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用于调节车辆部件的调节设备和方法

阅读：674发布：2020-10-18

专利汇可以提供用于调节车辆部件的调节设备和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的调节设备，车辆部件能够在车辆处沿着调节路径在关闭位置和打开位置之间调节，调节设备具有：传感器装置，借助其能够无接触地检测车辆部件调节路径中的障碍物，在车辆部件调节路径中检测到障碍物时能够产生障碍物信号；电子的控制装置，其与调节车辆部件的驱动器、产生调节信号的操纵元件和传感器装置耦联，借助其能够基于调节信号操控驱动器以外力操纵的方式调节车辆部件，并且借助其在存在障碍物信号时操控驱动器停止和/或倒置对车辆部件的调节。根据本发明的一个方面，电子控制装置配置为：预先登记产生的调节信号直至不再存在障碍物信号，只有此时才控制至少一个驱动器以调节车辆部件。，下面是用于调节车辆部件的调节设备和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件(H)的调节设备，所述车辆部件能够在车辆(F)处沿着调节路径在关闭位置和至少一个打开位置之间调节，所述调节设备具有：
-至少一个驱动器(2A，2B)，所述驱动器用于产生调节力以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，
-至少一个操纵元件(3)，借助于所述操纵元件能够检测由用户触发的、用于调节所述车辆部件(H)的操作事件，并且能够产生调节信号(VS)，作为对检测到所述操作事件的反应，
-传感器装置(1)，借助于所述传感器装置能够无接触地检测在所述车辆部件(H)的所述调节路径中的障碍物，并且在所述车辆部件(H)的调节路径中检测到障碍物时能够产生障碍物信号(HS)，和
-电子的控制装置(SE)，其与至少一个所述驱动器(2A，2B)、至少一个所述操纵元件(3)和所述传感器装置(1)耦联，借助于所述电子的控制装置能够基于所述调节信号(VS)控制至少一个所述驱动器(2A，2B)，以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，并且借助于所述控制装置，在存在所述障碍物信号(HS)时能够控制至少一个所述驱动器(2A，2B)以停止和/或倒置对所述车辆部件(H)的调节，
其特征在于，
(a)所述电子的控制装置(SE)配置为：预先登记所产生的调节信号(VS)，直至不再存在障碍物信号(HS)，并且只有此时才操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以调节所述车辆部件(H)，或者
(b)所述电子的控制装置(SE)配置为：在存在调节信号(VS)和障碍物信号(HS)时，操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以降低的调节速度调节所述车辆部件(H)离开其关闭位置或者至少一个打开位置，所述降低的调节速度小于如下调节速度，当存在所述调节信号(VS)但是不存在障碍物信号(HS)时，借助于所述电子的控制装置(SE)以所述调节速度调节所述车辆部件(H)。
2.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于，所述电子的控制装置(SE)配置为：仅对于预设的时间区间预先登记所产生的调节信号(VS)，并且如果所述障碍物信号(HS)一直存在至时间区间结束，那么在预设的所述时间区间结束时，将至少一个所述驱动器(2A，2B)操控为不调节所述车辆部件(H)。
3.根据权利要求2所述的调节设备，其特征在于，预设的所述时间区间≤10s，尤其≤7s和/或≥2s并且≤5s。
4.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述操纵元件(3)设置在所述车辆部件(H)上。
5.根据权利要求4所述的调节设备，其特征在于，所述操纵元件(3)位于监控区域(10)中，借助于所述传感器装置(1)监控所述监控区域：在所述车辆部件(HS)的调节路径中是否有障碍物。
6.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述电子的控制装置(SE)配置为：在所述障碍物信号(HS)消除之后，仅在经过限定的延迟时间区间之后才操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以调节所述车辆部件(H)。
7.根据权利要求6所述的调节设备，其特征在于，所述延迟时间区间≤2s，尤其≤1s和/或≥0.2s并且≤0.5s。
8.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述传感器装置(1)设计和设置用于电容性地检测所述车辆部件(H)的调节路径中的障碍物。
9.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述电子的控制装置(SE)与至少一个信令机构(A)耦联，所述信令机构声学地和/或视觉地显示调节信号(VS)的产生。
10.根据权利要求2或3并且根据权利要求9所述的调节设备，其特征在于，所述电子的控制装置(SE)配置为，借助于至少一个所述信令机构(A)声学地和/或视觉地显示：已经产生调节信号(VS)，并且所述障碍物信号(HS)一直存在至所述时间区间结束。
11.根据权利要求10所述的调节设备，其特征在于，所述电子的控制装置(SE)配置为，借助于至少一个所述信令机构(A)声学地和/或视觉地以不同的方式显示：(a)已经产生调节信号(VS)，并且(b)所述障碍物信号(HS)一直存在至所述时间区间结束。
12.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述车辆部件是后盖(H)、发动机盖、行李舱盖或者车门。
13.一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件(H)的方法，所述车辆部件在车辆(F)处能够沿着调节路径在关闭位置和至少一个打开位置之间调节，其中设置下述部件中的至少一个，用于以外力调节的方式调节车辆部件(H)：
-至少一个驱动器(2A，2B)，所述驱动器用于产生调节力以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，
-至少一个操纵元件(3)，借助于所述操纵元件能够检测由用户触发的、用于调节所述车辆部件(H)的操作事件，并且能够产生调节信号(VS)，作为对检测到所述操作事件的反应，和
-传感器装置(1)，借助于所述传感器装置能够无接触地检测在所述车辆部件(H)的调节路径中的障碍物，并且在所述车辆部件(H)的调节路径中检测到障碍物时能够产生障碍物信号(HS)，
其中能够基于所述调节信号(VS)控制至少一个所述驱动器(2A，2B)以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，并且在存在所述障碍物信号(HS)时能够操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以停止和/或倒置对所述车辆部件(H)的调节，
其特征在于，
(a)预先登记所产生的调节信号(VS)，直至不再存在障碍物信号(HS)，并且只有此时才操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以调节所述车辆部件(H)，或者
(b)在存在调节信号(VS)和障碍物信号(HS)时，操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以降低的调节速度调节所述车辆部件(H)离开其关闭位置或者至少一个打开位置，所述降低的调节速度小于如下调节速度：当存在所述调节信号(VS)但是不存在障碍物信号(HS)时，借助于所述电子的控制装置(SE)以所述调节速度调节所述车辆部件(H)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，为了执行所述方法，使用根据权利要求1至12中任一项所述的调节设备。
15.一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件(H)的调节设备，所述车辆部件在车辆(F)处能够沿着调节路径在关闭位置和至少一个打开位置之间调节，所述调节设备具有：
-至少一个驱动器(2A，2B)，所述驱动器用于产生调节力，以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，
-至少一个操纵元件(3)，借助于所述操纵元件能够检测由用户触发的、用于调节所述车辆部件(H)的操作事件，并且能够产生调节信号(VS)，作为对检测到所述操作事件的反应，
-传感器装置(1)，借助于所述传感器装置能够无接触地检测在所述传感器装置(1)的监控区域(10)中的障碍物，并且在所述监控区域(10)中检测到障碍物时能够产生障碍物信号(HS)，其中所述操纵元件(3)位于所述监控区域(10)内，和
-电子的控制装置(SE)，其与至少一个所述驱动器(2A，2B)、至少一个所述操纵元件(3)和所述传感器装置(1)耦联，借助于所述电子的控制装置能够基于所述调节信号(VS)操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，并且借助于所述电子的控制装置，在存在所述障碍物信号(HS)时能够操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以停止和/或倒置对所述车辆部件(H)的调节，
其特征在于，
所述传感器装置(1)和/或所述电子的控制装置(SE)配置为，如果已经产生调节信号(VS)，那么在所述监控区域(10)的存在所述操纵元件(3)的部段(10B)中的障碍物至少暂时地不引起：操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以停止和/或倒置对所述车辆部件(H)的调节。
16.根据权利要求15所述的调节设备，其特征在于，在产生所述调节信号时，对所述监控区域(10)的存在所述操纵元件(3)的部段(10B)的监控至少能够暂时地停止，使得如果已经产生调节信号(VS)，那么所述部段中的障碍物不引起障碍物信号(HS)的产生。
17.根据权利要求15所述的调节设备，其特征在于，所述电子的控制装置(SE)配置为，至少暂时地忽略障碍物信号(HS)，使得如果已经产生调节信号(VS)，那么这种障碍物信号(HS)不引起：操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以停止和/或倒置对所述车辆部件(H)的调节，其中所述障碍物信号归因于在所述监控区域(10)的存在所述操纵元件(3)的部段(10B)中检测到的障碍物。
18.一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件(H)的方法，所述车辆部件在车辆(F)处能够沿着调节路径在关闭位置和至少一个打开位置之间调节，其中设置下述部件中的至少一个，用于以外力调节的方式调节车辆部件(H)：
-至少一个驱动器(2A，2B)，所述驱动器用于产生调节力，以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，
-至少一个操纵元件(3)，借助于所述操纵元件能够检测由用户触发的、用于调节所述车辆部件(H)的操作事件，并且能够产生调节信号(VS)，作为对检测到所述操作事件的反应，和
-传感器装置(1)，借助于所述传感器装置能够无接触地检测在所述传感器装置(1)的监控区域(10)中的障碍物，并且在所述监控区域(10)中检测到障碍物时能够产生障碍物信号(HS)，其中所述操纵元件(3)位于所述监控区域(10)内，
其中能够基于所述调节信号(VS)操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以便以外力操纵的方式调节所述车辆部件(H)，并且在存在所述障碍物信号(HS)时能够操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以停止和/或倒置对所述车辆部件(H)的调节，
其特征在于，
如果已经产生调节信号(VS)，那么在所述监控区域(10)的存在所述操纵元件(3)的部段(10B)中的障碍物至少暂时地不引起：操控至少一个所述驱动器(2A，2B)以停止和/或倒置所述车辆部件(H)的调节。

说明书全文

用于调节车辆部件的调节设备和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的调节设备。

背景技术

[0002] 用于调节车辆部件的类似的调节设备和方法例如从DE 10 2010 038 687 A1中已知EP 2 009 212 A2。

[0003] 在车辆上，不同的车辆部件可分别沿着在关闭位置和至少一个打开位置之间的调节路径以通过外力操纵的方式调节。例如后盖或者车门借助于至少一个电动驱动器来打开和关闭。车辆部件的调节在这种情况下能够以不同的方式方法通过用户来触发。操纵元件例如能够设置在车辆上并且尤其设置在待调节的车辆部件上，借助于所述操纵元件可以检测由用户触发的操作事件并且产生调节信号作为对检测到操作事件的反应。因此，例如已知的是，在后盖的内侧上设置呈内部按键形式的操纵元件，所述内部按键在操纵时触发后盖的关闭。

[0004] 为了避免以外力操纵的车辆部件在关闭或者打开时与障碍物相撞，通常设有传感器装置(作为防夹系统的一部分)，借助于所述传感器装置可无接触地检测位于车辆部件的调节路径中的障碍物，并且在检测车辆部件的调节路径中的障碍物时产生障碍物信号，以便停止或者倒置车辆部件的调节运动。为了检测障碍物，传感器装置限定在待调节的车辆部件的周围环境中的监控区域，以便例如通过该监控区域中的变化的电容推断出障碍物。

[0005] 正是在位于传感器装置的这种监控区域中的操纵元件中，通常产生如下问题：当用户已经操纵操纵元件时，所述用户或者用户的至少一个身体部分仍位于监控区域中。如果用户例如按压位于打开的后盖处的内部按键以便触发所述后盖的关闭，那么用户的手通常仍位于设置在后盖处的传感器装置的在电容方面被监控的监控区域中。用户的手因此有时被视作为调节路径中的可能的障碍物并且后盖无法关闭。

[0006] 为了避免这种情况，已知的是，如果调节信号通过操纵设置在车辆部件上的操纵元件触发，那么在一定时间内完全地停用传感器装置。但是由此随后也产生如下危险：尽管实际上在调节路径中存在障碍物，但是车辆部件被调节。

发明内容

[0007] 在此背景下，本发明的目的是，提供一种相应的调节设备以及一种用于制造车辆部件的方法，所述调节设备和所述方法在这方面表现出改进。

[0008] 该目的通过一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的调节设备或另一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的调节设备以及通过一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的方法或另一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的方法实现。

[0009] 根据第一方面提出，与至少一个用于以外力操纵的方式调节车辆部件的驱动器、与至少一个操纵元件、并且与传感器装置耦联的电的控制装置配置为：预先登记借助于至少一个操纵元件产生的调节信号，直至借助于传感器装置产生的障碍物信号不再存在，并且只有此时才操控至少一个驱动器以调节车辆部件。

[0010] 电子的控制装置由此配置为，确定是否存在障碍物信号和调节信号，并且一旦不再存在障碍物信号，就对此作出反应，至少暂时地存储：已经产生调节信号，以便延迟地触发对车辆部件的调节。借助于电子的控制装置由此能够登记和预先登记对操纵元件的操纵，其中仅当确定对操纵元件进行操纵的用户已经离开传感器装置的监控区域并且例如其手(用户用于对操纵元件进行操纵的手)不再位于该监控区域中时，才实施相应的动作——在此即对车辆部件的调节。

[0011] 在一个实施方案变型形式中，电子的控制装置此外配置为：仅对于预设的时间区间预先登记所产生的调节信号，并且如果障碍物信号(继续)存在直至时间区间结束，那么在预设的时间区间结束时操控至少一个驱动器不调节车辆部件。电子的控制装置在此例如包括用于预设时间区间的计时器。控制装置配置为，自存在调节信号起，在预设的时间区间内(连续地)监控：是否还存在障碍物信号。如果障碍物信号消除，那么进行对车辆部件的调节。但是如果在对操纵元件进行操纵之后，对于预设的时间区间，由于所施加的障碍物信号而不能确定地排除障碍物位于车辆部件的调节路径中，那么电子的控制装置丢弃所产生的调节信号并且不发生对车辆部件的调节。

[0012] 为此而预设的时间区间在一个实施方案变型形式中小于等于10秒，尤其小于等于7秒。时间区间例如大于等于2秒并且小于等于5秒。由此对于预设的时间区间tD而言，例如适用的是：2s≤tD≤5s。

[0013] 如已经在上文中阐述的那样，操纵元件例如能够设置在车辆部件本身上。在一个实施方案变型形式中，至少一个操纵元件是待通过接触或者按压来操纵的按键，所述按键设置在待调节的车辆部件上。操纵元件因此也能够恰好位于监控区域中，所述监控区域借助于传感器装置监控车辆部件的调节路径中的障碍物。

[0014] 在一个实施方案变型形式中，电子的控制装置还配置为：在障碍物信号消除之后，仅在经过限定的延迟时间区间之后，才操控至少一个驱动器以调节车辆部件。如果由此借助于电子的控制装置确定在车辆部件的调节路径中不再存在可能的障碍物，从而例如确定用户已经将其手离开待调节的车辆部件足够远，那么不直接进行对至少一个驱动器的操控以调节车辆部件。更确切地说，这种操控仅在经过限定的延迟时间区间之后才进行。电子的控制装置为此例如能够具有用于延迟操控至少一个驱动器的延迟元件。设置延迟时间区间例如能够避免：车辆部件在启动之后、进而在调节开始之后的短时间内再次停止和/或倒置，因为正在离开的用户或者用户的离开车辆部件和必要时离开设置在所述车辆部件上的操纵元件的手因调节车辆部件和传感器装置的设置在所述车辆部件上的传感器而再次进入监控区域中。借助于设置延迟间隔，由此防止传感器装置的可能的错误触发，尤其当传感器装置是电容式的防夹系统的一部分时。

[0015] 延迟时间区间例如小于等于2秒，尤其小于等于1秒。在一个实施方案变型形式中，延迟时间区间在大于等于0.2秒并且小于等于0.5秒的范围中。由此，对于延迟时间区间tV适用的例如是：0.2s≤tV≤0.5s。例如以0.5秒预先设定延迟时间区间。

[0016] 电子的控制装置能够与至少一个信令机构耦联，所述信令机构声学地和/或视觉地显示调节信号的产生。由此，借助于信令机构例如能够声学地和/或视觉地应答已经识别到对操纵元件的操纵。

[0017] 在一个实施方案变型形式中，其中所产生的调节信号仅对于预设的时间区间预先登记，并且必要时只要还存在障碍物信号就在预设的时间区间结束时丢弃所述调节信号，至少一个信令机构也能够声学地和/或视觉地显示：已经产生调节信号并且障碍物信号在时间区间结束时存在。由此，用户声学地和/或视觉地获得如下通知：由于在车辆部件的调节路径中的潜在的障碍物，不进行对车辆部件的调节。应答“已经识别对操纵元件的操纵”和应答“由于潜在的障碍物而不发生对车辆部件的调节”，能够以不同的方式显示。对操纵元件的操纵例如通过一次蜂鸣声来应答，而不发生调节在经过预设的时间区间之后通过多次蜂鸣声来应答。电子的控制装置由此将其配置成，借助于至少一个信令机构声学地和/或视觉地以不同的方式显示：(a)已经产生调节信号，和(b)障碍物信号在时间区间结束时存在。

[0018] 待调节的车辆部件例如能够是车辆的后盖、发动机盖、行李舱盖或者车门。

[0019] 所提出的解决方案的另一方面涉及一种调节设备，借助于所述另一方面可实现一开始阐述的目的，在所述调节设备中，电子的控制装置配置为，在存在调节信号和障碍物信号时，操控至少一个驱动器以降低的调节速度调节车辆部件离开其关闭位置或者至少一个打开位置，所述降低的调节速度小于如下调节速度：当存在调节信号但是不存在障碍物信号时，借助于电子的控制装置以所述调节速度调节车辆部件。

[0020] 由此，在该变型形式中，在常规地对操纵元件进行操纵之后直接触发对车辆部件的调节，虽然在车辆部件的调节路径中仍检测到(运动的)障碍物。因为在此以如下为出发点：对车辆部件的调节归因于用户的有意的决定，但尽管如此开始车辆部件的缓慢的调节，即一种“蠕行”。由此例如给在此之前短时间内对操纵元件进行操纵的用户提供离开车辆部件的调节路径的机会，而不明显延迟车辆部件的调节。电子的控制装置在此能够配置为，只要车辆部件的调节路径中的障碍物未离开，并且车辆部件，以降低的调节速度接近障碍物直到限定的安全距离，那么停止和/或倒置车辆部件。由此，仍然以降低的调节速度开始对车辆部件的调节，虽然在调节路径中检测到障碍物，但是能够以这种方式方法可靠地排除：车辆部件与该障碍物碰撞。但是，足够快速地离开缓慢运动的车辆部件的障碍物，例如用户的手或者用户本身，由此不妨碍调节车辆部件。如果不再在调节路径中检测到障碍物，但是随后也能够操控至少一个驱动器以提高的、更确切地说“正常的”调节速度进行车辆部件的调节。

[0021] 所提出的解决方案的另一方面涉及一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的方法。类似于根据本发明的调节设备的这两个之前所阐述的方面，在这种方法的范畴中提出：

[0022] (a)预先登记所产生的调节信号，直至不再存在障碍物信号，并且只有此时才操控至少一个驱动器以调节车辆部件，或者

[0023] (b)在存在调节信号和障碍物信号时，操控至少一个驱动器以降低的调节速度调节车辆部件离开关闭位置或者至少一个打开位置，所述降低的调节速度小于如下调节速度：当存在调节信号但是不存在障碍物信号时，借助于电子的控制装置以所述调节速度调节车辆部件。

[0024] 为了执行所述方法，能够使用根据本发明的调节设备。在上文中并且在下文中针对根据本发明的调节设备的实施方案变型形式所阐述的优点和特征由此也适用于根据本发明的方法的实施方案变型形式，并且反之亦然。

[0025] 根据另一方面，提出一种调节设备，所述调节设备同样实现开始描述的目的并且为此具有传感器装置，借助于所述传感器装置可无接触地检测在传感器装置的监控区域中的障碍物，其中操纵元件位于该监控区域内。传感器装置和/或电子的控制装置在此于是配置为，使得如果已经产生调节信号，那么在监控区域的存在操纵元件的部段中的障碍物至少暂时地不引起：操控至少一个驱动器以停止和/或倒置对车辆部件的调节。

[0026] 由此，在监控区域的其它部段中的障碍物引起停止和/或倒置对车辆部件的调节，而监控区域的存在操纵元件的部段中的障碍物不用于对至少一个驱动器触发(驱动器)信号以停止和/或倒置车辆部件。由此避免：例如用户的作用于操纵元件以便触发车辆部件的调节的手接下来同样作为潜在的障碍物被检测到，并且引起调节运动的停止和/或倒置。然而，替代于对于有限的时间停用整个传感机构，在此仅监控区域的一部分至少暂时地鉴于此被略去。

[0027] 在一个实施方案变型形式中，为此例如能够提出，对监控区域的存在操纵元件的部段的监控，可在产生调节信号时至少暂时地停止，使得如果已经产生调节信号，那么在该部段中的障碍物(至少在预设的停用时间段内)不引起障碍物信号的产生。由此，如果至少一个例如设置在车辆部件本身上的操纵元件常规地被操纵，那么有针对性地使监控区域的存在该操纵元件的部段失效，而监控区域的其余部段保持有效，以便能够检测调节路径中的可能的障碍物。

[0028] 在另一实施方案变型形式中，电子的控制装置配置为，至少暂时忽略障碍物信号，使得如果也同时或者在此之前不久，即例如在小于1秒内产生调节信号，那么这种障碍物信号不引起：操控至少一个驱动器以停止和/或倒置对车辆部件的调节，其中所述障碍物信号归因于在监控区域的存在操纵元件的部段中检测到的障碍物。在该变型形式中，传感器装置设计和设置用于区分在监控区域的哪个部段中存在障碍物。如果障碍物信号归因于在操纵元件被操纵之后位于该操纵元件的范围中的潜在的障碍物，那么这种障碍物信号至少对于所限定的时间段不被用于停止和/或倒置车辆部件的所触发的调节运动。

[0029] 此外，基于之前所阐述的方面，也提出一种用于以外力操纵的方式调节车辆部件的方法，其中如果已经借助于操纵元件产生调节信号，那么在监控区域的存在该操纵元件的部段中的障碍物至少暂时不引起：操控至少一个驱动器以停止和/或倒置对车辆部件的调节。

[0030] 因此，为了执行这种方法，显然能够使用相应的调节设备，使得这种调节设备的实施方案变型形式的在上下文中所阐述的优点和特征在此也适合于相应的方法的实施方案变型形式，并且反之亦然。附图说明

[0031] 附图示例性地图解说明所提出的解决方案的可能的实施方案变型形式。

[0032] 在这种情况下示出：

[0033] 图1部段地示出具有根据本发明的调节设备的一个实施方案的车辆的尾部，借助于所述调节设备可执行根据本发明的方法的实施方案变型形式；

[0034] 图2示出根据本发明的方法的一个实施方案变型形式的流程图；

[0035] 图3示出根据本发明的方法的另一实施方案变型形式的流程图。

具体实施方式

[0036] 图1部段地示出具有打开的后盖H的车辆F，所述后盖在图1中所示出的打开位置中释放通向车辆F的尾部处的(后盖)开口O的通道。后盖H能够借助于两个电动机驱动的驱动器2A和2B以外力操纵的方法在所示出的打开位置和关闭位置之间调节，在所述关闭位置中，后盖H完全地封闭开口O。在这种情况下，对后盖H的调节沿着两个彼此相反的调节方向V1和V2围绕车辆F的车顶区域中的枢转轴线进行。

[0037] 借助于这两个驱动器2A和2B调节后盖H经由电子的控制装置SE控制。该控制装置SE与这两个驱动器2A和2B耦联并且能够将驱动器信号AS传输到所述驱动器上，以便打开或者关闭后盖H。

[0038] 在本文中，对后盖H的调节能够经由不同的操作事件来触发。例如为了在所示出的打开位置中打开后盖H，在车辆F的后部的保险杠的区域中设置例如电容性的传感器装置，借助于所述传感器装置可检测脚部的踢踏运动作为操作事件(在图1中未示出)。替选地或者补充地，后盖H能够借助于远程操作打开或关闭。

[0039] 除此之外，在后盖H的内侧上设有呈内部按键3形式的操纵元件。如果该内部按键3在后盖H打开时通过用户操纵，那么产生调节信号VS，所述调节信号促使电子的控制装置SE操控驱动器2A和2B以关闭后盖H。

[0040] 为了在以外力操纵的方式关闭后盖H时避免该后盖与障碍物碰撞，并且例如防止用户的身体部分夹在后盖H的下缘和车辆F的门槛之间，设有电容性的传感器装置1。该传感器装置1为此例如具有在后盖H的下缘处的至少一个传感器电极。这种传感器电极或者其它电极还能够沿着后盖H的纵向侧延伸。

[0041] 经由传感器装置1限定后盖H的周围环境中的监控区域10，例如监控所述监控区域的变化的电容。如果根据这种变换的电容推断出在进行关闭的后盖H的调节路径中可能有障碍物，那么从传感器装置1方面产生障碍物信号HS。如果在电子的控制装置SE处施加这种障碍物信号HS，那么该控制装置操控驱动器2A和2B以停止和/或倒置进行关闭的后盖H的调节运动，以便避免与潜在的障碍物碰撞。

[0042] 当前，内部按键3也位于传感器装置1的监控区域10中。此时，这原则上能够引起：用户操纵内部按键3以关闭打开的后盖H的手被检测为在后盖H的调节路径中的潜在的障碍物。电子的控制装置SE于是可能阻止后盖H的关闭，尽管用户明确期望这种关闭。

[0043] 根据一个实施方案变型形式，此时能够将监控区域10划分为不同的监控区段或部段10A、10B和10C。在按压内部按键3以关闭后盖H之后，随后存在内部按键3的监控区域10B中的障碍物失效(deaktiviert)，或者至少暂时地忽略由此从电子的控制装置SE方面产生的障碍物信号HS，以便保证：用户的离开后盖H并且尤其离开内部按键3的手不引起防夹系统的响应，进而不引起进行关闭的后盖H的调节运动的停止和/或倒置。

[0044] 在一个替选的实施方案变型形式中，电子的控制装置SE配置用于预先登记通过操纵内部按键3所产生的调节信号VS，直至通过传感器装置1引起的障碍物信号HS不再存在，从而仅当在监控区域10中不再存在障碍物时才(延迟地)操控驱动器2A和2B以调节后盖H。一旦因此用户将其用来作用到内部按键3上以关闭后盖H的手足够远地离开监控区域10，那么自动地以相应的时间上的延迟来进行后盖H的关闭。

[0045] 这个实施方案变型形式根据图2的流程图来图解说明。

[0046] 在此，首先在第一方法步骤A1中识别通过操纵内部按键3引起的、用户方面触发的操作事件。由此产生的调节信号VS在电子的控制装置SE方面进行登记和预先登记。紧接着，在方法步骤A2中检查在监控区域10中是否存在障碍物。如果是这种情况，那么在电子的控制装置SE上施加障碍物信号HS，所述障碍物信号借助于传感器装置1产生。只要该障碍物信号存在，就不调节后盖H。仅在障碍物信号HS消除之后才在方法步骤E1中进行对后盖H的调节。

[0047] 在一个可行的改进方案中，关于所述改进方案在图3中绘制流程图，仅对于有限的时间段、进而对于预设的例如5秒的时间区间预先登记通过电子的控制装置SE产生的调节信号VS。如果自调节信号VS产生起在该时间段内障碍物信号HS未取消，那么停止对后盖H的调节。

[0048] 此外，首先在第一方法步骤A1之后经由与电子的控制装置SE耦联的信令机构——在图1中呈音频发送单元A的形式——声学地应答对内部按键3的操纵，在所述第一方法步骤中，检测对内部按键3的操纵并且产生和预先登记调节信号VS。在相应的方法步骤Q之后，随后在方法步骤A2中检查障碍物信号HS的存在。如果存在这种障碍物信号HS，那么在预设的例如5秒的时间段内，重复或者连续检查障碍物信号HS是继续存在还是已消除(方法步骤A3——“达到超时？”)。如果在该时间区间内识别到障碍物信号HS的消除，那么在方法步骤E1中进行对后盖H的调节。

[0049] 如果与之相应地在方法步骤A3中时间区间经过，从而达到相应的超时，而障碍物信号HS没有消除，那么停止对后盖H的调节。在此，在方法步骤E2中仅经由音频发送单元A将声学信息发送给用户，使得停止对后盖H的调节。这例如通过多次蜂鸣声表现。

[0050] 替选于或者附加于关于常规地操纵内部按键3或者由于继续存在的障碍物信息HS而停止调节的声学信息，显然也能够给用户发送视觉的信息，例如经由在车辆尾部的区域中和/或在后盖H处的一个或多个相应的灯。

[0051] 在根据图3的方法的一个改进方案中，附加地提出，如果在时间区间内从而在方法步骤A2中进行检查时，障碍物信号HS取消，那么通过电子的控制装置SE延迟地进行对驱动器2A和2B的控制。由此，一旦借助于传感器装置1不再在监控区域10中检测到障碍物，在此不直接触发对后盖H的调节以进行关闭。更确切地说，仅在经过限定的例如0.5秒的延迟时间区间之后，才进行对驱动器2A和2B的相应的操控从而进行对后盖H的调节。在这种情况下，在调节后盖H开始之前的等待时间避免了：正在进行调节的后盖H和与其一起运动的监控区域10追上用户的离开内部按键3的手，从而仍然触发后盖H的调节运动的停止和/或倒置。设置相应的延迟时间区间由此能够附加地确保：用户能够将其手离开内部按键3，而不使该手在已经调节后盖H之后的短时间内仍再次引起防夹系统的触发。

[0052] 附图标记列表

[0053] 1 传感器装置

[0054] 10 监控区域

[0055] 10A、10B、10C 监控区段(监控区域的部段)

[0056] 2A、2B 驱动器

[0057] 3 内部按键(操纵元件)

[0058] A 音频发出单元(信令机构)

[0059] AS 驱动器信号

[0060] F 车辆

[0061] H 后盖(车辆部件)

[0062] HS 障碍物信号

[0063] O (后盖)开口

[0064] SE 电子的控制装置

[0065] V1、V2 调节方向

[0066] VS 调节信号

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