用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备专利检索-行李舱盖零件和配件专利检索查询-专利查询网

用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备

阅读：972发布：2020-05-23

专利汇可以提供用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于打开和关闭车辆（7）的门（6.1）和/或行李舱盖（6.2）方法和装置，借助该方法和装置可识别出被授权进入该车辆（7）的人并探测该被授权人的运动，其中对所探测到的该被授权人的运动进行分析，并且当该被授权人被识别出且该被授权人的被探测到的运动与事先设定的运动核实为一致时，启动门（6.1）和/或行李舱盖（6.2）的打开和关闭。，下面是用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于打开和关闭车辆（7）的门（6.1）和/或行李舱盖（6.2）的方法，借助该方法可识别出被授权进入该车辆（7）的人并探测到该被授权人的运动，其特征在于，对所探测到的该被授权人的运动和/或所探测到的其面部特征进行分析，并且当该被授权人被识别出且该被授权人的被探测到的运动与事先设定的运动核实为一致和/或被探测到的面部特征与事先存储的面部特征核实为一致时，启动门（6.1）和/或行李舱盖（6.2）的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用电子代码来识别被授权人。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助电动和/或液压的致动器来打开或关闭门（6.1）和/或行李舱盖（6.2）。
4.一种用于打开和关闭车辆（7）的门（6.1）和/或行李舱盖（6.2）的设备，所述设备包括：识别装置（3），用来识别被授权进入车辆（7）的人；与识别装置（3）相关联的探测单元（1），借助它可探测到被授权人的运动和/或面部特征；以及与识别装置（3）共同作用的调节装置（4），借助它来打开和关闭门（6.1）和/或行李舱盖（6.2），其特征在于，在探测单元（1）中存储至少一个人的面部特征和/或预先设定的运动，其中可分析所探测到的被授权人的运动和/或面部特征，并且当所探测到的运动与预先设定的运动核实为一致和/或所探测到的面部特征与事先存储的面部特征核实为一致时，可启动门（6.1）和/或行李舱盖（6.2）的打开和关闭。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，可借助与所述探测单元（1）相关联的控制单元（2）来分析所探测到的运动和/或面部特征。
6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述探测单元（1）构成为摄像机。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述识别装置（3）与车辆的闭锁装置（5）共同起作用。

说明书全文

用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备，借助该方法和设备可识别出被授权进入车辆的人员，同时可以探测到该被授权人的运动。

背景技术

[0002] DE 10 2009 030 274 A1公开了一种系统，其用于开启和关闭机动车的车门、天窗、行李舱盖或类似部件。该系统包括具有识别装置的设备，该识别装置用于识别出被授权进入车辆的人员，该系统还包括与所述识别装置共同作用的调节装置，借助它来打开或关闭车门、天窗、行李舱盖或类似部件。借助与识别装置相关联的运动传感器，可探测到人、尤其是被授权人的运动，并且通过被授权人的运动来启动车门、天窗、行李舱盖或类似部件的打开或关闭。

发明内容

[0003] 本发明的目的是，提出一种与现有技术相比更先进的用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备。

[0004] 按本发明，此目的通过具有在权利要求1中提及特征的方法得以实现，并通过具有在权利要求4中提及特征的设备得以实现。

[0005] 本发明的有利的改进方案是从属权利要求的内容。

[0006] 用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法识别出例如在车辆附近的被授权进入该车辆的人，并探测到该被授权人的运动和/或面部特征。按照本发明，对所探测到的该被授权人的运动和/或所探测测到的其面部特征进行分析，并随即当该被授权人被识别出且其被探测到的运动与事先设定的运动核实为一致和/或被探测到的面部特征与事先存储的面部特征核实为一致时启动门和/或行李舱盖的打开和关闭。

[0007] 在此，事先设定的运动或面部特征可由被授权人预先设定。对此备选的是，预先设定的运动在车辆制造时就已经由制造商预先设定。

[0008] 因此提供了一种方法，借助可预先设定的运动（例如被授权人的脚在地面上快速地移动）和/或被授权人的面部特征，被授权进入车辆的人可打开或关闭车辆的门（例如驾驶员侧车门）和/或行李舱盖，只要这一点是被授权人期望的。如果被授权人的手例如拎着行李，和/或如果其声音或语言出现慢性或暂时障碍，则这一点尤其适用。

[0009] 在用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的设备中，该设备包括：用于识别被授权进入车辆的人的识别装置；与该识别装置相关联的探测单元，借助它可探测到被授权人的运动和/或面部特征；以及与该识别装置共同作用的调节装置，借助它来打开和关闭门和/或行李舱盖。适宜的是，在探测单元中存储预先设定的运动和/或面部特征，其中可分析所探测到的被授权人的运动和/或面部特征，如果所探测到的运动与预先设定的运动可核实为一致，和/或如果所探测到的面部特征与事先存储的面部特征可核实为一致，则可启动门和/或行李舱盖的打开和关闭。

[0010] 在此，探测单元是已用于其它集成在车辆中的驾驶员辅助系统中的探测单元，例如是设置在车辆的尾部区域中的、用来监控车辆周围环境的倒车摄像机。通过利用已设置在车辆中的探测单元，降低了车辆的重量和制造成本，并且可最佳地利用车辆的安装空间。附图说明

[0011] 下面借助附图对本发明的实施例进行详细地阐述。其中：

[0012] 图1在方框图中示出了设备的功能单元，以阐述用来打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法。

具体实施方式

[0013] 彼此对应的部件在所有的附图中都标有统一的参考标记。

[0014] 图1示出了一设备的框图，该设备包括探测单元1连同控制单元2、识别装置3、调节装置4、闭锁装置5和门6.1和/或行李舱盖6.2，用于阐述用来打开和关闭车辆7的门和/或行李舱盖6.2的方法。

[0015] 车辆7以有利的方式构成为客车，并示意性地以虚线示出。

[0016] 当人例如靠近车辆7的尾部区域时，通过所述用于打开和关闭门和/或行李舱盖6.2的方法如下地打开处于关闭状态的行李舱盖6.2：

[0017] 在人靠近车辆7的尾部区域之后，探测单元1探测到该人以及该人的运动和/或面部特征。

[0018] 探测单元1以有利的方式构成为设置在尾部区域中的倒车摄像机，它例如也用来为其它的驾驶员辅助系统例如预防碰撞系统监控尾部区域。

[0019] 借此，可降低车辆7的重量和制造成本，并且可最佳地利用车辆7的安装空间。

[0020] 当人的运动和/或面部特征在探测单元1的探测区域被探测单元1探测到后，这些信息被发送到与探测单元1相关联的控制单元2（例如微控制器）上。

[0021] 控制单元2分析由探测单元1发送的信息，其中将所探测到的人的运动和/或面部特征与存储在控制单元2中的预先设定的运动或存储的面部特征进行比较。例如，预先设定的运动的画面顺序以合适的算法存储在控制单元2中。

[0022] 例如，预先设定的运动可定义为：人的脚在地面上快速地移动。此外，预先设定的运动例如可由车辆主人预先设定。就此备选的是，所述预先设定的运动在车辆7制造时就已经由制造商预先设定。具有面部特征的图像也可存储在控制单元2中，并可借助由现有技术已知的、用于面部识别的算法来进行分析。

[0023] 如果由探测单元1所探测到并且随后由控制单元2进行分析的人的运动与预先设定的运动核实为一致，和/或如果所分析的面部特征与存储的面部特征核实为一致，则控制单元2将信号（例如启动代码）发送到识别装置3上。识别装置3则检查该人是否是被授权人。为此，例如应用无钥驾驶系统。就此备选的是，首先激活识别装置，在确定检测到被授权人之后才激活探测单元。这样，该探测单元以有利的方式保持非激活状态并因此是非通电的，直到被授权人接近，从而节省了车辆电池。

[0024] 所述无钥驾驶系统借助固定安装在车辆7中的车载应答器发送一个或多个加密的无线电信号。如果人员随身携带着与该车载应答器相对应的移动应答器（例如以车钥匙的形式），则该移动应答器通过发出一个或多个加密的无线电信号来响应该车载应答器的这个或这些无线电信号。

[0025] 在得到移动应答器的肯定识别的情况下，可启动或实现行李舱盖6.2的打开。通过电动和/或液压的致动器（未示出）来进行所述打开动作，该致动器由调节装置4提供动力，其中该调节装置4在内侧设置在车辆7的后方孔口上并且具有臂状物，行李舱盖6.2借助该臂状物实现摆动。

[0026] 因此提供了一种方法，其中被授权人不能通过任意的运动，而是要通过预先设定的运动才能打开或关闭该行李舱盖6.2。例如，在具有移动应答器的被授权人位于车辆周围（即例如在车辆尾部区域），同时还有其他人或动物也移动到探测单元1的探测区域中的情况下，这一点是尤其有利的。只有当被授权人实施了预先设定的运动，该方法才会启动行李舱盖6.2的打开或关闭。

[0027] 识别装置3可与车辆7的闭锁装置5共同作用，使得在行李舱盖6.2被闭锁时，首先要通过闭锁装置5来解锁。

[0028] 备选地可应用面部识别装置，作为额外的用来打开或关闭行李舱盖6.2的请求信号，该面部识别装置与识别装置3相关联，并且可借助该面部识别装置来启动行李舱盖6.2的打开或关闭。

[0029] 备选地可应用语音识别装置，作为额外的用来打开或关闭行李舱盖6.2的请求信号，该语音识别装置与识别装置3相关联，并且可借助该语音识别装置来启动行李舱盖6.2的打开或关闭。

[0030] 例如，当人远离车辆的尾部区域时，所述方法以类似的方式实施：

[0031] 例如,当人从车辆7中取出行李并且离开该车辆之后，探测单元1探测到离去的人以及该离去的人的运动，并且将该信息传递给控制单元2。

[0032] 控制单元2分析探测到的该离去的人的运动，并且将该运动与存储在控制单元2中的预先设定的运动之一进行比较。

[0033] 如果由探测单元1探测并随后由控制单元2分析的人体运动与预先设定的运动核实为一致，则控制单元2给识别装置3发出信号（例如同样是启动信号）。

[0034] 识别装置3例如借助无钥驾驶系统检查该离去的人是否是被授权人，如同上面已描述的一样。

[0035] 除了移动应答器的识别以外，例如还可通过对车载应答器的无线电信号进行响应来识别携带着移动应答器的人是否确实已经离开。例如，这可以通过测量和比较由移动应答器发送的无线电信号之间的接收时间来完成。

[0036] 在肯定的情况下，行李舱盖6.2的关闭通过调节装置4来启动，其中在行李舱盖6.2已关闭之后，借助闭锁装置来闭锁行李舱盖6.2。

[0037] 因此，如果人的手例如由于提了两件行李而无空时，也可关闭该行李舱盖6.2，必要时还可闭锁该行李舱盖6.2。人也无需为了亲自去关闭车辆7的行李舱盖6.2而将行李全部放在大街上。出于各种不同的原因，例如由于路面脏污或者由于很难举起的负荷，这一点是很不利的。

[0038] 在备选的实施例中，该方法还可用来打开和关闭门6.1（例如驾驶员侧车门）。该探测单元1于是构成例如设置在门6.1的车外后视镜中的摄像机。

[0039] 附图标记列表

[0040] 1 探测单元

[0041] 2 控制单元

[0042] 3 识别装置

[0043] 4 调节装置

[0044] 5 闭锁装置

[0045] 6.1 门

[0046] 6.2 行李舱盖

[0047] 7 车辆

标题	发布/更新时间	阅读量
用于机动车辆的行李舱盖	2020-05-18	436
一种汽车行李舱盖的保护层及汽车行李舱盖	2020-05-16	516
一种用于旅游大巴的行李舱盖门	2020-05-17	288
用于行李舱的盖板	2020-05-14	935
尤其用于汽车车门、行李舱盖或类似机构的锁	2020-05-20	439
车辆的行李舱盖装置	2020-05-11	927
车辆的行李舱盖阻尼器	2020-05-11	210
一种行李舱盖铰链扭簧耐久试验装置	2020-05-25	353
一种汽车行李舱盖板装置	2020-05-26	890
一种汽车行李舱盖板结构	2020-05-25	94

用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备

用于打开和关闭车辆的门和/或行李舱盖的方法和设备

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：