技术领域
[0001] 本
发明涉及电动
汽车领域，具体地，涉及一种行车制动机构、行车制动系统和电动车辆。
背景技术
[0002] 随着汽车工业的发展，人们对车辆的安全性能要求越来越高，在传统燃油车的行车制动系统中，通过采用
真空助
力泵配合制动泵，利用液压传动原理实现行车制动动作。在现有的电动汽车中，也使用上述的工作原理，结构复杂，制动力控制不够精确。
发明内容
[0003] 本发明的第一个目的是提供一种行车制动机构，该行车制动机构结构简单，控制
精度高。
[0004] 本发明的第二个目的是提供一种行车制动系统，该行车制动系统结构简单，控制精度高，传动效率高。
[0005] 本发明的第三个目的是提供一种电动车辆，该电动车辆的制动系统结构简单，制动力控制精确。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种行车制动机构，包括：夹紧装置，用以夹紧汽车
制动盘，该夹紧装置包括制动
块；传动装置，用以推动所述夹紧装置夹紧所述汽车制动盘；以及驱动装置，用以驱动所述传动装置转动，所述传动装置包括固定部和与该固定部可转动连接的推动部，所述固定部和所述推动部沿轴向布设，并且所述固定部固定连接在所述驱动装置的输出端，所述推动部的接近所述夹紧装置的一端能够在转动时远离所述驱动装置并沿轴向推动所述制动块以夹紧所述汽车制动盘。
[0007] 可选地，所述驱动装置为
电机，所述电机的电机轴上固定有可随所述电机轴旋转的安装座，所述固定部包括固定
支架，该固定支架的固定端固定连接在所述安装座上，与该固定端相反的连接端用于可转动地连接所述推动部。
[0008] 可选地，所述推动部包括与所述固定支架的所述连接端相互铰接的摆动件，所述摆动件从用于推动所述夹紧装置的自由端至所述连接端远离所述夹紧装置地与所述轴向倾斜地布设。
[0009] 可选地，所述摆动件和固定支架之间设置有可沿径向移动的助力件。
[0010] 可选地，所述固定支架从所述固定端至所述连接端远离所述驱动装置地与所述轴向倾斜地布设，以使得所述固定支架和摆动件大体形成为沿径向向外渐缩的锥面，所述固定支架和所述摆动件相互铰接于所述锥面的锥尖。
[0011] 可选地，所述助力件为球体。
[0012] 可选地，所述摆动件和固定支架上设有沿径向延伸的滑轨，所述球体可移动地收纳在滑轨中以引导所述球体沿径向滚动。
[0013] 可选地，所述固定部还包括辅助支架，该辅助支架的第一端固定连接在所述连接端，所述固定支架的固定端和辅助支架的与所述第一端相反的第二端之间形成有弧形滑槽，该弧形滑槽以所述连接端为圆心，并且所述摆动件上固定有可滑动地容纳在该弧形滑槽中的滑块。
[0014] 可选地，所述传动装置设有复位装置，以使所述推动部远离所述夹紧装置移动。
[0015] 可选地，所述锥尖处设置有弹性件，该弹性件的弹性作用使得所述摆动件远离所述夹紧装置运动。
[0016] 可选地，所述推动部和所述夹紧装置之间设有推力
轴承。
[0017] 根据本发明的第二个方面，提供一种行车制动系统，该行车制动系统包括以上所述的行车制动机构，所述驱动装置用于与制动
踏板电连接。
[0018] 根据本发明的第三个方面，提供一种电动车辆，该电动车辆包括以上所述的行车制动系统。
[0019] 通过上述技术方案，驱动装置驱动传动装置转动，传动装置具有固定部和推动部，在传动装置转动的同时，其推动部可以沿轴向运动以推动夹紧装置，从而完成行车制动，该行车制动机构结构简单，传动效率高。
[0020] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0022] 图1是根据本发明的一个实施方式的行车制动机构的结构
框图；
[0023] 图2是根据本发明的一个实施方式的行车制动机构的结构示意图，其中传动装置有两个；
[0024] 图3是根据本发明的另一个实施方式的行车制动机构的结构示意图，其中传动装置有两个。
[0025] 附图标记说明
[0026] 10 夹紧装置 11 制动块
[0027] 20 传动装置 201 自由端
[0028] 202 固定端 203 连接端
[0029] 21 固定部 210 固定支架
[0030] 22 推动部 220 摆动件
[0031] 230 辅助支架 240 弧形滑槽
[0032] 30 驱动装置 31 电机
[0033] 4 安装座 5 助力件
具体实施方式
[0035] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如无特殊说明，本说明书中使用的方位词“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。
[0036] 本公开的一个方面提供了一种行车制动机构，包括：夹紧装置10，用以夹紧汽车制动盘7，该夹紧装置10包括制动块11；传动装置20，用以推动夹紧装置10夹紧汽车制动盘7；以及驱动装置30，用以驱动传动装置20转动，传动装置20包括固定部21和与该固定部21可转动连接的推动部22，固定部21和推动部22沿轴向布设，并且固定部21固定连接在驱动装置30的输出端，推动部22的接近夹紧装置10的一端能够在转动时远离驱动装置30并沿轴向推动制动块11以夹紧汽车制动盘7。其中，本领域技术人员所公知的是，在行车制动时，通过制动块11沿轴向的移动夹紧制动盘，从而完成制动工作。在本公开中，传动装置20包括固定的固定部21，和可以移动的推动部22，固定部21和推动部22相互可转动地连接，并且在驱动装置30的驱动下同步旋转，其中，在旋转时，推动部22在做旋转运动的同时其例如图2所示的自由端201可以沿轴向移动从而推动制动块11，进而完成行车制动，并且，根据转速的不同，推动部22可以产生不同大小的推动力，即产生不同大小的制动力。具体如图1所示，驱动装置30驱动固定部21，固定部21带动推动部22同步转动，推动部22在转动的同时推动制动块11。需要说明的是，上述的“轴向”是针对传动装置20的旋
转轴而言的，亦是指从驱动装置
30朝向制动块11的方向，下述的“径向”也是相对于该轴向而言的，例如在图2和图3中，“轴向”指的是图面的左右方向，“径向”指的是图面的上下方向。
[0037] 具体地，如图2所示，驱动装置30可以为电机31，电机31的电机轴上固定有可随电机31轴旋转的安装座4，固定部21包括固定支架210，该固定支架210的固定端202固定连接在安装座4上，与该固定端202相反的连接端203用于可转动地连接推动部22。这样，驱动装置30的驱动力由电机31产生，电机31可以根据制动时所需的制动力输出不同的转速，仅使用电力驱动也可以使该行车制动机构具有较快的响应速度。其中，固定部21的固定端202可以
焊接在安装座4上，使结构稳固，在其他实施方式中，固定端202也可以通过销或
螺栓等固定在安装座4上。
[0038] 可选地，如图2所示，推动部22包括与固定支架210的连接端203相互铰接的摆动件220，该摆动件220从用于推动夹紧装置10的自由端201至连接端203远离夹紧装置10地与轴向倾斜地布设。这样，固定部21和推动部22旋转时，上述的自由端201在
离心力的作用下可以绕连接端203转动，其中需要说明的是，固定部21和推动部22的旋转面垂直于图2的图面，而自由端201的转动在图2的图面方向内进行。具体地，推动部22在旋转过程中，自由端201在离心力的作用下具有沿径向远离旋转中心的趋势，该趋势使得摆动件220绕连接端203转动，从而可以产生沿轴向的位移，其中旋转中心是针对传动装置20即固定部21和推动部22的旋转而言的，通过上述的位移推动夹紧装置10。
[0039] 本公开利用离心力原理使推动部22在旋转的同时能够产生轴向的位移，在其他的实施方式中，推动部22产生的轴向位移可以通过其他方式实现，例如，推动部22和固定部21可以为沿轴向布设的杆件，并且固定部21和推动部22之间设有可轴向伸缩的装置，该可轴向伸缩的装置与驱动装置30电连接，并且可以随传动装置20一同旋转，在不同的转速下，上述轴向伸缩的装置对应产生不同的伸缩量，从而产生不同大小的推动力。
[0040] 进一步地，摆动件220和固定支架210之间可以设置有可沿径向移动的助力件5，该助力件5可以随传动装置20同步旋转，这样，助力件5在旋转时受到离心力作用沿径向向外运动，并且可以抵顶在摆动件220上，从而完成对摆动件220的助力，更好地完成推动部22的推动动作。需要说明的是，上述的向外是指助力件5沿径向远离传动装置20的回转中心移动。还需要说明的是，助力件5应始终位于固定部21和摆动件220之间，保证其在运动中不会脱离传动装置20的范围。具体地，在一些实施方式中，摆动件220和固定部21之间可以设有沿径向延伸的滑轨，助力件5可移动地收纳在滑轨中，以引导助力件5沿径向移动。尤其是，如图2所示，在本实施方式中，助力件5为球体，外轮廓均匀，
摩擦力较小，移动便利。此时，球体可以收纳在滑轨内以使得球体不易脱落。具体地，作为球体的助力件5为可以
钢球，具有较高的强度和较强的
耐磨性，可以对摆动件220产生较大的推力。
[0041] 此外，如图3所示，固定部21还可以包括辅助支架230，该辅助支架230的第一端固定连接在上述的连接端203，固定支架210的固定端202和辅助支架230的与上述第一端相反的第二端之间形成有弧形滑槽240，该弧形滑槽240以上述连接端203为圆心，并且摆动件220上固定有可滑动地容纳在该弧形滑槽240中的滑块，弧形滑槽240对滑块的移动方向进行
定位，亦即对摆动件220的摆动方向定位，使得摆动件220的自由端201在推动夹紧装置10时，作用点始终位于预设的最佳
位置。
[0042] 作为优选，固定支架210从固定端202至连接端203远离驱动装置30地与轴向倾斜地布设，以使得固定支架210和摆动件220大体形成为沿径向向外渐缩的锥面，固定支架210和摆动件220相互铰接于锥面的锥尖，其中上述的连接端203形成在该锥尖位置。该锥面优选为圆锥，固定部21和推动部22相互对称，如图2所示，固定部21和推动部22的对称中心为经过连接端203的垂直于传动装置20的
旋转轴的平面，即图2中经过连接端203并垂直于图面方向的平面，这样，助力件5在运动时受力更加均匀，运动流畅。
[0043] 在本实施方式中，驱动装置30为电机31，电机31可以输出不同的转速，转速越高，助力件5在做圆周运动时的
向心力就越大，固定部21与推动部22的张
角越大，从而可以产生较大的制动力。这里，助力件5的向心力和电机31的转速可以呈线性关系，从而，电机31在行车制动过程中其自身的运动例如电机31轴的转动是连续的，也可以有效避免工作过程中电机31堵转的现象。
[0044] 需要说明的是，在本公开中的带有助力件5的行车制动机构中，传动装置20形成有可容纳该助力件5的腔室，以防止助力件5在工作中脱离机构。例如，在一个实施方式中，如图2所示，固定支架210和摆动件220分别为半锥面形，并且相互匹配组合形成为完整的锥面，该锥面的锥底设有防止助力件5脱落的
底板，该底板的
覆盖面积可以大于锥底本身的区域，这样，避免摆动件220在远离固定支架210而朝向夹紧装置10运动时，助力件5从锥面底部脱落。在这一实施方式中，摆动件220摆动后，摆动件220与固定支架210之间的空隙足够小，使得助力件5不会从锥面侧方脱落，或者固定支架210和摆动件220的沿锥面的连接处可以设有弹性连接件，这样，可以避免摆动件220在远离固定支架210而朝向夹紧装置10运动时，助力件5从锥面侧脱落。在另一个实施方式中，如图3所示，固定支架210和辅助支架230可以分别为半锥面形，并且相互匹配组合形成为完整的锥面，该锥面的锥底设置有防止助力件5脱落的底板，该底板上可以开设有上述的弧形滑槽240，用于可滑动地容纳摆动件220上的滑块，这里需要说明的是，摆动件220可以为任意的形状，例如圆杆件或者弧面板件等，只要使得助力件5可以始终处在固定支架210和摆动件220之间即可。在另一个实施方式中，如图3所示，固定支架210和辅助支架230也可以分别为杆件，在两个杆件之间设置有防止助力件5从锥面侧方脱落的侧
围板，该侧围板具有两个，其主体平行于图面方向，即位于图面的内外两侧，在两个杆体的底部，即侧围板的底部设置有防止助力件5从底部脱落的底板，与上一实施方式类似地，该底板上可以开设有上述的弧形滑槽240，用于可滑动地容纳摆动件220上的滑块，摆动件220可以为任意的形状，例如圆杆件或者弧面板件等，只要使得助力件5可以始终处在固定支架210和摆动件220之间即可。
[0045] 此外，上述的传动装置20可以为一个或多个，图2和图3分别示出了两个传动装置20，以图3为例，两个传动装置20对称于传动装置20的旋转轴设置，使得两个摆动件220同步运动，对称于旋转轴的两个摆动件220对夹紧装置10的施力或者卸力比较均匀，并且在制动时可以提供较大的制动力，提高行车安全。
[0046] 进一步地，传动装置20还可以设有复位装置，以使推动部22远离夹紧装置10移动，即在行车制动完成后，推动部22远离夹紧装置10，使得制动块11脱离制动盘。
[0047] 具体地，上述复位装置可以是设置在上述锥面的锥尖处的弹性件，该弹性件的弹性作用使得推动部22具有接近驱动装置30运动的趋势，即，在静止状态下，推动部22在弹性件的作用下朝向固定部21运动，同时使得助力件5抵顶在固定支架210和摆动件220之间，并且弹性件能够在形成制动完成后，使得摆动件220复位。
[0048] 进一步地，推动部22和夹紧装置10之间设有推力轴承6，方便整体结构安装，并起到卸力作用，防止推动力过大影响行车制动机构的使用寿命。
[0049] 本发明还提供一种行车制动系统，该行车制动系统包括上述的行车制动机构，驱动装置30用于与制动踏板电连接。即，驾驶员在执行行车制动时，踩踏制动踏板，发出电
信号传送至驱动装置30，驱动装置30驱动传动装置20旋转运动，推动夹紧装置10从而完成制动过程。这个过程具有传动效率高，响应时间快的优点。其中，根据驾驶员踩踏踏板的力的不同，向驱动装置30发送不同的信号，进而驱动装置30输出不同的动力，从而调整制动力的大小。
[0050] 此外，使用上述行车制动系统的电动车辆也应属于本发明的保护范围内，该车辆具有较高的集成化程度，可以只使用电力
能源。
[0051] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0052] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0053] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
