技术领域
[0001] 本
发明涉及一种具有绕
水平轴可转动的后行李舱盖的汽车。
背景技术
[0002] DE 199 33 804A1公开了一种汽车,其具有至少一个围绕基本垂直的轴可旋转的
门,该门具有用于限定开门
角度的助
力操纵的
锁紧装置,其中,该锁紧装置配置有位于与轴背离的外侧门缘上的非
接触工作的
传感器,在靠近与汽车相邻的物体时该传感器能够在开门时在距物体的确定距离上几乎无延迟地触发锁紧装置进行锁紧。对于这种汽车避免了由于车门开的过大而造成的冲撞,其中通过附加的锁紧装置中止处于正在进行中的打开过程并且通过附加的传感器测取至物体的间距。
[0003] 现代的汽车越来越多得装配了可自主转动的后行李舱盖,其中例如通过无线遥控装置的
信号开始打开过程,也就是说,后行李舱盖被解锁并且通过
马达转动到在工厂预设的
位置。这样所存在的问题是,当使用者处于不理想的位置并且不能正确估计障碍物在汽车尾部区域内的位置时,由于后行李舱盖与障碍物的碰撞通常会导致后行李舱盖的损坏。 发明内容
[0004] 从前述的
现有技术出发,本发明所要解决的技术问题在于设计一种汽车,其后行李舱盖在没有危险的情况下开启。
[0005] 上述技术问题通过一种具有绕水平轴可自动转动的后行李舱盖的汽车来解决,所述后行李舱盖配置有非接触工作的传感器,当存在的障碍物靠近所述后行李舱盖的转动区域时,所述传感器便触发一个装置阻止或者中断后行李舱盖的转动。
[0006] 任意设计和安置的传感器在后行李舱盖的转动区域内测取到障碍物,尤其是当后行李舱盖已经从关闭位置以任意转角移动时,并且所述传感器几乎无延迟地触发中止转动的装置,例如通过
制动装置,由此有效避免了因在转 动区域内存在障碍物而对后行李舱盖造成的损伤。例如,所述传感器可以测取汽车的整个尾部区域或者只测取特定的段,并且所述传感器既可以与后行李舱盖共同转动,也可以相对后行李舱盖位置固定地设置。尤其可行的是,所述传感器被安置在后行李舱盖的突出点上,例如直接位于
车身弯曲处的后车窗玻璃的下部区域。所述传感器可以是
超声波传感器、雷达传感器、摄像传感器或类似传感器。显然,安装多个传感器可以提高识别
精度和/或扩大监视范围。
[0007] 所述传感器优选是集成在后
保险杠内的驻车传感器。相应地,通过在现代汽车中普遍存在的用于倒退泊车辅助的驻车传感器可以测取汽车后部的障碍物。当后行李舱盖翻转而开启时,通常所述后行李舱盖划过很小的转角,而其活动的后行李舱盖边缘则不会超过后保险杠的范围。当在这种微小的转动中测取到障碍物时,会中断后行李舱盖的继续转动。显然可以在后保险杠内安装多个驻车传感器,通过所述驻车传感器检测基本平行于后保险杠的障碍物,其中,测取到的障碍物与后保险杠的相对位置当然可以是变化的,这取决于所安装的驻车传感器,尤其取决于安装传感器的数量和位置。
[0008] 在设计方案中,所述传感器是安装在所述后行李舱盖内,尤其安装在与所述轴相对的后行李舱盖边缘区域内的距离传感器或者是与
图像处理系统相连接的摄像头。例如安装在活动的后行李舱盖边缘中间位置的配属于后行李舱盖的传感器识别后行李舱盖转动区域内的障碍物,同样也检测后保险杠的上部,例如尤其是
车库的顶板或者至少部分打开的在顶板下转动的
车库门。同样,通过摄像头与所属的图像处理系统,例如在使用可视泊车辅助系统时,会识别和评估位于后行李舱盖转动区域内的障碍物。
[0009] 为了警告使用者,当测取到障碍物时,所述传感器触发光学和/或声学信号装置,用于向汽车的使用者输出可
感知的信号。例如可以通过尤其在汽车外部也可以感知到的反复多次听到的
声音信号,通知使用者停止后行李舱盖的打开过程。所述信号也能在仪器的,例如在仪
表盘内的显示器上闪烁或通过显示文字来通知汽车使用者,例如“后行李舱盖已停止”。
[0010] 所述装置优选包括配属于所述后行李舱盖的伺服
电动机,用于产生用以开启或关闭所述后行李舱盖的转动。通过伺服电动机,在不安装其它设备的情况下,不仅可以产生转动,还可以将后行李舱盖静止于任何位置,尤其是在障碍前。
[0011] 为了舒适地操纵,所述装置与驾驶员区域内的和/或在后行李舱盖内侧上的和/或在后行李舱盖外侧上的和/或与遥控器的按钮相连接。当按钮按下时,所述装置,例如伺服电动机获得信号,用于将后行李舱盖转动到其最终位置或者直到传感器发现障碍物。 [0012] 根据改进方案,当按动所述后行李舱盖外侧上的按钮或者持续按动所述按钮中的一个按钮时,即便在转动区域内识别出所述障碍物,所述装置仍然会转动所述后行李舱盖。当使用者通常直接位于后行李舱盖后方并且自身被认为是障碍物时,按下后行李舱盖外侧的按钮。因为使用者可以看到也许会对后行李舱盖造成损伤的障碍物,当他处于后行李舱盖的后方并且在此按下设置在后行李舱盖外侧的按钮时,就无需自动停止转动过程。为了使后行李舱盖的转动过程在识别到障碍物时也可继续进行,可选或附加的是,在长时间按动用于后行李舱盖转动的按钮时,所述装置被触发。
[0013] 为了只有当测取到的障碍物相对于后行李舱盖处于临界距离时,才停止或中断后行李舱盖的转动,在与所述装置和所述传感器相连的控制设备内存储最小距离,其中,只要障碍物和所述传感器之间保持有至少所述最小距离,所述装置就允许转动所述后行李舱盖。由此,活动的后行李舱盖边缘的打开高度或后行李舱盖的打开角度可以与周围环境相适应并且被最大化。
[0014] 所述装置优选与中央集控锁的电动后行李舱盖锁共同作用,并且当所述障碍物和所述传感器之间的距离小于最小距离时,所述装置阻止在所述后行李舱盖的关闭位置上对所述后行李舱盖解锁。由此使后行李舱盖保持在其关闭的最终位置并且避免例如由于后行李舱盖从闭锁状态弹起而造成的最小转动。
[0015] 显而易见,上述提及的和下述还要阐述的特征不仅可以在每个指明组合情况下,还可以在其他组合下运用。只有通过
权利要求定义本发明的范围。
附图说明
[0016] 依据以下附图所示的
实施例进一步阐述本发明。在附图中:
[0017] 图1示出具有开启的后行李舱盖的汽车和尾部障碍物的示意图; [0018] 图2示出具有开启的后行李舱盖的汽车和顶部障碍物的示意图。 具体实施方式
[0019] 所述汽车包括围绕水平轴1可转动的后行李舱盖2,所述后行李舱盖2在
车顶区域3内铰接并且可以自主打开和关闭。为了进行相应的翻转,使用者按下驾驶员区域4内,也就是在汽车内饰上的按钮,或者在后行李舱盖内侧5或后行李舱盖外侧6上,所谓的后行李舱盖按钮,或者在包含有其它按键,尤其是包含中控锁按键的遥控器上的按钮。按钮是通过汽车的控制设备与装置相连接的,所述装置使后行李舱盖2翻转并且尤其包括伺服电动机。此外,设计为驻车传感器7的传感器8优选通过常用的汽车
数据总线与所述控制设备相连接,所述传感器8集成在汽车的后保险杠9内并且测取向尾部障碍物13的靠近距离。除此之外在与轴1对置的后行李舱盖边缘10的区域内安装有设计为非接触工作式距离传感器11的传感器12,所述传感器12检测在后行李舱盖2的转动区域内当前障碍物13的靠近距离。因为传感器8、12都能够感应障碍物,所以障碍物不会对后行李舱盖2造成损害,在控制设备内存储了最小距离的数值。
[0020] 当使用者操纵遥控器的按钮时,他很可能处在一个无法准确得知汽车尾部区域的实际情况的位置上。为了避免在后行李舱盖2翻转时由于障碍物对后行李舱盖2造成损伤,两个传感器8、12都会检测是否存在与汽车尾部的距离小于存储的最小距离的障碍物13。如果不存在障碍物,后行李舱盖2开始翻转,例如通过伺服电动机打开。当翻转时至少配置在后行李舱盖2上的距离传感器11会测取活动的后行李舱盖边缘10所划过的区域。当距离传感器11测取到存在与活动的后行李舱盖边缘10的距离小于存储的最小距离的障碍物
13时,所述距离传感器11通过对伺服电动机的相应控制立即停止后行李舱盖2的转动过程,从而避免后行李舱盖2受到损伤。
[0021] 显然,可设置多个的传感器8、12不仅在后行李舱盖2打开时,也在其关闭时发挥作用。例如通过对按钮的特殊操作,尤其是持续按住按钮,或者操作特殊的按钮,例如后行李舱盖2外侧上的按钮,可以取消传感器8、12的作用方式,也就是说,当相应的传感器8、12测取到障碍物与后行李舱盖2的距离小于最小距离时,后行李舱盖2仍然进行翻转。 [0022] 附图标记列表
[0023] 1 轴
[0024] 2 后行李舱盖
[0025] 3 车顶
[0026] 4 驾驶员区域
[0027] 5 后行李舱盖内侧
[0028] 6 后行李舱盖外侧
[0029] 7 驻车传感器
[0030] 8 传感器
[0031] 9 后保险杠
[0032] 10 后行李舱盖边缘
[0033] 11 距离传感器
[0034] 12 传感器
[0035] 13 障碍物。