一种高效可靠的智能搜救无人机
专利汇可以提供一种高效可靠的智能搜救无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种高效可靠的智能搜救无人机，包括 机体 、 太阳能 发电板、稳压 电路 、 支撑 架和摄像头，所述机体的下方还设有 角 度调节机构，所述角度调节机构与摄像头传动连接，该高效可靠的智能搜救无人机中，通过无线通讯模 块 能够保证工作人员对无人机进行远程操控，从而提高了无人机的智能化；通过主动 活塞 控制 制动 轮缸的动作，再由轮缸活塞控制 制动 蹄 上的 摩擦片 与 制动鼓 发生摩擦，从而实现了无人机的快速减速；不仅如此，充电保护电路中，通过第一 二极管 对过 电压 进行监测，使得过充 电流 通过第一二极管和第四 电阻 的 串联 支路流过，该电路采用了常规的元器件，在保证了充电保护的同时，还降低了生产成本，提高了无人机的市场竞争 力 。，下面是一种高效可靠的智能搜救无人机专利的具体信息内容。
1.一种高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，包括机体（8）、设置在机体（8）上方的太阳能发电板（1）、稳压电路和设置在机体（8）下方的支撑架（9）和摄像头（6），所述机体（8）的下方还设有角度调节机构，所述角度调节机构与摄像头（6）传动连接；
所述稳压电路包括第一集成电路（U1）、第二集成电路（U2）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）和第五电容（C5），所述第一集成电路（U1）的型号为LT6650，所述第二集成电路（U2）的型号为LT3086，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第一电容（C1）接地，所述第一集成电路（U1）的接地端接地，所述第一集成电路（U1）的输入端通过第三电容（C3）接地，所述第一集成电路（U1）的反馈端和第一集成电路（U1）的输出端均通过第二电容（C2）接地，所述第一集成电路（U1）的输出端与第二集成电路（U2）的设置端连接，所述第二集成电路（U2）的输入端与第一集成电路（U1）的输入端连接，所述第二集成电路（U2）的输出端通过第五电容（C5）接地，所述第二集成电路（U2）的接地端接地，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过第二电阻（R2）与第二集成电路（U2）的接地端连接，所述第二集成电路（U2）的电流限制端通过由第一电阻（R1）和第四电容（C4）组成的串联电路接地；
所述驱动轴（3）的内部为中空结构，所述支架（2）中设有刹车机构，所述刹车机构控制驱动轴（3）的减速，所述刹车机构包括控制组件和位于驱动轴（3）内部的制动组件，所述控制组件包括主动活塞（12）和制动主缸（13），所述主动活塞（12）与制动主缸（13）传动连接，所述制动组件包括制动鼓（20）、位于制动鼓（20）内部的制动轮缸（14）和位于制动轮缸（14）两侧的制动单元，所述制动鼓（20）设置在驱动轴（3）的内壁，所述制动主缸（13）与制动轮缸（14）连通，所述制动单元包括轮缸活塞（15）、制动蹄（17）和摩擦片（19），所述制动轮缸（14）通过轮缸活塞（15）与制动蹄（17）传动连接，所述制动蹄（17）的竖向截面为弧形，所述弧形的半径等于制动鼓（20）的内径，所述弧形的圆心位于制动鼓（20）的内部，所述摩擦片（19）设置在制动蹄（17）上且位于制动蹄（17）和制动鼓（20）之间；
所述机体（8）内设有无线通讯模块和工作电源模块，所述工作电源模块包括充电保护电路，所述充电保护电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、电容（C1）、发光二极管（LED1）、第一二极管（D1）、第二二极管（D2）、第一晶闸管（N1）、第二晶闸管（N2）和三极管（Q1），所述第一电阻（R1）和发光二极管（LED1）组成的串联电路与第三电阻（R3）、第一二极管（D1）和第四电阻（R4）组成的串联电路并联，所述三极管（Q1）的发射极分别与第一电阻（R1）和第三电阻（R3）连接，所述三极管（Q1）的基极通过第二电阻（R2）分别与第一二极管（D1）的阳极和第四电阻（R4）连接，所述三极管（Q1）的基极通过第二二极管（D2）与第一晶闸管（N1）的触发端连接，所述三极管（Q1）的基极与第二二极管（D2）的阳极连接，所述三极管（Q1）的集电极通过电容（C1）与第二晶闸管（N2）的触发端连接，所述第二晶闸管（N2）的阳极通过第四电阻（R4）与第一二极管（D1）的阳极连接，所述第二晶闸管（N2）的阴极与发光二极管（LED1）的阴极连接，所述三极管（Q1）的集电极与第一晶闸管（N1）的阳极连接，所述三极管（Q1）的集电极通过第一晶闸管（N1）与发光二极管（LED1）的阴极连接。
2.如权利要求1所述的高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，所述机体（8）上设有信号接收窗口（7）。
3.如权利要求1所述的高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，所述角度调节机构包括竖直向下设置在机体（8）下方的转向电机（10）和转向轴（11），所述摄像头（6）固定在转向轴（11）的下端，所述转向电机（10）通过转向轴（11）与摄像头（6）传动连接。
4.如权利要求1所述的高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，所述摄像头（6）为广角高清摄像头。
5.如权利要求1所述的高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，所述制动组件中还设有回位弹簧（16），两个制动蹄（17）通过回位弹簧（16）连接，所述回位弹簧（16）位于靠近制动轮缸（14）的一侧。
6.如权利要求1所述的高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，所述制动蹄（17）的弧形的长度小于弧形所在圆形的周长的一半，两个制动蹄（17）对应的一端连接有支承销（18）。
7.如权利要求1所述的高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，所述第一二极管（D1）为稳压二极管，所述第一二极管（D1）的额定电压为12V。
8.如权利要求1所述的高效可靠的智能搜救无人机，其特征在于，所述三极管（Q1）为PNP三极管。
一种高效可靠的智能搜救无人机
技术领域
背景技术
发明内容
在该稳压电路中，第二集成电路U2的型号为LT3086，这是一款多功能、低压差、低噪声的稳压器，当运行电流在2.1A以下时，其可在一个1.4V至40V的输入电源范围内运作，在
2.1A 电流条件下的压差电压通常为330mV，通过在第二集成电路U2的电流限制端接入第二电阻R2并与第二集成电路U2的接地端连接，使第二集成电路U2的输出电压设定在0.4V至
32V的范围内，输出电压容差在整个电压、负载和温度范围内保证为±2%。LT3086在采用陶瓷输出电容器 所需的最小值为 10μF时保持稳定。LT3086的可编程电缆压降补偿可消除由至负载的阻性连接所引起的输出电压误差。不仅如此，在第二集成电路U2的电流限制端接入由第一电阻R1和第四电容C4组成的串联电路以提供较高的负载电流和散热量，使该电路无需使用外部镇流电阻器。该电路运行时，由于第二集成电路U2的电流限制端通过第二电阻R2与第二集成电路U2的接地端连接，从而限制了电流的大小，以此保证了第二集成电路U2的输出端稳定的电压输出，由于第二集成电路U2的型号为LT3086，使得该电路运行时压差低且工作噪音小。
图3是本发明的高效可靠的智能搜救无人机的充电保护电路的电路原理图；
图中：1.太阳能发电板，2.支架，3.驱动轴，4.桨叶，5.驱动电机，6.摄像头，7.信号接收窗口，8.机体，9.支撑架，10.转向电机，11.转向轴，12.主动活塞，13.制动主缸，14.制动轮缸，15.轮缸活塞，16.回位弹簧，17.制动蹄，18.支承销，19.摩擦片，20.制动鼓，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，C1.电容，LED1.发光二极管，D1.第一二极管，D2.第二二极管，N1.第一晶闸管，N2.第二晶闸管，Q1.三极管。
具体实施方式
在该稳压电路中，第二集成电路U2的型号为LT3086，这是一款多功能、低压差、低噪声的稳压器，当运行电流在2.1A以下时，其可在一个1.4V至40V的输入电源范围内运作，在
2.1A 电流条件下的压差电压通常为330mV，通过在第二集成电路U2的电流限制端接入第二电阻R2并与第二集成电路U2的接地端连接，使第二集成电路U2的输出电压设定在0.4V至
32V的范围内，输出电压容差在整个电压、负载和温度范围内保证为±2%。LT3086在采用陶瓷输出电容器 所需的最小值为 10μF时保持稳定。LT3086的可编程电缆压降补偿可消除由至负载的阻性连接所引起的输出电压误差。不仅如此，在第二集成电路U2的电流限制端接入由第一电阻R1和第四电容C4组成的串联电路以提供较高的负载电流和散热量，使该电路无需使用外部镇流电阻器。该电路运行时，由于第二集成电路U2的电流限制端通过第二电阻R2与第二集成电路U2的接地端连接，从而限制了电流的大小，以此保证了第二集成电路U2的输出端稳定的电压输出，由于第二集成电路U2的型号为LT3086，使得该电路运行时压差低且工作噪音小。
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