1.一种除雪机，主要由集抛雪机（1）、过滤器（2）、滚刷（3）、车架（4）、驾驶及操作系统（5）、动力系统（6）、机器罩（7）、车轮（8）、增宽器（9）组成；其特征是：
集抛雪机（1）后面安装过滤器（2），过滤器（2）后面安装滚刷（3），由集抛雪机（1）、过滤器（2）、滚刷（3）组成的扫雪、滤雪、集雪、抛雪功能组件位于前车轮（801）和后车轮（802）之间；根据需求的不同，不安装过滤器（2），即集抛雪机（1）后面直接安装滚刷（3）也是所述除雪机的一种表现形式；不论是否安装过滤器（2），集抛雪机（1）和滚刷（3）在水平方向上都留有距离L1(1001 )，50毫米 ≤ L1 ≤ 3000毫米；当观察者站在所述除雪机的侧面中间位置，面向所述的除雪机，并且观察者的左边为前车轮（801）时，滚刷（3）工作时旋转方向为顺时针旋转，即滚刷（3）旋转时总是能把路面的积雪向前面扫向集抛雪机（1）；集抛雪机（1）由抛雪机（101）及集雪机（102）组成，集抛雪机（1）安装在车架（4）上时，其底面与路面有一定的距离L2(1002)，L2大于10毫米，并且集抛雪机（1）的抛雪机（101）位于集雪机（102）的前面；集雪机（102）的集雪口（10201）开口方向向后开，即朝向滚刷（3）；
集雪机（102）的罩壳包括罩壳顶板（10202），罩壳背板（10203），罩壳底板（10204），两侧的罩壳侧板（10205）；罩壳底板（10204）为弧形板，罩壳底板（10204）包住绞龙（10206）的绞龙叶片（10207），并且罩壳底板（10204）靠近集雪口（10201）处的罩壳底板上沿（10208）要高于绞龙叶片（10207）的最低点，即当绞龙（10206）安装在集雪机（102）的罩壳上以后，用眼睛在集雪口（10201）开口方向，在与罩壳底板上沿（10208）相同高度的位置观察绞龙（10206），绞龙叶片（10207）在竖直方向上至少被罩壳底板（10204）挡住一部分；罩壳顶板（10202）、罩壳背板（10203）、两侧的罩壳侧板（10205）为平板，集雪机的绞龙（10206）两端通过轴承固定在两侧的罩壳侧板（10205）上，罩壳背板（10203）上与抛雪机（101）的抛雪叶轮（10101）相对应处开圆孔，罩壳背板（10203）与抛雪机（101）的抛雪叶轮外壳（10102）连接在一起；滚刷（3）装有刷毛检测器（306），用于检测滚刷（3）的刷毛在扫雪过程中的磨损情况，以便于调节滚刷（3）与路面保持合适的距离；刷毛检测器（306）至少可以用以下几种方式来实现检测功能：第一种：机械触碰感知式，就是通过机械接触刷毛后感知发生的变化来达到检测目的；第二种：超声波检测式，就是用超声波发射器向刷毛方向发射超声波，超声波遇到刷毛后反射回来并被超声波接收头收到，根据时间差测距法计算出刷毛与超声波发射器之间的距离，就可以计算出刷毛的磨损情况；第三种：激光检测法，激光测距仪在工作时向刷毛射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距仪到刷毛的距离，就可以计算出刷毛的磨损情况；在竖直方向上，由车架（4）将整个除雪机分为上下两个空间，车架（4）下方是集抛雪机（1）、过滤器（2）、滚刷（3）组成的清雪、过滤、集雪、抛雪空间，叫雪舱，雪舱是由固定于车架（4）下面的雪舱顶板（401）、位于车架（4）左右两侧的雪舱舱门（402）、一端安装于滚刷（3）的滚刷罩壳（301）上沿，另一端安装在雪舱顶板（401）上的挡雪帘（40101）以及集雪机（102）的罩壳组成一个五面封闭的空间；左右两侧的雪舱舱门（402）通过铰链（414）固定在上层边框（406）上面，雪舱舱门（402）可以向上翻开，雪舱舱门（402）上装有气弹簧，雪舱舱门（402）上装有门锁，当门锁锁住时雪舱舱门（402）无法向上翻开；所述的除雪机由于一台机械就能完成除雪的几个步骤的工作，因此也叫联合除雪机，在实际制造时至少能够制造出以下几种形式的专用机械：第一种：自走式：即依靠动力系统（6）既实现所述除雪机的自主行驶，又完成扫雪、集雪、抛雪这些功能；这种除雪机的动力系统（6）的发动机部分至少又分为以下几类安装形式：第一类：单发动机形式，即由一台发动机既为自主行驶提供动力，又为完成扫雪、集雪、抛雪这些功能提供动力；第二类：双发动机形式：即由一台发动机为自主行驶提供动力，另一台发动机为完成扫雪、集雪、抛雪这些功能提供动力；自走式的所述除雪机的驾驶室（500）安装的位置至少有以下几类情况：第一类：安装在车架（4）的前端，抛雪筒（10103）的前面；第二类：安装在车架（4）的上面，抛雪筒（10103）的前面；第三类：安装在车架（4）的上面，抛雪筒（10103）的后面；自走式的所述除雪机的驾驶室（500）优选两人操作式，即其中的一名驾驶员专门负责所述的除雪机的行驶驾驶控制，另一名驾驶员专门负责操作集抛雪机（1）、滚刷（3）、增宽器（9）这些除雪功能部件；第二种：全挂车式：
即所述的除雪机荷载由自身全部承担，工作时由机车牵引行驶，并完成作业，与牵引的机车仅用挂钩连接，这样的除雪机至少有两根车桥，分别为前车桥和后车桥，前车桥位于集抛雪机（1）的前面，负责转向及支撑荷载，后车桥位于滚刷（3）的后面，负责支撑荷载；在这种情况下，在车架（4）的前端装有牵引架（412）；
全挂车式的所述除雪机的前桥转向优选以下方式：牵引架（412）铰接在牵引架固定座（413）上，牵引架固定座（413）铰接在车架（4）上，牵引架固定座（413）后背有主动转向拉环（41301）、被动转向拉环（41302）、被动转向拉环（41302）与上部转向纵拉杆(41303)连接，上部转向纵拉杆(41303)与上转向垂臂（413041）上面的孔连接，下转向垂臂（413042）下面的孔与前桥的转向纵拉杆（41305）连接，垂臂转轴（413043）的两端分别与上转向垂臂（413041）下端和下转向垂臂（413042）上端固定住，使上转向垂臂（413041）与下转向垂臂（413042）始终能围绕垂臂转轴（413043）进行同旋向等角度的转动，垂臂转轴（413043）固定在车架（4）上，前桥的转向纵拉杆（41305）直接拉动车轮转向；牵引架（412）自身的结构形式优选：自动挂接式，它的工作原理是：牵引架在油缸的带动下，上下方向能够俯仰，左右方向能够摆动，水平方向能够伸长缩短，方便与牵引车辆的挂接，在所述的除雪机被其他车辆牵引转向时，能够实现随动转向；只要具有至少一个方向动作的牵引架都是本方案的一种表现形式；优选以下形式的牵引架（412）来实现这一功能：包括： 水平油缸（41201）、俯仰油缸（41202）、转向油缸（41203）、俯仰平衡弹簧（41204）、俯仰调整螺栓（4120401）、前缓冲弹簧（41205）、后缓冲弹簧（41206）、牵引架框架（41207）、俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）、牵引架框架尾横梁（4120702）、缓冲横梁（41208）、缓冲弹簧固定螺栓（41209）、牵引杆（41210），牵引架固定座（413）；牵引杆（41210）穿过牵引架框架（41207）前端的孔与水平油缸（41201）的活塞杆连接，水平油缸（41201）的缸筒与缓冲横梁（41208）中间的孔用销子连接，缓冲横梁（41208）此时位于：俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）与牵引架框架尾横梁（4120702）之间，俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）和牵引架框架尾横梁（4120702）分别与牵引架框架（41207）焊接在一起，两个前缓冲弹簧（41205）与两个后缓冲弹簧（41206）分别放在缓冲横梁（41208）前后，用缓冲弹簧固定螺栓（41209）从后向前依次穿过牵引架框架尾横梁（4120702）上的孔、后缓冲弹簧（41206）、缓冲横梁（41208）上的孔、前缓冲弹簧（41205）、俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）上的孔后用螺母锁紧；牵引架框架尾横梁（4120702）通过铰链与牵引架固定座（413）铰接，牵引架固定座（413）从前方看呈“十”字结构，俯仰油缸（41202）的一端与俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）下部铰接，另一端与牵引架固定座（413）铰接；俯仰平衡弹簧（41204）一端挂在俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）上，另一端挂在俯仰调整螺栓（4120401）上，并通过俯仰调整螺栓（4120401）连接在 牵引架固定座（413）的上部；牵引架固定座（413）背部的主动转向拉环（41301）与转向油缸（41203）的一端连接，转向油缸（41203）的另一端与车架（4）铰接；第三种：半挂车式：即至少有一根后车桥，后车桥置于半挂车式的所述的除雪机重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置；增宽器（9）的功能是增加路面清扫宽度，至少有以下几种形式的机构来实现其功能：第一种：扫雪滚刷（901）；第二种：扫路圆盘刷；第三种：推雪铲；
工作原理是：增宽器（9）安装于集抛雪机（1）前面的车架（4）上，左右对称成对安装，能够向车架（4）两侧伸出和缩回，工作时向两侧伸出，用于增加路面清扫宽度，将左右两侧的积雪扫向滚刷（3）将要扫过的路面中央，再由滚刷（3）扫起来，通过集抛雪机（1）抛出；当安装在所述的除雪机上时，至少可以有以下几种安装方式：第一种：安装在驾驶室（500）前下方左右两侧，在工作时左侧的扫雪滚刷A（904）的左端向前摆动一定距离, 使得左侧路面的积雪能够被扫雪滚刷A（904）向右前方向扫，右侧扫雪滚刷B（905）的右端向前摆动一定距离, 使得右侧路面的积雪能够被扫雪滚刷B（905）向左前方向扫；第二种：在驾驶室（500）前下方左右两侧各安装扫路圆盘刷，其中左侧的扫路圆盘刷向右旋转，右侧的扫路圆盘刷向左旋转；无论是否安装增宽器（9），只要是具有集抛雪机（1）、滚刷（3）的功能、形状、安装位置、工作原理特征的技术方案都属于所述除雪机的一种表现形式。
2.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：抛雪机（101）上有抛雪叶轮（10101），抛雪叶轮（10101）外面罩有抛雪叶轮外壳（10102），抛雪叶轮外壳（10102）靠近集雪机（102）的罩壳背板（10203）处敞开，并与罩壳背板（10203）连接在一起，抛雪叶轮外壳（10102）上方开孔，安装有能够左右旋转的抛雪筒（10103），抛雪叶轮（10101）通过叶轮轴及轴承座固定在抛雪叶轮外壳（10102）的圆形立板上，抛雪叶轮外壳（10102）固定在车架（4）上；抛雪筒（10103）的横截面形状至少有以下几种：第一种：圆型，第二种：方形，第三种：方形但前面开口的形状；在采用第三种结构形式，即方形但前面开口的形状时，抛雪筒（10103）的背板（10104）在竖直方向上向前倾斜∠1（10105），∠1（10105）小于20度；在抛雪筒（10103）中部安装有折叠油缸，折叠铰链，在抛雪筒（10103）的上端安装有抛雪距离控制活板（10106），由油缸带动工作，抛雪距离控制活板（10106）头部下俯抛雪距离近，抛雪距离控制活板（10106）头部上仰抛雪距离远。
3.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：过滤器（2）是一个网状的物体，大小及形状能够挡住集雪口（10201），安装在集雪口（10201）与滚刷（3）之间，工作原理是：被滚刷向前扫起的路面积雪需要经过过滤器（2）才能通过集雪口（10201）进入集雪机（102），以便阻挡住被滚刷（3）扫起来的路面积雪中含有的砖头、石头块这些体积较大的异物，防止异物进入高速旋转的集抛雪机（1），从而避免损坏集抛雪机（1）；过滤器（2）网眼的形状至少可以有以下几种：第一种：方形；第二种：圆形；第三种：菱形；第四种：三角形；过滤器（2）的材质至少可以是以下几种：第一种：金属网；第二种：非金属网。
4.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：滚刷（3）由滚刷罩壳（301）、滚刷架（302）、滚刷片（303），滚刷轴（304），滚刷马达（305）、刷毛检测器（306）、滚刷升降油缸（307）、锁链（308）、补偿弹簧（309）、传感器A（310）组成；滚刷轴（304）穿过若干片滚刷片（303）中心的孔后，固定在滚刷架(302)上，滚刷罩壳（301）也固定在滚刷架（302）上，滚刷马达（305）带动滚刷轴（304）旋转，刷毛检测器（306）固定在滚刷架（302）上；传感器A（310）的一端固定在滚刷升降油缸（307）的缸筒上，另一端固定在滚刷升降油缸（307）的活塞杆上，能够与滚刷升降油缸（307）的活塞杆同时伸长缩短；补偿弹簧（309）两端分别挂在锁链（308）的不同链节上，并让在补偿弹簧（309）两端中间的几节链节呈松弛状态；锁链（308）的一端连接滚刷升降油缸（307）的活塞杆，另一端连接在滚刷架(302)的提升轴（30205）上；靠近集雪口（1021）的滚刷罩壳（301）上沿在竖直方向上要高于滚刷轴（304）的轴心；滚刷架(302)通过支撑轴（30202）上的支撑套筒（30203）上连接的支撑法兰（30204）与车架（4）上的滚刷支撑腿（415）用螺栓连接，以方便滚刷架（302）的安装与拆卸；刷毛检测器（306）的一种表现形式：机械触碰感知式优选以下的工作原理：每隔一段时间，用一个探触头去接近滚刷的刷毛，当探触头碰到滚刷刷毛时，探触头就被滚刷刷毛碰到并发生位置的相对改变，将这个发生改变的位置与上一次检测到发生改变的位置相比较，如果两次检测的位置不同，就可以计算出刷毛在两次检验间隔期间的磨损情况，再将这个差值信号通过所述除雪机上配置的PLC控制滚刷升降油缸（307）伸出一定的长度，从而降低刷毛的高度，使刷毛仍然能够贴紧路面，从而进行刷毛的磨损补偿；只要用探触头被滚刷刷毛碰到并发生位置相对改变的原理来实现检测功能的技术方案都属于本方案的一种形式；
优选以下的形式的机构来实现这一检测原理：检测翻板（30601）通过翻板轴（30602）固定在刷毛检测器（306）的检测活塞杆（30603）上，检测活塞杆（30603）上还固定有接近开关A（30604），传感器B(30605)一端与检测活塞杆（30603）连接，另一端与检测缸筒（30606）连接，检测活塞杆（30603）能够在检测缸筒（30606）中受控制的伸缩，同时带动传感器B(30605)共同伸缩；补偿弹簧（309）是利用刷毛磨损后，刷毛与路面之间距离增大，从而路面对刷毛的向上的支撑力减小，滚刷（3）对补偿弹簧（309）的拉力加大，将补偿弹簧（309）拉长，从而减小刷毛与路面之间距离，起到自动补偿的效果；滚刷架（302）的侧板（30201）安装滚刷马达的部分呈向前下方开口的“C”型结构，使得拆装滚刷马达时更方便。
5.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：车架（4）为上下两层梁结构，上下两层梁通过立柱连接在一起；包括：上层主纵梁A（403）、上层主纵梁B(404)、上层主横梁（405）、上层边框（406）、上层次横梁（407）、下层纵梁(408)、下层横梁（410）、立柱（411）；
上层主纵梁A（403）与上层主纵梁B(404)之间通过上层主横梁（405）连接在一起，左右两侧的上层边框（406）通过上层次横梁（407）分别与上层主纵梁A（403）以及上层主纵梁B(404)连接在一起，称为上层梁；左右两侧的下层纵梁 (408)通过下层横梁（410）连接在一起，称为下层梁；上下两层梁之间通过立柱（411）连接在一起；雪舱顶板（401）固定在上层梁的下面。
6.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：驾驶及操作系统（5）主要包括：驾驶室（500）、抛雪机操纵手柄（501）、自动挂接系统操纵手柄（502）、液压泵操纵手柄、滚刷升降控制开关、离合器操纵手柄、油门操纵手柄、驻车制动操纵手柄、抛雪监视器；其中抛雪机操纵手柄（501）用于控制抛雪筒的左右旋转、抛雪口的俯仰控制、抛雪筒的折叠展开；自动挂接系统操纵手柄（502）用于控制牵引架的左右摆动、俯仰控制、伸长缩短；抛雪机操纵手柄（501）与自动挂接系统操纵手柄（502）至少可以有以下几种机构来实现其功能：
第一种：液控先导手柄连接液控多路阀的方式，由于抛雪机操纵手柄（501）与自动挂接系统操纵手柄（502）都需要控制6个方向的动作，因此各选用一组“十字”液控先导手柄和“一字”液控先导手柄组合使用，其中“十字”液控先导手柄向“前后左右”四个方向推动就可以控制2片双向液控多路阀执行4个开关动作，“十字”液控先导手柄上有6个液压油接口；对于抛雪机操纵手柄（501）中的“十字”液控先导手柄，当向前推动手柄时，抛雪距离控制活板（10106）头部下俯抛雪距离近；当向后拉动手柄时，抛雪距离控制活板（10106）头部上仰抛雪距离远；当向左扳动手柄时，抛雪筒（10103）向左转动；当向右扳动手柄时，抛雪筒（10103）向右转动；第二种：选用多路手动阀控实现控制功能；第三种：选用电控手柄控制电控阀来实现控制功能。
7.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：动力系统（6）主要包括：发动机（601）、离合器（602）、分动箱（603）、传动轴（604）、液压泵（605）、液压马达、控制阀、油缸；
发动机（601）连接离合器（602），离合器（602）连接分动箱（603），分动箱（603）上安装至少2个液压泵，其中一个液压泵为变量泵，能够实现排量从0到泵最大排量的自由变化；
传动轴（604）一端连接在分动箱上，另一端带动抛雪叶轮（10101）旋转，在传动轴（604）的一端安装有限扭器，当抛雪叶轮（10101）发生被卡住等状况时，限扭器将传动轴（604）与抛雪叶轮（10101）之间的连接切开，避免发生重大机械事故；发动机（601）优选纵置方案，发动机飞轮壳朝向前方，发动机风扇向后吹风。
8.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：机器罩（7）放在车架（4）上，侧面有门，后面有2个箭头灯。