技术领域
[0001] 本实用新型属于用于土石（矿）连续
铣削的机械领域，具体涉及一种开沟机。
背景技术
[0002] 目前，国内大型土方平衡工程，大型石油管道沟、
天然气管道沟、高压
电缆沟的挖掘、开沟工程，
露天矿的开采仍然采用挖掘机（钻机）+
破碎机（爆破）+装载机（
推土机）组合的方式进行，这种组合方式使得各工序间断、效率低下、能耗高、环境污染大。实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在克服
现有技术缺陷，提供一种开沟机，其包含的动作系统可以一边行走、一边挖掘，且可实现从挖掘到送料的一体化操作，是一种高效率、低能耗、低污染、连续式的土石（矿）铣削的机械设备，且不破坏周边地表。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
[0005] 一种开沟机，包括
驾驶室、液压
传动系统及动作系统，所述的驾驶室用来进行动作监控及操控，所述的液压传动系统用来提供稳定的动
力，所述的动作系统用来执行驾驶室发出的动作指令，所述的动作系统包括
履带总成；底盘，所述的底盘设置于所述的履带总成上；控深装置，所述的控深装置包括可伸缩机构及铰接机构，所述的铰接机构包括第一连接点、第二连接点及第三连接点，所述的第一连接点与所述的可伸缩机构的一端相铰接，所述的第二连接点铰接于所述的底盘上，所述的可伸缩机构的另一端固定于所述的底盘上；铣削装置，所述的铣削装置包括铣削座、固定于所述的铣削座上的第一主
链轮与第一从链轮、绕设于所述的第一主链轮与第一从链轮上的第一链条、设置于所述的第一链条上的链板及设置于所述的链板上的第一刀具，所述的铰接机构的第三连接点固定于所述的铣销装置上；集料装置，所述的集料装置包括骨架、设置于所述的骨架上的托料板、设置于所述的骨架两端的第二主链轮及第二从链轮、绕设于所述的第二主链轮及第二从链轮的第二链条和设置于所述的第二链条上的送料机构，所述的托料板与所述的骨架形成集料槽，所述的集料装置通过骨架固定于所述的底盘上；排料装置，所述的排料装置包括运送土料的传送机构，所述的传送机构的一端与所述的托料板的一端相接。
[0006] 作为上述方案的优选，还包括导向板，所述的导向板设置在所述的底盘的两侧，从底盘向外侧延伸，所述的集料装置远离排料装置的一端设置在所述的导向板之间。
[0007] 作为上述方案的优选，所述的链板沿所述的链条环形布置，所述的第一刀具在所述的链板上呈“M”形布置，所述的“M”形第一刀具的对称轴沿所述的链板的环形布置方向设置。
[0008] 作为上述方案的优选，所述的铣销装置还包括对称地设置于所述的第一从链轮两侧的滚筒，所述的滚筒上设有第二刀具，所述的两侧的滚筒上的第二刀具沿所述的“M”形第一刀具的对称轴对称设置，且两侧的滚筒上的第二刀具形成一定的
角度，在所述的“M”形第一刀具的对称轴上、所述的第二刀具形成角度的方向与所述的第一刀具形成角度的方向相反。
[0009] 作为上述方案的优选，所述的滚筒上设有多组相互平行的第二刀具，所述的链板上沿环形链条方向上设有多组“M”形第一刀具。
[0010] 作为上述方案的优选，所述的送料机构包括
支撑板和弯折板，所述的支撑板设置于所述的第二链条上，所述的弯折板的侧边固定于所述的支撑板上，所述的支撑板与所述的弯折板形成运料槽，所述的弯折板的其中一板置于所述的集料槽中。
[0011] 作为上述方案的优选，所述的支撑板具有相对的第一侧边与第二侧边，所述的第一侧边固定于所述的第二链条上，所述的第二侧边与所述的第一侧边形成一定的角度，所述的弯折板的弯折角为直角，所述的弯折板的另一板与所述的第二侧边相平齐固定，所述的弯折板的弯折角与所述的第一侧板与第二侧板形成一定角度的方向相同。
[0012] 作为上述方案的优选，所述的可伸缩机构为液压油缸，所述的铰接机构为三角形
支架。
[0013] 作为上述方案的优选，所述的集料装置与
水平面形成一定的角度，所述的集料装置靠近排料装置的一端高于另一端。
[0014] 作为上述方案的优选，所述的第一从链轮的轮径大于所述的第一主链轮的轮径。
[0015] 由于采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0016] 1、本实用新型提供的开沟机，其包含的动作系统可以一边行走、一边挖掘，且可实现从挖掘到送料的一体化操作，是一种高效率、低能耗、低污染、连续式的土石（矿）铣削的机械设备，且不破坏周边地表。
[0017] 2、包含的导向板，可将经铣销装置挖掘的土料引入集料装置。
[0018] 3、所述的第一刀具在链板上呈“M”形，可以使第一刀具按照从中间到两边的顺序挖掘土石，提高挖掘效率。
[0019] 4、第一从链轮两侧设有滚筒，滚筒上设有第二刀具，第二刀具的布置使得挖掘的旁边土石可以汇集到中间，方便将土石引入导向板。
[0020] 5、设有多个第一刀具与第二刀具，提高工作效率。
[0021] 6、送料机构可以一边将铣销装置挖掘的土石运送到托料板中，一边将托料板中的土石送入排料装置的传送机构中。
[0022] 7、送料机构中的支撑板中的第一侧边与第二侧边形成一定的角度，弯折板为直角弯折，且弯折板中一板与第二侧边相平齐，使得支撑板与弯折板形成的运料槽容积较大，且置于集料槽中的弯折板中的另一板更易将集料槽中土石排入排料装置中。
[0023] 8、可伸缩机构为液压油缸，铰接机构为三角形支架，使得实现功能的同时结构简单，节约成本。
[0024] 9、集料装置与水平面呈一定的角度，使得集料装置与排料装置的
位置更合理，方便土石运输。
[0025] 10、所述的第一主链轮的轮径小于第一从链轮的轮径，降低了传动速度、提高了第一链条和第一刀具的使用寿命。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本实用新型提供的一种开沟机的未工作状态的结构示意图；
[0028] 图2为本实用新型提供的一种开沟机的工作状态的结构示意图；
[0029] 图3为图1中的铣销装置的结构示意图；
[0030] 图4为铣销装置中第一刀具安装在第一链条上的安装结构示意图；
[0031] 图5为图4的左视图；
[0032] 图6为集料装置的结构示意图；
[0033] 图7为图6中P处局部放大示意图。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035] 如图1-7所示，本实用新型提供一种开沟机，包括驾驶室8、液压传动系统9及动作系统，所述的驾驶室用来进行动作监控及操控，所述的液压传动系统用来提供稳定的动力，所述的动作系统用来执行驾驶室发出的动作指令，所述的动作系统包括：
[0036] （1）履带总成1；
[0037] （2）底盘2，所述的底盘设置于所述的履带总成上，所述的底盘的两侧设有导向板3，所述的导向板从所述的底盘向外侧延伸；
[0038] （3）控深装置4，所述的控深装置4包括可伸缩机构41及铰接机构42，所述的可伸缩机构为液压油缸，所述的铰接机构为三角形支架，所述的三角形支架包括第一连接点、第二连接点及第三连接点，所述的第一连接点与所述的油缸的一端相铰接，所述的第二连接点铰接于所述的底盘上，所述的油缸的另一端固定于所述的底盘上；
[0039] （4）铣削装置5，所述的铣削装置包括铣削座51、固定于所述的铣削座上的第一主链轮52与第一从链轮53、绕设于所述的第一主链轮与第一从链轮上的第一链条54、设置于所述的第一链条上的链板55及设置于所述的链板上的第一刀具56，所述的第一从链轮53的轮径大于所述的第一主链轮52的轮径，所述的三角形支架42的第三连接点固定于所述的铣销装置5上，所述的第一刀具56在所述的链板55上呈“M”形布置，所述的“M”形第一刀具的对称轴沿所述的链板的环形布置方向设置，所述的铣销装置还包括对称地设置于所述的第一从链轮两侧的滚筒57，所述的滚筒上设有第二刀具58，所述的两侧的滚筒上的第二刀具沿所述的“M”形第一刀具的对称轴对称设置，且两侧的滚筒上的第二刀具形成一定的角度，在所述的“M”形第一刀具的对称轴上、所述的第二刀具形成角度的方向与所述的第一刀具形成角度的方向相反，所述的滚筒上设有多组相互平行的第二刀具，所述的链板上沿环形链条方向上设有多组“M”形第一刀具；
[0040] （5）集料装置6，所述的集料装置包括骨架61、设置于所述的骨架上的托料板62、设置于所述的骨架两端的第二主链轮63及第二从链轮64、绕设于所述的第二主链轮及第二从链轮的第二链条65和设置于所述的第二链条上的送料机构66，所述的托料板62与所述的骨架61形成集料槽67，所述的集料装置通过骨架固定于所述的底盘上，所述的集料装置与水平面形成一定的角度，所述的集料装置靠近导向板的一端低于另一端，所述的送料机构66包括支撑板6601和弯折板6602，所述的支撑板6601具有相对的第一侧边6601-1与第二侧边6601-2，所述的第一侧边6601-1固定于所述的第二链条65上，所述的第二侧边6601-2与所述的第一侧边6601-1形成一定的角度，所述的弯折板6602的弯折角为直角，所述的弯折板6602-2中的另一板与所述的第二侧边6601-2相平齐固定，所述的弯折板的弯折角与所述的第一侧板与第二侧板形成一定角度的方向相同，所述的弯折板的侧边固定于所述的支撑板上，所述的支撑板与所述的弯折板形成运料槽，所述的弯折板的其中一板
6602-1置于所述的集料槽67中；
[0041] （6）排料装置7，所述的排料装置7包括运送土料的传送机构71，所述的传送机构的一端与所述的托料板的一端相接。
[0042] 本实用新型提供的开沟机，其包含的动作系统可以一边行走、一边挖掘，且可实现从挖掘到送料的一体化操作，是一种高效率、低能耗、低污染、连续式的土石（矿）铣削的机械设备，且不破坏周边地表；包含的导向板，可将经铣销装置挖掘的土料引入集料装置；所述的第一刀具在链板上呈“M”形，可以使第一刀具按照从中间到两边的顺序挖掘土石，提高挖掘效率；第一从链轮两侧设有滚筒，滚筒上设有第二刀具，第二刀具的布置使得挖掘的旁边土石可以汇集到中间，方便将土石引入导向板；设有多个第一刀具与第二刀具，提高工作效率；送料机构可以一边将铣销装置挖掘的土石运送到托料板中，一边将托料板中的土石送入排料装置的传送机构中；送料机构中的支撑板中的第一侧边与第二侧边形成一定的角度，弯折板为直角弯折，且弯折板中一板与第二侧边相平齐，使得支撑板与弯折板形成的运料槽容积较大，且置于集料槽中的弯折板中的另一板更易将集料槽中土石排入排料装置中；可伸缩机构为液压油缸，铰接机构为三角形支架，使得实现功能的同时结构简单，节约成本；集料装置与水平面呈一定的角度，使得集料装置与排料装置的位置更合理，方便土石运输；所述的第一主链轮的轮径小于第一从链轮的轮径，降低了传动速度、提高了第一链条和第一刀具的使用寿命。
[0043] 本实用新型提供的开沟机的工作原理为：开沟机不工作时如图1所示，在驾驶室中进行操控启动开沟机，此时液压传动系统开始提供动力，液压油缸伸长带动三角形支架旋转从而控制铣销装置深入地面，如图2所示，随着第一链条的转动，第一刀具从中间向两边挖掘土石，滚筒旋转，第二刀具一方面从两边向中间挖掘土石，另一方面将两边挖掘好的土石往中间汇集，导向板将第一刀具与第二刀具挖掘的土石汇集到集料装置的一个端口，随着第二链条的转动，送料机构将挖掘好的土石舀起随着第二链条一起运动，运动到托料板上方时送料机构中的土石被倒入托料板中，随着第二链条的转动，弯折板中置于集料槽中的一
块板将送料机构舀起的土石从托料板的一端拦入另一端，从而进入排料装置中的传送机构，进入传送机构的土石根据需要输送到运载车或直接输出到相应的地方。
[0044] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为准。
