在一般知悉的实施例中，车辆驾驶室倾斜装置包括具有至少一个用于供给加压液压流体的泵端口的泵、和用于液压流体的贮存器。另外，这种倾斜装置通常包括用于倾斜驾驶室的液压倾斜用缸，该倾斜用缸具有第一和第二连接端口，第一和第二连接端口能够通过一个或多个阀门连接至泵端口和贮存器，以选择性地缩回或延伸倾斜用缸。另外已知的是使用具有两个泵端口的泵，其中通过泵被操作的方式(例如可能存在的电泵发动机的旋转方向)确定经由哪个泵端口供给液压流体，以便缩回或延伸倾斜用缸。
在常见实施例中，倾斜用缸是双作用缸(double-acting cylinder)，以便倾斜用缸在延伸时生成作用力，通常用于使驾驶室向前倾斜；并在缩回时沿相反方向生成作用力，通常用于使通常向前倾斜的驾驶室沿朝向驾驶位置的方向向后倾斜超过死点。
DE 2641926和JP 01-197184示出了具有伸缩式倾斜用缸的车辆驾驶室倾斜装置。这些文献未示出倾斜用缸的详情。

本发明的一个目的是提供一种具有伸缩式倾斜用缸的替代的车辆驾驶室倾斜装置。
本发明的另一目的是提供一种具有在车辆中占据比较小的空间(具体说驾驶室下方的区域)的倾斜用缸的替代的车辆驾驶室倾斜装置。
本发明的再一目的是提供一种具有能够安全可靠地操作的伸缩式倾斜用缸的替代的车辆驾驶室倾斜装置。
上述一个或多个目的在本发明中通过提供具有如独立权利要求1和4所述的多级伸缩式液压倾斜用缸的车辆驾驶室倾斜装置而得以实现。
在适当的实施例中，当向前倾斜驾驶室时，不管驾驶室的重心移动经过枢转点是发生在中心伸缩部的延伸期间还是中间伸缩部的延伸期间，本发明的方案均能可靠地发挥作用。对于车辆，力矩还可能受到车辆所在的任意斜坡(上坡或下坡)的影响。
当延伸倾斜用缸时，有利的是相对较薄的中心伸缩部只在最后时刻延伸，因为实际上，用于延伸的作用力经常在驾驶室向前倾斜运动的开始时刻最大，而随着驾驶室的重心向通过枢转点的垂直面移动而减小。因此，克服倾斜用缸发生弯曲的阻力尽可能大。此外，当向后倾斜驾驶室时，应确保中心伸缩部首先缩回。
本发明还涉及一种用于倾斜可倾斜车辆驾驶室的方法，其方式是使用本发明的车辆驾驶室倾斜装置。
本发明的倾斜用缸特别有利于这样一种应用，即在车辆的通常水平位置，驾驶室的重心向前倾斜，超过由枢转装置形成的枢转点。在缩回倾斜用缸期间，能够向驾驶室施加拉力，以使驾驶室再次向后移动。
附图说明
下面将参考附图详细描述本发明的各种方案、以及有利方面和变型例。
附图中：
图1示意性地示出了本发明的车辆驾驶室倾斜装置的第一优选实施例；
图2示意性地示出了本发明的车辆驾驶室倾斜装置的倾斜用缸的替代实施例；
图3示意性地示出了本发明的车辆驾驶室倾斜装置的另一优选实施例；
图4示意性地示出了本发明的车辆驾驶室倾斜装置的倾斜用缸的另一实施例；
图5a示意性地示出了本发明的车辆驾驶室倾斜装置的另一实施例；
图5b放大地示出了图5a的倾斜用缸；
图6示意性地示出了中间伸缩部处于完全伸出位置时的图5a的实施例；
图7示出了图5a的实施例的设置有多个中间伸缩部的变型例。

下面将参考图1说明用于具有可倾斜驾驶室的车辆的车辆驾驶室倾斜装置的优选实施例。
这种类型的车辆(未示出详情)实际上经常是具有底盘和发动机并且发动机(至少一部分)设置在驾驶室下方的卡车(lorry)。为了能够接近发动机，驾驶室能够向前倾斜。驾驶室经由枢转装置连接至底盘，使得驾驶室能够在驾驶位置与向前倾斜位置之间相对于底盘倾斜一定角度。实际上，车辆驾驶室经常重达至少几百公斤。
倾斜装置具有泵1，泵1具有至少一个用于供给加压的液压流体的泵端口2。此外，还设置有用于液压流体的贮存器3，泵能够从贮存器3取入液体。贮存器3优选是具有减压阀4的封闭的贮存器，这在这种倾斜装置中是常见的。图1还示出了限压阀6，如果超出了最大压力，则限压阀6在泵端口2与贮存器之间打开一条通道。
在本例中，与实际上经常采用的一样，泵1、贮存器3和限压阀6组入安装在车辆底盘上的单元10中。在本例中，单元10中还包括控制阀9。
倾斜装置还包括用于倾斜驾驶室的液压倾斜用缸20。一般意义上，缸20装配在底盘与驾驶室之间，必要时还存在机械空转准备系统(mechanicallost-motion provision)，这不是本例的情况。
在本例中，附图标记11示意性地表示设计成将缸20安装至车辆底盘的第一安装装置(first attachment means)，而附图标记12表示设计成安装至车辆驾驶室的第二安装装置。请注意，通过其它方法将缸20设置在驾驶室与底盘之间也是可行的。
倾斜用缸20是多级伸缩液压倾斜用缸(本例中为两级)。倾斜用缸20具有第一连接端口21和第二连接端口22，图示的位置和实施例仅仅是示例，不起限制作用。
缸20具有外侧伸缩部30、中间伸缩部40和中心伸缩部50，中间伸缩部40和中心伸缩部50相对于彼此以及相对于外侧伸缩部30可移动。
外侧伸缩部30具有缸筒31，缸筒31在一个轴向端部设置有底部32，并在另一个轴向端部设置有具有钻孔(bore hole)的头部33。在头部的钻孔处设置有密封环34。
中间伸缩部40设置在外围的(surrounding)(这里为外侧)伸缩部30的缸筒31中，并设置有作为活塞杆的缸筒41和活塞部42，其中，中间伸缩部40在一个轴向端部具有底部43、并在另一个轴向端部具有具有钻孔的头部44。
能够看出，中间伸缩部40的活塞杆41延伸穿过外围的(这里为外侧)伸缩部30的头部33的钻孔，并且活塞部42在外围缸筒31中界定出底侧室35和环形杆侧室36。
中心伸缩部50具有活塞杆51(其在本例中截面优选为实心的)和活塞部52，使得活塞杆51延伸穿过外围的中间伸缩部40的头部44中的钻孔，并且活塞部52在外围的中间伸缩部40的筒状活塞杆41中界定出底侧室45和环形杆侧室46。
第一连接端口21设置成使得在伸缩式缸20的的各位置，它均与外侧伸缩部50中的底侧室35直接连通。
第二连接端口22设置成使得在伸缩式倾斜用缸20的各位置，它均与直接围绕中心伸缩部30的中间伸缩部40的筒状活塞杆41的杆侧室46直接连通。
另外，在中间伸缩部40的底部42设置有开放通道48，开放通道48在这里优选没有阀门。在伸缩式倾斜用缸20的各位置，开放通道48在外围伸缩部30的底侧室35与相应中间伸缩部40的底侧室45之间延伸。
开放通道48优选不具有包括一个或多个阀门的阀门组件。优选地，开放通道48具有较大的尺寸，以便通道48不造成任意显著的阻力。如果期望缸运动的衰减，则开放通道48可设计为节流门(throttle)。
在中间伸缩部40中，存在贯通通道49，贯通通道49在一端终结于外围伸缩部30中的环形杆侧室36，而在另一端终结于位于相应中间伸缩部40的内侧的开口。所述开口设置成使得，在位于内部的(在本例中为中心)伸缩部50的缩回位置，相应开口与设置有开口的相应中间伸缩部40中的环形杆侧室46直接连通，而在位于内部的伸缩部50的至少部分伸出的位置，与设置有开口的相应中间伸缩部40中的底侧室45连通。
为了延伸伸缩式倾斜用缸，对控制阀9进行操作，使得第一和第二连接端口21、22均连接至泵端口2，以从缸20的缩回位置，使中间伸缩部40与中心伸缩部50首先一起延伸，直到中间伸缩部40到达其最大伸出位置，然后，中心伸缩部50最终相对于外围的中间伸缩部40延伸。
通过延伸倾斜用缸20使两个端口21、22均连接至泵端口2，使得缸20中的各室均被液体完全填充，特别是在驾驶室的重心移过穿过驾驶室枢转点的垂直面、而驾驶室向前跌落并开始牵引缸20的时刻。如果缸20中的一个或多个室未被完全填充，则该运动会在没有减振的情况下部分进行，这是不想要的。
为了缩回伸缩式倾斜用缸20，通过操作控制阀9，使第二连接端口22连接至泵端口2，而第一连接端口21连接至贮存器3，以从缸20的伸出位置，首先使中心伸缩部50缩回，直到其活塞部52经过贯通通道49的开口，而使连接有第二连接端口22的活塞杆侧室46连接至外围伸缩部30的活塞杆侧室36，从而使外围的中间伸缩部40与中心伸缩部50一起缩回，直到中间伸缩部40和中心伸缩部50完全缩回。
在本例中，外侧伸缩部30设置有空转旁路(lost-motion bypass)39，使得在移动到其中的中间伸缩部40的轴向移动的旁路部分中，外侧伸缩部30中的底侧室35与杆侧室36彼此连通。旁路39可设计成各种已知方式，例如作为具有沿轴向彼此间隔开的两个端口的旁路线，或者作为缸筒31的内侧中的沟槽等等。
此外，图1还示出了从泵1到连接端口21的连线中的压力致动止回阀60。该阀60确保缸20不发生缩回，除非经由泵2向连接端口22供给加压液压流体时。
还可看出，设置有柔性软管70，其连接至第二连接端口22，第二连接端口22在本例中位于伸缩部40上，从而具有可变的位置。在一变型例(未示出)中，第二连接端口22设置在中心伸缩部50上，优选靠近活塞杆51的自由端，并使一管道从第二连接端口延伸穿过中心伸缩部(在本例中穿过杆51)，通向外围的中间伸缩部40的杆侧室46中。因此，连接端口22具有大致固定的位置，并能够省略长软管。应该明白的是，第二连接端口22的位置以及与该第二连接端口22的连接方式的其它实施例均落在本发明的范围内。
图2示意性地示出了三级倾斜用缸100，其能够例如用作缸20的替代。使用缸20的描述，本领域的技术人员应该理解缸100的操作在原理上与缸20相同，并且使用缸100能够获得相同的有利效果。能够看出，缸100具有两个中间伸缩部(这里通过附图标记40和40′表示)，其构造与缸20的伸缩部40相同。
图3示出了具有控制阀9′的单元10，控制阀9′设计成控制阀9的变型，使得单元10的一个端口连接至泵端口2或连接至贮存器3，而单元10的另一个端口则相反连接至贮存器3或泵端口2。
当延伸缸20时，加压液压流体供给至第一连接端口21，而第二连接端口22与贮存器3连通。与图1中的配置相比，这得到相对较大的延伸力，以便例如能够在用于缸20的安装空间较小时，倾斜相对较重的驾驶室。
图3还示出了在外侧伸缩部30的旁路通道38与倾斜用缸的第一连接端口21之间存在空转连接部80，该空转连接部80设置有一个或多个液压阀81、82、83，以便通过本身已知的方式实现空转操作。应该明白的是，替代的空转方案也落在本发明的范围内。
图4示出了倾斜用缸200，该倾斜用缸200在多方面与上述倾斜用缸相对应。相同部件在图中以双引号表示，并不在做具体说明。
能够看出，可包括一个或多个阀门的阀门组件201在底部43″的通道48处设置在室35″与45″之间。
阀门组件201优选是包括通过室35″与45″之间的压力差操作的一个或多个阀门的阀门组件，该阀门组件在由通道48″连接的室35″与45″之间的压力差低于预定压力差时关闭，而在压力差大于所述压力差值(例如在本例中为1巴)时打开。
本领域的技术人员从图4的示意可看出，实际实施例在通道48″中设置有抗吸阀(anti-suction valve)，其在例如压力差为1巴时打开。
下面将参考图5a、5b和6来说明权利要求4所述的车辆驾驶室倾斜装置的优选实施例。本实施例包括一个中间伸缩部，这实际上是优选的。图7示出了它的一个变型例，该变型例设置有多个，在在本例中为两个中间伸缩部。
类似于根据图1-4的倾斜装置，权利要求4所述的倾斜装置在用于驾驶室向前倾斜时其重心会移过驾驶室的枢转点的车辆时特别有利。
当延伸倾斜用缸时，中心伸缩部将在最后延伸。在缩回期间，为了向后倾斜驾驶室，首先压回中心伸缩部，然后再依次压回一个或多个中间伸缩部。
图5a和6示出了具有泵1和贮存器3以及控制阀9的泵单元10。
还示意性地示出了用于倾斜驾驶室的液压倾斜用缸320，该倾斜用缸具有第一连接端口321和第二连接端口322。
倾斜用缸320是具有外侧伸缩部330、一个中间伸缩部340和中心伸缩部350的多级伸缩式液压倾斜用缸。
外侧伸缩部具有缸筒331，缸筒31在一个轴向端部设置有底部332，并在另一个轴向端部设置有具有钻孔的头部333。该钻孔设置有密封环。
中间伸缩部340设置有作为活塞杆的缸筒341和活塞部342，并且中间伸缩部在一个轴向端部具有底部343，而在另一个轴向端部具有具有钻孔的头部344。
中间伸缩部340延伸穿过外侧伸缩部330的头部333的钻孔，并且活塞部342在外围缸筒331中界定出底侧室335和环形杆侧室336。
中心伸缩部350具有活塞杆351和活塞部352，使得活塞杆351延伸穿过外围的间伸缩部340的头部344中的钻孔，并且活塞部352在外围的中间伸缩部340的筒状活塞杆中界定出底侧室345和环形杆侧室346。
第一连接端口321在本例中设置在外侧伸缩部330的底部，并且倾斜用缸设置成使得在倾斜用缸的各位置，该第一连接端口321均与外侧伸缩部330的底侧室335直接连通。
第二连接端口322与相关联的开口322a一起设置在外侧伸缩部330的头部333处。与图1-4中第二连接端口设置在最内侧中间伸缩部的实施例相比，将第二连接端口322设置外侧伸缩部330的在头部和/或筒体上，实现了省略能够跟随中间伸缩部的往复运动的软管的优点。必须跟随该运动的这种软管比较脆弱，和/或占据比期望更多的空间。
另外，在中间伸缩部的底部343设置有优选没有阀门的开放通道348，该通道348在倾斜用缸的各位置，在相应中间伸缩部的底侧室345与外围伸缩部330的底侧室335之间延伸。
最外侧的(在本例中仅一个)中间伸缩部340的活塞部342为台阶设计，具有第一活塞部342a和第二活塞部342b，所述第一活塞部342a与外侧伸缩部330的缸筒331密封地相互作用，而所述第二活塞部342b位于外侧伸缩部330的杆侧室336侧、并具有小于第一活塞部342a的直径，使得位于杆侧室336侧的活塞部342具有能够沿轴向方向受到液压作用的外环形表面342c和内环形表面342d。优选地，外环形表面342c的活动表面(activesurface)的尺寸小于中心伸缩部350的活塞部352的位于外围杆侧室346侧的环形表面352a的尺寸。
外侧伸缩部330的头部333也是台阶设计，并形成有凹部339，中间伸缩部340的第二活塞部342b嵌入该凹部339中，并且凹部339与第二活塞部342b具有配合的密封面。在图示例子中，第二活塞部342b设置有密封环342e，而凹部339具有周缘密封面339a。
最外侧的(在本例中仅一个)中间伸缩部340设置有贯通通道380，该贯通通道380在一端具有开口381，开口381位于外环形表面342c处，在本例中位于到第二活塞部342b的台阶的周缘中，此外所述贯通通道380在另一端终结于定位成直接围绕中心伸缩部350的中间伸缩部的筒状活塞杆的环形杆侧室346。
图6示出了活塞部342和头部333的台阶实施例使得在中间伸缩部340的完全伸出位置，经由第二连接端口322供给的液压流体只作用于外环形表面342c，而不作用于内环形表面342d。供给的液体进入环形表面342c与头部333之间的空间，然后流经贯通通道380的开口381，并经由通道380进入围绕中心伸缩部350的杆侧室346中。
对于过图5a、5b和6所示的优选实施例，中心伸缩部350设置有长形内部空腔355，该内部空腔355经由横向钻孔356与外围杆侧室346连通。此外，中心伸缩部的底部具有与空腔355对齐的中心钻孔357。
中间伸缩部340设置有居中的筒状元件349，筒状元件349连接至底部343，并从底部343沿朝向伸缩部340的头部的方向延伸。该居中的筒状元件349形成贯通通道380的一部分。居中的筒状元件349位于中心伸缩部350的中心钻孔357内，并且中心伸缩部相对于中心筒状元件349设置有密封件。
当在压力下向第二连接端口322供给液体时，液体能够经由开口332a和开口381进入延伸穿过筒状元件349的贯通通道380中。筒状元件349具有开口348a，开口348a优选位于或靠近筒状元件的自由端，并与活塞杆351的空腔355连通。经由优选设置成靠近或位于活塞部352中的横向钻孔356，液体流入杆侧室346中。液体也能够经由相同途径流出室346。
图5a、5b还示意性地示出了设置成靠近外侧伸缩部330的头部333的出口管道390。管道390将头部333的凹部339连接至第二连接端口322，使得在最外侧中间伸缩部340的延伸期间，该头部333与第二活塞部342b的密封面经由出口管道390密封地相互作用，然后液体能够从被有效地封闭的凹部339逸出。设置有相对于凹部339密封的止回阀设备391，以防止向凹部339中的不想要的流动，正如将具体描述的。
为了延伸伸缩式倾斜用缸320，至少将第一连接端口，优选也将第二连接端口连接至供给加压液体的泵端口，以便从缩回位置，首先使中间伸缩部340与中心伸缩部350一起延伸，直到中间伸缩部到达其最大伸出位置。如所述，在延伸运动的最后部分的期间，当第二活塞部342b密封地就位于凹部339中时，液体将经由出口管道390流出所述凹部。然后，中心伸缩部350也将通过供给至室345和经由横向钻孔356、空腔355、筒状元件349和管道380的另一部分流出室346并经由开口381流至第二连接端口322的液体延伸。
为了缩回伸缩式倾斜用缸，将第二连接端口322连接至在泵1被操作时供给加压液体的泵端口2，而将第一连接端口321连接至贮存器3。因此，中心伸缩部350首先从其伸出位置被压回。在该情况下，环形表面342c的尺寸小于环形表面352a的尺寸这一事实起到一定作用。当中心伸缩部350完全缩回时，中间伸缩部开始移动，并与中心伸缩部一起滑入。
在图5a、5b中，附图标记360表示空转设备(lost-motion facility)，该空转设备可通过多种方法设计，例如与参考图1或3所述的一样。
本领域的技术人员应该明白的是，除活塞部342和头部333的台阶实施例外，其它实施例也能产生相同的效果。例如，外环形表面和内环形表面342c、342d可位于同一平面中，使一密封环在其间朝头部333突出，这时头部333没有凹部339，而在折向活塞部342的一侧是平坦的。只要该密封环是例如具有弹性并能够被较大程度压缩而密封地抵靠在头部333上，则会生成与台阶活塞部与头部之间相同的密封效果。此外，活塞部中的这种密封环可以是设置成沿轴向方向可移动的弹性密封环，其在外侧中间伸缩部从完全缩回位置延伸时，在所述杆侧室中的内外区域之间临时生成密封。
本领域的技术人员应该明白的是，开口322a和381也可设置在相互作用的密封面的另一侧。
图7所示变型例不但具有最外侧的中间伸缩部340，而且还具有位于内侧的伸缩部400。必要时，也可设置多个伸缩部400，但是实际上通常一个伸缩部400是有利的。
中间伸缩部400设置有中心筒状元件401，中心筒状元件401从底部沿朝向相应伸缩部的头部的方向延伸。此外，底部设置有中心钻孔402，使得外围伸缩部340的筒状元件349延伸穿过中心筒状元件401中的中心钻孔402。
在伸缩部400中，当存在多个中间伸缩部时，在各个中间伸缩部中，除最外侧中间伸缩部外，还存在通道403，该通道403在一端终结于外围伸缩部的环形杆侧室404附近，而在另一端终结于位于相应中间伸缩部400的内侧的开口，该开口设置成使得，在位于内部的伸缩部350的缩回位置，相应开口与设置有开口的相应中间伸缩部的环形杆侧室346直接连通，而在位于内部的伸缩部350的至少部分伸出的位置，与设置有开口的相应中间伸缩部的底侧室347连通。
参考图7的说明，本领域的技术人员应该理解该实施例的工作方式与参考图5a、5b和6说明的实施例的相同。