一种机器人用产品安装机构专利检索-天窗车顶车身身体成分专利检索查询-专利查询网

一种 机器人用产品安装机构

阅读：877发布：2023-02-16

专利汇可以提供一种机器人用产品安装机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机器人用产品安装机构，其特征在于：包括固定块、产品支撑块及两组夹料机构，两组所述夹料机构分别设置于所述产品支撑块顶面的两端，所述产品支撑块的底面中部经一转接机构转动安装于所述固定块的顶部；两组所述夹料机构相对设置，所述夹料机构包括底板、竖杆及两组夹块，所述底板固定安装于所述产品支撑块的顶面上，所述竖杆底部垂直安装于所述底板上，两组所述夹块安装于所述竖杆上，所述夹块上设有V型开口，两组所述夹料机构上的夹块的V型开口相对设置。本实用新型提高了汽车天窗的喷涂效率及喷涂质量，降低了汽车天窗的加工成本。，下面是一种机器人用产品安装机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人用产品安装机构，其特征在于：包括固定块、产品支撑块及两组夹料机构，两组所述夹料机构分别设置于所述产品支撑块顶面的两端，所述产品支撑块的底面中部经一转接机构转动安装于所述固定块的顶部；两组所述夹料机构相对设置，所述夹料机构包括底板、竖杆及两组夹块，所述底板固定安装于所述产品支撑块的顶面上，所述竖杆底部垂直安装于所述底板上，两组所述夹块安装于所述竖杆上，所述夹块上设有V型开口，两组所述夹料机构上的夹块的V型开口相对设置。
2.根据权利要求1所述的机器人用产品安装机构，其特征在于：所述夹块上设有一螺栓，所述夹块经所述螺栓滑动安装于所述竖杆上。
3.根据权利要求1所述的机器人用产品安装机构，其特征在于：所述产品支撑块的顶面上设有一滑槽，所述滑槽设置于两组所述夹料机构之间。
4.根据权利要求3所述的机器人用产品安装机构，其特征在于：所述产品支撑块的顶面上设有两组支撑机构，两组所述支撑机构滑动设置于所述滑槽内。
5.根据权利要求4所述的机器人用产品安装机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板及支撑杆，所述支撑板的底部滑动设置于所述滑槽内，所述支撑杆的中部外缘面安装于所述支撑板的顶面上，且所述支撑杆垂直于所述竖杆设置。
6.根据权利要求5所述的机器人用产品安装机构，其特征在于：所述支撑杆的中部安装于所述支撑板的顶面上，所述支撑杆的两端分别设置于所述产品支撑块的外侧。
7.根据权利要求1所述的机器人用产品安装机构，其特征在于：所述转接机构包括连接板及设置于连接板底部的转轴，所述产品支撑块的底面中部与所述连接板的顶面相连，所述转轴转动安装于所述固定块上。

说明书全文

一种机器人用产品安装机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种机器人用辅助设备，尤其涉及一种机器人用产品安装机构。

背景技术

[0002] 工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中系统应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。

[0003] 在现有技术中，在对汽车天窗进行喷涂工序时，汽车天窗的装夹难度比较高，经常在喷涂工序这个过程中，产品会掉落，或者产品喷涂不够完整。同时，还需要两组喷涂机器人设置于汽车天窗的两侧进行喷涂，成本比较高。发明内容

[0004] 本实用新型目的是提供一种机器人用产品安装机构，通过使用该结构，提高了产品的安装效率及安装质量，提高了产品的安装适用范围。

[0005] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人用产品安装机构，包括固定块、产品支撑块及两组夹料机构，两组所述夹料机构分别设置于所述产品支撑块顶面的两端，所述产品支撑块的底面中部经一转接机构转动安装于所述固定块的顶部；两组所述夹料机构相对设置，所述夹料机构包括底板、竖杆及两组夹块，所述底板固定安装于所述产品支撑块的顶面上，所述竖杆底部垂直安装于所述底板上，两组所述夹块安装于所述竖杆上，所述夹块上设有V型开口，两组所述夹料机构上的夹块的V型开口相对设置。

[0006] 上述技术方案中，所述夹块上设有一螺栓，所述夹块经所述螺栓滑动安装于所述竖杆上。

[0007] 上述技术方案中，所述产品支撑块的顶面上设有一滑槽，所述滑槽设置于两组所述夹料机构之间。

[0008] 上述技术方案中，所述产品支撑块的顶面上设有两组支撑机构，两组所述支撑机构滑动设置于所述滑槽内。

[0009] 上述技术方案中，所述支撑机构包括支撑板及支撑杆，所述支撑板的底部滑动设置于所述滑槽内，所述支撑杆的中部外缘面安装于所述支撑板的顶面上，且所述支撑杆垂直于所述竖杆设置。

[0010] 上述技术方案中，所述支撑杆的中部安装于所述支撑板的顶面上，所述支撑杆的两端分别设置于所述产品支撑块的外侧。

[0011] 上述技术方案中，所述转接机构包括连接板及设置于连接板底部的转轴，所述产品支撑块的底面中部与所述连接板的顶面相连，所述转轴转动安装于所述固定块上。

[0012] 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

[0013] 1.本实用新型中通过在夹块上设置V型开口，通过两组夹料机构中的V型开口用于对产品的两侧进行定位，由于产品一般呈弧形结构，通过在产品支撑块上设置支撑杆，可以用于对产品的底部进行支撑，保证产品的安装效率及安装质量，同时便于产品后续的加工；

[0014] 2.本实用新型中产品支撑块能够转动安装于固定块上，产品在喷涂加工时，只需要设置一组喷涂机器人，即可实现产品的360°喷涂，能够节约成本。附图说明

[0015] 图1是本实用新型实施例一中的结构示意图。

[0016] 其中：1、固定块；2、产品支撑块；3、夹料机构；4、转接机构；5、底板；6、竖杆；7、夹块；8、V型开口；9、螺栓；10、通孔；11、滑槽；12、支撑板；13、支撑杆。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

[0018] 实施例一：参见图1所示，一种机器人用产品安装机构，包括固定块1、产品支撑块2及两组夹料机构3，两组所述夹料机构3分别设置于所述产品支撑块2顶面的两端，所述产品支撑块2的底面中部经一转接机构4转动安装于所述固定块1的顶部；两组所述夹料机构3相对设置，所述夹料机构3包括底板5、竖杆6及两组夹块7，所述底板5固定安装于所述产品支撑块2的顶面上，所述竖杆6底部垂直安装于所述底板5上，两组所述夹块7安装于所述竖杆6上，所述夹块7上设有V型开口8，两组所述夹料机构3上的夹块7的V型开口8相对设置。

[0019] 在本实施例中，固定块安装于一输送轨道上，输送轨道内设有多个旋转气缸，每个固定块对应安装于一旋转气缸上，其中，旋转气缸的输出轴与转接机构连接，利用旋转气缸及转接机构带动产品支撑块及夹料机构旋转。其中，夹块上V型开口略大于产品的厚度，在加工时，产品由操作人员放置于夹料机构的正上方，然后产品由上至下放置于两组夹料机构之间，将产品的两侧直接插于夹块上的V型开口内，利用V型开口对实现对产品Z轴方向的自由度的限制，然后产品的底部则抵于产品支撑块上，实现对产品的支撑。产品安装完成之后，利用一组喷涂机器人对产品进行喷涂，当对产品的一面喷涂完成之后，利用旋转气缸及转接机构带动产品转动180°，对产品的另一面进行喷涂，能够实现产品的360°喷涂，还能节省一组喷涂机器人，能够节约成本。同时，无需多组喷涂机器人，这样能够保证产品喷涂的一致性，保证产品喷涂质量。

[0020] 参见图1所示，所述夹块7上设有一螺栓9，所述夹块7经所述螺栓9滑动安装于所述竖杆6上。其中，夹块7上设有一通孔10，螺栓的内端与通孔相连通，夹块通过通孔滑动套设于竖杆上，拧紧螺栓，即可对夹块的位置进行定位，实现夹块的固定。在本实施例中，通过通孔及螺栓的设置，能够对夹块的位置进行调节，以便于调节夹块的位置，保证产品的装夹牢固性。

[0021] 参见图1所示，所述产品支撑块2的顶面上设有一滑槽11，所述滑槽11设置于两组所述夹料机构3之间。所述产品支撑块2的顶面上设有两组支撑机构，两组所述支撑机构滑动设置于所述滑槽内。

[0022] 参见图1所示，所述支撑机构包括支撑板12及支撑杆13，所述支撑板12的底部滑动设置于所述滑槽11内，所述支撑杆13的中部外缘面安装于所述支撑板12的顶面上，且所述支撑杆13垂直于所述竖杆6设置。所述支撑杆13的中部安装于所述支撑板12的顶面上，所述支撑杆13的两端分别设置于所述产品支撑块2的外侧。

[0023] 在本实用新型中，产品为汽车天窗，由于汽车天窗中部为弧形结构，这样产品的侧部被夹块夹住之后，其底端的中部可能会外露于产品支撑块的外部，为了防止产品变形，保证产品喷涂过程中的稳定性，通过支撑杆的设置，支撑杆的两端都设置于产品支撑块的外侧，这样产品的底端被会支撑杆进行支撑，能够保证产品的安装质量，同时支撑杆对产品进行抬起，保证产品的喷涂质量。

[0024] 所述转接机构包括连接板及设置于连接板底部的转轴，所述产品支撑块的底面中部与所述连接板的顶面相连，所述转轴转动安装于所述固定块上。

标题	发布/更新时间	阅读量
车辆开式天窗结构	2020-05-11	747
一种汽车天窗	2020-05-11	963
一种汽车天窗起翘机构	2020-05-12	775
一种防冻汽车天窗	2020-05-12	926
用于车辆的天窗	2020-05-11	513
一种汽车天窗控制机构	2020-05-13	713
车用天窗	2020-05-11	78
一种滑动式天窗	2020-05-11	937
一种汽车天窗	2020-05-11	166
天窗框架总成	2020-05-11	400

一种机器人用产品安装机构

一种机器人用产品安装机构

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：