技术领域
[0001] 本
发明的实施方式涉及拉索牵引式（cable puller type）的电子驻车制动器，单牵引式和双牵引式两者都可应用于该拉索牵引式的电子驻车制动器。
背景技术
[0002] 电子驻车制动器（EPB）通常适于将制动
力施加到车辆的
车轮以防止车轮旋转，从而车辆当被驻车时保持停止。
[0003] EPB分类为拉索牵引式和卡钳集成
马达式。拉索牵引式的EPB进一步分类为单牵引式和双牵引式。单牵引式的EPB比双牵引式的EPB更容易安装在车辆中。
[0004] 在常规情况下，将单牵引式和双牵引式两者应用于拉索牵引式的EPB可能受限制。
发明内容
[0005] 因此，本发明的一方面在于提供一种单牵引式和双牵引式两者都可应用到其上的EPB。
[0006] 本发明的另外的方面将在随后的说明中部分地被阐明，并且部分地将从该说明变得明显，或者可以通过本发明的实施来获知。
[0007] 根据本发明的一方面，EPB包括：壳体；连接到将制动力施加到车辆的车轮上的制动器的驻车拉索；马达，该马达用于产生驱动力以驱动所述驻车拉索；减速
齿轮单元，该
减速齿轮单元连接到所述马达的旋
转轴以允许传输动力；螺杆-
螺母单元，该螺杆-螺母单元包括螺杆构件、与所述螺杆构件
螺纹联接的螺母构件、以及安装在所述螺母构件的外表面上而与所述减速齿轮单元的齿轮
啮合的齿轮构件；以及位移
传感器，该位移传感器连接到所述螺母构件的端部，以检测通过所述螺杆-螺母单元的操作施加到所述驻车拉索上的力的大小。
[0008] 当所述EPB采用双牵引式时，所述驻车拉索包括连接到所述螺杆构件的端部上的第一驻车拉索以及连接到所述位移传感器的端部上的第二驻车拉索。
[0009] 当所述EPB采用单牵引式时，所述位移传感器的所述端部连接到取代所述第二驻车拉索的固定拉索。所述固定拉索能紧固到所述壳体的面向所述位移传感器的端部。
[0010] 当所述螺杆构件借助所述马达的驱动力而运动时，所述螺母构件沿与所述螺杆构件的运动相反的方向移动与该螺杆构件的位移相等的位移。
附图说明
[0011] 本发明的这些和/或其它方面从结合附图给出的实施方式的下述说明将变得清楚并且更容易理解，附图中：
[0012] 图1是示出根据本发明的实施方式的EPB的视图，其中EPB采用双牵引式；以及[0013] 图2是示出根据本发明的另一实施方式的EPB的视图，其中EPB采用单牵引式。
具体实施方式
[0014] 现在将详细地参考本发明的实施方式，其示例在附图中被示出。应该理解的是，
说明书和所附
权利要求中使用的术语不应被理解为限于一般和字典意义，而是应该基于根据本发明的精神的含义和概念来理解，而本发明的精神基于
发明人被允许为最佳解释而限定合适术语的原则。说明书中所述和附图中所示的优选实施方式仅是说明性的并且并不旨在表示本发明的所有方面，从而在没有脱离本发明的精神的情况下，可以形成各种等同物和变型。
[0015] 如图1所示，本发明的电子驻车制动器EPB包括：壳体10，所述壳体形成EPB的外观；连接到制动器的第一驻车拉索20和第二驻车拉索30，该制动器向车辆的车轮施加制动力；马达40，该马达40用于产生驱动力以驱动驻车拉索20和30；减速齿轮单元50，该减速齿轮单元50连接到马达40的
旋转轴41以允许传输动力；与减速齿轮50接合的螺杆-螺母单元60；以及用于控制马达40的控制单元70。
[0016] 马达40由从外部电源施加到其上的电力供给动力。马达40设置有旋转轴41，该旋转轴41与驱动齿轮42整体形成。
[0017] 图1中，减速齿轮50包括：与驱动齿轮42啮合的第一齿轮51；与螺杆-螺母单元60的齿轮构件65啮合的第二齿轮52，以根据第一齿轮51的旋转而旋转，所述螺杆-螺母单元将在下面被描述。
[0018] 在本实施方式中，减速齿轮单元50可以采用包括正齿轮组件在内的各种齿轮组件，诸如可以减小马达40的驱动力的
行星齿轮组件，如图1所示。
[0019] 螺杆-螺母单元60以与减速齿轮单元50互
锁的方式操作，以拉动或释放第一驻车拉索20和第二驻车拉索30。螺杆-螺母单元60包括：螺杆构件61；与该螺杆构件61螺纹联接的螺母构件63；以及安装在该螺母构件63的外表面上的齿轮构件65。
[0020] 螺杆构件61的一端通过第一连接构件62连接到第一驻车拉索20。螺杆构件61与螺母构件63螺纹联接，如上所述。为此，在螺杆构件61的外表面上形成
外螺纹。
[0021] 另外，在螺母构件63的内表面上形成
内螺纹，使得螺母构件63可以与螺杆构件61螺纹联接。位移传感器80连接到螺母构件63的与插入该螺母构件63中的螺杆构件61相反的一端，如图1所示。
[0022] 如上所述，齿轮构件65安装在螺母构件63的外表面上并且与减速齿轮单元50的第二齿轮52啮合以接收通过该减速齿轮单元50传输到其上的马达40的驱动力。
[0023] 附图标记64表示螺杆-螺母单元60的壳体，该壳体容纳形成为从壳体10突出的螺杆构件61。
[0024] 位移传感器80检测通过螺杆-螺母单元60的操作而施加到第一驻车拉索20和第二驻车拉索30的力的大小并且将表示所检测到的大小的
信号传输到控制单元70。位移传感器80包括传感器壳体81、传感器闩锁82、磁体壳体83、磁致弹性构件84、磁体85和Hall IC（霍尔集成
电路）86。
[0025] 如图1所示，传感器闩锁82布置成从传感器壳体81的一端部分突出并且连接到螺母构件63的另一端，以根据该螺母构件63的运动而移动。
[0026] 磁体壳体83布置成能在传感器壳体81中移动并且由磁致弹性构件84弹性地
支撑。磁体壳体83布置成从传感器壳体81的另一端部分突出，并且第二驻车拉索30连接到磁体壳体83的从传感器壳体81的另一端突出的部分。另外，磁体壳体83借助由螺杆构件61的运动引起的螺母构件63的斥力来移动。
[0027] 磁体85设置在磁体壳体83的一侧处，并且Hall IC 86检测根据磁体85的运动的
磁场的变化并且将表示该变化的
电信号传输到控制单元70。
[0028] 也就是说，根据本发明的所示实施方式，当螺母构件63由马达40的旋转力驱动时，传感器壳体81由传感器闩锁82移动，并且传感器壳体81和磁体壳体83之间的相对位移利用磁体85和Hall IC 86来检测。
[0029] 控制单元70基于来自驾驶员的指令以及从位移传感器80传输到其的电信号来控制马达40的各种操作，诸如起动和停止、以及向前旋转和向后旋转。
[0030] 除图1所示双牵引式以外，单牵引式也可应用于本发明的EPB，如图2所示。在下文中，将参照图2描述供单牵引式应用的EPB，并且将因此省略与双牵引式共用的元件的详细描述。
[0031] 如图2所示，为了将单牵引式应用于EPB，位移传感器80固定到壳体10。为此，固定拉索90连接在壳体10和位移传感器80的磁体壳体83的面向端之间。也就是说，通过将位移传感器80借助固定拉索90固定到壳体10来将单牵引式应用于EPB。
[0032] 在下文中，将参照附图描述根据本发明的实施方式的EPB的操作。
[0033] 如果操作制动器的指令通过控制单元70发出，则马达40沿预定方向（例如，沿正常方向）旋转。当马达40旋转时，减速齿轮单元50由驱动齿轮42旋转。接着减速齿轮单元50使螺杆-螺母单元60的齿轮构件65和螺母构件63旋转。
[0034] 当螺母构件63旋转时，螺杆构件61的与螺母构件63的内螺纹螺纹联接的外螺纹插入该内螺纹中以拉动连接到该螺杆构件61的一端上的第一驻车拉索20。
[0035] 同时，螺母构件63沿与螺杆构件61的运动相反的方向移动以等于该螺杆构件61的位移的位移，并且使连接到位移传感器80的另一端的第二驻车拉索30被拉动。
[0036] 当第一驻车拉索20和第二驻车拉索30被驱动时，分别联接到第一驻车拉索20和第二驻车拉索30的制动器被操作以向车轮施加制动力。
[0037] 当EPB采用单牵引式时，位移传感器80借助固定拉索90固定到壳体10的另一端，使得仅第一驻车拉索20可以被拉动。
[0038] 因此，根据本发明的实施方式，通过将第二驻车拉索或固定拉索连接到位移传感器80的端部而可以确定将单牵引式或双牵引式应用于EPB，并且因此单牵引式和双牵引式两者都可应用于EPB。
[0039] 如从上面的描述清楚的是，双牵引式和单牵引式两者都可应用于根据本发明的实施方式的EPB，使得当EPB采用双牵引式时，第二驻车拉索连接到位移传感器的端部；并且当EPB采用单牵引式时，位移传感器的端部连接到紧固到壳体的固定拉索而不是连接到第二驻车拉索。
[0040] 虽然已经示出并描述了本发明的几个实施方式，但是本领域技术人员将理解的是，在没有脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方式进行改变，本发明的范围被限定在权利要求和它们的等同要求中。
