管材自动包装机
阅读：984发布：2023-01-28
专利汇可以提供管材自动包装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种管材自动 包装 机，包括 机架 、 工作台 、设置在工作台一端的包装袋、将包装袋从管材组一端牵引至管材组另一端的套袋装置、将已套在管材组外部的包装袋切断的切袋装置、将管材组两端的包装袋端部封口的封口装置、将已包装的管材组从工作台上卸下的卸料装置，以及控制工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料装置协同工作的控制装置。通过设置控制装置控制工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料装置之间按照取料、套袋、切袋、封口、卸料的顺序协同工作，实现了对管材组自动进行包装，节省了人工，降低了生产成本；同时由于整个过程全部自动运行，可对多组管材组进行连续作业，大幅提高了生产效率。，下面是管材自动包装机专利的具体信息内容。
1.一种管材自动包装机，其特征在于，包括机架、设置在机架上放置管材组且可移动的工作台、将工作台上管材组捆扎在一起的打捆装置、设置在工作台一端的包装袋、将包装袋从管材组第一端牵引至管材组第二端的套袋装置、设置在工作台第一端和开袋装置之间将管材组第一端处的包装袋进行封口和切断操作的第一封袋装置、设置在套袋装置上将位于管材组第二端的包装袋端部进行封口操作的第二封袋装置、以及控制所述工作台、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作的控制装置。
2.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，所述打捆装置包括设置在所述机架上位于所述工作台上方且能够输送捆带的送带机构、设置在所述机架上位于所述送带机构下方的拉带机构、设置在所述机架上位于所述拉带机构第二侧的捆割机构，所述控制装置控制所述工作台、送带机构、拉带机构、捆割机构协同工作；所述控制装置控制所述拉带机构将送带机构的捆带夹持住并下拉至所述工作台下方，再控制所述工作台在水平方向上将管材组从拉带机构的第一侧移动到捆割机构的第二侧，再控制所述捆割机构将缠绕在管材组上的捆带合拢并烫接在一起后切断。
3.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，所述套袋装置包括沿管材组轴向设置在机架上且位于工作台上方的导轨、滑动设置在所述导轨上的牵引框、驱动所述牵引框沿导轨滑动的套袋驱动器、设置在所述牵引框上夹紧所述包装袋端部的夹袋机构； 所述夹袋机构包括设置在管材自动包装机套袋装置上的支撑套筒、设置在所述支撑套筒的筒壁上的多个夹持组件，所述夹持组件包括夹袋驱动器、由夹袋驱动器驱动的能够相向滑动而夹紧在一起的弯爪和压板；
所述控制装置控制所述工作台、打捆装置、套袋驱动器、夹袋驱动器、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作。
4.根据权利要求3所述管材自动包装机，其特征在于，所述第二封袋装置包括设置在所述牵引框上的的第二封口驱动器和由所述第二封口驱动器驱动 的第二压板组，所述第二压板组包括两块由所述第二封口驱动器驱动能够相向滑动的第二封袋压板;所述控制装置控制所述工作台、打捆装置、套袋驱动器、夹袋驱动器、第一封袋装置、第二封口驱动器协同工作。
5.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，所述第一封袋装置包括设置在所述机架上的第一封袋支架、滑动设置在所述第一封袋支架上的第一封口机构和割袋机构，所述第一封口机构包括设置在第一封袋支架上的第一封口驱动器和由所述第一封口驱动器驱动的第一压板组;所述割袋机构包括设置在所述第一封袋支架上的割袋驱动器和由所述割袋驱动器驱动的割刀；所述控制装置控制所述工作台、打捆装置、套袋驱动器、夹袋驱动器、第一封口驱动器、割袋驱动器、第二封袋装置协同工作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述管材自动包装机，其特征在于,所述工作台包括滑动设置在机架上将管材组夹紧的的夹管机构、位于套袋机构正下方能够支撑捆扎后管材组的支撑机构、驱动夹管机构沿管材径向平移的工作台平移驱动器；
所述夹管机构包括由所述工作台平移驱动器平移驱动的夹管升降驱动器、由所述夹管升降驱动器驱动的夹管支架、固定在所述夹管支架上的夹管夹紧驱动器、一端转动连接设置在所述夹管支架上的两个夹管弯爪、底端由所述夹管夹紧驱动器驱动而顶端分别与所述两个夹管弯爪转动连接的夹管连杆；
所述支撑机构包括支撑杆、驱动支撑杆升降的支撑杆升降驱动器、设置在所述支撑杆顶部的活动滚轮；
所述控制装置控制所述工作台平移驱动器、夹管升降驱动器、夹管夹紧驱动器、支撑杆升降驱动器、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作。
7.根据权利要求6所述管材自动包装机，其特征在于,还包括设置在机架出料侧朝向所述夹管弯爪内输送管材的送料装置；所述送料装置包括送料支架、设置在送料支架上与所述工作台的夹管弯爪连接且朝向工作台向下倾斜设置的管材输送通道、设置在送料支架上位于管材输送通道下方且能从下方向上伸出 至所述管材输送通道内的第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根管材直径的整数倍，所述第一顶杆和第二顶杆的升降由所述控制装置控制；所述管材输送通道的入口处设有导向爪组，所述管材输送通道的高度大于待包装管材的直径而小于两倍待包装管材的直径；所述第一顶杆由固定在所述管材输送通道下方的第一顶杆驱动器驱动，所述第二顶杆由固定在所述管材输送通道下方的第二顶杆驱动器驱动；
所述控制装置控制所述第一顶杆驱动器、第二顶杆驱动器、工作台平移驱动器、夹管升降驱动器、夹管夹紧驱动器、支撑杆升降驱动器、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作。
8.根据权利要求6所述管材自动包装机，其特征在于，还包括设置在机架上位于工作台一端的开袋装置，所述开袋装置包括设置在机架上位于工作台一端的开袋支架、转动设置在开袋支架上放置包装袋的包装袋卷轴、设置在所述开袋支架内将包装袋端部撑开的撑袋组件、将所述撑袋组件限制在预设区域内不会滑出的限位滚轮组；所述撑袋组件包括前撑袋盘、后撑袋环、连接在所述前撑袋盘和后撑袋环之间的连接杆、转动设置在连接杆上且被所述限位滚轮组限位在预设区域内的导向滚轮组；所述控制装置。
9.根据权利要求6所述管材自动包装机，其特征在于，还包括将已包装的管材组从工作台上转运至转运架上的转运装置，所述转运装置包括设置在所述靠近机架的倾料侧的转运支撑架、用于转运管材组的转运托板、带动所述转运托板将从工作台落下的管材组移动到支撑架上表面后再滚入转运架的转运机构、驱动所述转运机构工作的转运驱动机构； 所述转运机构包括转动设置在所述支撑架上由驱动机构驱动的曲柄、一端与曲柄转动连接而另一端与连杆转动连接的摇杆、一端与摇杆转动连接而另一端转动连接设置在所述支撑架上的连杆，所述转运托板固定设置在所述摇杆上；
所述控制装置控制所述工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料驱动器协同工作。
管材自动包装机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机。 【背景技术】
[0002] 现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先将多根管材平行放置在一起，再选取预设数量的管材，利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过至少两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装；最后通过人工将包装好的管材组抬到转运架上，以便进行转运。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。
[0003] 因此需要一种能够对多根管材进行连续地自动包装的管材自动包装机。在管材自动包装机中需要自动将多根管材组成的管材组插入包装袋内，并自动完成切袋和封口的操作，而现有技术中没有这种对多根管材进行自动包装的装置，通常是直接通过人工的方式进行开袋、套袋、切袋和封口的操作，工作效率非常低，不适应大批量生产。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材自动包装机，包括机架、设置在机架上放置管材组且可移动的工作台、将工作台上管材组捆扎在一起的打捆装置、设置在工作台一端的包装袋、将包装袋从管材组第一端牵引至管材组第二端的套袋装置、设置在工作台第一端和开袋装置之间将管材组第一端处的包装袋进行封口和切断操作的第一封袋装置、设置在套袋装置上将位于管材组第二端的包装袋端部进行封口操作的第二封袋装置、以及控制所述工作台、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作的控制装置。
[0006] 在本实用新型所述管材自动包装机中，所述打捆装置包括设置在所述机架上位于所述工作台上方且能够输送捆带的送带机构、设置在所述机架上位于所述送带机构下方的拉带机构、设置在所述机架上位于所述拉带机构第二侧的捆割机构，所述控制装置控制所述工作台、送带机构、拉带机构、捆割机构协同工作；所述控制装置控制所述拉带机构将送带机构的捆带夹持住并下拉至所述工作台下方，再控制所述工作台在水平方向上将管材组从拉带机构的第一侧移动到捆割机构的第二侧，再控制所述捆割机构将缠绕在管材组上的捆带合拢并烫接在一起后切断。
[0007] 在本实用新型所述管材自动包装机中，所述套袋装置包括沿管材组轴向设置在机架上且位于工作台上方的导轨、滑动设置在所述导轨上的牵引框、驱动所述牵引框沿导轨滑动的套袋驱动器、设置在所述牵引框上夹紧所述包装袋端部的夹袋机构；所述夹袋机构包括设置在管材自动包装机套袋装置上的支撑套筒、设置在所述支撑套筒的筒壁上的多个夹持组件，所述夹持组件包括夹袋驱动器、由夹袋驱动器驱动的能够相向滑动而夹紧在一起的弯爪和压板；所述控制装置控制所述工作台、打捆装置、套袋驱动器、夹袋驱动器、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作。
[0008] 在本实用新型所述管材自动包装机中，所述第二封袋装置包括设置在所述牵引框上的的第二封口驱动器和由所述第二封口驱动器驱动的第二压板组，所述第二压板组包括两块由所述第二封口驱动器驱动能够相向滑动的第二封袋压板;所述控制装置控制所述工作台、打捆装置、套袋驱动器、夹袋驱动器、第 一封袋装置、第二封口驱动器协同工作。 [0009] 在本实用新型所述管材自动包装机中，所述第一封袋装置包括设置在所述机架上的第一封袋支架、滑动设置在所述第一封袋支架上的第一封口机构和割袋机构，所述第一封口机构包括设置在第一封袋支架上的第一封口驱动器和由所述第一封口驱动器驱动的第一压板组;所述割袋机构包括设置在所述第一封袋支架上的割袋驱动器和由所述割袋驱动器驱动的割刀；所述控制装置控制所述工作台、打捆装置、套袋驱动器、夹袋驱动器、第一封口驱动器、割袋驱动器、第二封袋装置协同工作。
[0010] 在本实用新型所述管材自动包装机中，所述工作台包括滑动设置在机架上将管材组夹紧的的夹管机构、位于套袋机构正下方能够支撑捆扎后管材组的支撑机构、驱动夹管机构沿管材径向平移的工作台平移驱动器；所述夹管机构包括由所述工作台平移驱动器平移驱动的夹管升降驱动器、由所述夹管升降驱动器驱动的夹管支架、固定在所述夹管支架上的夹管夹紧驱动器、一端转动连接设置在所述夹管支架上的两个夹管弯爪、底端由所述夹管夹紧驱动器驱动而顶端分别与所述两个夹管弯爪转动连接的夹管连杆；所述支撑机构包括支撑杆、驱动支撑杆升降的支撑杆升降驱动器、设置在所述支撑杆顶部的活动滚轮；所述控制装置控制所述工作台平移驱动器、夹管升降驱动器、夹管夹紧驱动器、支撑杆升降驱动器、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作。
[0011] 在本实用新型所述管材自动包装机中，还包括设置在机架出料侧朝向所述夹管弯爪内输送管材的送料装置；所述送料装置包括送料支架、设置在送料支架上与所述工作台的夹管弯爪连接且朝向工作台向下倾斜设置的管材输送通道、设置在送料支架上位于管材输送通道下方且能从下方向上伸出至所述管材输送通道内的第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根管材直径的整数倍，所述第一顶杆和第二顶杆的升降由所述控制装置控制；所述管材输送通道的入口处设有导向爪组，所述管材输送通道的高度大于待包装管材的直径而小于两倍待包装管材的直径；所述第一顶杆由固定在所述管材输送通道下方的第一顶杆驱动器驱动，所述第二顶杆由固定在所述管材输送通 道下方的第二顶杆驱动器驱动；所述控制装置控制所述第一顶杆驱动器、第二顶杆驱动器、工作台平移驱动器、夹管升降驱动器、夹管夹紧驱动器、支撑杆升降驱动器、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作。
[0012] 在本实用新型所述管材自动包装机中，还包括设置在机架上位于工作台一端的开袋装置，所述开袋装置包括设置在机架上位于工作台一端的开袋支架、转动设置在开袋支架上放置包装袋的包装袋卷轴、设置在所述开袋支架内将包装袋端部撑开的撑袋组件、将所述撑袋组件限制在预设区域内不会滑出的限位滚轮组；所述撑袋组件包括前撑袋盘、后撑袋环、连接在所述前撑袋盘和后撑袋环之间的连接杆、转动设置在连接杆上且被所述限位滚轮组限位在预设区域内的导向滚轮组；所述控制装置。
[0013] 在本实用新型所述管材自动包装机中，还包括将已包装的管材组从工作台上转运至转运架上的转运装置，所述转运装置包括设置在所述靠近机架的倾料侧的转运支撑架、用于转运管材组的转运托板、带动所述转运托板将从工作台落下的管材组移动到支撑架上表面后再滚入转运架的转运机构、驱动所述转运机构工作的转运驱动机构；所述转运机构包括转动设置在所述支撑架上由驱动机构驱动的曲柄、一端与曲柄转动连接而另一端与连杆转动连接的摇杆、一端与摇杆转动连接而另一端转动连接设置在所述支撑架上的连杆，所述转运托板固定设置在所述摇杆上；所述控制装置控制所述工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料驱动器协同工作。
[0014] 实施本实用新型所述管材自动包装机，具有以下有益效果：通过设置工作台，使得管材能够被收纳并根据需要而移动；通过设置打捆装置，使得该管材自动包装机可自动将工作台上预设数量的管材组用捆带紧紧捆扎在一起，以便进行后续的操作；通过设置套袋装置，使得该管材自动包装机可自动将工作台端部的包装袋从管材组第一段牵引至第二端，从而将管材组用包装袋套起来；通过设置第一封袋装置，使得该管材自动包装机可自动将管材组第一端（靠近包装袋卷的这一端）的包装袋进行封口和切断操作，将套设在管材组上的这部分包装袋与工作台端部的包装袋卷分离，形成新的包装袋端部，以备下一组管材组进行套袋操作；通过设置第二封袋装置，能够将管材组第二端的包装袋端 部进行封口；通过设置控制装置，可控制工作台、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置之间按照打捆、套袋、两端封口并切断包装袋的顺序协同工作，实现了对管材组自动进行包装，节省了人工，降低了生产成本；同时由于整个过程全部自动运行，可对多组管材组进行连续作业，大幅提高了生产效率。
[0015] 更进一步地，通过增设送料装置，可自动获取预设数量的管材并将其输送到工作台上，通过控制装置控制第一顶杆和第二顶杆的动作周期可控制工作台获取管材的数量，达到定量取管的目的，避免了人工数管并搬运的麻烦，进一步节省了人工、降低了生产成本，进一步提高了生产效率。
[0016] 更进一步地，通过增设开袋装置，使得包装袋端部始终处于撑开状态，并且包装袋端部的形状与管材组端部相匹配，保证了在抽取包装袋的过程中包装袋端部始终是打开的，避免了在连续作业时需要重复开袋的麻烦，进一步节省了人工、降低了生产成本，进一步提高了生产效率。
[0017] 更进一步地，通过增设转运装置，使得完成包装后的管材组能够自动从工作台转运至转运架内，方便后续利用叉车等运输设备进行运输或仓储，避免了在连续作业时需要多人轮流将完成包装的管材组抬走的麻烦，进一步节省了人工、降低了生产成本，进一步提高了生产效率。
[0019] 图1为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例的部分结构示意图； [0020] 图1a为本实用新型所述管材自动包装机中夹管机构的结构示意图； [0021] 图1b为本实用新型所述管材自动包装机中支撑机构的结构示意图； [0022] 图2为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中送料装置的立体图； [0023] 图2a为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中送料装置的剖视图； [0024] 图3为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中打捆装置的立体图； [0025] 图3a为本实用新型所述管材自动包装机中打捆装置的另一立体图； [0026] 图3b为本实用新型所述管材自动包装机中送带机构的结构示意图； [0027] 图3c为图3b的A-A剖视图；
[0028] 图3d为图3b的B-B剖视图；
[0029] 图3e为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中拉带机构的立体图； [0030] 图3f为图3e的爆炸图；
[0031] 图3g为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中捆割机构的立体图； [0032] 图3h为图3g的爆炸图；
[0033] 图4为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中开袋装置的立体图； [0034] 图4a为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中开袋装置的剖视图； [0035] 图5为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中夹袋机构的立体图； [0036] 图5a为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中夹袋机构的主视图； [0037] 图5b为图5a的A-A剖视图；
[0038] 图6为本实用新型所述管材自动包装机中第一封袋装置的立体图； [0039] 图7为本实用新型所述管材自动包装机中第二封袋装置的立体图； [0040] 图8为本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中转运装置的立体图； [0041] 图8a为本实用新型所述管材自动包装机中转运装置的转运托板的立体图。 【具体实施方式】
[0042] 在本实用新型所述管材自动包装机中，主要包括机架、设置在机架上放置管材组且可移动的工作台、将工作台上管材组捆扎在一起的打捆装置、设置在工作台一端的包装袋、将包装袋从管材组第一端牵引至管材组第二端的套袋装置、设置在工作台第一端和开袋装置之间将管材组第一端处的包装袋进行封口和切断操作的第一封袋装置、设置在套袋装置上将位于管材组第二端的包装袋端部进行封口操作的第二封袋装置、以及控制所述工作台、打捆装置、套袋装置、第一封袋装置、第二封袋装置协同工作的控制装置。 [0043] 如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，包括机架10、包装袋30、工作台100、送料装置300、打捆装置400、开袋装置500、套袋装置600、第一封袋装置700、第二封袋装置800、转运装置900和控制装置（图中未示出）。其中，送料装置300、开袋装置500、 转运装置900是可以根据实际需要选择是否需要设置。 [0044] 机架10作为整个包装机的框架，用来支撑和设置各个装置，优选设置整个机架10为框架结构。工作台100设置在机架10上，用于放置管材组20，可以拖动管材组20在机架10上移动。优选设置工作台100包括夹管机构110、支撑机构120、倾料机构130、驱动夹管机构110沿管材径向平移的工作台平移驱动器101。如图1、1a所示，可设置夹管机构主要包括夹管升降驱动器111、夹管支架112、夹管夹紧驱动器113、两个夹管弯爪114、夹管连杆
115。其中夹管升降驱动器111由工作台平移驱动器101驱动相对于机架10做平移运动，具体地，可在机架10上设置由工作台平移驱动器101驱动的平移支架（图中未示出），该平移支架可相对于机架10在管材径向的方向上平移；将夹管升降驱动器111设置在该平移支架上。夹管支架112由夹管升降驱动器111驱动，使得夹管支架112可以上下升降；夹管夹紧驱动器113设置在夹管支架112上；两个夹管弯爪114的一端转动连接设置在夹管支架
112上，另一端为自由端，可张开或合拢，当两者合拢时能够将管材组夹紧；夹管连杆115优选设置为弧形，其两端设置为顶端，两个顶端分别与夹管弯爪114的中段转动连接，夹管连杆115的底端为弧形的中段，该底端由夹管夹紧驱动器113驱动。当夹管夹紧驱动器113驱动夹管连杆115升降时，夹管连杆115带动两个夹管弯爪114的中段升降，使得两个夹管弯爪114同步绕各自转动中心转动，从而使得两夹管弯爪114的自由端能够张开或合拢。 [0045] 如图1、1b所示，可设置支撑机构120包括可升降的支撑杆121和驱动支撑杆121升降的支撑杆升降驱动器122，具体地可将支撑杆121滑动设置在机架10上位于套袋装置的正下方，使得支撑杆121在支撑杆升降驱动器122的驱动下可沿机架10上下滑动；也可将支撑杆121滑动设置在夹管机构的平移支架上，在工作台平移驱动器101的驱动下和夹管机构110同步平移。在本优选实施例中，优选在支撑杆121顶部设置活动滚轮123，以便在进行套袋操作时，包装袋30能够滚过支撑机构120顶部时不易因摩擦而被扯坏。 [0046] 倾料机构130设置在机架10上位于套袋装置的下方，并与支撑机构120、夹管机构110在管材轴向相互错开。可设置倾料机构130、支撑机构120和夹 管机构110同步由工作台平移驱动器101驱动，也可将倾料结构、支撑机构120固定设置在机架10上位于套袋装置的正下方。倾料机构130包括一端转动设置在机架10上的倾料杆131，驱动倾料杆
131转动的倾料驱动器132，倾料杆131在垂直管材轴向所在平面内可转动。当管材组20包装完毕后，所有的夹管机构110全部打开，管材组20位于支撑机构的活动滚轮123上，此时倾料杆131处于水平位置且位于支撑机构活动滚轮123的下方，控制装置控制倾料驱动器
132驱动倾料杆131转动，倾料杆131将位于支撑机构活动滚轮123上的管材组20顶起，使得管材组20脱离支撑机构活动滚轮123并沿倾斜的倾料杆131滚动，从而离开工作台100滚入到转运装置的转运托板920上。
115。其中夹管升降驱动器111由工作台平移驱动器101驱动相对于机架10做平移运动，具体地，可在机架10上设置由工作台平移驱动器101驱动的平移支架（图中未示出），该平移支架可相对于机架10在管材径向的方向上平移；将夹管升降驱动器111设置在该平移支架上。夹管支架112由夹管升降驱动器111驱动，使得夹管支架112可以上下升降；夹管夹紧驱动器113设置在夹管支架112上；两个夹管弯爪114的一端转动连接设置在夹管支架
112上，另一端为自由端，可张开或合拢，当两者合拢时能够将管材组夹紧；夹管连杆115优选设置为弧形，其两端设置为顶端，两个顶端分别与夹管弯爪114的中段转动连接，夹管连杆115的底端为弧形的中段，该底端由夹管夹紧驱动器113驱动。当夹管夹紧驱动器113驱动夹管连杆115升降时，夹管连杆115带动两个夹管弯爪114的中段升降，使得两个夹管弯爪114同步绕各自转动中心转动，从而使得两夹管弯爪114的自由端能够张开或合拢。 [0045] 如图1、1b所示，可设置支撑机构120包括可升降的支撑杆121和驱动支撑杆121升降的支撑杆升降驱动器122，具体地可将支撑杆121滑动设置在机架10上位于套袋装置的正下方，使得支撑杆121在支撑杆升降驱动器122的驱动下可沿机架10上下滑动；也可将支撑杆121滑动设置在夹管机构的平移支架上，在工作台平移驱动器101的驱动下和夹管机构110同步平移。在本优选实施例中，优选在支撑杆121顶部设置活动滚轮123，以便在进行套袋操作时，包装袋30能够滚过支撑机构120顶部时不易因摩擦而被扯坏。 [0046] 倾料机构130设置在机架10上位于套袋装置的下方，并与支撑机构120、夹管机构110在管材轴向相互错开。可设置倾料机构130、支撑机构120和夹 管机构110同步由工作台平移驱动器101驱动，也可将倾料结构、支撑机构120固定设置在机架10上位于套袋装置的正下方。倾料机构130包括一端转动设置在机架10上的倾料杆131，驱动倾料杆
131转动的倾料驱动器132，倾料杆131在垂直管材轴向所在平面内可转动。当管材组20包装完毕后，所有的夹管机构110全部打开，管材组20位于支撑机构的活动滚轮123上，此时倾料杆131处于水平位置且位于支撑机构活动滚轮123的下方，控制装置控制倾料驱动器
132驱动倾料杆131转动，倾料杆131将位于支撑机构活动滚轮123上的管材组20顶起，使得管材组20脱离支撑机构活动滚轮123并沿倾斜的倾料杆131滚动，从而离开工作台100滚入到转运装置的转运托板920上。
[0047] 在本优选实施例中，工作台100上至少设有三组夹管机构110和两组支撑机构120，以便配合套袋装置600进行套袋操作（具体见套袋装置的说明）。控制装置能够控制工作台平移驱动器101、夹管升降驱动器111、夹管夹紧驱动器113、支撑杆升降驱动器122和其他装置协同工作，使得工作台100在进行不同的操作时，能够控制各个夹管机构110分步夹紧或松开管材组20、控制各个支撑机构120分步上升以支撑管材组20。
[0048] 如图2、2a所示，在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，送料装置300主要用于将输送过来的管材定量取管，主要包括送料支架301、设置在送料支架301上与管材自动包装机工作台100连接且朝向工作台100向下倾斜设置的管材输送通道302、设置在送料支架301上位于管材输送通道302下方且能从下方向上伸出至所述管材输送通道
302的第一顶杆311和第二顶杆312。其中，管材输送通道302朝向工作台100（图中未示出）向下倾斜，即管材输送通道302靠近工作台的一侧相对于另一侧较低，这样管材输送通道302上的管材3在自身重力作用下可朝向工作台100滚动。管材输送通道302的高度大于管材3直径而小于两边管材3直径，这样管材输送通道302内的管材3只能排列成单排，以便进行定量取管并输送至工作台100。在管材输送通道302的入口处还设有多组导向爪组330，用于将管材3输送至管材输送通道302。
302的第一顶杆311和第二顶杆312。其中，管材输送通道302朝向工作台100（图中未示出）向下倾斜，即管材输送通道302靠近工作台的一侧相对于另一侧较低，这样管材输送通道302上的管材3在自身重力作用下可朝向工作台100滚动。管材输送通道302的高度大于管材3直径而小于两边管材3直径，这样管材输送通道302内的管材3只能排列成单排，以便进行定量取管并输送至工作台100。在管材输送通道302的入口处还设有多组导向爪组330，用于将管材3输送至管材输送通道302。
[0049] 如图2a所示，在本优选实施例中，优选设置导向爪组330包括上导向爪331和下导向爪332，其中上导向爪331的一端与管材输送通道302的上侧面相 切而另一端向上弯曲，下导向爪332的一端与管材输送通道302的下侧面相切而另一端与水平面相切；这样上下导向爪331、332形成一个比管材输送通道302入口处更宽的接口，方便导入管材3。其中最好设置上导向爪331的界面形状为一段弧形，而下导向爪332的截面形状设置为曲线形状，该曲线由至少两段弧形圆滑过渡连接而成。优选设置上导向爪331和下导向爪332从所述管材输送通道302的入口处延伸至管材输送通道302的出口处，这样能够减少零件制作，并能增强管材输送通道302的刚性。
[0050] 第一顶杆311和第二顶杆312可以从管材输送通道302下方向上伸出至管材输送通道302上方，从而限制管材输送通道302上的管材3向工作台100滚动。第一顶杆311和第二顶杆312之间的间距为单根管材3直径的整数倍，这样在第一顶杆311和第二顶杆312之间就可以自动获取预设数量的管材3，以便向工作台100输送。其中第一顶杆311和第二顶杆312的升降控制可以由管材自动包装机的控制装置统一协调控制，以便在工作台
100完成预设数量管材3的包装后再由送料装置300输送管材3；而在工作台100进行管材
3包装的时候，则限制管材3滚向工作台100。
100完成预设数量管材3的包装后再由送料装置300输送管材3；而在工作台100进行管材
3包装的时候，则限制管材3滚向工作台100。
[0051] 具体地，可设置第一顶杆311由固定在所述管材输送通道302下方的第一顶杆驱动器321驱动，第二顶杆312由固定在所述管材输送通道302下方的第二顶杆驱动器322驱动。其中第一顶杆驱动器321和第二顶杆驱动器322可以是固定在管材输送通道302下方的液压缸或气缸，这样通过控制第一顶杆驱动器321和第二顶杆驱动器322就能有效控制第一顶杆311和第二顶杆312相对管材输送通道302的位置，进而控制获取定量的管材3、向工作台100输送预设数量管材3的时序。最好设置第一顶杆311和第二顶杆312均与管材输送通道302垂直设置，这样能更有效根据需要限制管材3在管材输送通道302上的位置。
[0052] 在本优选实施例中，优选在管材输送通道302上设置端面挡板304，该端面挡板304位于管材3的端部，能够有效限制管材3的轴向移动，以便管材3能够按照预设位置滚入工作台100。为了方便调节端面挡板304的位置，以适应不同长度的管材3，优选在管材输送通道302上设置横向调节滑槽（图中未 示出），将端面挡板304滑动设置在横向调节滑槽上，根据需要可将端面挡板304定位在横向调节滑槽的不同位置处。在上述实施例中，可在管材输送通道302上设置多组顶杆组，如图中所示设置两组，每组顶杆组包括一根第一顶杆311和一根第二顶杆312，在自动取管时，可以通过自动包装机的控制装置控制多组顶杆组中的第一顶杆311或第二顶杆312同步升降，对于预设数量的管材3而言，可以在不同位置处获得支撑和限位，以便适应长度较长的管材3的加工。
[0053] 在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，打捆装置400主要用来将工作台100上预设数量的管材3捆扎在一起形成管材组20，再通过工作台100将捆扎好的管材组20平移至套袋装置600处进行自动包装。如图3、3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h所示，在本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中，打捆装置400主要包括送带机构420、拉带机构430、捆割机构440。如图3所示，工作台的左侧设定为第一侧，工作台的右侧设定为第二侧，控制装置能够控制工作台100带动管材组20从送带机构420的左侧移动到捆割机构440的右侧。
[0054] 如图3b、3c、3d所示，在本优选实施例中，优选设置送带机构420包括设置在机架10上的捆带卷盘421、压轮组422、导向轮组423和送料驱动器424。其中捆带卷盘421转动设置在机架10上，主要用于放置捆带；送料驱动器424用于驱动压轮组422转动，压轮组
422位于捆带下方，用于压紧捆带端部并在送料驱动器424的驱动下主动抽取捆带402；导向轮组423位于压轮组422下方，主要用于导向并定位捆带402端部，以方便拉带机构430对捆带402端部进行夹持操作。
422位于捆带下方，用于压紧捆带端部并在送料驱动器424的驱动下主动抽取捆带402；导向轮组423位于压轮组422下方，主要用于导向并定位捆带402端部，以方便拉带机构430对捆带402端部进行夹持操作。
[0055] 在本优选实施例中，捆带卷盘421包括固定设置在机架10上的卷盘转轴421a、转动套设在卷盘转轴421a上的捆带支撑轮421b、设置在捆带支撑轮421b两端的捆带挡板421c，捆带402套设在捆带支撑轮421b上并可随捆带支撑轮421b相对于卷盘转轴421a转动；其中一块捆带挡板421c固定设置在捆带支撑轮421b端部而另一块捆带挡板421c可拆设置在捆带支撑轮421b的另一端，以便在捆带402使用完毕时拆下一侧的捆带挡板421c，将新的捆带402补充至捆 带支撑轮421b上。其中，捆带支撑轮421b和卷盘转轴421a之间可以通过轴承421d转动设置在一起。
[0056] 在本优选实施例中，压轮组422包括转动设置在机架10上位于捆带卷盘421下方的第一转轴422a、固定在第一转轴422a上与第一转轴422a同步转动的第一压轮422b、滑动设置在机架10上的第二转轴422c、同轴转动设置在第二转轴422c上的第二压轮422d、设置在第一转轴422a和第二转轴422c之间的弹性元件(图中未示出)，该弹性元件使得两者具有相向滑动的运动趋势，第二转轴422c沿第一转轴422a径向可滑动，送带驱动器驱动第一转轴422a转动，捆带402从两压紧轮之间穿过。具体地，可在机架10上设置沿第一转轴422a径向的滑槽，将第二转轴422c滑动设置在该滑槽内，并在第一转轴422a和第二转轴422c之间设置拉簧，使得两者具有相向滑动的运动趋势，这样使得第一压轮422b和第二压轮422d始终压紧在一起，从而压紧捆带402的端部。第二压轮422d通过轴承转动设置在第二转轴422c上，当送料驱动器424通过第一转轴422a驱动第一压轮422b转动时，第二压轮422d被动转动，而此时第二转轴422c不随第二压轮422d转动只需要沿滑槽滑动即可，以防止第二转轴422c卡住。
[0057] 在本优选实施例中，导向轮组423包括转动设置在机架10上的两个导向轮423a、423b，导向轮423a、423b的外轮廓圆周靠在一起，这样捆带402端部能够从两导向轮423a、
423b之间穿过。
423b之间穿过。
[0058] 如图3e、3f所示，在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置400中，优选设置拉带机构430包括升降架431、夹带驱动器432、夹板组433。其中升降架431可相对于机架10升降，用于定位整个拉带机构430；具体地，可在机架10上设置升降驱动器434，如升降气缸等，将升降架431滑动设置在机架10上并由升降驱动器434驱动。设置夹板组433位于送带机构420输出捆带402的正下方，用来夹持送带机构420中捆带402的端部，夹带驱动器432用于驱动夹板组433进行工作。
[0059] 在本优选实施例中，优选设置夹板组433包括由所述夹带驱动器432驱动的两根连杆433a、中段转动设置在所述升降架431上的两个机械手433b、分别 固定设置在两个机械手433b上能够相向移动的两块夹板433c；机械手433b的另一端分别与对应的连杆433a转动连接。具体地，可在升降驱动器434上设置连接架433d，设置夹带驱动器432为夹带气缸，夹带气缸通过固定架设置在连接架433d上，在固定架上滑动设置连杆连接板433e并由夹带驱动器432驱动；将两个机械手433b转动设置在连接架433d上，两机械手433b的底端分别通过对应的连杆433a与连杆连接板433e连接，两块夹板433c固定设置在对应机械手433b的顶端。当夹带驱动器432驱动连杆连接板433e沿固定架升降时，连杆连接板433e同时带动两连杆433a上升，推动两机械手433b的底端分离，进而使得两机械手433b的顶端合拢，带动两夹板433c夹紧捆带402端部。
[0060] 如图3g、3h所示，在本实用新型所述管材自动包装机的打捆装置400中，优选设置捆割机构440包括上压板驱动器441、下压板驱动器442、上压板组443、下压板组444和割带组件450。其中上压板驱动器441和下压板驱动器442分别位于工作台的上下两侧，即工作台100在位于上下压板驱动器441、442之间的水平面上滑动。可设置上下压板驱动器441、442为气缸，将上下压板组443、444分别设置在对应气缸的气缸杆上，使得上下压板组
443、444能够被对应的上下压板驱动器441、442驱动。上下压板组443、444位于同一竖直平面内，以便在配合时将捆带402夹紧合拢进行烫接、切断的操作。
443、444能够被对应的上下压板驱动器441、442驱动。上下压板组443、444位于同一竖直平面内，以便在配合时将捆带402夹紧合拢进行烫接、切断的操作。
[0061] 在本优选实施例中，优选设置上压板组443包括一块定位烫带压板443a，设置下压板组444包括一块发热烫带压板444a，当定位烫带压板443a和发热烫带压板444a相互配合时，能够将两者中间的捆带402烫接在一起。优选在定位烫带压板443a的配合面设置弹性压块443c，以增加摩擦，在发热烫带压板444a的配合面设置热封电热丝444c，以对捆带402进行热压操作，使得捆带402封口。
[0062] 在本优选实施例中，上压板组443还包括设置在定位烫带压板443a第一侧的上夹带压板443b，所述下压板组444还包括设置在发热烫带压板444a第一侧且与所述上夹带压板443b相配合的下夹带压板444b；即上夹带压板443b位于定位烫带压板443a的左侧，下夹带压板444b位于发热烫带压板444a的右侧（如图3中所示）。割带组件450可以设置在上压板驱动器441上，也可以设置 在下压板驱动器442上。在本优选实施例中优选将割带组件450设置在上压板驱动器441上，割带组件450包括设置在上压板驱动器441上的割带驱动器451、位于上夹带压板443b和定位烫带压板443a之间的割刀452，割刀452在割带驱动器451驱动下可沿上下夹带压板444b配合面滑动。
[0063] 具体地，将上压板驱动器441固定在机架10上，位于送带机构420的右侧；将下压板驱动器442固定在机架10上，位于拉带机构430的右侧。上压板组443设置在上压板驱动器441的底端，包括定位烫带压板443a和上夹带压板443b，割带组件的割刀452位于定位烫带压板443a和上夹带压板443b之间，割带组件的割带驱动器451固定在上压板驱动器441的底端，能够带动割刀452沿上下夹带压板444b配合面滑动。下压板组444设置在下压板驱动器442的顶端，包括发热烫带压板444a和下夹带压板444b。上下压板驱动器441、442在控制装置的控制下相向运动时，定位烫带压板443a和发热烫带压板444a相向运动并将两者之间的捆带402烫接在一起，同时上下夹带压板444b相向运动将捆带402夹持住，从而将割带组件处的捆带402夹持住并绷紧；控制装置再控制割带驱动器451带动割刀452在水平面内沿上下夹带压板444b配合面移动，从而将捆带402割断；而割刀452位于定位烫带压板443a的第一侧，此时工作台100中的管材组20位于捆割机构440的第二侧，割断捆带402后，捆带402的封口正好和工作台100一侧的捆带402在一起。 [0064] 在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，开袋装置500主要用来将卷曲成卷的包装袋端部30a撑开，以便套袋装置600能够很方便地夹持住包装袋端部30a。
如图4、4a所示，在本优选实施例中，开袋装置500包括开袋支架510、转动设置在开袋支架
510上放置包装袋30的包装袋卷轴501、撑袋组件520、限位滚轮组530，撑袋组件520包括前撑袋盘521、后撑袋环522、连接设置在前撑袋盘521和后撑袋环522之间的连接杆523、转动设置在连接杆523上且被所述限位滚轮组530限位在预设区域内的导向滚轮组540。
其中，包装袋卷轴501用于放置包装袋30，撑袋组件520用于将包装袋端部30a撑开，限位滚轮组530用于将撑袋组件的导向滚轮组540限制在预设区域内而不会脱离开袋支架510，前撑袋盘521用于将包装袋端部30a撑开，后撑袋环522用 于将包装袋端部30a保持在开袋状态，连接杆523用于将前撑袋盘521和后撑袋环522连接在开袋支架510上，导向滚轮组540和限位滚轮组530配合使用用于减少在抽取包装袋30时对包装袋30的摩擦，以减少抽取包装袋30的阻力并保证包装袋30的表面不易被损坏。
如图4、4a所示，在本优选实施例中，开袋装置500包括开袋支架510、转动设置在开袋支架
510上放置包装袋30的包装袋卷轴501、撑袋组件520、限位滚轮组530，撑袋组件520包括前撑袋盘521、后撑袋环522、连接设置在前撑袋盘521和后撑袋环522之间的连接杆523、转动设置在连接杆523上且被所述限位滚轮组530限位在预设区域内的导向滚轮组540。
其中，包装袋卷轴501用于放置包装袋30，撑袋组件520用于将包装袋端部30a撑开，限位滚轮组530用于将撑袋组件的导向滚轮组540限制在预设区域内而不会脱离开袋支架510，前撑袋盘521用于将包装袋端部30a撑开，后撑袋环522用 于将包装袋端部30a保持在开袋状态，连接杆523用于将前撑袋盘521和后撑袋环522连接在开袋支架510上，导向滚轮组540和限位滚轮组530配合使用用于减少在抽取包装袋30时对包装袋30的摩擦，以减少抽取包装袋30的阻力并保证包装袋30的表面不易被损坏。
[0065] 在本优选实施例中，优选设置连接杆523包括前杆523a和后杆523b，前杆523a一端与前撑袋盘521固定连接而另一端与后杆523b转动连接，后杆523b一端与后撑袋环522固定连接而另一端与前杆523a转动连接。这样可根据包装袋30前后部分的张紧程度对前杆523a和后杆523b之间的夹角进行自适应的调整。优选在开袋支架510上设置延伸至后撑袋环522下方的后定位杆514，以便支撑后撑袋环522，减少撑袋环对此处包装袋30的压力。同样可以在开袋支架510上设置延伸至前撑袋盘521下方的前定位杆（图中未示出），用于支撑前撑袋盘521。
[0066] 在本优选实施例中，优选设置开袋支架510包括框架511、限位挡板512和限位盖板513；其中限位挡板512固定在框架511两侧，主要用于设置限位滚轮组530和导向滚轮组540；限位盖板513转动设置在框架511上，并位于限位挡板512上方，这样在初始的时候就能够打开限位挡板512将包装袋端部30a套在撑袋组件520上。
[0067] 在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置500中，限位滚轮组530包括转动设置在开袋支架510上的至少四个平行设置的限位滚轮530a，限位滚轮530a之间相互平行设置，即限位滚轮530a的转动中心轴相互平行。其中至少有两个限位滚轮530a转动设置在限位盖板513上，而其他的限位滚轮530a转动设置在限位挡板512上。
[0068] 在本优选实施例中，优选在开袋支架510上设置限位挡板512和限位盖板513，限位滚轮530a转动设置在限位挡板512或限位盖板513上。具体地，可设置限位滚轮组530包括四个限位滚轮530a，其中两个限位滚轮530a设置在限位挡板512上，为上限位滚轮530b；另外两个限位滚轮530a设置在限位盖板513上，为下限位滚轮530c。导向滚轮组
540包括上导向滚轮541、下导向滚轮542和导向连杆543。其中上导向滚轮541转动设置在导向连杆543的上 端且位于两个上限位滚轮530b之间；下导向滚轮542转动设置在导向连杆543的下端且位于两个下限位滚轮530c之间；导向连杆543中部与连接杆523转动连接。两上限位滚轮530b之间的距离小于上导向滚轮541的最小轮廓尺寸，两下限位滚轮
530c之间的距离小于下导向滚轮542的最小轮廓尺寸，从而将导向滚轮组540限制在四个限位滚轮530a之间所形成的区域内活动。
540包括上导向滚轮541、下导向滚轮542和导向连杆543。其中上导向滚轮541转动设置在导向连杆543的上 端且位于两个上限位滚轮530b之间；下导向滚轮542转动设置在导向连杆543的下端且位于两个下限位滚轮530c之间；导向连杆543中部与连接杆523转动连接。两上限位滚轮530b之间的距离小于上导向滚轮541的最小轮廓尺寸，两下限位滚轮
530c之间的距离小于下导向滚轮542的最小轮廓尺寸，从而将导向滚轮组540限制在四个限位滚轮530a之间所形成的区域内活动。
[0069] 在抽取包装袋30时，撑袋组件520被两个下限位滚轮530c支撑；包装袋30从导向滚轮和限位滚轮530a之间穿过，并将整个撑袋组件520包含在其中。在转动限位盖板513时，位于限位盖板513上的限位滚轮530a随限位盖板513一起转动，从而方便打开预设区域将撑袋组件520取出。
[0070] 在本优选实施例中，前撑袋盘521和后撑袋环522与包装袋端部30a完全打开的形状相匹配，使得包装袋端部30a能够被完全撑开并定形为所需要的形状，使包装袋端部30a的形状与待套袋的管材3或管材组20的截面轮廓相匹配，方便将包装袋30套设在管材
3或管材组20外表面。在上述实施例中，为了方便自动抽取包装袋30，优选设置包装袋卷轴501的中心轴与包装袋30的抽取方向垂直。
3或管材组20外表面。在上述实施例中，为了方便自动抽取包装袋30，优选设置包装袋卷轴501的中心轴与包装袋30的抽取方向垂直。
[0071] 在安装包装袋30时，先将包装袋卷套在包装袋卷轴501上，打开限位盖板513并将撑袋组件520取出；将包装袋端部30a穿过限位滚轮组530，再将撑袋组件520从包装袋端部30a放入包装袋30内，再将包覆在包装袋30内的撑袋组件520放置在限位滚轮组530内，盖上限位盖板513将撑袋组件520限制在预设区域内。此时包装袋端部30a被定位在前撑袋盘521和后撑袋环522上，并且被撑袋组件520撑开，以便套袋装置600对包装袋端部30a进行夹持。
[0072] 在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，套袋装置600主要是将已经开袋的包装袋套在位于工作台100上的管材组外。如图1、5、5a、5b所示，在本实用新型所述管材自动包装机优选实施例中，套袋装置600主要包括沿管材组20轴向设置在机架10上且位于工作台100上方的导轨602、滑动设置在所述导轨602上的牵引框603、驱动所述牵引框603沿导轨602滑动的套袋驱动器(图中未示出)，设置在所述牵引框603上夹紧所述包装袋端部30a的夹袋机构610，所述控制装置控制所述各个装置协同工作，以便将包装袋端 部30a从管材组20的一端牵引至另一端。如图5、5a、5b所示，在本优选实施例中，优选设置夹袋机构610包括设置在管材自动包装机套袋装置600上的支撑套筒620、设置在所述支撑套筒的筒壁上的多个夹持组件610，所述夹持组件610包括夹袋驱动器611、由夹袋驱动器611驱动的能够相向滑动而夹紧在一起的弯爪612和压板613。其中，支撑套筒的截面形状设置为与撑开的包装袋端部30a的截面形状相同；压板613设置在支撑套筒筒壁的外侧且位于支撑套筒的端部；弯爪612滑动设置在支撑套筒筒壁的内侧，弯爪612的前端沿支撑套筒的轴向延伸至支撑套筒的端部，以便和压板613相配合。
[0073] 在本优选实施例中，优选在支撑套筒筒壁上开设导向滑孔621，弯爪612尾端设有导向滑柱614，导向滑柱614和导向滑孔621相配合，使得弯爪612能够沿支撑套筒620径向滑动。优选在压板613的末端，即与弯爪612相配合的配合面上，设置橡胶垫615，以增加摩擦力，更好的夹持住包装袋端部30a；优选在弯爪612的前端，即伸出支撑套筒的一端，设置与压板613相配合的压板槽616；当压板613与压板槽616相配合时，能够更好地夹持住包装袋端部30a。
[0074] 在本优选实施例中，优选设置夹袋驱动器611包括第一驱动器611a和第二驱动器611b，其中第一驱动器611a用于驱动弯爪612沿支撑套筒620径向滑动，第二驱动器611b用于驱动压板613沿支撑套筒620径向滑动；两个驱动器相互配合，能够使得弯爪612和压板613相向滑动，从而夹紧包装袋端部30a。具体地，可设置第一驱动器611a和第二驱动器
611b为气缸，在支撑套筒620外壁上设置驱动器支撑架622，将第一驱动器611a和第二驱动器611b均设置在驱动器支撑架622上。在上述实施例中，优选在支撑套筒筒壁上设置至少四个夹持组件610，在本优选实施例中优选设置为六个夹持组件610，六个夹持组件610环形均布设置在支撑套筒的筒壁上。
611b为气缸，在支撑套筒620外壁上设置驱动器支撑架622，将第一驱动器611a和第二驱动器611b均设置在驱动器支撑架622上。在上述实施例中，优选在支撑套筒筒壁上设置至少四个夹持组件610，在本优选实施例中优选设置为六个夹持组件610，六个夹持组件610环形均布设置在支撑套筒的筒壁上。
[0075] 如图1所示，在本优选实施例中，优选套袋装置600还包括设置在机架10上的顶管机构630，顶管机构630和开袋装置500分别位于管材组20的两端。优选设置顶管机构630包括顶管圆盘631和顶管驱动器632，顶管圆盘631直径略小于夹袋机构的支撑套筒
620而正好能够挡住管材组20截面的外轮廓，顶 管驱动器632能够驱动顶管圆盘631相对于机架10在管材3轴线方向上伸缩。在夹袋机构610夹住包装袋端部30a随牵引框603移动时，顶管圆盘631抵住管材组20的另一端端部，防止包装袋30因摩擦力带动管材3轴向滑动。
620而正好能够挡住管材组20截面的外轮廓，顶 管驱动器632能够驱动顶管圆盘631相对于机架10在管材3轴线方向上伸缩。在夹袋机构610夹住包装袋端部30a随牵引框603移动时，顶管圆盘631抵住管材组20的另一端端部，防止包装袋30因摩擦力带动管材3轴向滑动。
[0076] 当进行套袋操作时，需要工作台100和套袋装置600协同工作。具体地，控制装置控制夹袋机构的夹持组件610打开，控制套袋驱动器驱动牵引框603移动到开袋装置的后撑袋环522附近，使得夹持组件610正好位于包装袋端部30a。再控制工作台100移动到套袋装置的导轨602下方，并使得管材组20端部正对开袋装置的后撑袋环522。再控制夹带驱动器驱动夹持组件610中的弯爪612和压板613相向滑动，将包装袋端部30a夹紧；再控制套袋驱动器驱动牵引框603朝管材组20的另一端滑动，当牵引框603滑动到工作台的第一个夹管机构110处时，控制装置控制该夹管机构的夹管夹紧驱动器113将夹管弯爪612打开，再控制夹管升降驱动器111驱动夹管支架112下降，此时控制相邻支撑机构的支撑杆升降驱动器122驱动支撑杆121上升，利用活动滚轮123支撑管材组20，再继续控制牵引框603向管材组20的另一端滑动，此时包装袋30能够顺畅滑过支撑机构120；随着牵引框603前移，依次将每个夹管机构110打开再下降、将每个支撑机构120上升至管材组20底部，直至所有的夹管机构110被支撑机构120替换来支撑管材组20，此时套袋装置600正好拖动包装袋30将整个管材组20套在其内部。
[0077] 在本实用新型所述管材自动包装机中，第一封袋装置700设置在工作台100第一端和开袋装置500之间，主要用来将管材组20第一端处的包装袋30进行封口和切断操作。如图6所示，在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，第一封袋装置700主要包括第一封袋支架710、滑动设置在第一封袋支架710上的第一封口机构720和割袋机构
730。其中第一封口机构720主要用于将已套在管材组20外部的包装袋30上靠近开袋装置的一端进行封口操作，割袋机构730用于将该封口隔断，从而将已套在管材组20上的包装袋30从包装袋卷轴上分离。
730。其中第一封口机构720主要用于将已套在管材组20外部的包装袋30上靠近开袋装置的一端进行封口操作，割袋机构730用于将该封口隔断，从而将已套在管材组20上的包装袋30从包装袋卷轴上分离。
[0078] 第一封口机构720包括设置在第一封袋支架710上的第一封口驱动器721和用于压平位于管材组20端部包装袋30的第一压板组722，第一压板组722 由第一封口驱动器721驱动。在本优选实施例中，优选设置第一压板组722包括两块熨袋压板723，熨袋压板
723由第一封口驱动器721驱动，使得熨袋压板723能够相向滑动，从而将包装袋30压平并热压封口。两块熨袋压板723的一块为定位熨袋压板723a，另一块为发热熨袋压板723b；
其中优选在定位熨袋压板723a的配合面上设置弹性压块723c，以便对封口处的包装袋30均匀压紧，优选在发热熨袋压板723b的配合面上设置热封电热丝723d，以便将封口处的包装袋30热压封口。
723由第一封口驱动器721驱动，使得熨袋压板723能够相向滑动，从而将包装袋30压平并热压封口。两块熨袋压板723的一块为定位熨袋压板723a，另一块为发热熨袋压板723b；
其中优选在定位熨袋压板723a的配合面上设置弹性压块723c，以便对封口处的包装袋30均匀压紧，优选在发热熨袋压板723b的配合面上设置热封电热丝723d，以便将封口处的包装袋30热压封口。
[0079] 割袋机构730包括设置在第一封袋支架710上的割袋驱动器731和割刀732，割刀732由割袋驱动器731驱动。割袋驱动器731驱动割刀732在熨袋压板723配合面所在的方向伸缩，从而将包装袋30割断。优选设置第一压板组722还包括两块夹袋压板724，夹袋压板724也由第一封口驱动器721驱动，随同熨袋压板723一起相向滑动。最好设置夹袋压板724位于熨袋压板723和包装机的开袋装置500之间，而割刀732位于夹袋压板724和熨袋压板723之间，这样从开袋装置500中抽取出来的包装袋30被夹袋压板724和熨袋压板723同时压紧，两者之间的包装袋30被绷紧，此时再利用割刀732在两者之间滑动，能够有效将包装袋30割断。
[0080] 在上述实施例中，还可设置第一封袋装置700包括第一封袋驱动器711，用于驱动整个第一封袋支架710在熨袋压板723配合面所在方向上滑动，从而能够根据管材3的尺寸对第一封袋支架710的位置进行调整。在上述实施例中，可以设置封袋驱动器711、割袋驱动器731、第一封口驱动器721为气缸等驱动装置。
[0081] 当套袋装置600完成管材组20的套袋操作后，套袋装置600越过第一封袋装置700后，就可以对包装袋30进行封袋处理。在对包装袋30进行封袋前，位于管材组20远离包装袋30开袋装置的一端的包装袋30通过第二封袋装置800进行封口，而位于管材组20靠近开袋装置的一端的包装袋30通过第一封袋装置700进行封口和割袋。工作时，控制装置通过控制封袋驱动器711驱动第一封袋支架710移动到合适位置，使得第一压板组722正好对正待封口的包装袋30，并且使得割刀732位于包装袋30的旁边；再通过第一封口驱动器721 驱动第一压板组722中的熨袋压板723和夹袋压板724一起相向滑动，直至夹住包装袋30，熨袋压板723将包装袋30热压封口，夹袋压板724将包装袋30夹紧；再通过割袋驱动器731驱动割刀732从熨袋压板723和夹袋压板724之间将包装袋30划开。由于夹袋压板724位于熨袋压板723和开袋装置500之间，当割刀732将包装袋30割开时，被熨袋压板723封口这一侧的包装袋30还和管材组20一起，而在夹袋压板724这一侧的包装袋30保持开口而未被封口，以便对下一组管材组20进行包装。
[0082] 在本实用新型所述管材自动包装机中，第二封袋装置800设置在牵引框603上，主要用来将管材组20第二端处的包装袋30进行封口操作。如图7所示，在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，第二封袋装置800主要包括设置在所述牵引框603上的的第二封口驱动器820和由所述第二封口驱动器驱动的第二压板组810，所述第二压板组包括两块由所述第二封口驱动器驱动能够相向滑动的第二封袋压板811;所述控制装置控制所述工作台100、打捆装置400、套袋驱动器、夹袋驱动器611、第一封袋装置700、第二封口驱动器协同工作。其中一块第二封袋压板的配合面上设有电热丝811a，用于发热；使得压板组在合拢时能够将包装袋热压熔接，实现封口。当套袋装置600完成套袋操作后，套袋装置的牵引框603越过管材组20的第二端，设置在牵引框603上的第二封袋装置800正对包装袋端部30a，控制装置控制第二封口驱动器驱动第二压板组，将包装袋端部30a封口处理。
[0083] 在本实用新型所述管材自动包装机中，转运装置900主要用来将已包装的管材组20从工作台100上转运至转运架上。如图8、8a所示，在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例中，转运装置900包括设置在所述机架10上位于工作台100下方的转运支撑架
910、转运托板920、转运机构930和驱动机构940。其中转运托板920用于转运管材组20；
转运机构930用于带动转运托板920将从工作台100落下的管材组20移动到转运支撑架上表面，然后管材组20沿转运支撑架上表面滚入转运架内；驱动机构940用于驱动转运机构930工作。优选在转运支撑架上表面设置滚动面911，该滚动面911朝向转运架倾斜，使得放置在该滚动面911上的管材组20能够在自身重力或拨叉的拨动下朝向转运 架滚动，直至滚落至转运架内。优选在转运托板920上设置收纳管材组20的收纳槽921，该收纳槽
921的形状与管材组20截面形状相匹配，以便在转运托板920移动管材组20时，管材组20不容易从收纳槽921内滑落。
910、转运托板920、转运机构930和驱动机构940。其中转运托板920用于转运管材组20；
转运机构930用于带动转运托板920将从工作台100落下的管材组20移动到转运支撑架上表面，然后管材组20沿转运支撑架上表面滚入转运架内；驱动机构940用于驱动转运机构930工作。优选在转运支撑架上表面设置滚动面911，该滚动面911朝向转运架倾斜，使得放置在该滚动面911上的管材组20能够在自身重力或拨叉的拨动下朝向转运 架滚动，直至滚落至转运架内。优选在转运托板920上设置收纳管材组20的收纳槽921，该收纳槽
921的形状与管材组20截面形状相匹配，以便在转运托板920移动管材组20时，管材组20不容易从收纳槽921内滑落。
[0084] 在本优选实施例中，优选将转运机构930设置为曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构包括曲柄931、摇杆932和连杆933，其中摇杆932转动设置在转运支撑架910上，并由驱动机构940驱动；摇杆932一端与曲柄931转动连接而另一端与连杆933转动连接；连杆933的一端与摇杆932转动连接而另一端转动连接设置在转运支撑架910上。当驱动机构940驱动摇杆932转动时，摆杆的一端被摇杆932带动转动而另一端以连杆933在转运支撑架910上的转动中心为圆心进行转动，即摆杆的两端绕各自的转动中心转动，使得摆杆整体做复合运动，从而带动转运托板920移动。
[0085] 当管材组20被转运托板920移动到转运支撑架上表面后，可以设置转运支撑架上表面具有较大的倾斜角度，使得管材组20在自身重力的作用下沿转运支撑架上表面直接滑落至转运架上；也可以通过转运托板920上的拨叉拨动管材组20沿转运支撑架上表面滑动至转运架上。在本优选实施例中，优选在转运托板920上设置拨叉922，该拨叉922在随摇杆932摆动时；在转运托板920将管材组20移动到转运支撑架上表面时，该拨叉922将上一次放置在转运支撑架上表面的管材组20沿转运支撑架上表面拨动，使其滚落至转运架中。
[0086] 在上述实施例中，可以设置驱动机构940包括固定在转运支撑架910上的电机941、固定在电机输出轴上的驱动齿轮942、转动设置在转运支撑架910上与所述转运机构
930传动连接的传动轴943、设置在所述传动轴943上与所述驱动齿轮942传动连接的减速齿轮或减速齿轮组944。这样驱动齿轮942能够通过传动轴943经减速齿轮货真减速齿轮组驱动转运机构930中的曲柄931转动。
930传动连接的传动轴943、设置在所述传动轴943上与所述驱动齿轮942传动连接的减速齿轮或减速齿轮组944。这样驱动齿轮942能够通过传动轴943经减速齿轮货真减速齿轮组驱动转运机构930中的曲柄931转动。
[0087] 在本优选实施例中，优选设有两组同步转动的转运机构930，当两组转运机构930同步转动时，两组转运机构930中的摇杆932上均设有上述的转运托板920，使得管材组20在移动过程中具有两个支撑点，更为平稳，不易跌落。
[0088] 在本实用新型所述管材自动包装机的优选实施例进行工作时，主要通过控 制装置控制各个装置部件协同工作，以便完成送料、打捆、开袋、套袋、两端封口和切袋、下料、转运的工序。具体地，开机前，先将包装袋30放置在开袋装置500上并将包装袋端部30a拉出至后撑袋环522处；开机时，控制装置控制各个装置复位，如将工作台的夹管机构110移动到送料装置的出料侧，将工作台的支撑机构120全部下降至包装袋30端口所在水平面下方，将套袋装置的牵引框603移动到靠近开袋装置的位置，将第一封袋装置700的第一压板组打开，将第二封袋装置800的第二压板组打开，将工作台倾料机构130的倾料杆131转动到水平位置，将转运装置900的转运托板移动到机架10的出料侧。
[0089] 管材3输入至送料装置的导向爪组330内，控制装置持续控制送料装置300持续工作，导向爪组330内的管材3自动滑入管材输送通道302内，等待定量输送至工作台100上；控制装置通过控制第一顶杆311驱动器和第二顶杆312驱动器协同工作，可周期地向工作台100输送预设数量的管材3；可通过调整控制装置控制第一顶杆311驱动器和第二顶杆312驱动器的工作时序，从而调整管材3的预设数量。然后进行打捆操作，控制装置控制工作台100夹管机构的夹管夹紧驱动器113将多组夹管机构110中的夹管弯爪612同时合拢，从而夹紧预设数量的管材3，使得管材3紧紧靠拢在一起并形成圆柱形；控制装置再控制打捆装置的拉带机构430将捆带402抽出，同时控制送带机构420同步导向捆带402，使得两者之间的捆带402张紧；控制装置控制工作台平移驱动器101驱动所有夹管机构110带着管材组20从拉带机构430的第一侧移动到捆割机构440的第二侧，使得捆带402缠绕在管材组20外侧；控制装置再控制打捆装置的捆割机构440将捆带402端部合拢并烫接在一起后切断；控制装置控制多个打捆装置400同步工作。打捆完毕后，控制装置控制捆割机构440复原，再控制工作台平移驱动器101将工作台100移动到套袋装置600处；此时控制装置控制套袋装置的夹袋机构610将包装袋端部30a夹持住，控制装置再控制套袋驱动器驱动牵引框603拖动包装袋30进行套袋，套袋过程中工作台的夹袋机构610依次下降而支撑机构120依次上升；当牵引框603滑动到管材组20的另一端后，控制装置控制第一封袋装置700和第二封袋装置800工作，对管材组20两端的包装袋30进行封口操作，并对管材组20第一端的包装袋30进 行割袋操作；封袋完成后，控制装置控制工作台的倾料机构130将完成包装的管材组20能够自动滚落到转运装置900的转运托板上。当管材组20脱离工作台100后，控制装置再控制工作台100复原：倾料机构130的倾料杆131恢复水平位置，支撑机构的支撑杆121下降，夹管机构110移动到送料装置的出料侧；同时控制装置控制转运装置900的转运驱动机构驱动转运机构带动转运托板将管材组20移动到转运架上，从而完成整个管材自动包装机的一个工作周期。
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