高密度焊接组装机器
专利汇可以提供高密度焊接组装机器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高 密度 焊接 组装机器，以及在焊接站处焊接机动车 车身 元件组件的方法。第一和第二托台布置成在加载/卸载站与焊接站之间往复移动，并且在各托台从加载/卸载站移动到焊接站时，交替地将另一托台从焊接站移动到加载/卸载站。每个托台具有用于接纳元件组件的多个子站，在每个托台位于加载/卸载站处的同时，将在每个子站处的元件组件移动到相邻的下一个子站，并且将另一元件添加到被移动的元件上。，下面是高密度焊接组装机器专利的具体信息内容。
1.一种用来组装机动车元件的设备，所述设备包括：
沿纵向延伸的脚手架结构（19），所述脚手架结构包括顶部壁结构（22）和从所述顶部壁结构（22）向下延伸的支撑结构（23）；
多个机器人（20），所述多个机器人包括第一倒置机器人（20），所述第一倒置机器人被支撑在所述顶部壁结构（22）上、并从所述顶部壁结构（22）向下延伸到所述顶部壁结构（22）下方；以及
机器人控制装置（24），所述机器人控制装置被承载在所述脚手架结构（19）的顶部壁结构（22）上，并且与多个所述机器人（20）可操作地连接，
所述设备的特征在于：它包括焊接站（12），所述焊接站用于焊接机动车元件，所述多个机器人（20）布置成用于焊接由多个托台（24、50）支撑并运送到焊接站（12）的组件，并且：
-所述焊接站（12）包括纵向延伸的第一和第二脚手架结构（19），所述第一和第二脚手架结构沿横向相互间隔开，以便在它们之间限定敞开的焊接区域（WA），用于使托台（24、
50）沿纵向移动通过，
-每个脚手架结构（19）包括顶部壁结构（22）和支撑结构（23），所述支撑结构从所述顶部壁结构（22）向下延伸并限定敞开的工作空间（WS），所述敞开的工作空间包括在向下延伸的所述支撑结构（23）中并位于所述顶部壁结构（22）的下方，所述敞开的工作空间（WS）朝向所述焊接区域（WA）敞开；
-所述焊接站具有在所述焊接区域（WA）的沿纵向相间隔的至少两个连续的子站（WSS10-WSS20）；
-多个所述倒置的机器人（20）位于每个相应脚手架结构的所述工作空间（WS）中，并且以沿纵向相间隔的关系由相应脚手架结构的相同顶部壁结构（22）支撑，所述倒置的机器人从所述顶部壁结构（22）向下延伸进入在所述顶部壁结构（22）下方的敞开的工作空间（WS）中，并且沿着相应的纵向延伸的脚手架结构（19）沿纵向相互间隔开，并且能够延伸到所述焊接区域（WA）中；
-所述机器人控制装置（24）被承载在所述第一和第二脚手架结构（19）中的至少一个脚手架结构上，并且与所述多个倒置的机器人可操作地连接，从而使得用于焊接站（12）的占地面积最小化。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个机器人还包括第二机器人，所述第二机器人设置在所述第一和第二脚手架结构（19）中的每个脚手架结构的工作空间（WS）中，并且向上延伸进入所述工作空间（WS），所述第二机器人沿着相应的纵向延伸的脚手架结构（19）沿纵向相互间隔开，并且能够延伸进入所述工作区域（WA）。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述多个倒置的机器人包括被支撑在所述顶部壁结构（22）上的三个倒置的机器人（20）。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述控制装置（24）位于所述顶部壁结构（22）的上方。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述托台（24、50）能够在焊接区域（WA）和至少一个加载/卸载站（14、16）之间移动。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述设备还包括移动系统（17、18），所述移动系统接近所述加载/卸载站（14、16），能够与设置在所述加载/卸载站（14、16）处的托台（24、
50）一同操作。
7.根据权利要求1－4中的任一项所述的设备，其中，对于每一个相应的脚手架结构（19），至少一个机器人（20）承载定位工具（60），并且至少一个机器人（20）承载焊接枪。
8.根据权利要求1－7中的任一项所述的设备，其中，所述至少两个连续的子站（WSS10和WSS20）各包括位于由脚手架结构（19）限定的工作空间（WS）中的焊接机器人（20）和定位工具机器人（20）。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述至少两个连续的子站包括位于所述焊接站内的五个连续的子站（WSS10-50）。
10.一种用来组装机动车元件的方法，所述方法包括提供下述内容的步骤：
沿纵向延伸的脚手架结构（19），所述脚手架结构包括顶部壁结构（22）和从所述顶部壁结构（22）向下延伸的支撑结构（23）；
多个机器人（20），所述多个机器人包括第一倒置机器人（20），所述第一倒置机器人被支撑在所述顶部壁结构（22）上、并从所述顶部壁结构（22）向下延伸到所述顶部壁结构（22）下方；以及
机器人控制装置（24），所述机器人控制装置被承载在所述脚手架结构（19）的顶部壁结构（22）上，并且与多个所述机器人（20）可操作地连接，
所述方法的特征在于：提供用于焊接机动车元件的焊接站（12），所述多个机器人（20）布置成用于焊接由多个托台（24、50）支撑并运送到焊接站（12）的组件，并且还在于：
-所述方法包括定位纵向延伸的两个脚手架结构（19），所述两个脚手架结构沿横向相互间隔开，以便在它们之间限定敞开的焊接区域（WA），该焊接区域具有至少两个连续的子站（WSS10-WSS20），
-每个脚手架结构（19）包括顶部壁结构（22）和支撑结构（23），所述支撑结构从所述顶部壁结构（22）向下延伸并限定敞开的工作空间（WS），所述敞开的工作空间包括在向下延伸的所述支撑结构（23）中并位于所述顶部壁结构（22）的下方，所述敞开的工作空间（WS）朝向所述焊接区域（WA）敞开；
-多个所述倒置的机器人从每个相应脚手架结构（19）的相同顶部壁结构悬垂，并且沿纵向相互间隔开；
-所述机器人控制装置（24）被承载在所述脚手架结构（19）中的至少一个脚手架结构上，并且与所述多个倒置的机器人可操作地连接，从而使得用于焊接站（12）的占地面积最小化；并且
所述方法还包括使所述多个机器人（20）延伸进入所述焊接区域（WS）中，以便在相应的连续的子站（WSS10-WSS20）处焊接组件。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括定位多个第二机器人（20），所述多个第二机器人在所述工作空间（WS）中沿纵向相互间隔开，并且向上延伸进入所述工作空间（WS）。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述机器人用以焊接机动车元件，所述机动车元件选自下列选项：车身侧内部右侧和左侧、前底板组件、中央底板组件、控制板组件、车头罩顶部和车头罩侧部组件、后轮组件、后底盘组件、后门左侧和右侧组件、前门左侧和右侧组件、天窗和行李舱盖板组件、机罩组件。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述机器人用以闭合关于门、机罩、舱板及行李舱的卷边。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括如下步骤：在所述至少两个连续的子站（WSS10-WSS20）中的每一个子站处定位焊接机器人（20）和定位工具机器人（20）。
高密度焊接组装机器
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
焊接元件组件ABCDEF从RPSS50的卸载在站16处利用卸载机器人64进行，以便输送到衬板76。
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