本实用新型涉及一种煤矿井下短壁采煤铲车，属井下采煤机械设备的设计与制造 的技术领域。

短壁采煤是现代化大型煤矿中常用的方式，是煤柱、边角^S收的最有效途径， 采煤铲车是短壁开采中最关键的设备之一，既可进行煤柱、薄煤层的开采，又可进行 清理巷道工作面、边角煤回收，还可进、行辅助运输煤炭、物料等。
储能式防爆铲车，是短壁采煤配套设备中最常用的车型，我国煤矿使用的车型主 要有英国的艾姆科公司、美国的久益公司、朗艾道公司的产品，目前我国类似产品还 在研制阶段，国内大型煤矿中使用的短壁采煤防爆铲车主要依靠进口，但进口设备维 修困难、易损零部件配套难、供应周期长、价格高，给后期的维修造成很大不便，而 且很难适应我国煤矿地质条件的需要。
发明内容
发明目的
本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，根据我国大中型煤矿的地质条件和 开采情况，按照我国煤田地质状态和实际需要，设计一种新型的短壁采煤储能式防爆 丰产车，以适应井下短壁采煤的需要，更好的使铲车在短壁开采中发挥清理、回收、辅 助运输的作用，以减轻工人劳动强度，提高采煤能力、生产效率和安全系数。
技术方案
本实用新型主要结构包括：铲斗、前机架、后机架、储能器、减速箱、断路器、 铰接机构、行走机构、液压机构、驱动桥、电控电路、操纵机构、驾驶室；铲斗1
通过联接板43、 44、升降油缸15、 16联接前机架2;前机架2通过铰接机构20的回 转盘组件24联接后机架3:后机架3通过联接板75、 76、装卸油缸56、 57、联接板 82、 83联接储能器支架4;储能器支架4通过支撑架77、托架78、 79联接储能器5; 在前机架2的两侧安装联接前轮7、 9，并由轮毂21、 22固牢，在后机架3的两侧安 装联接后轮8、 10，并由轮毂26、 27固牢；储能器5通过导线联接断路器103、电控 箱23、驾驶室6、操作盘25、直流电机40、 41、照明灯ll、 12、 13、 14;直流电机 40联接减速器36、传动轴32、 33、 37、 99、驱动桥38、 98，驱动前轮7、 8、后轮9、 IO转动，直流电机41联接齿轮泵39，驱动转向油缸30、 31、铲斗升降油缸15、 16、 ,产斗推煤油缸17、储能器5的装卸油缸56、 57;前机架2和后机架3之间由锁紧杆 29联接并锁紧。
所述的铲斗1为矩形箱体，中间为推煤器18、弧形刮板19并和推煤油缸17联 接，后部分左右设有升降油缸15、 16并和前机架2的联接板43、 44联接。
所述的前机架2，联接板43、 44、升降油缸15、 16与铲斗1联接；后部左侧为 电控箱座48,电控箱座48上安装电控箱23，右侧有驾驶棚座96、 97并装有驾驶室 6、护板58，在驾驶室6内设有灭火器座52、灭火器28、急停杆组件51、显示器座 53、显示器46、手铃35、操作盘25、椅座50、脚踏闸47，中间电机座136上安装 直流电机41，电机座136下部为液压油箱34，中间后部为回转盘组件24、销轴54、
55、 回转轴承45，并与后机架3的铰接架59联接，驾驶室6的前面设有照明灯14， 电控箱23的前面设有照明灯13。
所述的后机架3，前端为铰接架59，并联接前机架2的回转盘组件24,前部设 有电机座71、 72、 102、断路器座70，电机座71、 72、 102上安装联接直流电机40， 断路器座70上安装断路器103，前端左右两侧对称装有转向油缸30、 31、右侧装有 锁紧杆29并与前机架2联接，中间两侧为工具箱100、 101，后部两侧设有联接板73、 74、联接销68、 69并与装卸油缸56、 57联接，后部通过联接板75、 76、装卸油缸
56、 57与储能器支架4、储能器5联接。
所述的储能器支架4中间为支撑架77，两侧为托架78、 79，并由联接板80、 81、 82、 83联为一体，由销轴84、 85固定，托架78上有挡板86并由螺销88固定，托 架79上有档板87并由螺销89固定。
所述的前驱动桥38、后驱动桥98在前机架2、后机架3的底部贯通联接；前驱 动桥38右部联接联接法兰盘66，联接法兰盘66联接传动轴32，传动轴32联接输出 法兰盘64，输出法兰盘64联接传动轴37，传动轴37联接联接法兰盘49，联接法兰 盘49联接传动轴99,传动轴99联接输出法兰盘65，输出法兰盘65联接传动轴33， 传动轴33联接联接法兰盘67，联接法兰盘67联接后驱动桥98;前驱动桥38左右联 接前轮7、 9、轮毂21、 22;后驱动桥98左右联接后轮8、 10、轮毂26、 27。
所述的减速箱36为矩形箱体，由下箱体104、上箱体105组成，中间为齿轮油 腔lll;在下箱体104的右部装有传动轴112，传动轴112上装有键129、齿轮115、 螺母127、 128，并由轴承119、 120、轴盖123、 124固定；在下箱体104的中部装有 齿轮轴113、键130、齿轮116、 117，并由轴承121、 122、轴盖125、 126固定；下 箱体104的左部装有齿轮轴114、键131、齿轮118，并由螺母135固定；传动轴112 上的齿轮115联接齿轮轴113上的齿轮116，并带动同一轴上的齿轮117，齿轮117 联接齿轮轴114上的齿轮118;下箱体104的右下部设有高位油孔108、低位油孔109， 下箱体104的底部与车体上的联接板110联接并由螺栓134固定；上箱体105左上部 设有观察孔106、右上部设有滤油器107;传动轴112上的螺母127联接直流电机40、 螺母128联接车体上的行走结构。
所述的铰接机构20，在铰接架59的左端部设有联接环155，并由前机架螺栓139 固定，联接环155内设有铰接环137、回转轴承142，并由前机架螺孔138定位固定 联接；联接环155的右部设有销轴147、 148、关节轴承145、 146、并由螺母143、 144固定在后机架联接板151、 152上；联接环155中部设有弧板联接耳149，并由螺 栓母150固定联接；联接环155两则设有油缸联接耳153、 154;铰接环137、回转轴 承142中间为圆过孔140,并对应联接环155的方过孔141。
所述的液压机构，液压油箱34的油液经齿轮泵39泵出后由进油过滤器171进入 齿轮泵阀173， 一路经溢流阀164进入多路分流阀160，多路分流阀160通过液压油 管186联接铲斗升降油缸15、 16、推煤油缸17、转向油缸30、 31，多路分流阀160 经平衡阀161、单向阀162联接储能器5的装卸油缸56、 57，然后经回油过滤器172 回到液压油箱34;另一路经充液阀163、分流阀165联接液压蓄能器178，同时联接 踏板制动阀166、前桥制动器176、后桥制动器177、减压阀168、换向阀167、前后 桥差速锁179、电磁换向阀169、梭阀170、手压泵174、驻车制动器175;各阀的液 压压力分别由压力表180、 181、 182、 183、 184显示，各液压油路由液压管186联接 贯通。
所述的电控电路由：铅酸储能器电路DL1、断路器电路DL2，接触器起动电路 DL3、接触器停止电路DL4、控制器电源变换电路DL5、扩展模块电路DL6、控制电 路DL7、直流电机调速电路DL8、显示器电路DL9、操作电路DLIO、给电接触器电 路DLll、停电接触器电路DL12、功率模块电路DL13、灯回路电源电路DL14、本 质安全电源电路DL15、瓦斯传感器电路DL16、矿用扩音电路DL17、停止电磁阀电 路DL18组成整体电路；断路器电路DL2联接漏电传感器C1;接触器起动电路DL3 联接电流传感器C2、油泵电机M1、接触器停止电路DL4;给电接触器电路DLll、 停电接触器电路DL12联接电流传感器C3、牵引电机M2、功率模块电路DL13;熔 断器FU1联接接触起动电路DL3，熔断器FU2联接给电接触器电路DLll、停电接 触器电路DL12,熔断器FU3联接灯回路电源电路DL14，熔断器FU4联接本质安全 电源电路DL15，熔断器FU5联接电源控制电路DL5;照明灯L1、 L2、 L3、 L4联接 灯回路电源电路DL14:各电路之间、各电路与传感器、电机、熔断器、照明灯之间 由导线联接。
有益效果
本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，使井下短壁采煤储能式防爆铲车 有了国产机型，填补了我国同类产品的空白，克服了进口机型易损零部件配套难、维 修滩、周期长的问题，此铲车以大功率的储能器做动力，使用两台直流电机带动液压 机构的液压油泵、齿轮减速器，驱动行走机构前行、后退、转向，实现四轮同步驱动，
同时液压油液供给转向油缸、铲斗升降油缸、推煤油缸、储能器装卸油缸使用，使铲 车行走、转向、铲斗升降、铲煤推煤卸煤、储能器更换实现了液压传动，机件的各接 合面、液压机构均采用了防爆设计，使铲车在井下采煤的恶劣环境中实现大功率、高 性能作业，安全可靠，生产效率高，集铲煤、运煤、辅助运输、清理功能于一身，是 十分理想的以储能器为动力的井下短壁采煤防爆铲车，此铲车也可用于其他矿石的短 壁开采、辅助运输、清理作业。
附图说明
图1为整体结构主视图
图2为去掉驾驶棚的整体结构俯视图
图3为铲斗主视图
图4为伊斗俯视图
图5为前机架主视图
图6为前机架去掉驾驶棚的俯视图
图7为后机架主视图
图8为后机架俯视图
图9为储能器支架主视图
图IO为储能器支架俯视图
图11为行走轮胎结构图
图12为减速器主视图
图13为图12的C一C剖面图
图14为减速器侧视图
图15为减速器M向后视图
图]6为铰接机构主视图
图n为铰接机构俯视图
图18为铰接机构侧视图 图19为液压机构原理图 图20为电控电路图 图中所示，附图标记代号如下-
1、铲斗，2、前机架，3、后机架，4、储能器支架，5、储能器，6、驾驶室，7、 前轮，8、后轮，9、前轮，10、后轮，11、照明灯，12、照明灯，13、照明灯，14、 照明灯，15、铲斗升降油缸、16、铲斗升降油缸、17、铲斗推煤油缸，18、推煤器， 19、弧形刮板，20、铰接机构，21、轮毂，22、轮毂，23、电控箱，24、回转盘组件, 25、操作盘，26、轮毂，27、轮毂，28、灭火器，29、锁紧杆，30、转向油缸，31、 转向油缸，32、传动轴，33、传动轴，34、液压油箱，35、手铃，36、减速器，37、 传动轴，38、前驱动桥，39、齿轮泵，40、直流电机，41、直流电机，42、轮毂梁， 43、联接板，44、联接板，45、回转轴承，46、显示器，47、脚踏闸，48、电控箱座， 49、联接发兰盘，50、椅座，51、急停杆组件，52、灭火器座，53、显示器座，54、 销轴，55、销轴，56、装卸油缸，57、装卸油缸，58、前机架护板，59、铰接架，60、 护板座，61、油箱盖，62、滤油器，63、螺栓，64、输出发兰盘，65、输出发兰盘， 66、联接发兰盘，67、联接发兰盘，68、联接销，69、联接销，70、断路器座，71、 电机座，72、电机座，73、联接板，74、联接板，75、联接板，76、联接板，77、支 撑架，78、托架，79、托架，80、联接板，81、联接板，82、联接板，83、联接板， 84、销轴，85、销轴，86、档板，87、档板，88、螺销，89、嫘销，卯、轮毂，91、 联接板，92、轮毂档圈，93、螺栓，94、螺栓，95、螺栓，96、棚座，97、棚座，98、 后驱动桥，99、传动轴，100、工具箱，101、工具箱，102、电机座，103、断路器， 104、下箱体，105、上箱体，106、观察孔，107、过滤器，108、高油位子L, 109、低 油位孔，110、联接板，111、齿轮油腔，112、传动轴，113、齿轮轴，114、齿轮轴， 115、齿轮，116、齿轮，117、齿轮，118、齿轮，119、轴承，120、轴承，121、轴 承，122、轴承，123、轴盖，124、轴盖，125、轴盖，126、轴盖，127、螺母，128、 螺母，129、键，130、键，131、键，132、螺栓，133、螺栓，134、螺栓，135、螺 母，136、电机座，137、铰接环，138、前机架螺孔，139、前机架螺栓，140、圆过 孔，141、方过孔，142、回转轴承，143、螺母，144、螺母，145、关节轴承，146、 关节轴承，147、销轴，148、销轴，149、弧板联接耳，150、蟝轴，151、后机架联 接板，152、后机架联接板，153、油缸联接耳，154、油缸联接耳，155、联接环，160、
多路分流阀，161、平衡阀，162、单向阀，163、充液阀，164、溢流阀，165、分流 阀，166、踏板制动阀，167、换向阀，168、减压阀，169、电磁换向阀，170、梭阀， 171、进油过滤器，172、回油过滤器，173、齿轮泵阀，174、手压泵，175、驻车制 动器，176、前桥制动器，177、后桥制动器，178、液压蓄能器，179、前后桥差速锁， 180、压力表，181、压力表，182、压力表，183、压力表，184、压力表，185、快换 接头，186、液压管。
电控电路附图标记代号如下：
DL1、铅酸储能器电路，DL2、断路器电路，DL3、接触器起动电路，DL4、接 触器停止电路，DL5、控制器电源变换电路，DL6、扩展模块电路，DL7、控制电路， DL8、直流电机调速电路，DL9、显示器电路，DLIO、操作电路，DLll、给电接触 器电路，DL12、停电接触器电路，DL13、功率模块电路，DL14、灯回路电源电路， DL15、本质安全电源电路，DU6、瓦斯传感器电路，DL17、矿用扩音电路，DL18、 停车电磁阀电路，Ml、油泵电机，M2、牵引电机，Cl、漏电传感器，C2、电流传感 器，C3、电流传感器，Ll、 L2、 L3、 L4、照明灯，FU1、 FU2、 FU3、 FU4、 FU5、 熔断器。

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：
图l、 2所示，此铲车是以储能器为动力、液压传动和电器控制相结合的设计，
铲斗l、前机架2、后机架3、储能器支架4、储能器5、行走前后轮7、 8、 9、 10通 过联接机构组成一完整车体，整车的动力来源是靠储能器5供给的，由于整体车型属 重型机械，耗电量较大，故储能器8—10小时就得更换充电一次，储能器5的的更换 是靠储能器支架4上的装卸油缸56、 57来完成的，储能器5通过导线联接电控箱23 及直流电机40、 41、照明灯ll、 12、 13、 14、驾驶室6。
断路器103是控制储能器5供电、停电功能的，并由电磁阀开关控制、当储能器 5电流不足时，断路器103将自动掉闸停电。
铲车的前行、后退是靠电机驱动来完成的，转弯变向是靠转向油缸30、 31完成 的，当向右转弯时，转向油缸30的活塞杆收縮，转向油缸31的活塞杆伸展，向左转
弯时反之。
前机架2和后支架3之间的铰接是由铰接机构20、回转盘组件24、回转轴承45、 销轴54、 55、铰接架59互相配合安装的，前机架2和后机架3由锁紧阔29安全控 制， 一定要安装牢固，运转自如。
铲斗1的升降是靠升降油缸15、 16完成的，可根据作业情况和需要，调控油缸 15、 16的高度，铲斗1的进煤是靠整车前行推动铲斗1掘进装入，卸煤是靠铲斗1 内的推煤油缸17完成的。
液压油箱34内的液压油一定要经滤油器62过滤，保持油路洁净。
储能器5为铅酸式大功率的高能蓄电池，注意封闭、防水，8—10小时要更换充 电一次，能量消耗大，注意保养维护。
液压传动、液压控制、液压管路要畅通无阻，要经常清洗。
前驱动桥38、后驱动桥98、传动轴32、 33、 37、 99、联接法兰盘49、 66、 67、 输出法兰盘64、 65联接关系要正确，前后驱动桥38、 98要协调一致，运转灵活，带 动前后轮7、 8、 9、 IO运转。
各操纵部位要灵活自如，机械、电路操作部位要分开、信号显示要准确、明亮。
图3、 4所示，铲斗l要用高强度、高韧性、耐撞击的合金结构钢制作，铲斗l、 推煤器18、弧形刮板19要焊接牢固。
图5、 6所示，前机架2是铸焊结构，是铲车的操纵部位，驾驶室6、电控箱23 及各操纵件要安装牢固、布局合理。
图7、 8所示，后机架3是钢板焊接结构，承载力较大，铰接架59、联接板75、 76、电机座71、 72、 102要牢固，直流电机40安装时一定要注意距离、位置，并装 牢固紧。
图9、 IO所示，储能器支架4是高承载安装大功率储能器5的，支撑架77、托 架78、 79要选用高强度的合金结构钢制作。
图11所示，行走前、后轮7、 8、 9、 10的轮胎为橡胶实心轮胎，中间为轮毂梁 42,通过联接板91、螺栓93固定在前机架2、后机架3上，轮毂梁42通过轮毂90、 螺栓94固定联接在轮胎上，外部由轮毂档圈92、螺栓95固定，以适应井下采煤现 场的恶劣环境，四轮同步驱动，力量大。
图12、 13、 14、 15所示，为减速箱结构图，减速箱36采甩矩形箱体结构，齿轮 115、 116、 117、 118互相啮合，各齿轮均为同一规格的斜齿轮联接，齿轮传动变速力 量大，要用合金结构钢制作，并经淬硬处理，传动轴112是联接直流电机40及行走 机构驱动桥38、 98的，力量大，要用合金结构钢制作，并淬硬。
图16、 17、 18所示，为铰接机构图，铰接架59要强度好，与联接环155、铰接 环137、回转轴承142要安装转动灵活，以适应转向、起伏运转，销轴147、 148与 关节轴承145、 146要配合灵活，与后机架3联接板151、 152要安装牢固，油缸联接 耳153、 154与转向油缸30、 31要配合固牢，伸縮灵活。
图19为液压机构图，液压油液由齿轮泵39泵出后一路供多路分流阀160供给各 液压油缸进行功能性作业操作使用，另一路由充液阀163、分流阀165供给各操作阖、 制动器使用，液压蓄能器178供车体移动使用，各阀压力由压力表显示控制。
图20为电控电路图，为适应井下恶劣环境作业，进行了防爆设计，并采用屏蔽 电缆传输，各分电路要联接关系正确，功能正常，协调一致，要注意保持电控箱23 及电路的洁净，并注意维修。