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一种车 门限位器、车门自动控制系统及车辆

阅读：1006发布：2020-07-03

专利汇可以提供一种车门限位器、车门自动控制系统及车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种车门限位器、车门自动控制系统及车辆，所述车门限位器的复位弹簧 (5)的第一端与卡位柱(6)固定连接，复位弹簧 (5)的第二端与滑块 (4)固定连接，电磁铁骨架(8)设置在限位臂(7)的内部空间中，在电磁铁骨架(8)上设置有与卡位柱(6)的位置对应的卡位槽(9)。所述车门自动控制系统包括用于反馈车辆预定范围内的障碍物信息的信息采集装置(101)；用于根据用户的输入信息发送开启、关闭或自动控制的调整控制状态信号的控制开关 (102)；用于根据所述调整控制控制信号控制车门锁止或允许打开以及根据所述障碍物信息进行自动控制的车门限位器(103)。本实用新型能够在车门不能打开时通过车门限位器对车门锁止，避免车门突然打开带来的安全隐患。，下面是一种车门限位器、车门自动控制系统及车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车门限位器，包括：限位器壳体(1)、弹簧挡板(2)、滑块弹簧(3)、滑块(4)和限位臂(7)，弹簧挡板(2)将滑块弹簧(3)和滑块(4)设置在限位器壳体(1)中，滑块(4)的力矩输出端与限位臂(7)的力矩输入端连接；其特征在于，所述车门限位器还包括：复位弹簧(5)、卡位柱(6)、电磁铁骨架(8)和卡位槽(9)，复位弹簧(5)的第一端与卡位柱(6)固定连接，复位弹簧(5)的第二端与滑块(4)固定连接，电磁铁骨架(8)设置在限位臂(7)的内部空间中，在电磁铁骨架(8)上设置有与卡位柱(6)的位置对应的卡位槽(9)。
2.一种基于权利要求1所述的车门限位器的车门自动控制系统，其特征在于，包括：
用于反馈车辆预定范围内的障碍物信息的信息采集装置(101)；
用于根据用户的输入信息发送开启、关闭或自动控制的调整控制状态信号的控制开关(102)；
用于根据所述调整控制控制信号控制车门锁止或允许打开以及根据所述障碍物信息进行自动控制的车门限位器(103)。
3.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1所述的车门限位器或如权利要求2所述的车门自动控制系统。

说明书全文

一种车 门限位器、车门自动控制系统及车辆

技术领域

[0001] 本实用新型涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种车门限位器、车门自动控制系统及车辆。

背景技术

[0002] 现有的车门限位器仅仅能够保证车门的最大开度以及起到在坡道上或者刮一般的风时车门也不会自动关闭的档位定位作用。但是在使用过程中，乘客尤其是儿童在打开车门的时候往往不会考虑过往行人车辆等周边情况而突然打开，此时的车门在车门限位器的助力帮助下会快速打开，导致后方快速驶过的车辆及行人反应不及造成安全事故。另外，由于观察不细致（打电话、聊天、事物遮挡）的原因导致对周边障碍物距离判断错误，打开车门也会使车门碰撞障碍物造成不必要的损失。发明内容

[0003] 本实用新型提供了一种车门限位器、车门自动控制系统及车辆，能够根据车辆周边的环境判断并在车门不能打开时通过车门限位器对车门进行锁止，避免了车门突然打开而带来的安全隐患。

[0004] 本实用新型提出了如下的技术方案：

[0005] 本实用新型的实施例提供了一种车门限位器，包括：限位器壳体、弹簧挡板、滑块弹簧、滑块和限位臂，弹簧挡板将滑块弹簧和滑块设置在限位器壳体中，滑块的力矩输出端与限位臂的力矩输入端连接；所述车门限位器还包括：复位弹簧、卡位柱、电磁铁骨架和卡位槽，复位弹簧的第一端与卡位柱固定连接，复位弹簧的第二端与滑块固定连接，电磁铁骨架设置在限位臂的内部空间中，在电磁铁骨架上设置有与卡位柱的位置对应的卡位槽。

[0006] 一种车门限位器的自动控制系统，包括：

[0007] 用于反馈车辆预定范围内的障碍物信息的信息采集装置；

[0008] 用于根据用户的输入信息发送开启、关闭或自动控制的调整控制状态信号的控制开关；

[0009] 用于根据所述调整控制控制信号控制车门锁止或允许打开以及根据所述障碍物信息进行自动控制的车门限位器。

[0010] 本实用新型的实施例还提供了一种车辆，设置有如上所述的车门限位器或车门自动控制系统。

[0011] 本实用新型提供了一种车门限位器、车门自动控制系统及车辆，通过监控探头和控制开关能够根据车辆周边的环境判断，并在车门不能打开时通过车门限位器对车门进行锁止，避免了车门突然打开而带来的安全隐患。附图说明

[0012] 图1为本实用新型的具体实施方式提供的第一种车门限位器的整体结构示意图；

[0013] 图2为本实用新型的具体实施方式提供的第二种车门限位器的整体结构示意图；

[0014] 图3为图2的A-A向剖视图；

[0015] 图4为本实用新型的具体实施方式提供的车门自动控制系统的工作流程原理图。

具体实施方式

[0016] 本实用新型的具体实施方式提供了一种车门限位器，如图1至图3所示，包括：限位器壳体1、弹簧挡板2、滑块弹簧3、滑块4、复位弹簧5、卡位柱6、限位臂7电磁铁骨架8和卡位槽9；弹簧挡板2将滑块弹簧3和滑块4设置在限位器壳体1中，滑块4的力矩输出端与限位臂7的力矩输入端连接，复位弹簧5的第一端与卡位柱6固定连接，复位弹簧5的第二端与滑块4固定连接，电磁铁骨架8设置在限位臂7的内部空间中，在电磁铁骨架8上设置有与卡位柱6的位置对应的卡位槽9。

[0017] 传统的车门限位器仅仅能够保证车门的最大开度以及保证在坡道上或者刮一般的风时，车门也不会自动关上的作用。但是对于车门打开过程中的急停作用则不是很明显，只能依靠车门限位器本身限位臂上的相关结构来控制车门的开启角度。有些限位器还会对车门打开关闭起到一定的辅助助力作用，但是这种作用加剧了车门突然打开带来的安全隐患。

[0018] 因此本具体实施方式提出了一种车门限位器，通过在现有的车门限位器的基础上增加复位弹簧5、卡位柱6、电磁铁骨架8和卡位槽9，从而实现对车门的控制。当需要对车门进行控制时，电磁铁骨架8通电产生磁场，将上下两侧的卡位柱6被吸入电磁铁骨架8的卡位槽9中，此时卡位柱6卡住限位臂7，即使车内人员扭动车门把手也无法打开车门。当不需要对车门进行控制时，电磁铁骨架8断电导致磁场消失，卡位柱6在复位弹簧5的作用下离开卡位槽9，此时解除了对限位臂7的锁止，复位弹簧5与电磁铁骨架8之间有滑块4相隔，正常状态下的滑块4靠滑块弹簧3和限位器壳体1结构随限位臂7上波浪突起结构上下运动，当外部没有力的时候靠滑块弹簧3对滑块4施加力使滑块4无法继续上升到波浪突起顶端，从而留在波浪突起底端，由此进行普通的车门限位，若车内人员扭动车门把手时则会打开车门。

[0019] 本实用新型的具体实施方式还提供了一种车门自动控制系统，包括：

[0020] 用于反馈车辆预定范围内的障碍物信息的信息采集装置101；

[0021] 用于根据用户的输入信息发送开启、关闭或自动控制的调整控制状态信号的控制开关102；

[0022] 用于根据所述调整控制控制信号控制车门锁止或允许打开以及根据所述障碍物信息进行自动控制的车门限位器103。

[0023] 如图4所示，整个系统的核心是位于驾驶位置的控制开关102，控制开关102的工作状态有三个档位。当控制开关102处于打开档位时，车门限位器103会一直处于开启状态，此时电磁铁骨架8通电产生强磁吸附卡位柱6发生动作，上下两侧的卡位柱6进入位于电磁铁骨架8内的卡位槽9，车门限位器103锁止车门无法打开。当控制开关102处于关闭档位时，车门限位器103会处于关闭状态，这时无论附近是否有障碍物超过限制距离，车门限位器103的执行装置都不会发生动作锁止车门，则车门限位器103中的弹簧挡板2、滑块弹簧3、滑块4和限位臂7产生与传统普通限位器相同的作用。当控制开关102处于自动档位时，位于车辆车身上的信息采集装置101所采集到的车辆预定范围内的障碍物信息才会传送给系统内的信息处理装置104进行处理。当附近障碍物未超过预定距离时，信息处理装置104会控制车门限位器103处于关闭状态，能够正常开启车门。当附近障碍物超过限制距离时，即打开车门后的范围会因障碍物而受到影响，则信息处理装置104立即控制车门限位器103锁止车门。当附件障碍物的距离满足预定距离后，信息处理装置104会关闭车门限位器103，这时电磁铁骨架8的强磁场消失，卡位柱6由复位弹簧5复位，锁止状态解除，车门能够正常开启。

[0024] 采用本具体实施方式提供的技术方案，通过监控探头和控制开关能够根据车辆周边的环境判断，并在车门不能打开时通过车门限位器对车门进行锁止，避免了车门突然打开而带来的安全隐患。

[0025] 本实用新型的具体实施方式还提供了一种车辆，所述车辆设置有如上所述的车门限位器或车门自动控制系统，相应的各部分器件的结构和功能在上述实施例中已经详细描述，在此不再敷述。

[0026] 以上所述仅是本实用新型的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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