盘式制动器
阅读：278发布：2020-05-11
专利汇可以提供盘式制动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 盘式 制动 器 ，能够向电动 马 达稳定地供应电 力 。在本 盘式制动器 中，因为固定于 线束 一端的接合 端子 (256)具有各突出部(265)及一对施力部(264)，所以连接器端子(255)与接合端子(256)相对于其宽度方向及朝向壳体开口部的方向，能够容易地 定位 。而且，通过各施力部(264)，能够使连接器端子(255)与接合端子(256)紧密 接触 。进而，通过接合端子(256)的突出部(265)，能够使连接器端子(255)的端部(258A)与接触面部(263)的端部(268A)一致，能够容易地形成跨过各自的端部(258A，268A)的 焊接 部(266)，从而能够牢固地连接连接器端子(255)与接合端子(256)。并且，能够提高该连接结构的可靠性。，下面是盘式制动器专利的具体信息内容。
1.一种盘式制动器，其特征在于，具有：马达，其使收纳于制动钳中的旋转直线运动转换机构工作并使活塞移动；壳体，其安装于所述制动钳，收纳所述马达且具有由盖部件堵塞的开口部；
连接器端子的前端配置在所述壳体内，所述连接器端子形成为具有平板面的板状，前端从所述马达向所述开口部延伸，
设有连接所述连接器端子与所述马达的配线，
在所述配线的一端设有与所述连接器端子接合的接合端子，
所述接合端子具有：
固定部，其固定有所述配线一端；
接触面部，其从所述固定部伸出，与所述连接器端子的平板面对置；
施力部，其从所述接触面部的侧部延伸至所述连接器端子平板面的背面，以所述接触面部与所述连接器端子的平板面紧密接触的方式对所述接触面部向所述平板面施力；
突出部，其设置于所述接触面部的远离所述施力部的位置上，被配置成在所述突出部与所述连接器端子抵接时，所述连接器端子在所述开口部侧的端部与所述接触面部在所述开口部侧的端部一致；
焊接部，其跨着所述连接器端子在所述开口部侧的端部与所述接触面部在所述开口部侧的端部而形成，
所述突出部配置在比所述施力部更靠所述连接器端子的前端侧的位置上。
2.如权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述施力部以夹住所述连接器端子的两侧面的方式延伸，形成为一对。
3.如权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，
所述施力部具有以夹住所述连接器端子的两侧面的方式从所述接触面部延伸的一对支承部。
4.如权利要求3所述的盘式制动器，其特征在于，
所述施力部具有分别从所述一对支承部以彼此靠近的方式延伸的按压部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
所述焊接部形成在最远离所述固定部的位置上。
6.如权利要求1至4中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
所述焊接部相对于所述施力部，配置在与所述固定部相反的一侧。
7.如权利要求1至4中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
在所述接触面部与所述固定部之间，形成有随着从所述接触面部朝向所述固定部而在远离所述连接器端子的平板面的方向上延伸的连接部。
8.一种盘式制动器，其特征在于，具有：马达，其使收纳于制动钳中的旋转直线运动转换机构工作并使活塞移动；壳体，其安装于所述制动钳，收纳所述马达且具有由盖部件堵塞的开口部；
连接器端子的前端配置在所述壳体内，所述连接器端子形成为具有平板面的板状，前端从所述马达向所述开口部延伸，
设有连接所述连接器端子与所述马达的配线，
在所述配线的一端设有与所述连接器端子接合的接合端子，
所述接合端子具有：
固定部，其固定有所述配线一端；
接触面部，其从所述固定部伸出，与所述连接器端子的平板面对置；
施力部，其从所述接触面部的侧部延伸至所述连接器端子平板面的背面，以所述接触面部与所述连接器端子的平板面紧密接触的方式对所述接触面部向所述平板面施力；
突出部，其设置于所述接触面部的远离所述施力部的位置上，被配置成在所述突出部与所述连接器端子抵接时，所述连接器端子在所述开口部侧的端部与所述接触面部在所述开口部侧的端部一致；
焊接部，其跨着所述连接器端子在所述开口部侧的端部与所述接触面部在所述开口部侧的端部而形成，
所述突出部形成在相对于所述连接器端子的侧面具有间隙且对置的位置上。
9.如权利要求8所述的盘式制动器，其特征在于，
所述施力部以夹住所述连接器端子的两侧面的方式延伸，形成为一对。
10.如权利要求8所述的盘式制动器，其特征在于，
所述施力部具有以夹住所述连接器端子的两侧面的方式从所述接触面部延伸的一对支承部。
11.如权利要求10所述的盘式制动器，其特征在于，
所述施力部具有分别从所述一对支承部以彼此靠近的方式延伸的按压部。
12.如权利要求8至11中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
所述焊接部形成在最远离所述固定部的位置上。
13.如权利要求8至11中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
所述焊接部相对于所述施力部，配置在与所述固定部相反的一侧。
14.如权利要求8至11中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，
在所述接触面部与所述固定部之间，形成有随着从所述接触面部朝向所述固定部而在远离所述连接器端子的平板面的方向上延伸的连接部。
盘式制动器
技术领域
背景技术
[0003] 专利文献1：(日本)特开2014-29193号公报发明概要
[0004] 发明所要解决的技术问题
[0006] 因此，本发明的目的在于提供一种能够向电动马达稳定地供应电力的盘式制动器。
发明内容
[0007] 作为解决上述问题的方法，本发明的特征为，具有：使收纳于制动钳的旋转直线运动转换机构工作并使活塞移动的马达、安装于所述制动钳的收纳所述马达且具有由盖部件堵塞的开口部的壳体，在该壳体内，固定有前端向所述开口部延伸并形成为具有平板面的板状的用来向所述马达供应电力的连接器端子，设有连接该连接器端子与所述马达的配线，在该配线的一端设有与所述连接器端子接合的接合端子，该接合端子具有：固定有所述配线的一端的固定部、从该固定部延伸且与所述连接器端子的平板面对置的接触面部、从该接触面部的侧部延伸至所述连接器端子的平板面的背面且以所述接触面部与所述连接器端子紧密接触的方式施力的施力部、设置在所述接触面部的远离该施力部的位置上且在与所述连接器端子抵接时使所述连接器端子在所述开口部侧的端部与所述接触面部在所述开口部侧的端部一致而配置的突出部、跨着所述连接器端子在所述开口部侧的端部与所述接触面部在所述开口部侧的端部而形成的焊接部。
[0009] 图1是表示实施方式的盘式制动器的剖视图；
[0010] 图2是壳体内的立体分解图；
[0011] 图3是壳体内的立体分解图；
[0012] 图4是第一实施方式中在连接器端子上安装接合端子的状态的立体图；
[0013] 图5中(a)是第一实施方式中在连接器端子上安装接合端子后的状态的侧视图，(b)是第一实施方式中在连接器端子上安装接合端子的状态的主视图；
[0014] 图6是旋转直线运动转换机构的放大剖视图；
[0015] 图7是表示接合端子突出部的第二实施方式的立体图；
[0016] 图8是图7所示的第二实施方式的侧视图；
[0017] 图9是表示接合端子突出部的第三实施方式的侧视图；
[0018] 图10是表示接合端子突出部的第四实施方式的侧视图；
[0019] 图11是表示接合端子突出部的第五实施方式的侧视图；
[0020] 图12是表示接合端子突出部的第六实施方式的侧视图。
具体实施方式
[0021] 下面，根据图1至图12，详细说明本实施方式。
[0022] 如图1所示，本盘式制动器1设有：隔着安装于车辆旋转部的盘式转子D并配置在轴向两侧的一对内制动衬块2及外制动衬块3、以及制动钳4。本盘式制动器1构成为制动钳浮动式。需要说明的是，一对内制动衬块2及外制动衬块3、以及制动钳4可向盘式转子D的轴向移动地被支承在固定于车辆的转向节等非旋转部的托架5上。需要说明的是，在以下的说明中，为容易说明，将图1的右方作为一端侧、左方作为另一端侧进行适当的说明。
[0023] 如图1及图6所示，作为制动钳4主体的制动钳主体6具有：配置在与车辆内侧的内制动衬块2对置的基端侧的缸部7、以及配置在与车辆外侧的外制动衬块3对置的前端侧的爪部8。在缸部7，形成内制动衬块2侧为开口的大径开口部9A、其相反侧为由具有孔部10的底壁11闭合的有底缸15。在缸15内的底壁11侧，形成与大径开口部9A连接设置且径小于该大径开口部9A的小径开口部9B。缸15在其大径开口部9A的内周面配置有活塞密封圈16。
[0024] 活塞18形成为由底部19与圆筒部20构成的有底杯状。活塞18放置在缸15内，使其底部19与内制动衬块2对置。活塞18在与活塞密封圈16接触的状态下，在轴向上可移动地内置于缸15的大径开口部9A。在该活塞18与缸15的底壁11之间，通过活塞密封圈16来划分液压室21。该液压室21中经过设置于缸部7的未图示的端口，从主缸或液压控制单元等未图示的液压源提供液压。
[0025] 在活塞18的内周面，沿周向形成多个旋转限制用纵槽22(参照图6)。在活塞18底部19的、与内制动衬块2对置的另一端面的外周侧设有凹部25，该凹部25与形成于内制动衬块
2背面的凸部26卡合。通过该卡合，限制活塞18不能相对于缸15、以及制动钳主体6进行相对旋转。而且，在活塞18的底部19侧的外周面与缸15的大径开口部9A的内周面之间安装防止异物进入该缸15内的防尘罩27。
2背面的凸部26卡合。通过该卡合，限制活塞18不能相对于缸15、以及制动钳主体6进行相对旋转。而且，在活塞18的底部19侧的外周面与缸15的大径开口部9A的内周面之间安装防止异物进入该缸15内的防尘罩27。
[0026] 如图1～图3所示，在制动钳主体6的缸15的底壁11侧，在内部安装收纳马达齿轮总成29的壳体30。在壳体30的一端设有开口部30A。在该开口部30A安装气密性闭塞的盖体36(盖部件)。换言之，壳体30的开口部30A由盖体36(盖部件)闭塞。在壳体30与缸部7之间设有密封部件37，由该密封部件37保持壳体30内的气密性。壳体30覆盖缸15的底壁11的外周，由收纳后述的正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45的第一壳体部31、以及从第一壳体部31一体地突出设置为有底圆筒状且收纳马达200的第二壳体部32构成，这样，壳体30通过有底圆筒状的第二壳体部32，构成为可收纳与制动钳主体6并列配置的马达200的结构。第一壳体部31具有：外壁部31F及底面部31G，其与盖体36共同包围后述的收纳正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45的收纳室31E；安装开口部31A，其收纳缸15的底壁11的一部分，且插通有后述的旋转直线运动转换机构43的基础螺母75的多边形轴部81；内侧环状壁部31，其突出设置于安装开口部31A周围；外侧环状壁部31C，其从该内侧环状壁部31B向径向外侧隔着间隔而突出设置；卡合槽31D(参照图2)，其在该外侧环状壁部31C的周向隔着间隔而形成多个。
[0027] 如图1所示，以跨过第一壳体部31及第二壳体部32的方式，一体地突出设置有在内部具有两个连接端子33的连接器部34。该各连接端子33与配置在第一壳体部31内的各连接器端子255电连接。各连接器端子255在第一壳体部31内，与连接器部34侧的外壁部31F靠近而配置。各连接器端子255向壳体30的开口部30A延伸。换言之，各连接端子33与各连接器端子255分别为一根金属线，铸模成型于壳体30，而且，各根金属线一端为向连接器部34内突出的连接端子33，另一端为从第一壳体部31的底面部31G向开口部30A延伸的连接器端子255。如图4及图5所示，连接器端子255形成为板状。各连接器端子255由位于开口部30A侧的窄幅部分258、以及从窄幅部分258向马达200侧连续设置的宽幅部分259一体构成。正面观察，窄幅部分258及宽幅部分259分别形成为大致长方形状。需要说明的是，在上述说明中，将各连接器端子255与后述的接合端子256的抵接面称为正面，上述正面观察是指观察连接器255的正面。窄幅部分258及宽幅部分259具有大致相同的厚度。在各连接器端子255的两侧面258C，在窄幅部分258与宽幅部分259之间分别形成台阶面260。在各连接器端子255的窄幅部分258，在壳体30开口部30A侧的与接合端子256相反一侧的面上形成朝向端部258A且厚度逐渐减薄的引导锥面258B。在本实施方式中，连接器端子255的靠近外壁部31F一侧的面为壁侧平面255A，该壁侧平面255A的相反一侧为与后述的接合端子256的接触面部263紧密接触的平板面255B。需要说明的是，如果以平板面255B为基准，则壁侧平面255A为平板面的背面。
[0028] 如图1所示，制动钳主体6具有：增大马达200的驱动力的正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45、以及推进活塞18并且将推进的活塞保持在制动位置的旋转直线运动转换机构43。作为减速机构的正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45收纳在作为壳体30的第一壳体部31内的收纳室31E中。
[0029] 如图1～图3所示，正齿多级减速机构44具有：游星齿轮46、第一减速齿轮47、非减速正齿轮48、以及第二减速齿轮49。第一减速齿轮47、非减速正齿轮48及第二减速齿轮49为金属或纤维增强树脂等树脂。
[0030] 游星齿轮46形成为筒状，具有：被固定压入马达200的旋转轴201的孔部50、以及形成于外周的齿轮51。第一减速齿轮47一体地形成与游星齿轮46的齿轮51啮合的大径大齿轮53、以及从大齿轮53向轴向延伸而形成的小径小齿轮54。第一减速齿轮47通过轴体52，被旋转自如地支承在后述的支承板59及固定装置205上。该轴体52其一端支承在靠近盖体36的支承板59上，其另一端支承在固定装置205上。
[0031] 第一减速齿轮47的小齿轮54与非减速正齿轮48啮合。非减速正齿轮48通过轴体55(参照图2)，被旋转自如地支承在支承板59及固定装置205上。轴体55其一端支承在靠近盖体36的支承板59上，其另一端支承在固定装置205上。第二减速齿轮49一体地形成与非减速正齿轮48啮合的大径大齿轮56、以及从大齿轮56向轴向延伸而形成的小径太阳齿轮57。太阳齿轮57作为后述的行星齿轮减速机构45的一部分而构成。在第二减速齿轮49的中心形成孔部49A，并插通轴体58。轴体58的一端固定压入靠近盖体36而设置的支承板59中。第二减速齿轮49通过轴体58，被旋转自如地支承。而且，在第二减速齿轮49的大齿轮56的圆环状壁部形成有向行星齿轮减速机构45侧突出的环状止挡部56A。
[0032] 行星齿轮减速机构45具有：第二减速齿轮49的太阳齿轮57、多个(本实施方式中为四个)行星齿轮60、内齿轮61、以及支架62。各行星齿轮60具有：与第二减速齿轮49的太阳齿轮57啮合的齿轮63、以及从支架62开始竖立设置的销体65所旋转自如地插入的孔部64。各行星齿轮60等间隔地配置在支架62的圆周上。在各行星齿轮60的另一端侧配置有圆环状板66。
[0033] 支架62形成为圆板状，在径向的大致中央形成多边形孔68。支架62的外径与各行星齿轮60的公转轨迹的外径大致相同。在支架62的外周侧，沿周向隔着间隔形成多个销体用孔部69。在各销体用孔部69中分别固定压入销体65。各销体65分别旋转自如地插通各行星齿轮60的孔部64。然后，通过支架62的多边形孔68与后述的旋转直线运动转换机构43的基础螺母75的多边形轴部81嵌合，能够利用支架62与基础螺母75相互传递旋转扭矩。
[0034] 内齿轮61具有：分别与各行星齿轮60的齿轮63啮合的内齿71、从该内齿71的盖体36侧的一端向径向连续延伸且限制各行星齿轮60在轴向移动的环状壁部72、以及从内齿71向缸15的底壁11延伸的筒状壁部73。内齿轮61通过筒状壁部73插通第一壳体部31的内侧环状壁部31B与外侧环状壁部31C之间的环状空间，而固定于壳体30。在内齿轮61的内部配置有圆环状板66。圆环状板66夹在内齿轮61的内齿71的端面与第一壳体部31的内侧环状壁部
31B之间。由此，各行星齿轮60配置在内齿轮61的环状壁部72与圆环状板66之间，限制在轴向上的移动。
31B之间。由此，各行星齿轮60配置在内齿轮61的环状壁部72与圆环状板66之间，限制在轴向上的移动。
[0035] 而且，在内齿轮61外周面的另一端侧，在周向上隔着间隔而配置的多个突起部74向外方突出设置。各突起部74与设置于第一壳体部31的各卡合槽31D卡合。内齿轮61通过其各突起部74卡合插入于第一壳体部31的各卡合槽31D中，不可旋转地支承在第一壳体部31内。进而，内齿轮61因为在其环状壁部72的盖体36侧配置有设置于第二减速齿轮49的大齿轮56的环状止挡部56A，所以也不可向轴向移动地支承在第一壳体部31内。
[0036] 如图2及图3所示，马达200通过配置于其凸缘部202上的固定装置205来支承。固定装置205由马达支承部206与环状支承部207一体地连接而构成。马达支承部206配置在第一减速齿轮47及非减速正齿轮48与马达200的凸缘部202之间、并支承马达200。环状支承部207配置在行星齿轮减速机构45的内齿轮61周边，来包围内齿轮61。在马达支承部206形成有旋转轴用插通孔208，该旋转轴用插通孔208插通有被固定压入马达200的旋转轴201中的游星齿轮46。在旋转轴用插通孔208的周围形成两处插通马达200的各马达端子203的端子用插通孔。各端子用插通孔在旋转轴用插通孔208的径向两侧形成一对。
[0037] 在固定装置205的马达支承部206，在旋转轴用插通孔208的周边且与行星齿轮减速机构45侧相反的一侧，相互隔着间隔分别形成固定装置侧第一凸部211、固定装置侧第二凸部212、及固定装置侧第三凸部213。这些固定装置侧第一凸部211、固定装置侧第二凸部212、及固定装置侧第三凸部213形成为圆柱状，朝向盖体36侧突出设置。在马达支承部206形成两个紧固孔216。各安装螺栓215经由马达200的凸缘部202的各贯通孔202A，紧固于马达支承部206的紧固孔216中。通过该紧固，马达200支承在固定装置205的马达支承部206上。环状支承部207与行星齿轮减速机构45的内齿轮61外周面抵接而配置在各突起部74的上方。
[0038] 在固定装置205上，在马达支承部206与环状支承部207之间，隔着间隔一体地形成两个圆筒状支承部217、217。在各圆筒状支承部217上配置有支承板59，各安装螺栓218经由支承板59，与固定装置205的各圆筒状支承部217紧固，由此，支承板59隔着间隔被支承在固定装置205上。
[0039] 在盖体36的内表面，盖体侧第一圆筒状部221、盖体侧第二凸部222、以及盖体侧第三凸部223相互隔着间隔，分别突出设置。这些盖体侧第一圆筒状部221、盖体侧第二凸部222、以及盖体侧第三凸部223分别形成在与设置于固定装置205的固定装置侧第一凸部
211、固定装置侧第二凸部212、以及固定装置侧第三凸部213对置的位置上。而且，在盖体36的盖体侧第一圆筒状部221、盖体侧第二凸部222及盖体侧第三凸部223与固定装置205的固定装置侧第一凸部211、固定装置侧第二凸部212及固定装置侧第三凸部213之间安装有弹性部件即橡胶230。
211、固定装置侧第二凸部212、以及固定装置侧第三凸部213对置的位置上。而且，在盖体36的盖体侧第一圆筒状部221、盖体侧第二凸部222及盖体侧第三凸部223与固定装置205的固定装置侧第一凸部211、固定装置侧第二凸部212及固定装置侧第三凸部213之间安装有弹性部件即橡胶230。
[0040] 橡胶230由第一杯部231、第二杯部232、第三杯部233、以及一体地连接这些第一杯部231、第二杯部232及第三杯部233的开口侧端部的板状基底部234构成。
[0041] 而且，将橡胶230的第一杯部231嵌合在固定装置205的固定装置侧第一凸部211，将橡胶230的第二杯部232嵌合在固定装置205的固定装置侧第二凸部212，将橡胶230的第三杯部233嵌合在固定装置205的固定装置侧第三凸部213，使橡胶230成为与固定装置205配套的状态。之后，将盖体36的盖体侧第一圆筒状部221嵌合在橡胶230的第一杯部231中，并且将盖体36的盖体侧第二凸部222与橡胶230的第二杯部232抵接，进而将盖体36的盖体侧第三凸部223与橡胶230的第三杯部233抵接，从而覆盖盖体36。沿橡胶230的基底部234之上，配置从马达200的各马达端子203延伸的线束250、251。
[0042] 另外，如图2所示，在本实施方式中，在壳体30内设置与上述橡胶230不同的多种橡胶281，282，283。在固定装置20的马达支承部206侧的端部形成有剖面为コ状的支承部280，在其内部一体地配置剖面为コ状的橡胶281。通过固定装置205的环状支承部207，在靠近各圆筒状支承部217的位置的外周面与第一壳体部31的内壁面之间，分别配置块状橡胶282。在马达200的主体侧端部与第二壳体部32的底壁部之间配置圆筒状橡胶283。
[0043] 这样，通过在固定装置205及支承板59上安装马达200、正齿多级减速机构44、行星齿轮减速机构45、橡胶230，281，282，283，构成马达齿轮总成29。马达齿轮总成29通过橡胶230，281，282，283，以悬空状态、即悬浮状态安装在壳体30及盖体36上。换言之，马达齿轮总成29的固定装置205不与壳体30及盖体36抵接，而是经由橡胶230，281，282，283固定于壳体
30及盖体36。这样，通过将马达齿轮总成29经由橡胶230，281，282，283固定于壳体30及盖体
36，能够抑制马达200、正齿多级减速机构44、以及行星齿轮减速机构45所产生的振动向壳体30或盖体36传递，并且能够抑制因振动而产生的噪音。
30及盖体36。这样，通过将马达齿轮总成29经由橡胶230，281，282，283固定于壳体30及盖体
36，能够抑制马达200、正齿多级减速机构44、以及行星齿轮减速机构45所产生的振动向壳体30或盖体36传递，并且能够抑制因振动而产生的噪音。
[0044] 需要说明的是，在本实施方式中，虽然为了获得推进活塞18的旋转力，采用了作为增大马达200的驱动力的减速机构的正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45，但也可以只利用行星齿轮减速机构45来构成。而且，也可以将摆线减速机构或波动减速机等基于其他公知技术的减速机与行星齿轮减速机构45进行组合。
[0045] 如图1～图3所示，马达200的各马达端子203与设置于第二壳体部32内的各连接器端子255通过连接这些端子的配线即各线束250、251进行电连接。在各线束250、251的一端设有与连接器端子255连接的接合端子256，各线束250、251的另一端与马达200的各马达端子203连接。在此，本实施方式中的线束250、251由金属细线的绞合线构成，具有可挠性。
[0046] 如图4及图5所示，第一实施方式的接合端子256除了固定部262以外，整体形成为板状。接合端子256形成得比连接器端子255的厚度薄。接合端子256主要具有：固定部262、接触面部263、施力部264、突出部265、以及焊接部266。固定部262固定有各线束250(251)。固定部262以在该固定部262内部把持线束250(251)一端的状态形成为圆筒状。接触面部
263从固定部262延伸而形成，与连接器端子255的平板面255B对置并紧密接触。施力部264从接触面部263的侧面延伸至连接器端子255的壁侧平面255A而形成，进行施力以使接触面部263与连接器端子255的平板部255B紧密接触。突出部265从离开施力部264的位置、即从比施力部264靠前端侧的接触面部263的侧面的位置延伸而形成，配置成为在与连接器端子
255的台阶面260抵接时，使作为接触面部263前端的端部268A与连接器端子255的壳体30的开口部30A侧的端部258A的端面彼此一致。焊接部266跨着作为接触面部263前端的端部
268A与连接器端子255的壳体30的开口部30A侧的端部258A而形成。
263从固定部262延伸而形成，与连接器端子255的平板面255B对置并紧密接触。施力部264从接触面部263的侧面延伸至连接器端子255的壁侧平面255A而形成，进行施力以使接触面部263与连接器端子255的平板部255B紧密接触。突出部265从离开施力部264的位置、即从比施力部264靠前端侧的接触面部263的侧面的位置延伸而形成，配置成为在与连接器端子
255的台阶面260抵接时，使作为接触面部263前端的端部268A与连接器端子255的壳体30的开口部30A侧的端部258A的端面彼此一致。焊接部266跨着作为接触面部263前端的端部
268A与连接器端子255的壳体30的开口部30A侧的端部258A而形成。
[0047] 接触面部263形成为板状，从固定部262，经由侧面观察呈弯折状(参照图5)的连接部261，向壳体30的开口部30A侧延伸。关于连接部261，随着从接触面部263朝向固定部262，形成在远离连接器端子的平板面的方向上延伸的连接部。接触面部263一体地构成与连接器端子255的窄幅部分258对应的窄幅接触面部268、以及与连接器端子255的宽幅部分259对应的宽幅接触面部269。窄幅接触面部268及宽幅接触面部269正面观察各自形成为大致长方形状。需要说明的是，在上述说明中，将连接器端子255与接合端子256的抵接面称为正面，上述正面观察表示观察接合端子256正面的情况。在接触面部263的两侧面，在窄幅接触面部268与宽幅接触面部269之间分别形成台阶部267。从宽幅接触面部269的侧面向连接器端子255侧设有施力部264。
[0048] 在本实施方式中，施力部264从宽幅接触面部269的两侧面269A延伸，由一对施力部264、264构成。这一对施力部264、264形成于宽幅接触面部269的固定部262侧的位置上。各施力部264、264形成为大致L字状，由与接触面部263平行延伸的板状按压部271、271、以及从宽幅接触面部269的侧面269A向与宽幅接触面部269正交的方向延伸的板状支承部272形成。板状按压部271正面观察形成为大致长方形状。各施力部264的板状按压部271、271彼此之间具有间隙，相互靠近而配置。另一方面，板状支承部272侧面观察形成为大致长方形状。一对板状支承部272、272夹住连接器端子255的宽幅部分259的两侧面259A、259A，也就是说形成为具有与连接器端子255的宽幅部分259大致相同宽度的间隔而延伸。通过上述施力部264，使接触面部263与连接器端子255的平板面255B紧密接触。
[0049] 突出部265形成为板状，构成为从接合端子256的窄幅接触面部268的靠近台阶部267的两侧面268A，以与窄幅接触面部268正交的方式而向连接器端子255侧的方向弯曲。各突出部265、265侧面观察形成为大致长方形状。各突出部265、265与各施力部264、264的板状支承部272大致平行地延伸。各突出部265、265的突出长度设定为相当于连接器端子255厚度的长度。各突出部265、265在连接器端子255的宽幅部分259插入接合端子256的施力部
264的板状按压部271与宽幅接触面部269之间时，使作为各突出部265、265的宽幅接触面部
269侧的侧面265A、265A与连接器端子255的各台阶面260、260抵接。换言之，通过各突出部
265、265与连接器端子255的各台阶面260、260抵接，接合端子256相对于连接器端子255被定位。各突出部265、265形成在如下位置，即，各突出部265、265的作为对置面的内表面
265B、265B形成在相对于连接器端子255的窄幅部分258的侧面258A、258A具有间隙地对置的位置。
264的板状按压部271与宽幅接触面部269之间时，使作为各突出部265、265的宽幅接触面部
269侧的侧面265A、265A与连接器端子255的各台阶面260、260抵接。换言之，通过各突出部
265、265与连接器端子255的各台阶面260、260抵接，接合端子256相对于连接器端子255被定位。各突出部265、265形成在如下位置，即，各突出部265、265的作为对置面的内表面
265B、265B形成在相对于连接器端子255的窄幅部分258的侧面258A、258A具有间隙地对置的位置。
[0050] 而且，要在连接器端子255上连接接合端子256，首先，将接合端子256从连接器端子255的窄幅部分258侧插入，以使连接器端子255的宽幅部分259夹在接合端子256的各施力部264的板状按压部271与宽幅接触面部269之间，从而使接合端子256的各突出部265与设置于连接器端子255两侧面的各台阶面260抵接。在插入时，连接器端子255沿设置于其窄幅部分258的引导锥面258B，被引导至接合端子256的各施力部264的板状按压部271与宽幅接触面部269之间。
[0051] 其结果为，连接器端子255的宽幅部分259夹在接合端子256的各施力部264的板状按压部271与宽幅接触面部269之间。由此，该接合端子256的各施力部264进行施力，以使连接器端子255的宽幅部分259与接合端子256的各板状按压部271相互紧密接触。而且，接合端子256的各施力部264进行接合端子256与连接器端子255的宽度方向及厚度方向上的定位。进而，接合端子256的各突出部265使连接器端子255的前端与接合端子256的前端一致。换言之，接合端子256的各突出部265进行接合端子256与连接器端子255的插入方向上的定位，使连接器端子255的窄幅部分258在壳体30的开口部30A侧的端部258A与接合端子256的窄幅接触面部268在壳体30的开口部30A侧的端部268A一致。
[0052] 焊接部266通过跨着连接器端子255前端侧的端部258A与接合端子256前端侧的端部268A双方的方式进行焊接而形成。换言之，焊接部266通过焊接连接器端子255的窄幅部分258在壳体30的开口部30A侧的端部258A与接合端子256的窄幅接触面部268在壳体30的开口部30A侧的端部268A而形成。在本实施方式中，焊接部266通过利用TIG焊接(钨极惰性气体保护焊)进行接合而形成。接合端子256的焊接部266配置在距离固定部262最远的位置上。这样，通过跨着连接器端子255与接合端子256来形成焊接部266，能够将连接器端子255与接合端子256接合，可靠地进行电连接。
[0053] 需要说明的是，在本实施方式中，作为连接马达200与连接器端子255的配线，虽然使用了由金属细线的绞合线构成的线束250、251，但作为配线，只要具有可挠性，也可以使用由金属板形成的母线。
[0054] 接着，根据图1及图6，具体说明旋转直线运动转换机构43。需要说明的是，在以下的说明中，为了容易说明，将图1及图6的右方作为一端侧、左方作为另一端侧适当地进行说明。
[0055] 旋转直线运动转换机构43将来自正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45的旋转运动、即马达200的旋转转换为直线方向的运动(为容易起见，以下称为直线运动)，并向活塞18施加推力，将该活塞18保持在制动位置。旋转直线运动转换机构43具有：旋转传递部件即基础螺母75，其传递有来自正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45的旋转运动，且被旋转自如地支承；轴部件即推杆102，其被螺纹嵌合于基础螺母75的内螺纹部97，通过基础螺母75的旋转可旋转且可直线运动地被支承；滚珠坡道机构127，其螺纹嵌合于推杆102，通过该推杆102的旋转对活塞18施加轴向上的推力。旋转直线运动转换机构43收纳在制动钳主体6的缸15与活塞18之间。
[0056] 基础螺母75由圆柱部76、以及一体地设置于圆柱部76的另一端部的螺母部77构成。在缸15的底壁11配置抵接的垫圈80。基础螺母75的圆柱部76分别插通垫圈80的插通孔80A以及设置于缸15底壁11的孔部10。在圆柱部76的前端一体地连接有多边形轴部81。该多边形轴部81插通第一壳体部31的安装开口部31A，并嵌合在支架62的多边形孔68中。基础螺母75的螺母部77形成为有底圆筒状，螺母部77由圆形状壁部82、以及从圆形状壁部82的另一端面一体地突出设置的圆筒部83构成。圆形状壁部82的外周面靠近缸15的小径开口部9B的内壁面。从圆形状壁部82一端面的径向中央部突出设置有小径圆形状壁部84。从小径圆形状壁部84的一端面向一端侧突出设置有圆柱部76。圆柱部76的外径形成为小于螺母部77的圆筒部83外径。
[0057] 在设置于基础螺母75的螺母部77的小径圆形状壁部84周围的圆形状壁部82与垫圈80之间配置有推力轴承87。然后，基础螺母75通过推力轴承87旋转自如地支承于缸15的底壁11。在基础螺母75的圆柱部76的外周面与缸15的底壁11的孔部10之间分别设置密封部件88及套筒89。由此，保持液压室21的液密性。在设置于基础螺母75的圆柱部76与多边形轴部81之间的环状槽安装卡环90，通过卡环90，限制基础螺母75向缸15的轴向移动。
[0058] 基础螺母75的螺母部77的圆筒部83由配置于一端侧的大径圆筒部91、配置于另一端侧的小径圆筒部92构成。大径圆筒部91的一端与圆形状壁部82一体连接。在大径圆筒部91的周壁部形成多个在径向上延伸的贯通孔95。贯通孔95在周向上隔着间隔形成多个。在螺母部77的小径圆筒部92的内周面形成有内螺纹部97。在小径圆筒部92的周壁部的另一端面，在周向上隔着间隔分别形成有多个卡止槽98。在本实施方式中，形成四个卡止槽98。
[0059] 进而，如图2所示，在基础螺母75的小径圆筒部92的任意各卡止槽98中，嵌合有向一方向对旋转施加旋转阻力的第一弹簧离合器100的前端部。第一弹簧离合器100有从面向径向外方的前端部开始连续并单层卷起的线圈部构成。然后，第一弹簧离合器100的前端部嵌合于基础螺母75的小径圆筒部92的任意各卡止槽98中，线圈部卷绕在后述的推杆102的外螺纹部103的另一端侧外周。第一弹簧离合器100构成为，在推杆102相对于基础螺母75向缸15的底壁11侧移动时，相对于旋转方向(释放时的旋转方向)施加旋转阻力扭矩，而另一方面，在推杆102在相对于基础螺母75向活塞18的底部19侧移动时，允许向旋转方向(应用时的旋转方向)旋转。
[0060] 在基础螺母75的螺母部77内插入有推杆102的一端侧。在推杆102的一端侧形成与基础螺母75的小径圆筒部92的内螺纹部97螺纹嵌合的外螺纹部103。推杆102的外螺纹部103与基础螺母75小径圆筒部92的内螺纹部97之间的第一螺纹嵌合部105构成为不可逆性较大的螺纹嵌合部，以使基础螺母75不因活塞18对推杆102在轴向的负荷而旋转、且使其逆效率为0以下。
[0061] 另一方面，在推杆102的另一端侧，形成有与设置在后述的滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151上的内螺纹部162螺纹嵌合的外螺纹部104。在此，推杆102的外螺纹部104与设置于旋转直线运动坡道151的内螺纹部162之间的第二螺纹嵌合部106也构成为不可逆性较大的螺纹嵌合部，以使推杆102不因活塞18对旋转直线运动坡道151在轴向上的负荷而旋转、且使其逆效率为0以下。
[0062] 推杆102在一端侧的外螺纹部103与另一端侧的外螺纹部104之间设有花键轴108。一端侧的外螺纹部103的外径形成为大于另一端侧外螺纹部104外径。一端侧的外螺纹部
103的外径形成为大于花键轴108外径。推杆102的外螺纹部104的另一端面与活塞18的底部
19对置。
103的外径形成为大于花键轴108外径。推杆102的外螺纹部104的另一端面与活塞18的底部
19对置。
[0063] 在构成基础螺母75的螺母部77的圆筒部84的小径圆筒部92的外周面与活塞18的圆筒部20的内周面之间，可在轴向上移动自如地支承止动器110。止动器110在一端侧具有圆环状壁部111，整体构成为大致圆筒状。在止动器110的外周壁形成有多个贯通孔。
[0064] 在止动器110内，从一端侧依次配置有一端侧垫圈120、螺旋弹簧121、另一端侧垫圈122、支承板123、第二弹簧离合器124、旋转部件125、推力轴承126、滚珠坡道机构127、推力轴承128以及环状按压板129。一端侧垫圈120配置成与止动器110的圆环状壁部111的另一端面抵接。
[0065] 在一端侧垫圈120与另一端侧垫圈122之间安装有螺旋弹簧121。该螺旋弹簧121向分离一端侧垫圈120与另一端侧垫圈122的方向施力。在止动器110的周壁部的另一端面，在周向上隔着间隔形成多个规定深度的卡止槽132。卡止槽132在本实施方式中形成三个。在止动器110的另一端部，形成多个朝向活塞18的底部19的爪部136。各爪部136在止动器110内收纳一端侧垫圈120、螺旋弹簧121、另一端侧垫圈122、支承板123、第二弹簧离合器124、旋转部件125、推力轴承126、滚珠坡道机构127、推力轴承128以及环状按压板129后，向后述的环状按压板129的收纳凹部171折入，由此，能够在止动器110内一体地配置上述构成配件，从而形成总成。
[0066] 环状的支承板123以与另一端侧垫圈122的另一端面抵接的方式配置。在支承板123的外周面，沿周向隔着间隔设置有多个突起片137。在本实施方式中形成三个突起片
137。该支承板123的各突起片137分别嵌合于止动器110的卡止槽132与设置于活塞18内周面的旋转限制用纵槽22。其结果为，止动器110与一端侧垫圈120、螺旋弹簧121、另一端侧垫圈122及支承板123共同相对于活塞18，被不可相对旋转、且可向轴向相对移动地支承。
137。该支承板123的各突起片137分别嵌合于止动器110的卡止槽132与设置于活塞18内周面的旋转限制用纵槽22。其结果为，止动器110与一端侧垫圈120、螺旋弹簧121、另一端侧垫圈122及支承板123共同相对于活塞18，被不可相对旋转、且可向轴向相对移动地支承。
[0067] 在止动器110内，在支承板123的另一端侧，旋转自如地支承有旋转部件125。旋转部件125由具有花键孔140的大径圆环状部141、以及从大径圆环状部141的一端面一体地突出设置的小径圆筒状部142构成。小径圆筒状部142的一端部与支承板123的另一端面抵接。在旋转部件125内插通推杆102，旋转部件125的大径圆环状部141的花键孔140与推杆102的花键轴108进行花键结合。由此，旋转部件125与推杆102能够传递相互的旋转扭矩。
[0068] 在旋转部件125的小径圆筒状部142的外周面，卷绕有相对于一方向的旋转而施加旋转阻力的第二弹簧离合器124。第二弹簧离合器124与第一弹簧离合器100相同，由从面向径向外方的前端部开始连续单层卷绕的线圈部构成。而且，第二弹簧离合器124的前端部嵌合于止动器110的卡止槽132，线圈部卷绕在旋转部件125的小径圆筒状部142的外周面。第二弹簧离合器124构成为，对旋转部件125(推杆102)相对于止动器110向活塞18的底部19侧移动时的旋转方向(应用时的旋转方向)施加旋转阻力扭矩，而另一方面，允许向缸15的底壁11侧移动时的旋转方向(释放时的旋转方向)的旋转。
[0069] 需要说明的是，第二弹簧离合器124应用时的旋转阻力扭矩设定得大于推杆102的外螺纹部103与基础螺母75的螺纹部97之间的第一螺纹嵌合部105的旋转阻力扭矩。在旋转部件125的另一端侧，经由推力轴承126而配置有滚珠坡道机构127。旋转部件125经由推力轴承126被旋转自如地支承在滚珠坡道机构127上。
[0070] 滚珠坡道机构127具有：固定坡道150、旋转直线运动坡道151、安装于固定坡道150与旋转直线运动坡道151之间的各滚珠152。固定坡道150经由推力轴承126而配置在旋转部件125的另一端侧。固定坡道150由圆板状的固定板154以及从固定板154外周面沿周向隔着间隔突出设置的多个凸部155构成。在固定板154的径向中央形成插通有推杆102的插通孔156。固定坡道150通过将其各凸部155嵌合于止动器110的各卡止槽132且嵌合于设置在活塞18内周面的各旋转限制用纵槽22，而相对于活塞18不可相对旋转且可在轴向上移动自如地被支承。在固定板154的另一端面，形成沿周向具有规定倾斜角、延伸为圆弧状、且在径向上具有圆弧状剖面的多个、在本实施方式中为三个的滚珠槽157。
[0071] 旋转直线运动坡道151由圆环状的旋转直线运动板160、以及从该旋转直线运动板160另一端面的径向中央部分一体地突出设置的圆筒部161构成。在从旋转直线运动板160至圆筒部161的内周面，形成推杆102的外螺纹部104被螺纹嵌合的内螺纹部162。在旋转直线运动板160的与固定坡道150的固定板154对置的面，形成沿周向具有规定倾斜角、延伸为圆弧状、且在径向具有圆弧状剖面的多个、在本实施方式中为三个的滚珠槽163。需要说明的是，固定坡道150的各滚珠槽157、以及旋转直线运动坡道151的各滚珠槽163可以构成为在沿周向的倾斜的途中形成凹槽，也可以构成为在途中改变倾斜。
[0072] 滚珠152分别安装在旋转直线运动坡道151(旋转直线运动板160)的各滚珠槽163与固定坡道150(固定板154)的各滚珠槽157之间。而且，如果向旋转直线运动坡道151施加旋转扭矩，则通过旋转直线运动板160的各滚珠槽163与固定板154的各滚珠槽157之间的各滚珠152进行转动，利用旋转直线运动板160与固定板154之间的旋转差，使旋转直线运动板160与固定板154之间在轴向上的相对距离发生变化。
[0073] 在旋转直线运动板160的圆筒部161的周围另一端面，经由推力轴承128而配置环状按压板129。在环状按压板129的外周面，沿周向隔着间隔而突出设置多个凸部168。环状按压板129通过其各凸部168嵌合于止动器110的各卡止槽132且嵌合于设置在活塞18内周面上的各旋转限制用纵槽22，相对于活塞18不可相对旋转、且在轴向上移动自如地被支承。
[0074] 滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151经由推力轴承128而旋转自如地由环状按压板129支承。环状按压板129的另一端面与活塞18的底部19抵接，按压活塞18。在环状按压板129的另一端面，在各凸部168间的外周部分别形成收纳止动器110的向内侧折入的各爪部136的收纳凹部171。需要说明的是，如图2所示，在推杆102的外螺纹部104的前端一体地固定有止挡部件172。止挡部件172确定推杆102与滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151之间的相对旋转范围。
[0075] 如图1所示，在马达200上，经由连接器部34而电连接由控制驱动马达200的电子控制装置构成的ECU175。在ECU175上连接有用于发出停车制动的工作/解除指令而被操作的停车开关176。另外，ECU175也能够根据未图示的来自车辆侧的信号，不通过停车开关176的操作而进行工作。
[0076] 接着，说明本实施方式的盘式制动器1的作用。
[0077] 首先，对作为基于制动踏板(未图示)的操作的普通液压制动器，即盘式制动器1制动时的作用进行说明。
[0078] 当驾驶者踩踏制动踏板时，与制动踏板踏力对应的液压从主缸供经由液压回路(同样未图示)，应给制动钳4内的液压室21。由此，活塞18使活塞密封圈16发生弹性变形，同时从非制动时的原位置向前进(向图1的左方向移动)，将内制动衬块2向盘式转子D推压。然后，制动钳主体6通过活塞18的按压力的反作用力，相对于托架5向图1的右方向移动，将安装于爪部8的外制动衬块3向盘式转子D推压。其结果为，盘式转子D由一对内及外制动衬块2、3夹住，产生摩擦力，进而产生车辆的制动力。
[0079] 接着，当驾驶者释放制动踏板时，则来自主缸的液压被停止供应，液压室21内的液压降低。由此，活塞18利用活塞密封圈16的弹性变形的恢复力，后退至原位置，制动力被解除。附带说明一下，当随着内及外制动衬块2、3的磨损，活塞18的移动量增大，活塞密封圈16的弹性变形超过极限时，则在活塞18与活塞密封圈16之间产生滑动。由于该滑动，活塞18相对于制动钳主体6的原位置发生移动，需要对衬块间隙进行恒定的调整。
[0080] 接着，对用来维持车辆停止状态的作用的一例，即停车制动的作用进行说明。首先，在从解除停车制动的状态对停车开关176进行操作而使停车制动工作(应用)时，ECU175驱动马达200，经由正齿多级减速机构44，使行星齿轮减速机构45的太阳齿轮57旋转。通过该太阳齿轮57的旋转，支架62经由各行星齿轮60进行旋转。而且，来自支架62的旋转扭矩向基础螺母75传递。
[0081] 然后，设定基于第二弹簧离合器124的、旋转部件125(推杆102)相对于止动器110(活塞18)的朝应用方向的旋转阻力扭矩，使之大于基于推杆102与基础螺母75之间的第一螺纹嵌合部105的旋转阻力扭矩。由此，允许基于第一弹簧离合器100的、推杆102相对于基础螺母75的朝应用方向的旋转。因此，通过基础螺母75向应用方向的旋转，第一螺纹嵌合部105相对旋转，即只有基础螺母75在应用方向上进行旋转，而另一方面，推杆102沿轴向向活塞18的底部19侧前进。
[0082] 其结果为，与推杆102一起，包括止动器110在内的止动器110内的一端侧垫圈120、螺旋弹簧121、另一端侧垫圈122、支承板123、第二弹簧离合器124、旋转部件125、推力轴承126、滚珠坡道机构127、推力轴承128以及环状按压板129的各构成配件形成一体，沿轴向向活塞18的底部19侧前进。通过这些构成配件的前进，环状按压板129与活塞18的底部19抵接，活塞18向前进，活塞18的底部19的一端面与内制动衬块2抵接。
[0083] 当马达200向应用方向的旋转驱动进一步继续时，则活塞18通过推杆102的移动，经由制动衬块2、3，开始按压盘式转子D。当该按压力产生时，则本次由于作为对该按压力的反作用力的轴力，推杆102与基础螺母75之间的第一螺纹嵌合部105的旋转阻力扭矩增大，从而大于第二弹簧离合器124的旋转阻力扭矩。其结果为，随着基础螺母75的旋转，推杆102与旋转部件125共同向应用方向开始旋转。于是，由于来自盘式转子D的按压力的反作用力，推杆102与滚珠坡道机构127之间的第二螺纹嵌合部106的旋转阻力扭矩也由于盘式转子D的按压力的反作用力而增大，因此，推杆102向应用方向的旋转扭矩经由第二螺纹嵌合部106，向滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151传递。
[0084] 而且，滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151在应用方向上旋转，同时由于各滚珠152的转动，旋转直线运动坡道151及固定坡道150与螺旋弹簧121的作用力对抗而分开，由此，环状按压板129进一步按压活塞18的底部19。由此，内及外制动衬块2、3对盘式转子D的按压力增大。
[0085] 另外，在本实施方式的盘式制动器1中，首先，推杆102与基础螺母75之间的第一螺纹嵌合部105进行相对旋转，推杆102向前进，从而使活塞18前进，得到对盘式转子D的按压力。因此，通过第一螺纹嵌合部105的工作，能够调整推杆102相对于活塞18的原位置，该活塞18因一对内及外制动衬块2、3的经时磨损而发生改变。
[0086] 然后，ECU175驱动马达200，直至一对内及外制动衬块2、3对盘式转子D的按压力达到规定值，例如直至马达200的电流值达到规定值。之后，ECU175当根据马达200的电流值达到规定值而检测出对盘式转子D的按压力已达到规定值时，则停止对马达200供电。于是，伴随滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151的旋转的直线运动停止。
[0087] 最后，对于旋转直线运动坡道151，虽然作用有来自盘式转子D的按压力的反作用力，但推杆102与滚珠坡道机构127之间的第二螺纹嵌合部106构成为相互不可逆向进行动作的螺纹嵌合部，而且，推杆102与基础螺母75之间的第一螺纹嵌合部105也构成为相互不可逆向进行动作的螺纹嵌合部，此外，通过第一弹簧离合器100，在推杆102上对基础螺母75施加向释放方向的旋转阻力扭矩，所以活塞18能够保持在制动位置。由此，制动力被保持，完成停车制动的工作。
[0088] 接着，在解除(释放)停车制动时，根据停车开关176的停车解除操作，通过ECU175，马达200将活塞18向远离盘式转子D的释放方向驱动旋转。由此，正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45向使活塞18返回的释放方向驱动旋转，经由支架62，向基础螺母75传递向其释放方向的旋转驱动。
[0089] 此时，对推杆102作用有来自盘式转子D的按压力的反作用力，换言之，对推杆102施加推杆102与滚珠坡道机构127之间的第二螺纹嵌合部106的旋转阻力扭矩、推杆102与基础螺母75之间的第一螺纹嵌合部105的旋转阻力扭矩、以及基于第一弹簧离合器100的、推杆102相对于基础螺母75的向释放方向的旋转阻力扭矩。因此，来自基础螺母75的释放方向的旋转扭矩被传递给推杆102(包括旋转部件125)，并且传递给滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151。其结果为，旋转直线运动坡道151在释放方向上只进行旋转，返回至旋转方向的初始位置。
[0090] 接着，对推杆102的反作用力减少，推杆102与滚珠坡道机构127之间的第二螺纹嵌合部106的旋转阻力扭矩小于基于第一弹簧离合器100的、推杆102相对于基础螺母75的向释放方向的旋转阻力扭矩再加上推杆102与基础螺母75之间的第一螺纹嵌合部105的旋转阻力扭矩后的旋转阻力。于是，只有第二螺纹嵌合部106进行相对旋转，滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151与止动器110共同沿轴向，向缸15的底壁11侧(释放方向)移动，返回至轴向的初始位置。
[0091] 当马达200向释放方向进一步驱动旋转，基础螺母75继续向释放方向旋转时，在滚珠坡道机构127的旋转直线运动坡道151在旋转方向及轴向上共同返回至初始位置后，推杆102与滚珠坡道机构127之间的第二螺纹嵌合部106的啮合位置返回至初始位置，推杆102向释放方向的旋转停止。进而，当基础螺母75向释放方向的旋转继续时，则推杆102与基于第一弹簧离合器100的、推杆102相对于基础螺母75的向释放方向的旋转阻力扭矩相抵抗，沿轴向向缸15的底壁11侧(释放方向)后退。其结果为，连同推杆102，包括止动器110在内的止动器110内的一端侧垫圈120、螺旋弹簧121、另一端侧垫圈122、支承板123、第二弹簧离合器
124、旋转部件125、推力轴承126、滚珠坡道机构127、推力轴承128以及环状按压板129的各构成配件形成一体，沿轴向向缸15的底壁11侧(释放方向)后退。然后，活塞18通过活塞密封圈16的弹性变形的恢复力，后退至原位置，制动力被完全解除。
124、旋转部件125、推力轴承126、滚珠坡道机构127、推力轴承128以及环状按压板129的各构成配件形成一体，沿轴向向缸15的底壁11侧(释放方向)后退。然后，活塞18通过活塞密封圈16的弹性变形的恢复力，后退至原位置，制动力被完全解除。
[0092] 如上所述，在本实施方式的盘式制动器1中，固定于线束250(251)一端的接合端子256因为具有焊接部266，所以能够可靠地进行连接器端子255与接合端子256的电连接，所述焊接部266通过将接合端子256在壳体30的开口部30A侧的端部268A与连接器端子255在壳体30的开口部30A侧的端部258A焊接而形成。而且，因为焊接部266配置在距离固定部262最远的位置上，所以来自固定部262的线束250(251)的振动难以传递给焊接部266。
[0093] 而且，在本实施方式的接合端子256中，因为突出部265进行了接合端子256与连接器端子255在插入方向上的定位，具有使连接器端子255在壳体30的开口部30A侧的端部258A与接合端子256在壳体30的开口部30A侧的端部268A一致的突出部265，所以能够以跨着连接器端子255与接合端子256的状态形成焊接部266。因此，能够可靠地接合连接器端子
255与接合端子256。而且，因为接合端子256的突出部265与设置于连接器端子255两侧面的各台阶面260抵接，所以在将盘式制动器1搭载于车辆后，能够减小因振动产生的对焊接部
266在剪切方向(连接器端子255与接合端子256沿插入方向偏移的方向)的作用力。由此，能够提高对连接器端子255与接合端子256的连接结构的可靠性。
255与接合端子256。而且，因为接合端子256的突出部265与设置于连接器端子255两侧面的各台阶面260抵接，所以在将盘式制动器1搭载于车辆后，能够减小因振动产生的对焊接部
266在剪切方向(连接器端子255与接合端子256沿插入方向偏移的方向)的作用力。由此，能够提高对连接器端子255与接合端子256的连接结构的可靠性。
[0094] 此外，本实施方式的接合端子256具有从接触面部263的侧面延伸至连接器端子255的壁侧平面255A而形成的施力部264，该施力部264以使接触面部263与连接器端子255的平板部255B紧密接触的方式施力，所以，能够以使接合端子256与连接器端子255紧密接触的状态形成焊接部266。因此，能够可靠地连接合接器端子255与接合端子256。而且，施力部264能够在将盘式制动器1安装于车辆后的状态下，减小因车辆行驶时的振动产生的对焊接部266在分离方向(连接器端子255与接合端子256的接触面部263分离的方向)上的作用力。此外，施力部264的一对板状支承部272、272以夹紧连接器端子255的宽幅部分259的两侧面259A、259A的方式延伸，所以，在连接器端子255上安装接合端子256时，一对板状支承部272、272形成引导部，因而能够容易安装。进而，一对板状支承部272、272在盘式制动器1搭载于车辆后，能够减小因振动产生的对焊接部266在剪切方向(连接器端子255与接合端子256沿插入方向的正交方向偏移的方向)的作用力。
[0095] 如上所述，根据设有本实施方式的接合端子256的盘式制动器，接合端子256具有突出部265、施力部264、以及焊接部266，所以能够向马达200稳定地供应电力。
[0096] 在此，在上述专利文献1中，连接马达与连接器端子的配线使用了刚体的母线。但是，在为了抑制马达工作时壳体所产生的噪声而使马达齿轮总成相对于壳体为悬浮结构的情况下，固定于马达齿轮总成的刚体母线与连接器端子无法吸收相对移动，所以需要使用具有可挠性的线束。然而，在使用具有可挠性的线束的情况下，将线束的连接端子与连接器端子连接时的定位变得困难。
[0097] 因此，如本实施方式的接合端子256那样，通过设有突出部265、施力部264、以及焊接部266，将线束的接合端子与连接器端子连接时的定位变得容易。
[0098] 接着，根据图7～图12，对本实施方式的盘式制动器1所采用的接合端子256的突出部265的其他实施方式进行说明。
[0099] 在图7及图8所示的第二实施方式中，接合端子256的各突出部265构成为，在接触面部263的两侧面，从窄幅接触面部268与宽幅接触面部269之间的各台阶部267的整个宽度方向，向连接器端子255侧折弯为倒U字状。当在连接器端子255上安装接合端子256时，接合端子256的各突出部265以覆盖连接器端子255的各台阶面260的方式抵接。
[0100] 在图9所示的第三实施方式中，接合端子256的各突出部265在接触面部263的两侧面，从窄幅接触面部268与宽幅接触面部269之间的各台阶部267的整个宽度方向，经由弯曲部275，向连接器端子255侧，在相对于接触面部263大致正交方向上延伸。各突出部265的突出长度设定得比连接器端子255的厚度稍长。
[0101] 图10所示的第四实施方式为除去图9的实施方式中形成的弯曲部275后的实施方式。
[0102] 图11所示的第五实施方式与图7及图8所示的实施方式类似，在接触面部263的两侧面，接合端子256的各突出部265构成为，从窄幅接触面部268与宽幅接触面部269之间的各台阶部267的整个宽度方向，向连接器端子255侧折弯为倒U字状。在该实施方式中，当在连接器端子255上安装接合端子256时，接合端子256的各突出部265的前端与连接器端子255的各台阶面260抵接。
[0103] 图12所示的第六实施方式中，接合端子256的各突出部265构成为，从接合端子256的宽幅接触面部269的两侧面，向连接器端子255侧，以与宽幅接触面部269正交的方式弯曲。该各突出部265靠近各台阶部267进行配置。各突出部265与各施力部264的板状支承部272(参照图4)大致平行地延伸。在该第五实施方式中，各突出部265的突出长度设定得比连接器端子255的厚度稍长。
[0104] 上面只是说明了本发明的若干实施方式，但在未实质脱离本发明新的主旨及优点的前提下，可以在例示的实施方式中增加各种变更或修改，本领域的技术人员对此很容易理解的。因此，增加其他各种变更或修改的方式也认为包含在本发明的技术范围内。也可以任意组合上述实施方式。
[0105] 本发明基于2014年12月26日在日本提交的第2014-265016号专利申请主张优先权，包括2014年12月26日在日本提交的第2014-265016号专利的说明书、权利要求书、附图以及说明书摘要在内的所有公开内容通过引用作为整体而被包含在本发明中。
[0106] 附图标记说明
[0107] 1盘式制动器；4制动钳；6制动钳主体；18活塞；30壳体；30A开口部；43旋转直线运动转换机构；200马达；255连接器端子；255B平板面；256接合端子；250、251线束；258A端部(连接器端子侧)；260台阶部；262固定部；263接触面部；264施力部；265突出部；266焊接部；268A端部(接合端子侧)。
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