技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆配件领域，特别涉及一种车门限位器以及车辆。
背景技术
[0002] 车门限位器的作用是限制车门打开的程度，一方面它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如
汽车停在坡道上或刮
风时，车门也不会自动关上。传统的车门限位器包括限位臂，限位臂的一端铰接在
车身的
支架上，限位臂的另一端设有挡
块，在支架和挡块之间设有限位盒，限位盒的中心开设有用于限位臂穿过的限位孔，限位盒固定于车门上且可以在限位臂上滑动。
[0003] 然而，纯机械车门限位器不能在发现车辆附近有人时而将车门自动
锁死，无法保障行人安全。另外，在现有的车门限位器中主要侧重
电路系统，使用电控车门锁，结构复杂，成本较高，并且，只能在车门关闭的情况下，若发现车辆附近有人或者车且有可能发生碰撞就锁定车门，而一旦车门已经开始打开就无法自由控制车门锁定，即在车门开启过程中无法自由控制车门锁定，如果有骑
电动车的人或者车辆在车门开启过程中突然出现，而车门还在继续打开，则极有可能发生碰撞事故。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明旨在提出一种车门限位器，以在车门开启过程中自由控制车门锁定而限制车门打开
角度。
[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0006] 一种车门限位器，其包括固定于车门的限位盒和铰接于车身的限位臂，所述限位臂贯穿所述限位盒并与所述限位盒滑动配合，其中，所述车门限位器还包括锁止机构，所述锁止机构能够使所述限位盒在相对于所述限位臂的滑动过程中与所述限位臂相互锁止。
[0007] 进一步的，所述锁止机构包括检测单元、控制单元、驱动组件和锁止组件，所述控制单元分别与所述检测单元、所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述锁止组件以使所述限位盒与所述限位臂相互锁止。
[0008] 进一步的，所述锁止组件包括安装于所述限位盒上的安装座、滑动安装于所述安装座上的锁止销以及设置于所述限位臂上的卡槽，所述驱动组件能够驱动所述锁止销插入所述卡槽以使所述限位臂与所述限位盒相互锁止。
[0009] 进一步的，所述限位臂上沿所述限位盒的滑动方向间隔设置有多个所述卡槽。
[0010] 进一步的，所述驱动组件包括线性
电机和
连接杆，所述连接杆的一端与所述
线性电机连接且另一端与所述锁止销连接。
[0011] 进一步的，所述驱动组件包括线性电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述线性电机连接且另一端固定设置有驱动球体，所述驱动球体能够与所述锁止销
接触以使所述锁止销插入所述卡槽。
[0012] 进一步的，所述锁止机构还包括套设于所述锁止销上的弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述安装座连接且另一端与所述锁止销连接，所述弹性复位件在非受压状态能够使所述锁止销从所述卡槽中退出。
[0013] 进一步的，所述驱动球体的移动方向与所述锁止销的滑动方向垂直，且所述锁止销的滑动方向与所述限位臂和所述限位盒的相对滑动方向垂直。
[0014] 进一步的，所述检测单元为摄像头。
[0015] 相对于
现有技术，本发明所述的车门限位器具有以下优势：
[0016] 本发明所述的锁止机构能够在限位臂与限位盒的相对滑动过程中使限位臂与限位盒相互锁止，以在车门开启过程中自由控制车门锁定，防止车门继续打开，从而能够防止发生开门碰撞车辆或骑电动车的人员的事故。通过本发明的车门限位器可以避免开门碰撞事故的发生，并且该车门限位器成本低，安装方便，占用的空间小，易于推广。
[0017] 本发明的另一目的在于提出一种车辆，以在车门开启过程中自由控制车门锁定而限制车门打开角度。
[0018] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0019] 一种车辆，其设置有上述的车门限位器。
[0020] 所述车辆与上述车门限位器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0021] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0023] 图1为本发明所述的车门限位器的结构示意图。
[0024] 附图标记说明：
[0025] 1-检测单元，2-限位盒，3-
线束，4-线性电机，5-驱动球体，51-锁止
位置，6-锁止销，7-安装座，8-弹性复位件，9-限位臂。
具体实施方式
[0026] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027] 本发明提供一种车门限位器，其包括固定于车门的限位盒2和铰接于车身的限位臂9，限位臂9贯穿限位盒2并与限位盒2滑动配合。其中，车门限位器还包括锁止机构，锁止机构能够使限位盒2在相对于限位臂9的滑动过程中与限位臂9相互锁止。锁止机构在车门开启过程中自由控制车门锁定，防止车门继续打开，从而能够防止发生开门碰撞车辆或骑电动车的人员的事故。通过本发明的车门限位器可以避免开门碰撞事故的发生，并且该车门限位器成本低，安装方便，占用的空间小，易于推广。
[0028] 具体地，如图1所示，锁止机构包括检测单元1、控制单元、驱动组件和锁止组件，控制单元分别与检测单元1、驱动组件连接，驱动组件能够驱动锁止组件以使限位盒2与限位臂9相互锁止。控制单元通过线束3分别与检测单元1、驱动组件连接，且控制单元能够对检测单元1得到的
信号进行处理，并向驱动组件发送动作指令。在车门开启过程中，检测单元1在检测到车辆附近有移动物体(例如，车辆或骑电动车的人员)在靠近时，立即将检测到的信号传递给控制单元，并由控制单元控制驱动组件动作，驱动组件驱动锁止组件以使限位盒2与限位臂9相互锁止，防止车门继续打开，从而能够防止司乘人员因不能准确知道后方来往车辆的情况而发生开门碰撞车辆或骑电动车的人员的事故。
[0029] 其中，作为一种优选的实施方式，锁止组件包括安装于限位盒2上的安装座7、滑动安装于安装座7上的锁止销6以及设置于限位臂9上的卡槽，驱动组件能够驱动锁止销6插入卡槽以使限位臂9与限位盒2相互锁止。其中，安装座7上开设有用于安装锁止销6的通孔，锁止销6能够在该通孔内滑动。检测单元1可为摄像头或者红外探测器等，在车门开启过程中，摄像头检测到移动物体在靠近时，将信号传递给控制单元，控制单元再驱动锁止销6以使锁止销6插入卡槽内。在这种实施方式中采用了
机电一体化设计，既有电控部分又有机械部分，尤其机械部分结构巧妙，可靠性高，且在现有车门限位器
基础上的改造，成本低，易于实现推广。另外，限位臂9上沿限位盒2的滑动方向间隔设置有多个卡槽，以使得车门在不同开度时均能够及时锁止而避免发生碰撞。
[0030] 进一步地，驱动组件可为多种形式，例如，线性电机4和连接杆的组合，或者，
液压缸/
气缸与连接杆的组合。在此，优选驱动组件包括线性电机4和连接杆，连接杆的一端与线性电机4连接且另一端与锁止销6连接，通过线性电机4带动连接杆往复运动，以在检测到移动物体靠近而需要对限位盒2与限位臂9进行相互锁止时，使锁止销6插入卡槽，而在检测到移动物体远离或者没有检测到物体时，将锁止销6从卡槽内拔出，从而使车门能够继续打开。
[0031] 而在另一种实施方式中，驱动组件包括线性电机4和驱动杆，驱动杆的一端与线性电机4连接且另一端固定设置有驱动球体5，驱动球体5能够与锁止销6接触以使锁止销6插入卡槽。如图1所示，驱动球体5的移动方向与锁止销6的滑动方向垂直，且锁止销6的滑动方向与限位臂9和限位盒2的相对滑动方向垂直。在进行锁止之前，驱动球体5仅右侧与锁止销6的头部接触，锁止销6位于上方位置而不能插入限位臂9的卡槽内。在摄像头检测到有移动物体靠近时，驱动杆使驱动球体5向右移动到锁止位置51，从而使驱动球体5的下侧与锁止销6的头部接触，使得锁止销6向下移动而插入卡槽内，这样车门就不能继续开启，保证了后面车辆及行人的安全。
[0032] 其中，在该实施方式中锁止机构还包括套设于锁止销6上的弹性复位件8，弹性复位件8的一端与安装座7连接且另一端与锁止销6连接，弹性复位件8在非受压状态能够使锁止销6从卡槽中退出。弹性复位件8可以为
弹簧或者
橡胶套筒等。在驱动球体5向右移动到锁止位置51时，驱动锁止销6向下移动而使弹性复位件8被压缩。而当摄像头检测到有移动物体远离或者没有检测到物体时，驱动球体5向左移动，弹性复位件8复位，这样锁止销6就向上运动而从卡槽中退出以对限位臂9进行解锁，车门就可以
开关自如了。
[0033] 本发明还提供一种车辆，其设置有上述的车门限位器。锁止机构在车门开启过程中自由控制车门锁定，防止车门继续打开，从而能够防止发生开门碰撞车辆或骑电动车的人员的事故。
[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
