置30和传感器系统230和制动系统200(机械的制动器40和/ 或电磁制动器70和/或空气动力学的制动器60)的调节回路能够实现将转子3在停止时精准地定位到可锁定的停止位置中并且随后将所述转子自动地无问题地锁定在停止位置中。
[0106] 附图标记列表
[0107] 1 塔
[0108] 2 吊舱
[0109] 3 转子
[0110] 3.1、3.2、3.3 转子叶片
[0111] 4 整流罩
[0112] 5 转子头部
[0113] 7 发电机
[0114] 7.1 发电机转子
[0115] 7.2 发电机定子
[0116] 7P 极
[0117] 7S 定子绕组
[0118] 8 叶片支承件
[0119] 9 转子毂
[0120] 12 机器室壳体
[0121] 14 固定机构
[0122] 15 转子毂壳体
[0123] 16 固定接片
[0124] 16N、16S 槽、摩擦面
[0125] 17S、17P 定子承载臂、承载结构件
[0126] 18 定子星状件
[0127] 19 轴颈
[0128] 20 机器室
[0129] 21 平台
[0130] 22 方位角马达
[0131] 23 方位角支承件
[0132] 24 机器承载件
[0133] 30 传感器
[0134] 30 调节装置
[0135] 31、31’、31” 终端
[0136] 40、40’ 运行制动器、尤其是盘式制动器
[0137] 41 制动蹄
[0138] 42 制动盘
[0139] 45 空气动力学的制动器
[0140] 50 固定设备、具有锁定装置的运行制动器
[0141] 51 锁定栓
[0142] 51.1 外表面
[0143] 52 锁定槽
[0144] 52.1、52.2 开口凸缘
[0145] 53 马达装置
[0146] 60 空气动力学的制动器
[0147] 61 节距马达
[0148] 70 电制动器
[0149] 100 由转子3、发电机7和吊舱2构成的系统
[0150] 200 制动系统
[0151] 210 制动模块
[0152] 220 校准模块
[0153] 230 传感器系统
[0154] 240、250、260、270 接口
[0155] 1000、1000A、1000B 风能设备
[0156] A 轴线
[0157] a 减速度
[0158] n 转子转速
[0159] P 维修人员
[0160] P1、P2 停止位置
[0161] R 径向方向
[0162] r 半径
[0163] S 位置
[0164] Sv、Sn、Sa 用于测量风速v、减速度a、转子转速n的传感器[0165] S-I、S-II、S-III 方法部分
[0166] U 环周
[0167] S1-S10 方法步骤1至10
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