专利汇可以提供一种自动包装机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种自动 包装 机,包括取货机构、第一带式 输送机 构、自动折箱送箱机构、抓取机构、待包升降台、第二带式输送机构和封装机构;所述取货机构通过第一带式输送机构连接待包升降台,待包升降台通过第二带式输送机构连接封装机构;所述抓取机构安装在带式输送机构上,待包升降台还连接自动折箱送箱机构。所述取货机构的具体结构为:第一滚珠 丝杆 固定在取货机构 支架 上,步进 电机 通过 联轴器 与第一滚珠丝杆连接,第一皮带线通过第一 导轨 与第一滚珠丝杆连接,第一皮带线可沿第一导轨前后滑动,取货机构支架安装在第二导轨上,可沿第二导轨滑动。本实用新型可以在快速的将货物自动进行运送,抓取,包装一体完成,有效节省包装时间。,下面是一种自动包装机专利的具体信息内容。
1.一种自动包装机,其特征在于,包括取货机构(2)、第一带式输送机构(3)、自动折箱送箱机构(4)、抓取机构(5)、待包升降台(6)、第二带式输送机构(1)和封装机构(7);所述取货机构(2)通过第一带式输送机构(3)连接待包升降台(6),待包升降台(6)通过第二带式输送机构(1)连接封装机构(7);
所述抓取机构(5)安装在第一带式输送机构(3)上,待包升降台(6)还连接自动折箱送箱机构(4);
所述取货机构(2)包括第一滚珠丝杆(202)、步进电机(201)、第一皮带线(203)、第一导轨(205)、取货机构支架和第二导轨(204),所述第一滚珠丝杆(202)固定在取货机构支架上,步进电机(201)通过联轴器与第一滚珠丝杆(202)连接,第一皮带线(203)通过第一导轨(205)与第一滚珠丝杆(202)连接,第一皮带线(203)可沿第一导轨(205)前后滑动,取货机构支架安装在第二导轨(204)上,可沿第二导轨(204)滑动。
2.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于,所述第一带式输送机构(3)为双层传送带。
3.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于,所述自动折箱送箱机构(4)包括底板(401)、侧板、第三导轨(404)、第四导轨(406)、推动杆(407)、第一吸盘(408)、摇杆气缸(409)和推箱板,所述底板(401)上设置有第三导轨(404),第三导轨(404)上安装有推动杆(407),推动杆(407)安装有第一吸盘(408),第一吸盘(408)连接摇杆气缸(409);侧板上设置有第四导轨(406),第四导轨(406)上安装有推箱板。
4.根据权利要求3所述的自动包装机,其特征在于,所述底板(401)下设置有至少三个支撑柱,每个支撑柱下均设置有脚垫(402)。
5.根据权利要求4所述的自动包装机,其特征在于,所述底板(401)下还设置有自锁滚轮(403)。
6.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于,所述抓取机构(5)包括抓取机构支架(501)、第五导轨(504)、取货横梁(505)、第二吸盘(503)和三爪机械手(502),所述抓取机构支架(501)固定在第一带式输送机构(3)上,且数量为两个,两个抓取机构支架(501)上都安装有第五导轨(504),两个第五导轨(504)之间安装有取货横梁(505),取货横梁(505)上设置有多个第二吸盘(503)和多个三爪机械手(502)。
7.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于,所述待包升降台(6)包括待包升降台支架(601)、升降气缸(602)和升降台传送带,所述待包升降台支架(601)上安装有升降气缸(602),升降气缸(602)上安装有升降台传送带。
8.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于,所述封装机构(7)包括封装机构支架(701)、封装传送带(702)、合箱限位装置(704)和合箱导向装置(706),所述封装机构支架(701)上设置有封装传送带(702),封装传送带(702)上设置有合箱限位装置(704)和合箱导向装置(706)。
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