技术领域
[0001] 本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是指一种行车驻车两用多片湿式制动器及轮式农业收获机械变速箱。
背景技术
[0002]
农业机械为了满足工作需要，通常在其变速箱上设置
行车制动器及
驻车制动器系统，即车辆在行驶过程中，使用行车制动器进行减速、停车；停放时使用驻车制动器，防止溜车。
[0003] 目前国内的农业机械的行车制动器与驻车制动器多采用各自独立的系统，常见结构为在变速箱两侧
输出轴上安装行车制动器，用于车辆行走过程中的制动，在变速箱的另外一个轴上安装一个驻车制动器，用于驻车时使用。如图1中的(a)、(b)所示，行车制动器2'、3'为干式
摩擦片式制动器，通过油压控制，踩下制动
踏板时，
制动液由制动总
泵到达制动分泵 4'，制动分泵4'驱动
制动盘运动，对摩擦片产生制动
力，进而制动输出轴；驻车制动器1'的结构与行车制动器相同，但控制方式不同，它是通过手制动拉线驱动手制动摆臂5'来实现驻车制动。行车制动器与驻车制动器采用各自独立的系统，占用空间大，结构比较复杂，制造成本较高；同时，采用干式摩擦片式制动器，制动效果差，
散热效果差，摩擦片容易发生磨损，使用寿命短。
[0004] 另一种方案为行车制动器及驻车制动器一体化结构。如图1中的(c) 所示，在变速箱1"两侧输出轴上安装有行车、驻车一体化的
鼓式制动器，行车过程中踩下制动踏板时，制动液由制动总泵通过制动油管6"到达制动分泵5"，制动分泵5"驱动
制动蹄3"向外运动，对
制动鼓2"产生制动力，进而制动输出轴4"；手制动时，通过手刹带动手刹拉线7"运动，驱动制动蹄 3"向外运动实现驻车制动功能。鼓式制动器的制动效能和散热性差，制动力
稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控；同时由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量，零部件在高温影响下容易发生极为复杂的
变形，产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降；另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校制动蹄的空隙，维修困难。实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种行车驻车两用多片湿式制动器及轮式农业收获机械变速箱，其结构简单、紧凑，占用空间小，制动效果好，制造成本较低，能够满足行车制动、驻车制动的使用要求。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：
[0007] 一方面，提供一种行车驻车两用多片湿式制动器，包括输出轴、制动器壳体和与所述制动器壳体固定连接的制动器盖板，所述制动器壳体内设置有若干片可沿所述输出轴轴向移动且交替排布的摩擦片和隔片，所述摩擦片通过
花键与所述输出轴连接，其中：
[0008] 所述隔片与制动器盖板之间设置有制动压盘，自由状态时所述摩擦片与隔片之间及所述隔片与制动压盘之间均留有间隙；
[0009] 所述制动压盘与制动器盖板之间设置有若干个
钢球，所述制动器盖板上设置有第一凹槽，所述制动压盘上设置有第二凹槽，所述制动压盘与制动器盖板之间设置有用于使所述钢球与所述第一凹槽、第二凹槽紧密贴合的拉力
弹簧；
[0010] 所述第一凹槽为球形，所述第二凹槽在沿所述制动压盘的圆周方向上一部分为球形，另一部分斜槽；
[0011] 所述制动器壳体内设置有
润滑油，所述制动器壳体上还设置有用于驱动所述制动压盘转动的驱动装置。
[0012] 进一步的，所述输出轴与制动器盖板之间设置有油封，所述驱动装置与制动器盖板之间设置有O型
密封圈。
[0013] 进一步的，所述驱动装置包括制动转臂焊合件和用于驱动所述制动转臂焊合件的制动踏板与手刹。
[0014] 进一步的，所述制动转臂焊合件包括转臂和垂直连接在所述转臂末端的
转轴，所述转轴穿过所述制动器盖板并驱动所述制动压盘转动。
[0015] 进一步的，所述制动压盘上设置有径向凹槽，所述转轴的末端的一侧为平面结构，所述平面结构与所述径向凹槽的一个
侧壁相
接触。
[0016] 进一步的，所述制动器盖板与制动器壳体内设置有穿过所述隔片一端的销轴。
[0017] 进一步的，所述制动器壳体、制动器盖板与所述输出轴之间均设置有
轴承，所述轴承的内侧均设置有挡圈。
[0018] 进一步的，所述转轴与所述制动器盖板之间也设置有挡圈，所述制动器壳体与制动器盖板采用
螺栓连接。
[0019] 另一方面，提供一种轮式农业收获机械变速箱，包括变速箱壳体和固设在所述变速箱壳体两侧的制动器，所述制动器采用上述的行车驻车两用多片湿式制动器，所述变速箱壳体两侧的输出轴之间设置有用于传递动力的
差速器。
[0020] 进一步的，所述驱动装置还包括用于连接所述变速箱壳体两侧的转臂的
连杆，所述连杆与转臂之间设置有第一摆臂和拉线/拉杆，所述制动踏板或手刹通过第二摆臂与所述连杆连接。
[0021] 本实用新型具有以下有益效果：
[0022] 本实用新型的行车驻车两用多片湿式制动器及轮式农业收获机械变速箱，行车制动机构和驻车制动机构共用一套
摩擦副。自由状态时摩擦片与隔片之间以及隔片与制动压盘之间均留有间隙，以保证轮式农业收获机械正常行驶；需要制动时，通过控制驱动装置驱动制动压盘转动，此时，多个钢球在相应的第二凹槽的斜槽内由深至浅运动，推动制动压盘向远离制动器盖板的方向做轴向移动，进而推动隔片和摩擦片移动，逐渐消除隔片与摩擦片之间的间隙，从而产生
摩擦力矩，摩擦片通过花键与输出轴连接，当摩擦力矩大于输出轴上的转动力矩时，就能够实现对输出轴的制动，从而满足轮式农业收获机械的行车及驻车制动要求；松开驱动装置后，制动压盘在拉力弹簧的作用下复位，隔片与摩擦片恢复自由状态，即摩擦片与隔片之间以及隔片与制动压盘之间产生间隙，解除制动。
[0023] 综上，本实用新型将行车制动与驻车制动设计为一体结构，结构简单、紧凑，占用空间小，安全可靠，制动效果好，制造成本较低；可以通过改变摩擦片的直径及片数等方式满足不同车辆的使用要求；同时，在制动器壳体内设置有润滑油，散热效果好，降低摩擦片与隔片的磨损，能够有效防止零部件老化失效，提高使用寿命，减少维修养护时间。
附图说明
[0024] 图1为
现有技术中行车制动器与驻车制动器的结构示意图，其中图 (a)、(b)为干式摩擦片式制动器的结构示意图，图(c)为行车、驻车一体化的鼓式制动器的结构示意图；
[0025] 图2为本实用新型的行车驻车两用多片湿式制动器的结构示意图；
[0026] 图3为图2所示的行车驻车两用多片湿式制动器的制动压盘的结构示意图；
[0027] 图4为图3所示的A-A的剖面结构示意图；
[0028] 图5为图2所示的行车驻车两用多片湿式制动器的制动器盖板的结构示意图；
[0029] 图6为图2所示的行车驻车两用多片湿式制动器的制动转臂焊合件的结构示意图；
[0030] 图7为本实用新型的轮式农业收获机械变速箱的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体
实施例进行详细描述。
[0032] 一方面，本实用新型提供一种行车驻车两用多片湿式制动器，如图2-6 所示，包括输出轴5、制动器壳体2-1和与制动器壳体2-1固定连接的制动器盖板2-2，制动器壳体2-1内设置有若干片可沿输出轴5轴向移动且交替排布的摩擦片2-4和隔片2-5，摩擦片2-4通过花键与输出轴5连接，其中：
[0033] 隔片2-5与制动器盖板2-2之间设置有制动压盘2-3，自由状态时摩擦片2-4与隔片2-5之间及隔片2-5与制动压盘2-3之间均留有间隙；
[0034] 制动压盘2-3与制动器盖板2-2之间设置有若干个钢球2-6，制动器盖板2-2上设置有第一凹槽2-21，制动压盘2-3上设置有第二凹槽2-31，制动压盘2-3与制动器盖板2-2之间设置有用于使钢球2-6与第一凹槽2-21、第二凹槽2-31紧密贴合的拉力弹簧2-7；
[0035] 第一凹槽2-21为球形，第二凹槽2-31在沿制动压盘2-3的圆周方向上一部分为球形，另一部分为斜槽，斜槽的底部可以为斜线或螺旋线；
[0036] 制动器壳体2-1内设置有润滑油，制动器壳体2-1上还设置有用于使制动压盘2-3转动的驱动装置。
[0037] 本实用新型的行车驻车两用多片湿式制动器，行车制动机构和驻车制动机构共用一套摩擦副。自由状态时摩擦片2-4与隔片2-5之间以及隔片 2-5与制动压盘2-3之间均留有间隙，以保证轮式农业收获机械正常行驶；需要制动时，通过控制驱动装置驱动制动压盘2-3转动，此时，多个钢球 2-6在相应的斜槽内由深至浅运动(制动压盘2-3上的斜槽为钢球
2-6围绕输出轴5中心转动的多个螺旋线轨迹)，推动制动压盘2-3向远离制动器盖板2-2的方向做轴向移动，进而推动隔片2-5和摩擦片2-4移动，逐渐消除隔片2-5与摩擦片2-4之间的间隙，从而产生摩擦力矩，摩擦片2-4 通过花键与输出轴5连接，当摩擦力矩大于输出轴5上的转动力矩时，就能够实现对输出轴5的制动，从而满足轮式农业收获机械的行车及驻车制动要求；松开驱动装置后，制动压盘2-3在拉力弹簧2-7的作用下复位，隔片2-5与摩擦片
2-4恢复自由状态，即摩擦片2-4与隔片2-5之间以及隔片2-5与制动压盘2-3之间产生间隙，解除制动。综上，本实用新型将行车制动与驻车制动设计为一体结构，结构简单、紧凑，占用空间小，安全可靠，制动效果好，制造成本较低；可以通过改变摩擦片2-4的直径及片数等方式满足不同车辆的使用要求；同时，在制动器壳体2-1内设置有润滑油，散热效果好，降低摩擦片2-4与隔片2-5的磨损，能够有效防止零部件老化失效，提高使用寿命，减少维修养护时间。
[0038] 进一步的，驱动装置包括制动转臂焊合件8和用于驱动制动转臂焊合件8的制动踏板与手刹，制动转臂焊合件8包括转臂8-1和垂直连接在转臂8-1末端的转轴8-2，转轴8-2穿过制动器盖板2-2并驱动制动压盘2-3 转动。更进一步的，制动压盘2-3上设置有径向凹槽2-32，转轴8-2的末端的一侧为平面结构，平面结构与径向凹槽2-32的一个侧壁相接触(转轴8-2的平面结构F与制动压盘2-3的径向凹槽2-32的平面B贴合)。驱动转臂8-1顺
时针旋转时，转轴8-2与制动器盖板2-2为间隙配合，转轴 8-2在制动器盖板2-2内顺时针转动，制动器盖板2-2固定不动；转轴8-2 在径向凹槽2-32内转动，制动压盘2-3在转轴8-2末端平面结构的作用下顺时针旋转，此时在钢球2-6的作用下，制动压盘2-3向远离制动器盖板 2-2的方向移动。
[0039] 为了防止隔片2-5作圆周方向的转动，在制动器盖板2-2与制动器壳体2-1内设置有穿过隔片2-5一端的销轴2-10。
[0040] 作为本实用新型的一种改进，制动器壳体2-1、制动器盖板2-2与输出轴5之间均设置有轴承2-11，轴承2-11的内侧均设置有挡圈2-12。另外，转轴5与制动器盖板2-2之间也设置有挡圈2-12，制动器壳体2-1与制动器盖板2-2采用螺栓2-13连接。挡圈2-12能够加大输出轴5轴肩的
支撑面，可以防止制动器壳体2-1与制动器盖板2-2轴向窜动；制动器壳体2-1与制动器盖板2-2采用螺栓2-13连接，便于拆卸和维修。另外，第二凹槽2-31中斜槽部分的起点和终点分别与制动压盘2-3的圆心所形成的直线之间的夹
角为α，当驱动装置转动相同的角度时，α角越小，制动压盘2-3的轴向移动距离越大，制动速度越快；α角越大，制动压盘2-3的轴向移动距离越小，制动速度越慢，实际运用时，根据需要制定合适的α角。
[0041] 另一方面，本实用新型提供一种轮式农业收获机械变速箱，如图7所示，包括变速箱壳体1和在变速箱壳体1两侧的制动器，制动器采用上述的行车驻车两用多片湿式制动器，变速箱壳体1两侧的输出轴5、6之间设置有用于传递动力的差速器。具体地，变速箱壳体1两侧的制动器，即左制动器2、右制动器3分别通过螺钉4固定在变速箱壳体1的左右两侧，左制动器2、右制动器3均采用行车驻车两用多片湿式制动器，左、右制动器2、3的输出轴5、6分别与差速器半轴
齿轮3通过花键连接传递动力。
[0042] 本实用新型的轮式农业收获机械变速箱，行车制动机构和驻车制动机构共用一套摩擦副。自由状态时摩擦片2-4与隔片2-5之间以及隔片2-5 与制动压盘2-3之间均留有间隙，以保证轮式农业收获机械正常行驶；需要制动时，以左制动器2为例，如图2-6所示，驱动转臂8-1顺时针旋转时，转轴8-2与制动器盖板2-2为间隙配合，转轴8-2在制动器盖板2-2 内顺时针转动，制动器盖板2-2固定不动；转轴8-2在径向凹槽2-32内转动，制动压盘2-3在转轴8-2末端平面结构的作用下顺时针旋转，制动压盘2-3上由深至浅渐变形成的斜槽的方向与制动压盘2-3的旋转方向相反，钢球2-6在第二凹槽2-31内逆时针运动，从而推动制动压盘2-3向远离制动器盖板2-2的方向移动，进而推动隔片2-5和摩擦片2-4移动，逐渐消除隔片2-5与摩擦片2-5之间的间隙，从而产生摩擦力矩，当转臂8-1转动一定角度后，摩擦片2-4与隔片2-5完全压死，由于摩擦片2-4通过花键与输出轴5连接，当摩擦力矩大于输出轴5上的转动力矩时，就能够实现对输出轴5的制动，从而满足轮式农业收获机械的行车及驻车制动要求；松开驱动装置后，制动压盘2-3在拉力弹簧2-7的作用下复位，隔片2-5 与摩擦片
2-4恢复自由状态，即摩擦片2-4与隔片2-5之间以及隔片2-5 与制动压盘2-3之间产生间隙，解除制动。其中，右制动器2与左制动器 3为对称件，工作原理相同。
[0043] 综上，本实用新型将行车制动与驻车制动设计为一体结构，结构简单、紧凑，占用空间小，安全可靠，制动效果好，制造成本较低；可以通过改变摩擦片2-4的直径及片数等方式满足不同车辆的使用要求；同时，在制动器壳体2-1内设置有润滑油，散热效果好，降低摩擦片2-4与隔片2-5 的磨损，能够有效防止零部件老化失效，提高使用寿命，减少维修养护时间。
[0044] 本实用新型中，驱动装置还包括用于连接变速箱壳体1两侧的转臂8-1 的连杆，连杆与转臂8-1之间设置有第一摆臂和拉线/拉杆，制动踏板或手刹通过第二摆臂与连杆连接。该设计可以通过踩下制动踏板同时实现左、右制动器2、3的行车制动；通过拉起手刹同时实现左、右制动器2、3的驻车制动，防止溜车。
[0045] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
