技术领域
[0001] 本
发明涉及制动防抱死系统(ABS)技术改进和功能扩展，特别指一种具备行车制动功能的制动防抱死系统，属于
汽车行车主动安全技术领域。
背景技术
[0002] ABS是汽车制动防抱死系统的英文缩写，是汽车主动安全技术中最具代表性的技术，它以提高汽车行车安全性能为目的，通过连续监测
车轮转速
[0003] (转
角)和控制行车制动
力(液压或气压)的方法，给各车轮施加最合适的制动力，防止车轮长时间抱死，达到充分利用轮胎与地面的
摩擦力(系数)，获得最佳的制动效果。
[0004] 液压行车制动ABS系统由车轮轮(转)速
传感器、
电子控制器(ECU)和液压调节器三大部分组成，按控制参数的不同，有以车轮
角速度为控制参数和以车轮
滑移率为控制参数两种型式；按液压调节器结构，又可分为机械
柱塞式和电磁
阀式，或分为循环式调节器、可变容积式调节器和机械柱塞式调节器。无论何种型式的ABS，液压调节器的工作状态均可分为压力上升(
增压)、压力保持(保压)和压力下降(减压)三个工作阶段(过程)。
[0005] ABS技术的主要特征，一是以汽车的行车制动状况为监测对象或目标，因此，ABS产生作用效果的前提是汽车已经进入行车制动过程，必须有驾驶员实施行车制动行为的发生；二是行车制动程度必须造成车轮的抱死滑移，即制动力度足够大，较小的制动力或不足以产生抱死滑移的轻度制动，ABS系统不会产生作用效果或不干预驾驶员的行车制动。
[0006] 汽车行车安全越来越受到重视，汽车主动安全技术中一个重要内容即是行车自动控制技术，如防追尾避撞技术，其自动控制的最终执行部件为制动减速机构，
现有技术采用在汽车行车
制动系统外加装专
门的液压制动部件(如图5虚线框内)，如
液压泵、
蓄能器、
电磁阀等，并利用平衡式分配阀，
串联接入汽车制动总泵之后、ABS液压调节器之前，如图5所示。
发明内容
[0007] 本发明提出一种具备行车制动功能的制动防抱死系统，在保持现有ABS技术方案和系统部件不作重大变动的情况下，利用ABS现有部件和系统功能，扩展成具备行车制动功能的制动防抱死系统。
[0008] 以ABS循环式液压调节器为例，本发明技术方案在汽车行车制动系统的制动总泵后、液压调节器前，串联接入二位二通电磁阀，该二位二通电磁阀为常开状态，保证制动总泵与调节器之间管路畅通。当发生需要自动
刹车控制系统干预的条件时，二位二通电磁阀得电换向，截止制动总泵与ABS液压调节器之间的管路，并同时启动
液压泵，液压泵将
制动液泵入制动分泵产生制动力，实现自动刹车的功能。当制动系统内建立起压力后，由于液压泵的高压液压力，一旦出现车轮抱死情况，ABS系统随即进入工作状态，电子控制器ECU根据各车轮的抱死滑移情况，给出增压、保压或减压指令，防止车轮长时间抱死，提高行车制动的安全性和效率。
[0009] 本发明技术方案与现有技术相比，具有明显的实用性和创造性，首先，本发明技术方案采用ABS现有液压泵(或循环回流泵)替代现有技术的专门自动制动力发生机构，实际是将ABS革新改造为具有行车制动功能的复合系统，技术原理切实可行，实用性显而易见。其次，本发明技术方案仅需对ABS控制流程进行必要的合理的
修改，就巧妙地实现了ABS系统改进和功能增加，创造性同样是显而易见的。本发明有节约成本、提高系统可靠性的有益效果。
附图说明
[0010] 图1是现有技术之循环式调节器ABS原理图。
[0011] 图2是具备行车制动功能的制动防抱死系统(电磁阀式)原理图。
[0012] 图3是具备行车制动功能的制动防抱死系统(梭阀式)原理图。
[0013] 图4是本发明技术方案逻辑控制
流程图(局部流程图)。
[0014] 图5是现有技术之自动行车制动执行机构的原理图。
[0015] 实施方式
[0016] 下面结合附图并以循环式液压调节器ABS为
实施例，对本发明技术方案作详细说明。
[0017] 现有技术循环式液压调节器ABS原理图如图1所示。本发明实施例1采用二位二通电磁阀担任管路隔离部件，如图2所示，即在汽车制动总泵1与ABS液压调节器之间串联接入二位二通电磁阀2，二位二通电磁阀2为常开型式，常态下(不通电)保持汽车行车制动系统管路的畅通。液压泵3、
电机4、
单向阀5、储液器6、三位三通电磁换向阀7、
制动钳(分泵)8、
轮速传感器9和电子控制器(ECU)10组成现有技术ABS。
[0018] 行车状态监测安全传感器11担任行车危险信息(如最小安全车距)的监测
采样，当汽车处于危险状态时，采样数据传送至电子控制器(ECU)10，ECU10对采样数据进行分析处理后给出行车制动指令，二位二通电磁阀2得电换向，截止制动总泵1与ABS液压调节器之间的管路，ECU10同时给出启动液压泵3指令(与ABS增压工作状态相同)，电机4带动液压泵3运转，将制动总泵1和ABS储液器6内制动液泵入制动主管路，使汽车行车制动系统内迅速建立起制动压力，汽车即被制动减速。
[0019] 当制动管路内压力过高导致车轮抱死滑移时，ABS系统介入制动过程，ECU10给出减小制动力指令，三位三通电磁阀7换向至泄压状态(左)，制动分泵内制动液经三位三通电磁换向阀7流回储液器6，减小抱死车轮的制动力，若车轮制动力适当，ECU10则给出维持制动力指令，三位三通电磁阀7换向至中间
位置，保持制动分泵内的制动力。
[0020] 本发明实施例2采用压力选择阀(梭阀)担任管路隔离部件，如图3所示，即在汽车制动总泵1与ABS液压调节器之间串联接入压力选择阀2’，压力选择阀2’内
钢球常态时受重力作用处于阀下端，制动总泵制动液经压力选择阀2’上端口进入，由阀中部端口流向液压调节器，汽车制动系统管路畅通。
[0021] 当ECU10给出行车制动指令时，电机4带动液压泵3运转(与ABS增压工作状态相同)，液压泵3泵出的高压油流迫使压力选择阀2’内钢球瞬间上移，截止制动总泵端口，高压油流进入制动主管路，使汽车行车制动系统内迅速建立起制动压力，汽车即被制动减速。行车制动过程启动后，随即进入ABS控制程序，即由现有技术的制动防抱死系统调节、控制。
[0022] 本发明程序控制流程图如图4所示。
[0023] 变容式调节器ABS和机械柱塞式调节式ABS改进成为本发明的实施方式与循环式调节器ABS的原理相同，即均首先截止制动总泵与液压调节器之间管路，再使ABS液压调节器工作在增压状态，即可实现自动控制下的行车制动。
