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一种菜园蔬菜种植机

阅读：850发布：2023-01-04

专利汇可以提供一种菜园蔬菜种植机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种菜园蔬菜种植机，包括车头，所述车头的底部一侧固定连接有固定板，所述固定板远离车头的一侧固定连接有连接结构，所述连接结构远离固定板的一侧通过第一连接杆转动连接有第一支架，所述第一支架的一侧固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一电机箱并且延伸至第一电机箱的外部，所述第一电机的输出轴位于第一电机箱外部的一端通过皮带与翻土轮的转轴传动连接，本实用新型涉及蔬菜种植设备技术领域。该菜园蔬菜种植机，解决了现有的在蔬菜种植过程中需要手推需要浪费大量的体力，往往没有松土或挖坑装置，蔬菜种植过后也无法自动将蔬菜周围的坑填上土的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种菜园蔬菜种植机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种菜园蔬菜种植机，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)的底部一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)远离车头(1)的一侧固定连接有连接结构(3)，所述连接结构(3)远离固定板(2)的一侧通过第一连接杆(4)转动连接有第一支架(5)，所述第一支架(5)的底部转动连接有翻土轮(6)，所述第一支架(5)的一侧固定连接有第一电机箱(51)，所述第一电机箱(51)的内壁底部固定连接有第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出轴贯穿第一电机箱(51)并且延伸至第一电机箱(51)的外部，所述第一电机(52)的输出轴位于第一电机箱(51)外部的一端通过皮带(53)与翻土轮(6)的转轴传动连接，所述第一支架(5)远离连接杆(4)的一侧固定连接有挡泥板(54)，所述车头(1)远离固定板(2)的一侧底部固定连接有车身底板(22)，所述车身底板(22)的顶部固定连接有蔬菜种植装置(12)，所述车身底板(22)的底部靠近车头(1)的一端连接有挖坑装置(19)，所述车身底板(22)的底部远离车头(1)的一端固定连通有蔬菜管道(13)，所述蔬菜管道(13)贯穿车身底板(22)和蔬菜种植装置(12)并且延伸至蔬菜种植装置(12)的内部，所述蔬菜管道(13)的两侧均通过第二连接杆(14)固定连接有第二电机箱(15)，所述第二电机箱(15)的内壁底部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴贯穿第二电机箱(15)并且延伸至第二电机箱(15)的外部，所述第二电机(16)的输出轴位于第二电机箱(15)外部的一端通过转动轴(17)转动连接有填土块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述蔬菜种植装置(12)包括外壳(121)，所述外壳(121)的内壁底部靠近车头的一端固定连接有皮带运输机(122)，所述皮带运输机(122)远离车头(1)的一侧连接有挡板(124)，所述挡板(124)的底部与外壳(121)的内壁底部固定连接，所述挡板(124)靠近皮带运输机(122)的一侧连接有蔬菜抓取装置(123)，所述挡板(124)远离皮带运输机(122)的一侧通过蔬菜放置口(125)与蔬菜管道(13)连通。
3.根据权利要求1所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述挖坑装置(19)包括竖杆(191)，所述竖杆(191)的一侧底部通过螺栓(192)与第三连接杆(193)固定连接，所述第三连接杆(193)的底部固定连接有犁(194)，所述竖杆(191)的两侧顶部均通过第四连接杆(195)与金属块(196)转动连接，所述远离车头(1)的金属块(196)与车身底板(22)的底部固定连接诶，所述靠近车头(1)的金属块(196)贯穿车身底板(22)并且延伸至车身底板(22)的内部，所述金属块(196)延伸至车身底板(22)的内部的一端远离车头的一侧通过油缸(197)固定连接有第二固定块(198)，所述第二固定块(198)的底部与车身底板(22)的内壁底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述挡板(124)靠近皮带运输机(122)的一侧顶部固定连接有信号灯(1241)，所述挡板(124)靠近皮带运输机(122)的一侧底部固定连接有压力传感器(1242)，所述挡板(124)靠近皮带运输机(122)的一侧通过升降轨道(1243)与蔬菜抓取装置(123)连接。
5.根据权利要求2所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述蔬菜抓取装置(123)的两侧均通过伸缩杆(1231)固定连接有夹紧板(1232)。
6.根据权利要求2所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述挡板的内壁固定连接有第三电机箱(1244)，所述第三电机箱(1244)的内壁底部固定连接有第三电机(1245)，所述第三电机(1245)的输出轴贯穿第三电机箱(1244)并且延伸至第三电机箱(1244)的外部，所述第三电机(1245)的输出轴位于第三电机箱(1244)外部的一端转动连接有转动台(1246)。
7.根据权利要求1所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述车头(1)靠近连接结构(3)的一侧固定连接有第四电机箱(11)，所述第四电机箱(11)的内壁底部固定连接有第四电机(10)，所述第四电机(10)的输出轴贯穿第四电机箱(11)并且延伸至第四电机箱(11)的外部，所述第四电机(10)的输出轴位于第四电机箱(11)外部的一端固定连接有限位板(9)，所述第四电机(10)的输出轴位于第四电机箱(11)外部的一端外侧固定连接有金属链(8)。
8.根据权利要求1所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述第一支架(5)的顶部远离车头(1)的一侧固定连接有金属环(7)。
9.根据权利要求1所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述车身底板(22)的内壁底部靠近车头(1)的一侧固定连接有滑轨(221)。
10.根据权利要求1所述的一种菜园蔬菜种植机，其特征在于：所述车头(1)和车身底板(22)的底部均通过第二支架(20)转动连接有车轮(21)。

说明书全文

一种菜园蔬菜种植机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及蔬菜种植设备技术领域，具体为一种菜园蔬菜种植机。

背景技术

[0002] 蔬菜种植机是通过农业机械进行蔬菜种植的设备。现有的蔬菜种植机大多通过手推，需要浪费大量的体力，往往没有松土或挖坑装置，蔬菜种植过后也无法自动将蔬菜周围的坑填上土。发明内容

[0003] (一)解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种菜园蔬菜种植机，解决了现有的在蔬菜种植过程中需要手推需要浪费大量的体力，往往没有松土或挖坑装置，蔬菜种植过后也无法自动将蔬菜周围的坑填上土的问题。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种菜园蔬菜种植机，包括车头，所述车头的底部一侧固定连接有固定板，所述固定板远离车头的一侧固定连接有连接结构，所述连接结构远离固定板的一侧通过第一连接杆转动连接有第一支架，所述第一支架的底部转动连接有翻土轮，所述第一支架的一侧固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一电机箱并且延伸至第一电机箱的外部，所述第一电机的输出轴位于第一电机箱外部的一端通过皮带与翻土轮的转轴传动连接，所述第一支架远离连接杆的一侧固定连接有挡泥板，所述车头远离固定板的一侧底部固定连接有车身底板，所述车身底板的顶部固定连接有蔬菜种植装置，所述车身底板的底部靠近车头的一端连接有挖坑装置，所述车身底板的底部远离车头的一端固定连通有蔬菜管道，所述蔬菜管道贯穿车身底板和蔬菜种植装置并且延伸至蔬菜种植装置的内部，所述蔬菜管道的两侧均通过第二连接杆固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱的内壁底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二电机箱并且延伸至第二电机箱的外部，所述第二电机的输出轴位于第二电机箱外部的一端通过转动轴转动连接有填土块。

[0007] 优选的，所述菜园蔬菜种植装置包括外壳，所述外壳的内壁底部靠近车头的一端固定连接有皮带运输机，所述皮带运输机远离车头的一侧连接有挡板，所述挡板的底部与外壳的内壁底部固定连接，所述挡板靠近皮带运输机的一侧连接有蔬菜抓取装置，所述挡板远离皮带运输机的一侧通过蔬菜放置口与蔬菜管道连通。

[0008] 优选的，所述挖坑装置包括竖杆，所述竖杆的一侧底部通过螺栓与第三连接杆固定连接，所述第三连接杆的底部固定连接有犁，所述竖杆的两侧顶部均通过第四连接杆与金属块转动连接，所述远离车头的金属块与车身底板的底部固定连接诶，所述靠近车头的金属块贯穿车身底板并且延伸至车身底板的内部，所述金属块延伸至车身底板的内部的一端远离车头的一侧通过油缸固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部与车身底板的内壁底部固定连接。

[0009] 优选的，所述挡板靠近皮带运输机的一侧顶部固定连接有信号灯，所述挡板靠近皮带运输机的一侧底部固定连接有压力传感器，所述挡板靠近皮带运输机的一侧通过升降轨道与蔬菜抓取装置连接。

[0010] 优选的，所述蔬菜抓取装置的两侧均通过伸缩杆固定连接有夹紧板。

[0011] 优选的，所述挡板的内壁固定连接有第三电机箱，所述第三电机箱的内壁底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿第三电机箱并且延伸至第三电机箱的外部，所述第三电机的输出轴位于第三电机箱外部的一端转动连接有转动台。

[0012] 优选的，所述车头靠近连接结构的一侧固定连接有第四电机箱，所述第四电机箱的内壁底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿第四电机箱并且延伸至第四电机箱的外部，所述第四电机的输出轴位于第四电机箱外部的一端固定连接有限位板，所述第四电机的输出轴位于第四电机箱外部的一端外侧固定连接有金属链。

[0013] 优选的，所述第一支架的顶部远离车头的一侧固定连接有金属环。

[0014] 优选的，所述车身底板的内壁底部靠近车头的一侧固定连接有滑轨。

[0015] 优选的，所述车头和车身底板的底部均通过第二支架转动连接有车轮。

[0016] (三)有益效果

[0017] 本实用新型提供了一种菜园蔬菜种植机。具备以下有益效果：

[0018] (1)、该菜园蔬菜种植机，通过车头的底部一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离车头的一侧固定连接有连接结构，所述连接结构远离第一固定板的一侧通过第一连接杆转动连接有第一支架，所述第一支架的底部转动连接有翻土轮，车头远离第一固定板的一侧底部固定连接有车身底板，避免了使用人力来推动，节省了大量的时间和体力。

[0019] (2)、该菜园蔬菜种植机，通过车头的底部一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离车头的一侧固定连接有连接结构，所述连接结构远离第一固定板的一侧通过第一连接杆转动连接有第一支架，所述第一支架的底部转动连接有翻土轮，车身底板的底部靠近车头的一端连接有挖坑装置，车身底板的顶部固定连接有蔬菜种植装置，使种植机械同时具备松土、挖坑和蔬菜种植装置，能够提高蔬菜种植的效率。

[0020] (3)、该菜园蔬菜种植机，通过蔬菜管道的两侧均通过第二连接杆固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱的内壁底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二电机箱并且延伸至第二电机箱的外部，所述第二电机的输出轴位于第二电机箱外部的一端通过转动轴转动连接有填土块，在蔬菜种植过后自动将蔬菜周围的坑填好土。附图说明

[0021] 图1为本实用新型装置结构示意图；

[0022] 图2为本实用新型挖坑装置结构示意图；

[0023] 图3为本实用新型蔬菜抓取装置结构示意图；

[0024] 图4为本实用新型蔬菜种植装置结构示意图。

[0025] 图中：1-车头、2-固定板、3-连接结构、4-第一连接杆、5-第一支架、51-第一电机箱、52-第一电机、53-皮带、54-挡泥板、6-翻土轮、7-金属环、8-金属链、9-限位板、10-第四电机、11-第四电机箱、12-蔬菜种植装置、121-外壳、122-皮带运输机、123-蔬菜抓取装置、1231-伸缩杆、1232-夹紧板、124-挡板、1241-信号灯、1242-压力传感器、1243-升降轨道、
1244-第三电机箱、1245-第三电机、1246-转动台、125-蔬菜放置口、13-蔬菜管道、14-第二连接杆、15-第二电机箱、16-第二电机、17-转动轴、18-填土块、19-挖坑装置、191-竖杆、
192-螺栓、193-第三连接杆、194-犁、195-第四连接杆、196-金属块、197-油缸、198-第二固定块、20-第二支架、21-车轮、22-车身底板、221-滑轨。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0027] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种菜园蔬菜种植机，包括车头1，其特征在于：车头1的底部一侧固定连接有固定板2，固定板2远离车头1的一侧固定连接有连接结构3，连接结构3远离固定板2的一侧通过第一连接杆4转动连接有第一支架5，第一支架5的底部转动连接有翻土轮6，翻土轮6能够松土，第一支架5的一侧固定连接有第一电机箱51，第一电机箱51的内壁底部固定连接有第一电机52，第一电机52的输出轴贯穿第一电机箱51并且延伸至第一电机箱51的外部，第一电机52的输出轴位于第一电机箱51外部的一端通过皮带53与翻土轮6的转轴传动连接，第一支架5远离连接杆4的一侧固定连接有挡泥板54，车头1远离固定板2的一侧底部固定连接有车身底板22，车身底板22的顶部固定连接有蔬菜种植装置12，车身底板22的底部靠近车头1的一端连接有挖坑装置19，挖坑装置19将翻土轮6松过的土挖坑，车身底板22的底部远离车头1的一端固定连通有蔬菜管道13，蔬菜管道13贯穿车身底板22和蔬菜种植装置12并且延伸至蔬菜种植装置12的内部，蔬菜管道13的两侧均通过第二连接杆14固定连接有第二电机箱15，第二电机箱15的内壁底部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴贯穿第二电机箱15并且延伸至第二电机箱15的外部，第二电机16的输出轴位于第二电机箱15外部的一端通过转动轴17转动连接有填土块18，填土块18将蔬菜种植过后周围的坑填好土。

[0028] 蔬菜种植装置12包括外壳121，外壳121的内壁底部靠近车头的一端固定连接有皮带运输机122，皮带运输机122远离车头1的一侧连接有挡板124，挡板124的底部与外壳121的内壁底部固定连接，挡板124靠近皮带运输机122的一侧连接有蔬菜抓取装置123，挡板124远离皮带运输机122的一侧通过蔬菜放置口125与蔬菜管道13连通。

[0029] 挖坑装置19包括竖杆191，竖杆191的一侧底部通过螺栓192与第三连接杆193固定连接，第三连接杆193的底部固定连接有犁194，竖杆191的两侧顶部均通过第四连接杆195与金属块196转动连接，远离车头1的金属块196与车身底板22的底部固定连接诶，靠近车头1的金属块196贯穿车身底板22并且延伸至车身底板22的内部，金属块196延伸至车身底板
22的内部的一端远离车头的一侧通过油缸197固定连接有第二固定块198，第二固定块198的底部与车身底板22的内壁底部固定连接。

[0030] 挡板124靠近皮带运输机122的一侧顶部固定连接有信号灯1241，压力传感器1242感受到压力时亮红灯，压力传感器1242上没有压力时亮绿灯，挡板124靠近皮带运输机122的一侧底部固定连接有压力传感器1242，挡板124靠近皮带运输机122的一侧通过升降轨道1243与蔬菜抓取装置123连接。

[0031] 蔬菜抓取装置123的两侧均通过伸缩杆1231固定连接有夹紧板1232。

[0032] 挡板的内壁固定连接有第三电机箱1244，第三电机箱1244的内壁底部固定连接有第三电机1245，第三电机1245的输出轴贯穿第三电机箱1244并且延伸至第三电机箱1244的外部，第三电机1245的输出轴位于第三电机箱1244外部的一端转动连接有转动台1246。

[0033] 车头1靠近连接结构3的一侧固定连接有第四电机箱11，第四电机箱11的内壁底部固定连接有第四电机10，第四电机10的输出轴贯穿第四电机箱11并且延伸至第四电机箱11的外部，第四电机10的输出轴位于第四电机箱11外部的一端固定连接有限位板9，第四电机10的输出轴位于第四电机箱11外部的一端外侧固定连接有金属链8。

[0034] 第一支架5的顶部远离车头1的一侧固定连接有金属环7。

[0035] 车身底板22的内壁底部靠近车头1的一侧固定连接有滑轨221。

[0036] 车头1和车身底板22的底部均通过第二支架20转动连接有车轮21。

[0037] 工作时，通过第四电机10将第一支架5下降到合适位置，第一电机52通过皮带53带动翻土轮6松土，油缸197带动金属块196，将竖杆191下降到合适位置，犁194将松过的土挖坑，皮带运输机122将蔬菜运输到挡板124前，压力传感器1242检测到压力后信号灯1241亮红灯，皮带运输机122停止转动，蔬菜抓取装置123将蔬菜抓取后放到蔬菜放置口125，蔬菜经蔬菜管道13后到达犁194挖好的坑中，第二电机16带动填土块18将种好蔬菜的坑填上土，压力传感器1242检测不到压力时信号灯1241亮绿灯，当所有的信号灯亮绿灯时皮带运输机122转动继续带动蔬菜到挡板前。

[0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0039] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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