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用于使两个同轴的连接元件能扭转地联接的装置

阅读：782发布：2021-11-19

专利汇可以提供用于使两个同轴的连接元件能扭转地联接的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于使两个同轴的连接元件能扭转地联接的装置，所述连接元件中的至少一个构造为呈圆形的环件，并且所述连接元件各具有至少一个呈环形的面，该至少一个呈环形的面朝向相应另一所述连接元件的相关面，但与所述相关面通过间隙相间隔，从而使得这些连接元件可以围绕虚拟的、在呈环形的连接元件的中心内与环件平面大致垂直的轴线(转动轴线)相对扭转，其中，在两个连接元件之间的间隙中设置有构造为单排式或者多排式滚动轴承的转动支承件，用于接受轴向和径向负荷以及倾覆力矩，其中，至少一个呈环形的连接元件在其背向间隙的面上具有圆形环绕的片状的突出部，该突出部具有略带长形的或者纵向拉伸的截面并且远离间隙地一直延伸到成自由端的外缘周边棱边。，下面是用于使两个同轴的连接元件能扭转地联接的装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于使两个同轴的连接元件(2、3)能扭转地联接的装置(1；1’1”)，所述连接元件中的至少一个构造为呈圆形的环件，并且所述连接元件各具有至少一个呈环形的面，所述至少一个呈环形的面朝向相应另一所述连接元件(2、3)的相关面，但与所述相关面通过间隙(4)相间隔，从而使得这些连接元件能围绕虚拟的、在呈环形的所述连接元件(2、3)的中心与环件平面大致垂直的轴线(转动轴线)相对扭转，其中，在两个所述连接元件(2、3)之间的所述间隙(4)中布置有构造为单排式或者多排式滚动轴承的转动支承件，用于接受轴向和径向的负荷以及倾覆力矩，其特征在于，至少一个呈环形的连接元件(2、3)在其背向所述间隙(4)的面(14、20)上具有圆形环绕的片状的突出部(15)，所述突出部具有略带长形的或者纵向拉伸的横截面并且远离所述间隙(4)地一直延伸到成自由端的外缘周边棱边(19)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述突出部(15)的所述外缘周边棱边(19)与位于最近的用于滚动体(5)的导轨之间的径向的间隔小于该滚动体导轨与所述转动支承件(1)的转动轴线的间隔。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述片状的突出部(15)与相关的呈环形的所述连接元件(2、3)一体式地构造。
4.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述片状的突出部(15)布置在相关的呈环形的所述连接元件(2、3)的背向所述间隙(4)的侧壳面(14、20)上。
5.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述片状的突出部(15)具有盘片的造型。
6.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述片状的突出部(15)沿平面分布。
7.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述片状的突出部(15)的平面由所述转动支承件(1)的转动轴线垂直贯穿。
8.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述片状的突出部(15)在所述片状的突出部的外缘周边棱边(19)的区域内具有加厚区域(17)，所述加厚区域通过与其相对的较薄的接板(16)与相关的呈环形的所述连接元件(2、3)连接。
9.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述加厚区域(17)的两个相互反置的界限面(18)，特别是所述加厚区域的上侧和下侧，相互平行地分布。
10.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，将在所述外缘周边棱边(19)处的所述加厚区域(17)与相关的呈环形的所述连接元件(2、3)连接的所述接板(16)的两个相互反置的界限面，特别是所述接板的上侧和下侧，相互平行地分布。
11.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，一方面所述加厚区域(17)的横截面的长度和另一方面所述接板(16)的横截面的长度大致相等：
(lpB-lSt)/(lpB+lSt)≤k1，
其中，
lpB＝加厚的外缘区域的横截面的长度；
lSt＝所述加厚的外缘区域与相关的呈环形的所述连接元件之间的所述接板的横截面的长度；
k1＝例如0.25，优选0.2，特别是0.15。
12.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，与所述加厚区域连接的呈环形的所述连接元件(2、3)的与所述加厚区域(17)的横截面的纵向平行的延伸与所述加厚区域(17)的长度相比大致相等或者更大：
lrA≥lpB
其中，
lrA＝与所述片状的突出部连接的呈环形的所述连接元件的与所述片状的突出部的横截面的纵向平行的纵向延伸。
13.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，与所述加厚区域连接的呈环形的所述连接元件(2、3)的与所述加厚区域(17)的横截面的纵向平行的延伸与所述片状的突出部(15)的横截面的长度相比更小或者大致相等：
k2*lrA≤lfA
其中，
lfA＝所述片状的突出部的长度(lfA＝lpB+lSt)
k2＝例如0.85，优选0.9，特别是0.95。
14.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述加厚的外缘区域(17)至少有将所述加厚的外缘区域与相关的呈环形的所述连接元件(2、3)连接的所述接板(16)的两倍厚，优选至少有2.5倍厚，特别是大致有3倍厚。
15.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在从所述接板(16)到一方面所述加厚区域(17)的相邻面的过渡区域中和/或者在从所述接板(16)到另一方面相关的呈环形的所述连接元件(2、3)的相邻面的过渡区域中，横截面上的曲率半径大于1mm，优选大于
2mm，特别是大于3mm。
16.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，两个呈环形的所述连接元件(2、3)径向交错地布置，优选以如下方式布置，即，使在所述连接件之间分布的所述间隙(4)的主方向大致沿着圆柱体侧壳面。
17.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，呈环形的所述连接元件(2、3)的两个各自仅通过所述间隙(4)相互分开的、优选为平整的面(6、23；7、21)在轴向上相互偏移。
18.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，每个呈环形的连接元件(2、3)在所述转动支承件(1)的转动轴线方向上测量的高度各自小于所述转动连接机构(1)的与之平行的总高度。
19.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，两个呈环形的所述连接元件(2、3)中的每个均具有优选连接面(6、7)，其中，一个连接元件(2、3)的所述优选连接面(6、7)处于所述转动连接机构(1)的上侧上，且另一个连接元件(2、3)的所述优选连接面(6、7)处于所述转动连接机构(1)的下侧上。
20.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在所述转动支承件(1)的转动轴线方向上测量的所述片状的突出部(15)到与所述突出部连接的呈环形的所述连接元件(2、
3)的所述优选连接面(6、7)的间隔等于或者大于所述突出部到相关所述连接元件(2、3)相反置的端侧(21、23)的间隔。
21.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述片状的突出部(15)的至少一部分，特别是在靠近所述突出部的外缘周边棱边(19)的区域中，构成为用于制动蹄片的旋转对称的接触面(18)。
22.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，与所述片状的突出部(15)非一体式连接的呈环形的连接元件(2、3)或者这个连接元件的此类与所述片状的突出部分开的部分设有环绕的啮合部(22)。
23.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述啮合部(22)布置在所述转动连接机构(1)的背向所述片状的突出部(15)的侧壳面(14、20)上。
24.按权利要求1-22之一所述的装置，其特征在于，所述啮合部(22)与所述片状的突出部(15)具有轴向的间隔。
25.按权利要求1-22之一所述的装置，其特征在于，所述啮合部(22)相对于所述片状的突出部(15)在径向上朝着相关的呈环形的所述连接元件(2、3)回移。
26.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在至少一个连接元件(2、3)的至少一个端侧(6、7、21、23)上设置有用于将该连接元件(2、3)固定在设备部件上的呈花环状布置的固着件，其中，所述固着件必要时在径向上处于啮合部(22)与所述间隙(4)之间。
27.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述呈花环状布置的固着件构造为优选贯通的孔(8、9)。
28.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，至少一个滚动体排由呈球形的滚动体(5)形成。
29.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，设置有至少一个滚动体排，优选设置有至少两个滚动体排，特别是三个滚动体排。
30.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，至少两个滚动体排在轴向上相互偏移。
31.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，至少一个滚动体排由呈柱形、呈针形、呈桶形或者呈锥形的滚动体(5)形成。
32.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在两个呈环形的所述连接元件(2、
3)之间的所述间隙(4)沿至少一个呈线形的开口区域，特别是在两个开口区域处(分别)通过至少一个呈环形的密封件(10、11)密封。
33.按前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在两个呈环形的所述连接元件(2、
3)之间优选为密封的呈间隙状的空腔(4)以润滑剂填充，特别是以润滑油脂填充。

说明书全文

用于使两个同轴的连接元件能扭转地联接的装置

技术领域

[0001] 本发明提出了一种用于使两个同轴的连接元件能扭转地联接的装置，这两个连接元件中的至少一个构造为呈圆形的环件，并且这两个连接元件各具有至少一个呈环形的面，所述至少一个呈环形的面朝向相应另一连接元件的相关面，但与该相关面通过间隙相间隔，从而使得这些连接元件可以围绕虚拟的、在呈环形的连接元件的中心内与环件平面大致垂直的轴线(转动轴线)相对扭转，其中，在两个连接元件之间的间隙中布置有构造为单排式或者多排式滚动轴承的转动支承件，用于接受轴向和径向的负荷以及倾覆力矩。

背景技术

[0002] 这种类型的转动连接机构应用在不同的领域上，以及同样应用以大量不同的尺寸。如果在词汇“球轴承”中还想到带有几厘米直径的相互同心的环件，那么在此就存在直至直径8米的数量级的这种滚动体转动连接机构。则圆周长达约25米，也就是类似于铁路客车车厢的长度。另一方面，环件的横截面出于重量原因在大多情况下应不超过100至200平方厘米的数量级。这种细线细工的环件从自身出发，刚性不足以能抵抗例如椭圆形变形，特别地也是因为运行期间可能会出现巨大的力和/或者扭矩。两个环件中的每个在大多情况下配有大量呈花环状布置的固着孔，利用该固着孔使该环件摩擦锁合地固定在承载结构上。那么该承载结构必须处于一种接受出现的变形力且能不带明显的弯曲地承受变形力的境地。如果出于任何原因该承载结构不能提供期望的机械刚度，那么几乎不可能将力导入到环件内或者由这些环件接受，以便抵抗非期望的变形，并且专业设计师面临的是一个几乎无法解决的结构任务。

发明内容

[0003] 从所介绍的现有技术的这些缺点出发，产生了推动本发明的问题，即，对此类转动连接机构以如下方式加以改进：除了为在其上实现与各一个承载结构连接而设置的连接面，也使得力可以导入环件内或者由该环件接受，以便由此抵抗环件的非期望的例如为椭圆形的变形。

[0004] 所提出问题的解决方案由以下方式实现，即，至少一个呈环形的连接元件在其背向间隙的面上承载有圆形环绕的片状的突出部，该突出部具有略带长形的或者纵向拉伸的截面并远离间隙地一直延伸到成自由端的外缘周边棱边。

[0005] 在此，这种突出部不覆盖相关环件的连接面，从而不阻碍相关环件的安装。另一方面，该突出部与转动连接机构的一个环件接触并支承该环件，因此该突出部可以与该环件交换力。此外，该环件(特别是利用该环件成自由端的外缘周边棱边以及与该外缘周边棱边相邻的表面区域)形成一种方便的可行性，以便将力和/或者扭矩、倾覆力矩或弯曲力矩吸收或者与一个或者多个其它装置交换。特别是在推力轴承上，依据本发明的片状的突出部可以构造为圆形环绕的护板或者呈圆柱体壳状的滚筒面；但该突出部总体上既不呈圆柱体状地分布，也不呈锥形外壳状地分布，而是构成为平的圆盘环件，该圆盘环件的平面由转动支承件的转动轴线垂直贯穿。

[0006] 本发明特别允许如下改进方案，即，片状的突出部的至少一部分，特别是在靠近其外缘周边棱边的区域内构造为用于制动蹄片的旋转对称的接触面。类似于盘式制动器，利用这种类型的制动蹄片可以在环件之间产生制动力。以这种途径，可以利用最简单的手段来实现驻停制动，或者甚至是动态地起作用的制动，以便在需要时主动且快速地抑制在制动环件之间的相对扭转。由此，例如可在较大型的设备上省略昂贵的带有能量反馈的变频器或者这类装置。在此，依据本发明的突出部的外缘，也就是自由周边棱边的表面不必是光滑的。该表面也可以具有规则的或者不规则的结构，例如等距的肋或者这类部件。但需要注意的是，环件总体上相当平衡。

[0007] 通过将片状的突出部与相关的呈环形的连接元件一体式构成的方法，同样可以毫不费力地将较大的(制动)力传递到所连接的环件。

[0008] 已证明有益的是，在突出部的外缘周边棱边与位于最近的滚动体导轨之间的间隔小于该滚动体导轨与转动支承件转动轴线的间隔。这种度量规则确保的是，圆形环绕突出部的径向于转动轴线测量出的厚度延伸与转动支承件的直径相比较很小进而相关机器的其它部件和装置在其功能性上不受影响。

[0009] 本发明建议：片状的突出部布置在相关呈环形的连接元件背向间隙的侧壳面上。在该处，该突出部可以直接在径向上远离相关的侧壳面地延伸。

[0010] 本发明由以下方式得到进一步的优化，即，片状的突出部在其外缘周边棱边的区域内具有加厚区域，该加厚区域通过相对较薄的接板与相关的呈环形的连接元件连接。与从该加厚区域向本身的呈环形的连接元件延伸的接板相比，该加厚区域具有更高的刚度。所有这三个部件(圆形环绕突出部的较厚的和较薄的区域以及呈环形的连接元件本身)大致组成一个通过它们的周边为H形的横截面。在此，呈圆盘形的中间接板通过在该中间接板的两条呈环形的圆周线处的两个圆形环绕的加厚部(其中一个加厚部通过本身的连接元件而自己形成)而在最少地增加重量的同时得到类似于带有I形截面造型的凸起加固部。

[0011] 加厚区域的两个相互反置的界限面(特别是该加厚区域的上侧和下侧)相互平行地分布。由此，无论是制造还是必要时的制动装置都可以显著地得到简化，因为带有恒定厚度的盘件以及能抵靠在上面的制动蹄片能够相当简单地制造。

[0012] 类似方式适用于将在外缘周边棱边上的加厚区域与相关呈环形的连接元件连接的接板的两个相互反置的界限面，特别是该接板的上侧和下侧；这些界限面同样相互平行地分布，以及优选地关于转动支承件的转动轴线在精确径向上分布。这种度量方式在一方面最大刚度与另一方面最小重量之间形成最佳妥协。恰恰是在依据本发明的突出部中特别重视高变形刚度，由此不出现非期望的情况，即，可能会导致振动或者甚至造成摆动运动。

[0013] 特别的优点由以下方式获得，即，一方面加厚区域的和另一方面接板的在突出部横截面纵向上测量出的横截面长度大致相同：

[0014] (lpB-lSt)/(lpB+lSt)≤k1，

[0015] 其中，

[0016] lpB＝加厚外缘区域横截面的径向长度；

[0017] lSt＝加厚外缘区域与相关地呈环形的连接元件之间的接板横截面的径向长度；

[0018] k1＝例如0.25，优选0.2，特别是0.15。

[0019] 通过这种不过大地选择变窄或较薄的接板区域的径向的纵向延伸的方法，将在该接板区域呈环形的末端上出现的弯曲力矩限制在不危险的数值上。

[0020] 另一种度量规定作如下设置，即，与加厚区域连接的呈环形的连接元件的与加厚区域截面的纵向平行的延伸与加厚区域的长度相比基本相等或者更大：

[0021] lrA≥lpB

[0022] 其中，

[0023] lrA＝与片状的突出部连接的呈环形的连接元件的与片状的突出部横截面的纵向平行的纵向延伸。

[0024] 由此，突出部的用于增强刚度的加厚区域的径向厚度受到限制，以便一方面不过度增加转动连接机构的必要时待加速质量的惯性矩，且另一方面也将该突出部的结构尺寸和重量限制在可接受的数值上。

[0025] 在同一观点下，圆形环绕突出部横截面尺寸的一种类似、但更严格的限制由如下方式产生，即，与加厚区域连接的呈环形的连接元件的与加厚区域横截面的纵向平行的延伸与片状的突出部的截面长度相比更小或者基本相等：

[0026] k2*lrA≤lfA

[0027] 其中，

[0028] lfA＝片状的突出部的长度(lfA＝lpB+lSt)

[0029] k2＝例如0.85，优选0.9，特别是0.95。

[0030] 在本发明范围内，加厚的外缘区域至少有将所述加厚的外缘区域与相关的呈环形的连接元件连接的接板的两倍厚，优选至少有2.5倍厚，特别是大致有3倍厚。由此获得在周边上带有清晰显露的H形横截面的刚度很大的结构。

[0031] 但另一方面，加厚外缘区域与转动轴线平行的高度延伸应该不大于相关的、也就是与该加厚外缘区域直接连接的呈环形的连接元件本身的高度，例如等于或者小于该连接元件高度的四分之三，优选等于或者小于该连接元件高度的三分之二，特别是等于或者小于该连接元件高度的二分之一。已证明更好的是：取而代之地增加加厚区域的径向延伸，直至突出部的该部分具有大致为正方形的截面：

[0032] 0.8≤lpB/dpB≤1.2，

[0033] 其中，

[0034] dpB＝加厚外缘区域横截面的厚度。

[0035] 这种度量方式也有助于刚度、重量与惯性矩之间的协调。

[0036] 此外，在从接板到一方面加厚区域的相邻面的过渡区域中和/或者在从接板到另一方面相关的呈环形的连接元件的相邻面的过渡区域中，横截面的曲率半径大于1mm，优选大于2mm，特别是大于3mm。由此避免了这些区域内的应力集中，由此即使在情况恶劣的运行中也确保了最佳的使用寿命。

[0037] 已证明合适的是，两个呈环形的连接元件径向交错地布置，优选地以如下方式布置，即，使在所述连接件之间分布的间隙的主方向大致沿着圆柱体侧壳面。由此，获得总布置的最小结构高度。

[0038] 这种总高度优选地即使通过依据本发明的突出部也不加大或者至少不明显地加大，方法是：该突出部的平行于轴的高度延伸以80％或者更多，优选地以90％或者更多，特别是完全地与呈环形的连接元件中的相应的至少一个重叠。

[0039] 通常每个呈环形的连接元件的在转动支承件的转动轴线方向上测量出的高度分别小于该转动连接机构与转动轴线平行的总高度；例如，两个呈环形的连接元件在大多情况下少量地在轴向上相互偏移，特别以如下方式偏移，即，使呈环形的连接元件的两个分别仅通过间隙相互分开的、优选为平整的面在轴向上相互偏移。在此，当依据本发明的突出部没有在任何一处超出这两个分别在轴向上向外凸出的面时，这些分别在轴向上向外凸出的面之间的间隔限定了转动连接机构的总高度。

[0040] 两个呈环形的连接元件的分别在轴向上向外凸出的面也限定了这些连接元件的各自的优选连接面；在此，一个连接元件的优选连接面处于转动连接机构的上侧，且另一个连接元件的优选连接面处于转动连接机构的下侧。

[0041] 当依据本发明的突出部完全处于分别由这两个连接面展开的平面之间时，那么获得转动连接机构最小的构造高度。在这种情况下此外本发明作如下设置，即，在转动支承件的转动轴线方向上所测量的片状的突出部到与该突出部连接的呈环形的连接元件的优选连接面的间隔等于或者大于该突出部到相关连接元件的相反置的端侧的间隔。由此，在总体上使这种转动支承件的安装简便化，方法是：在与突出部连接的连接元件被固定在为其设置的机器部件或者设备部件上时，该突出部可以被从下部嵌接和/或者允许目视控制环件与机器部件或者设备部件之间的正确取向。

[0042] 此外，本发明开辟了如下可行性，即，与片状的突出部非一体式连接的、呈环形的连接元件或者这个连接元件的此类与片状的突出部分开的部分可以设有环绕的啮合部。这样的啮合部允许主动的转动驱动，进而允许这样的轴承的两个环件的主动的转动调整，并且由此，在某些方面上看来，形成了依据本发明的突出部的对称物，用于使两个可以相互扭转的环件减速和停止运转。

[0043] 这样的啮合部可以布置在转动连接机构的背向片状的突出部的侧壳面上。在这种情况下，转动连接机构的一个环件的整个侧壳面几乎可以完全地，也就是在该侧壳面的整个高度上得到啮合，从而使得在相应厚的驱动小齿轮、驱动齿轮或者驱动蜗杆中可以尽可能地降低齿面负荷。

[0044] 但在这种情况下，例如装备制动蹄片的主动制动装置的机壳必须如驱动马达那样布置在相应另一机器部件上。这意味着，这两个驱动元件中的至少一个(它们当然也可以分别复数地存在，例如多个在圆周上分散地布置的驱动小齿轮或者驱动蜗杆或者制动装置)必须固定在在运行期间转动的机器部件或者设备部件上。有时候，这可能就各自的能量输送造成问题。在这些情况下，可能更好的是：环绕的啮合部如依据本发明的突出部那样布置在同一呈环形的连接元件上。如果在安装时将这一个连接元件与可扭转的机器部件或者设备部件连接，另一个连接元件与之相反地与固定的底座或者机壳连接，那么驱动装置和制动装置二者可以布置在这样的底座或者机壳上，即，在该处通过电缆或者软管可以毫无问题地输送能量。

[0045] 为可以使制动蹄片从两侧抵靠在这种作为制动盘使用的突出部上，啮合部与片状的突出部具有例如至少8mm，优选10mm或者更大，特别是15mm或者更大的轴向间隔。

[0046] 以便开放制动蹄片运动空间的另一种可行性在于，使啮合部相对于片状的突出部在径向上朝着相关的呈环形的连接元件回移。则制动蹄片可以在啮合部外抵靠到依据本发明的突出部上。

[0047] 在至少一个连接元件的至少一个端侧(所谓的连接面)上应设置有用于将该连接元件固定在设备部件上的呈花环状布置的固着机构。作为这种固着机构，用于插入或者穿插螺栓、销、螺纹销或者这类部件的孔特别适用。在此，这些孔应该要么从端侧朝着对面贯通地构成和/或者具有内螺纹。这种固着机构例如孔的优选位置处于啮合部与本身的转动支承件或者说相关的滚动体导轨之间，只要这些部件在共同的旋转体的相互反置的侧壳面上加工而成，例如铣削而成或者按照其它途径来加工而成。

[0048] 本发明可以在具有至少一个或多个滚动体排，优选具有至少两个滚动体排，特别是具有三个滚动体排的转动连接机构上使用。

[0049] 在此，至少一个滚动体排具有呈球形的滚动体，但具有呈柱形、呈针形、呈桶形或者呈锥形滚动体的一个或者多个滚动体排也是可以考虑的。

[0050] 如果存在多个滚动体排，那么至少两个滚动体排相互偏移，特别是在在轴向上相互偏移，例如为了可以接受和传递倾覆力矩。

[0051] 为避免异物侵入到滚动体滚道内，依据本发明作如下设置，即，两个呈环形的连接元件之间的间隙沿着至少一个呈线形的开口区域，特别是两个开口区域(分别)通过至少一个呈环形的密封元件密封。在此，可以是至少一个弹性密封环，该密封环固定在一个连接元件上，并且该密封环的密封唇弹性地压紧在另一连接元件上。

[0052] 最后，与本发明的教导相应的是，在两个呈环形的连接元件之间的优选密封的呈间隙状的空腔被填充以润滑剂。在这种情况下，虽然也可以考虑油，但本发明总体上优选润滑油脂，因为润滑油脂可以到达滚动体滚道的所有部位，并且因此不依赖于轴承取向地对所有滚动体和滚动体滚道加以均匀润湿。附图说明

[0053] 在本发明基础上的其它特征、特性、优点和作用从本发明的优选实施方式的下列描述中以及借助附图来获得。在此：

[0054] 图1示出本发明第一实施方式的呈环形的连接元件的横截面；

[0055] 图2示出本发明第二实施方式的与图1相应的示图；以及

[0056] 图3示出本发明第三实施方式的与图1相应的示图。

具体实施方式

[0057] 按照图1的依据本发明的装置1形成一种最小实施方案。在此是一种带有外环件2和与其同心的内环件3的转动连接机构。两个环件2、3通过间隙4相互分开并由此可相对扭转。一排呈球形的滚动体5确保扭转的灵便性，这些呈球形的滚动体在两个环件2、3分别朝向间隙4的侧壳面上的两个滚道之间翻滚。各单个滚动体5可以通过间隔体和/或者通过保持架而保持以相同的间隔。

[0058] 两个环件2、3大致具有平行于转动连接机构的转动轴线来测量的相同的高度，但在轴向上少量地相互偏移。由此，两个环件2、3的上侧还有其下侧均不处于共同的平面上。确切地说，在所绘实施方式中，第一连接元件2的下侧(在所绘情况下是外环件2的下侧)比相应另一个的下侧，也就是说内环件3的下侧更深，并且形成第一平整的且呈环形的连接面6，用于将相关的靠外的连接元件2固定在底座、机壳或者其它机器部件或者设备部件上。另一方面，另一连接元件(在这种情况下是靠内的连接元件3)的上侧超出第一连接元件2的上侧，并形成一个同样呈环形的连接面7，用于将相关的靠内的连接元件3固定在机器部件或者设备部件上。

[0059] 两个环件由可以由螺栓、销或者这类零件贯穿的平行于轴的孔8、9贯穿，以便使相关的连接面6、7摩擦锁合地固定在底座、机壳、机器部件或者设备部件上。

[0060] 间隙4在两个呈环形的开口上通过各一个密封件10、11搭接并由此封闭。两个呈环形的密封件10、11优选地由弹性材料组成。这两个密封件分别固定在一个连接元件2、3上，例如固定在一个连接元件2、3朝向间隙4的侧壳面上接近相关连接面6、7下方的、圆形环绕的槽12内。当密封件10、11的环绕的后棱边被装入该槽内，则密封件10、11的各自相反置的，也就是前棱边则构造为密封唇13，所述密封唇搭接相应另一环件3、2的位于最近的上侧或者下侧并弹性地压紧到该上侧或者下侧上。

[0061] 在环件2、3的背向间隙4的侧壳面上(在目前的情况下是外环件2的位于靠外的侧壳面14)成型有圆形环绕的呈凸缘状的突出部15。

[0062] 凸缘状突出部15由两部分组成：圆形环绕的接板16直接连接到侧壳面14上，该接板在其外缘上过渡到与其相对加厚的区域17内。两个区域16、17的径向延伸分别小于与这两个区域连接的外环件2的径向延伸，同样小于不与这两个区域连接的内环件3的径向延伸。加厚区域7的径向延伸稍小于连接接板16的径向延伸。

[0063] 加厚区域17的平行于轴的厚度大致相当于该加厚区域的径向延伸，从而使得该加厚区域的横截面几乎可以称为正方形。与之相反，连接接板16的平行于轴的厚度仅大致相当于加厚区域17的厚度的三分之一。

[0064] 突出部15的所有部分16、17和与该突出部连接的环件2共同由唯一的金属件制造，例如通过呈环形的毛坯来车削制造。连接接板16一方面到相关环件2的相邻侧壳面14中的过渡区以及另一方面到加厚区域17中的过渡区都实施以比较大的曲率半径，例如1mm或者更大，优选为2mm或者更大，特别是3mm或者更大。

[0065] 在连接接板16外缘上的加厚区域17一方面用作支承环件，该支承环件即使在强负荷下也同样抵抗相关环件2的非期望的变形；另一方面，该加厚区域也可以按照制动盘的方式使用，方法是：例如两个制动蹄片从上方和从下方抵着相关的表面18压紧。当然，周向上同样可以分散地布置多个这种类型的制动单元。

[0066] 加厚区域17的自由侧壳面19可以实施为光滑的，或者设置为带有结构。

[0067] 呈环形的突出部15以远离相关环件2的连接面6的方式偏置。

[0068] 此外，实施方式1’与第一实施方式的区别在于，在这里存在多排，也就是两排(呈球形的)滚动体5’，也就是在轴向上相互偏移。

[0069] 此外，突出部15’在这里不处于外环件2’的外侧上，而是处于内环件3’的内侧20上，但同样在这种情况下该突出部以远离相关环件3’的连接面7’、接近相反置的端侧21的方式偏置。

[0070] 此外，在这种实施方式中，在外环件2’的外侧14’上是用于与小齿轮、蜗杆或者这类零件啮合的圆形环绕的齿排22。该啮合部22大致处于突出部15’的高度上。

[0071] 实施方式1’表现出的特殊之处是，在外环件2’的啮合部22上进行驱动啮合，而在内环件3’的突出部15’上则进行制动啮合。因此，驱动马达和制动装置必须锚固在不同的、相互可扭转的机器部件或者设备部件上，这可能带来能量输送的问题。出于这一原因，在按照图3的实施方式1”中，突出部15”和啮合部22”设置在同一连接元件上，也就是各自设置在外环件2”上，而且在轴向上相互相对地偏移，也就是说，大致上下相叠，但通过间隔相互分开，以便使从上方放到突出部15”上的制动蹄片不与啮合部22”接触。突出部15”以远离接触面6”、接近相反置的端侧23的方式偏置。

[0072] 最后在该实施方式中，存在各自带有滚呈柱形滚动体5”的总计三个滚动体排。为使组装简便化，外环件2”沿水平的平面被划分。

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