技术领域
[0001] 本
发明涉及驾驶室与具备该驾驶室的推土机。
背景技术
[0002] 推土机在前侧具备作为工作装置的推土铲,在后侧具备作为工作装置的松土器。在驾驶室内,在驾驶席的右侧配置有用于进行工作装置的操作的杆。用于操作松土器的操作杆配置在用于操作推土铲的操作杆的后方。在驾驶席的右侧配置有
扶手。驾驶员将右肘放在扶手上,对工作装置的操作杆进行操作。
[0003] 就大型的推土机而言,利用松土器进行的作业较多。在操作松土器时,驾驶员一边观察后方一边进行作业。因此,以往,为了减小操作松土器时驾驶员倾斜身体的
角度,提出了相对于驾驶室的前后方向倾斜地配置驾驶席的推土机(例如,参照非
专利文献1)。
[0004] 在先技术文献
[0005] 非专利文献
[0006] 非专利文献1:卡特彼勒公司(Caterpillar),“NEW DOZERS D10T2”,[online],[平成27年3月17日检索],互联网(URL:http://www.cat.com/en_US/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18500099.html)
发明内容
[0007] 发明所要解决的课题
[0008] 在操作松土器时,若驾驶员将肘放在扶手上,则存在难以抓握松土装置操作杆、难以向后方旋转身体等作业性下降的情况。
[0009] 本发明的目的在于提供能够提高松土作业的作业性的驾驶室与具备该驾驶室的推土机。
[0010] 用于解决课题的方案
[0011] 本发明的驾驶室是作业车辆用的驾驶室,所述驾驶室包括:驾驶席,其配置在驾驶室内;以及扶手,其配置在驾驶室内的驾驶席的右侧。驾驶席具有在俯视观察下相对于驾驶室的前后方向朝右方倾斜的前端部。扶手具有包含扶手的前端的前方区域与包含扶手的后端的后方区域。后方区域具有配置在比前方区域靠近在俯视观察下将驾驶席等分的正中线的
位置的部分。
[0012] 在上述的驾驶室中,扶手的后端的左侧的端部相对于与驾驶席的正中线
正交且通过扶手的后端的右侧的端部的线向后方突出。
[0013] 在上述的驾驶室中,后方区域的左侧的缘部相对于前方区域的左侧的缘部向靠近驾驶席的正中线的一侧突出。
[0014] 在上述的驾驶室中,扶手的右侧的缘部沿驾驶室的前后方向延伸。
[0015] 在上述的驾驶室中,扶手的前方区域具有与正中线平行的左侧的缘部。
[0016] 在上述的驾驶室中,后方区域的右侧的缘部具有相对于后方区域的左侧的缘部向上方突起的部分。
[0017] 在上述的驾驶室中,驾驶席的正中线以随着朝向前方而朝向右侧且随着朝向后方而朝向左侧的方式,相对于驾驶室的前后方向倾斜。
[0018] 上述的驾驶室还具备用于对配置在驾驶室的后方的工作装置进行操作的操作杆。扶手配置在操作杆与驾驶席之间。
[0019] 本发明的推土机具备上述的任一驾驶室。
[0020] 发明效果
[0021] 根据本发明,能够提高松土作业的作业性。
附图说明
[0022] 图1是简略地表示本发明的第一实施方式中的推土机的结构的侧视图。
[0023] 图2是简略地表示图1所示的驾驶室内部的结构的俯视图。
[0024] 图3是表示右扶手的具体结构的放大图。
[0025] 图4是表示驾驶席与右扶手的配置的具体结构的放大图。
[0026] 图5是表示落座于驾驶室内的驾驶员进行松土装置的操作的状态的俯视图。
[0027] 图6是表示本发明的第二实施方式中的右扶手的具体结构的俯视图。
[0028] 图7是沿着图6中所示的VII-VII线的右扶手的剖视图。
具体实施方式
[0029] 以下,根据附图,对本发明的实施方式进行说明。
[0030] (第一实施方式)
[0031] 首先,对作为可应用本发明的技术思想的作业车辆的一例的推土机的结构进行说明。
[0032] 需要说明的是,在本实施方式中,将驾驶员落座在驾驶室30内的状态下的驾驶员的前方侧(
正面侧)设为推土机10的前方侧,将驾驶员的后方侧设为推土机10的后方侧,将落座状态下的驾驶员的左侧设为推土机10的左侧,将落座状态下的驾驶员的右侧设为推土机10的右侧。前后方向是指从落座在驾驶室30的驾驶席上的驾驶员观察到的前后方向。左右方向、车宽方向或者侧方是指从上述的驾驶员观察到的左右的方向。在以下的附图中,由图中箭头X表示前后方向,由图中箭头Y表示左右方向,由图中箭头Z表示上下方向。
[0033] 图1是简略地表示本发明的一实施方式中的推土机10的结构的侧视图。如图1所示,本实施方式的推土机10主要包括行驶装置、
车身1、推土铲2以及松土装置7。行驶装置具有在车宽方向(Y方向)上分离的左右一对的
履带式行驶体3。车身1配置在左右一对的履带式行驶体3之间。推土铲2配置在车身1的前方位置。松土装置7配置在车身1的后方位置。
[0034] 车身1具有驾驶室(运转室)30与
发动机室20。驾驶室30配置在车身1的后上部。发动机室20配置在驾驶室30的前方。发动机室20配置在驾驶室30与推土铲2之间。在发动机室20内收纳有未图示的发动机。驾驶室30构成为,在内部具有供驾驶员落座的驾驶席,且将该驾驶席包围。
[0035] 推土机10在前方具备作为工作装置的推土铲2。推土铲2是用于进行
砂土的挖掘以及整地等作业的工作装置。推土铲2在左右两侧由
框架4支承。推土铲2由倾转缸5以及提升缸6驱动。
[0036] 推土机10在后方具备作为工作装置的松土装置7。松土装置7是用于贯穿并
粉碎岩石等硬质材料的工作装置。松土装置7具有柄部12。在柄部12的下端设有松土装置铲尖11。松土装置7将松土装置铲尖11刺入岩石等中,利用由行驶装置产生的
牵引力来进行切削或者粉碎。松土装置7由提升缸8以及倾转缸9驱动。
[0037] 图2是简略地表示图1所示的驾驶室30内部的结构的俯视图。如图2所示,在驾驶室30的内部配置有驾驶席31。驾驶室30具有:以
覆盖驾驶席31的方式配置的顶盖部分;以及支承顶盖部分的多个支柱。各个支柱沿着上下方向(Z方向)延伸,与驾驶室30的地板部和顶盖部分连结。
[0038] 多个支柱具有前支柱51、52与后支柱53、54。前支柱51、52在前后方向(X方向)上相对于驾驶席31而言配置在前方。后支柱53、54在前后方向(X方向)上相对于驾驶席31而言配置在后方。前支柱51与后支柱53在车宽方向(Y方向)上相对于驾驶席31而言配置在右侧。前支柱52与后支柱54在车宽方向(Y方向)上相对于驾驶席31而言配置在左侧。
[0039] 驾驶席31配置在驾驶室30的大致中央附近。驾驶席31具有落座部32、背面部33和头枕34。搭乘于驾驶室30的驾驶员落座在落座部32上。为了供落座于落座部32上的驾驶员的脊背依靠,而设有背面部33。在背面部33的上端安装有头枕34。头枕34保护驾驶员的头部免受冲击。
[0040] 在驾驶室20内的驾驶席31的前方配置有前控制台46。在前控制台46上安装有操作面板、仪表类以及
开关类设备等。
[0041] 在驾驶室30内的驾驶席31的右侧配置有右控制台41。在右控制台41上,设有用于进行工作装置的操作的杆。在右控制台41上,安装有用于操作推土铲2的推土铲操作杆42和用于操作松土装置7的松土装置操作杆43。推土铲操作杆42配置在右控制台41的前侧。松土装置操作杆43配置在推土铲操作杆42的右后方。
[0042] 在驾驶室30内的驾驶席31的右侧配置有右扶手60。右扶手60相对于驾驶席31而言配置在侧方。在车宽方向(Y方向)上,右扶手60配置在驾驶席31与右控制台41之间。右扶手60配置在松土装置操作杆43与驾驶席31之间。
[0043] 在驾驶室20内的驾驶席31的左侧配置有左控制台44。在左控制台44上设有用于进行推土机10的行驶操作的杆。在左控制台44上安装有行驶操作杆45。行驶操作杆45配置在左控制台44的前侧。左控制台44的后侧设置成左扶手。
[0044] 在驾驶室30内的驾驶席31的右侧配置有收纳安全带的安全带收纳部35。安全带收纳部35配置在驾驶席31与右扶手60之间。在驾驶室20内的驾驶席31的左侧配置有将安全带卡止的卡止部36。卡止部36配置在驾驶席31与左控制台44之间。从安全带收纳部35拉出安全带,将安全带的前端的卡止零件卡止在卡止部36中,由此围绕落座在驾驶席31上的驾驶员的身体地装配安全带。
[0045] 在驾驶室30内的驾驶席31的左侧配置有侧方架55。侧方架55相对于驾驶席31而言配置在侧方。在侧方架55上设有饮料罐搁置架56、
烟灰缸57、点烟器58以及外部连接
端子59。饮料罐搁置架56、烟灰缸57、点烟器58以及外部连接端子59构成由落座在驾驶席31上的驾驶员操作的操作部。
[0046] 图2中的单点划线示出了驾驶席31的正中线ML。需要说明的是,正中线是指将驾驶席31左右2等分的假想的线。在从正面观察驾驶席31时,正中线ML通过驾驶席31的左右的中央。在从背面观察驾驶席31时,正中线ML通过驾驶席31的左右的中央。在图2所示的俯视观察下,正中线ML在通过驾驶席31的中心且将驾驶席31等分的位置上延伸。
[0047] 在驾驶席31呈左右对称的形状的情况下,正中线ML位于对称面上。然而,本实施方式的驾驶席31也可以不完全对称。正中线ML也可以是将构成驾驶席31的一部分的呈左右对称的形状的构件等分的线。正中线ML也可以是将构成驾驶席31的一部分的构件的呈左右对称的形状的一部分等分的线。例如,正中线ML可以是将落座部32等分的线,也可以是将背面部33等分的线,或者可以是将头枕34等分的线。
[0048] 如图2所示,驾驶席31的正中线ML以随着朝向前方而朝向右侧且随着朝向后方而朝向左侧的方式,相对于驾驶室30的前后方向(X方向)倾斜地延伸。驾驶席31以在俯视观察下前端部FE相对于驾驶室30的前后方向(X方向)向右方倾斜的方式固定在驾驶室30内。前端部FE是在俯视观察下位于正中线ML上的驾驶席31的前端的部分。
[0049] 图3是表示右扶手60的具体结构的放大图。图4是表示驾驶席31与右扶手60的配置的具体结构的放大图。本实施方式的右扶手60的上表面呈大致平坦的形状。如图3以及图4所示,右扶手60具有前端63、后端64、右缘部65以及左缘部66。
[0050] 右扶手60的前端63构成俯视观察下的右扶手60的周缘中的最前部。前端63以随着朝向前方而朝向左侧且随着朝向后方而朝向右侧的方式,相对于驾驶室30的前后方向(X方向)以及左右方向(Y方向)倾斜地延伸。
[0051] 右扶手60的后端64构成俯视观察下的右扶手60的周缘中的最后部。后端64沿着驾驶室30的左右方向(Y方向)延伸。后端64具有右侧端部64R与左侧端部64L。右侧端部64R与左侧端部64L是俯视观察右扶手60时构成后端64的线段的一侧的端点以及另一侧的端点。
[0052] 右扶手60的右缘部65构成俯视观察下的右扶手60的周缘中的远离驾驶席31的一侧的缘部。右缘部65沿着驾驶室30的前后方向(X方向)延伸。右缘部65在俯视观察下与驾驶室30的前后方向(X方向)平行地延伸。前端63的延伸方向与右缘部65的延伸方向以形成钝角的方式交叉。后端64的延伸方向与右缘部65的延伸方向以形成锐角的方式交叉。
[0053] 右扶手60的左缘部66构成俯视观察下的右扶手60的周缘中的靠近驾驶席31的一侧的缘部。左缘部66呈弯曲的形状。左缘部66具有前方部分66a、后方部分66c以及将前方部分66a与后方部分66c相连的连结部分66b。前方部分66a与驾驶席31的正中线ML平行地延伸。后方部分66c与驾驶席31的正中线ML平行地延伸。
[0054] 连结部分66b与驾驶席31的正中线ML不平行而以随着朝向前方而朝向右侧且随着朝向后方而朝向左侧的方式,相对于驾驶室30的前后方向(X方向)倾斜地延伸。连结部分66b的延伸方向相对于驾驶室30的前后方向倾斜的角度大于正中线ML相对于驾驶室30的前后方向倾斜的角度。
[0055] 前方部分66a与后方部分66c经由连结部分66b相连。后方部分66c以比前方部分66a靠近驾驶席31的正中线ML的方式配置。后方部分66c相对于前方部分66a向靠近驾驶席
31的正中线ML的一侧偏移。
[0056] 左缘部66的前方部分66a的延伸方向与前端63的延伸方向以形成锐角的方式交叉。左缘部66的后方部分66c的延伸方向与后端64的延伸方向以形成锐角的方式交叉。
[0057] 右扶手60的左缘部66不局限于图3所示的弯曲的形状,也可以形成为在俯视观察下相对于驾驶室30的前后方向(X方向)以及左右方向(Y方向)倾斜地延伸的直线状。
[0058] 右扶手60具有:包含前端63的前方区域F;包含后端64的后方区域R。图3中由双点划线包围的区域分别示出了前方区域F与后方区域R。假想将右扶手60沿前后方向分成三个部分而得到的前侧的部分构成前方区域F,后侧的部分构成后方区域R。
[0059] 左缘部66的前方部分66a包含于前方区域F。前方部分66a构成前方区域F的左缘部。左缘部66的后方部分66c包含于后方区域R。后方部分66c构成后方区域R的左缘部。前方区域F的左缘部与后方区域R的左缘部与驾驶席31的正中线ML平行地延伸。在前方区域F的左缘部与后方区域R的左缘部之间形成有弯曲部分。
[0060] 前方区域F与后方区域R不局限于图3所示的范围所规定的结构。也可以为,以相互不重复的方式
选定右扶手60中的包含前端63的任意的一部分与包含后端64的任意的一部分,将这些部分分别规定为前方区域F以及后方区域R。
[0061] 图4中由点划线表示的垂直线PL是通过右扶手60的后端64的右侧端部64R且与驾驶席31的正中线ML正交的线。右扶手60的后端64的左侧端部64L相对于垂直线PL向后方突出。如图4所示,右扶手60具有相对于垂直线PL向后方突出的凸部68。右扶手60的后端64向后方伸出。
[0062] 图4中由双点划线表示的假想线VL是与驾驶席31的正中线ML平行的线。右扶手60的左缘部66的前方部分66a沿着假想线VL延伸。右扶手60的前方区域F具有与正中线ML平行的左侧的缘部(左缘部66的前方部分66a)。右扶手60的左缘部66的后方部分66c相对于假想线VL而言配置在靠近正中线ML的一侧。
[0063] 如图4所示,右扶手60具有在后端64的附近相对于假想线VL而言向靠近驾驶席31的正中线ML的一侧突出的凸部67。后方部分66c相对于前方部分66a而言向靠近驾驶席31的正中线ML的一侧突出。后方区域R的左缘部相对于前方区域F的左缘部而言向靠近驾驶席31的正中线ML的一侧突出。后方区域R具有配置在比前方区域F靠近驾驶席31的正中线ML的位置的部分。
[0064] 右扶手60的左缘部66的车身后方侧向更靠近驾驶席31的正中线ML的一侧伸出。右扶手60的后端64的宽度比前端63的宽度扩大。右扶手60的后端64的左右方向的尺寸比前端63的左右方向的尺寸增大。
[0065] 图5是表示落座在驾驶室30内的驾驶员100进行松土装置7的操作的状态的俯视图。图5所示的驾驶员100落座在驾驶席31的落座部32上。从安全带收纳部35拉出安全带37,将安全带37的前端的卡止零件卡止在卡止部36中。由此,围绕落座在驾驶席31上的驾驶员100的身体地装配安全带37。
[0066] 图5所示的驾驶员100进行图1所示的松土装置7的操作。松土装置7配置在车身1的后方位置,因此,驾驶员100旋转身体而朝向后方作业。驾驶员100用右手抓握松土装置操作杆43。驾驶员100的右肘放在右扶手60上。
[0067] 右扶手60具有:朝向驾驶席31的正中线ML突出的凸部67;以及向后方突出的凸部68。通过形成有凸部67以及凸部68,从而右扶手60的后方左侧的面积增大。右扶手60呈向靠近驾驶席31的方向以及后方伸出的形状。右扶手60呈向远离松土装置操作杆43的方向突出的形状。驾驶员100以将右肘放在通过凸部67以及凸部68将右扶手60扩大了的区域内的方式进行松土装置7的操作。
[0068] 接下来,对本实施方式的作用效果进行说明。
[0069] 如图2所示,本实施方式的驾驶室30具备配置在驾驶室30的驾驶席31的右侧的右扶手60。如图3所示,右扶手60具有:包含右扶手60的前端63的前方区域F;以及包含右扶手60的后端64的后方区域R。如图4所示,后方区域R具有配置在比前方区域F靠近驾驶席31的正中线ML的位置的部分。
[0070] 在图4所示的俯视观察下,右扶手60呈后方比前方靠近驾驶席31的正中线ML的形状,俯视观察下的右扶手60的面积增大。如图5所示,落座在驾驶席31上的驾驶员100能够以将右肘放在右扶手60的后方区域R的配置在靠近驾驶席31的正中线ML的部分的方式,朝向后方操作松土装置7。由此,驾驶员100容易在将右肘放在右扶手60上的状态下抓握松土装置操作杆43。另外,驾驶员100的身体也容易旋转。因此,能够提高松土作业的作业性。
[0071] 当利用松土装置7粉碎岩石等时,会向落座在驾驶室30内的驾驶员100传递振动。通过驾驶员100以将肘放在本实施方式的右扶手60上的姿势进行作业,由此能够使粉碎作业时的驾驶员100的姿势稳定。
[0072] 而且,如图4所示,右扶手60的后端64的左侧端部64L相对于垂直线PL向后方突出,该垂直线PL与驾驶席31的正中线ML正交且通过后端64的右侧端部64R。右扶手60的后方区域R呈向靠近正中线ML的方向与后方这两个方向伸出的形状,由此俯视观察下的右扶手60的面积进一步增大。由此,驾驶员100容易在将右肘放在右扶手60上的状态下抓握松土装置操作杆43,因此能够提高松土作业的作业性。
[0073] 而且,如图3所示,右扶手60的左缘部66的前方部分66a构成右扶手60的前方区域F的左缘部。右扶手60的左缘部66的后方部分66c构成右扶手60的后方区域R的左缘部。如图4所示,后方部分66c相对于前方部分66a而言向靠近驾驶席31的正中线ML的一侧突出。像这样设置,能够增大右扶手60的后方区域R的面积,并且能够确保右扶手60的前方区域F与驾驶席31之间的间隙。
[0074] 在图4所示的俯视观察下,右扶手60形成为沿着驾驶席31的周缘的形状的形状,做成为保持右扶手60与驾驶席31之间的距离的结构。由此,能够在右扶手60与驾驶席31之间配置用于收纳座椅安全带37(图5)的安全带收纳部35。而且,能够抑制当驾驶员100落座在驾驶席31上时,
变形了的驾驶席31与右扶手60
接触。
[0075] 而且,如图4所示,右扶手60的右缘部65沿着驾驶室30的前后方向延伸。右扶手60呈后方区域R的宽度扩大了的形状。因此,驾驶员100在抓握松土装置操作杆43与抓握推土铲操作杆42这两种情况下,都能够以将右肘放在右扶手60上的稳定的姿势进行作业。因此,能够提高松土作业以及利用推土铲2(图1)的挖掘作业的作业性。
[0076] 另外,如图4所示,驾驶席31的正中线ML以随着朝向前方而朝向右侧且随着朝向后方而朝向左侧的方式,相对于驾驶室30的前后方向倾斜。与驾驶席31的倾斜相配合地将右扶手60设为在左右方向上扩宽了的形状,来增大俯视观察下的右扶手60的面积,由此驾驶员100容易在将右肘放在右扶手60上的状态下抓握松土装置操作杆43,因此,能够提高松土作业的作业性。
[0077] 而且,如图2所示,驾驶室30具备用于对配置在驾驶室30的后方的松土装置7进行操作的松土装置操作杆43。右扶手60配置在松土装置操作杆43与驾驶席31之间。驾驶员100容易在将右肘放在本实施方式的右扶手60上的状态下抓握松土装置操作杆43,因此能够提高松土作业的作业性。
[0078] 本实施方式的推土机10具备上述的任一驾驶室30与配置在驾驶室30的后方的松土装置7。落座在驾驶席31上的驾驶员100能够以将右肘放在右扶手60的后方区域R的配置在靠近驾驶席31的正中线ML的部分的方式,朝向后方操作松土装置7。由此,驾驶员100容易在将右肘放在右扶手60上的状态下抓握松土装置操作杆43。因此,能够提高松土作业的作业性。
[0079] (第二实施方式)
[0080] 图6是表示本发明的第二实施方式中的右扶手60的具体结构的俯视图。图7是沿着图6中所示的VII-VII线的右扶手60的剖视图。第二实施方式的右扶手60与第一实施方式的不同点在于,具有:上表面呈大致平面状的主体部61;以及相对于主体部61弯曲的弯曲部62。
[0081] 如图6所示,弯曲部62设置在右扶手60的右后方角部。如图7所示,弯曲部62相对于主体部61而言朝向上方弯曲。弯曲部62的一部分相对于主体部61的表面61s而言设置在上方。一并参照图3,右扶手60的后方区域R的右侧的缘部具有相对于后方区域R的左侧的缘部向上方突起的部分。右扶手60的后端64的右侧端部64R相对于后端64的左侧端部64L而言配置在上方。
[0082] 通过右扶手60的右后方角部向上方突起,由此在驾驶员100抓握推土铲操作杆42(图2)进行作业时,能够通过该突起支承放在右扶手60上的驾驶员100的右肘。由此,驾驶员100能够以将右肘放在右扶手60上的稳定的姿势进行作业,因此能够提高使用了推土铲2(图1)的挖掘作业的作业性。
[0083] 在到此为止的说明中,驾驶席31的正中线ML相对于驾驶室30的前后方向倾斜,然而正中线ML也可以沿驾驶室30的前后方向延伸。在该情况下,驾驶席31可以设置成在俯视观察下能够绕顺
时针方向旋转,做成为容易使驾驶员朝向后方的结构。
[0084] 松土装置操作杆43也可以配置在驾驶席31的左侧。在该情况下,只要将配置在驾驶席的左侧的左扶手形成为与上述的右扶手左右对称的形状,就能够同样得到提高松土作业的作业性的效果。此时,可以使驾驶席31的正中线ML以随着朝向前方而朝向左侧且随着朝向后方而朝向右侧的方式,相对于驾驶室30的前后方向倾斜。
[0085] 应当认为此次公开的实施方式的所有点均是例示而非限制性的内容。本发明的范围由
权利要求书示出而非上述的说明,本发明的范围包含与权利要求等同意义以及范围内的所有的变更。
[0086] 附图标记说明
[0087] 1车身,2推土铲,7松土装置,10推土机,30驾驶室,31驾驶席,35安全带收纳部,36卡止部,37座椅安全带,41右控制台,42推土铲操作杆,43松土装置操作杆,44左控制台,45行驶操作杆,46前控制台,60右扶手,61主体部,61s表面,62弯曲部,63前端,64后端,64L左侧端部,64R右侧端部,65右缘部,66左缘部,66a前方部分,66b连结部分,66c后方部分,67、68凸部,100驾驶员,F前方区域,FE前端部,ML正中线,PL垂直线,R后方区域,VL假想线。