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用于控制 包装机的方法和包装机

阅读：1020发布：2020-08-24

专利汇可以提供用于控制包装机的方法和包装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于控制包装机的方法，所述包装机特别是填充机，其中：限定了至少两种互相独立的包装机操作状态；多个限定的工艺顺序中的至少一者与这些操作状态中的每一者相关，以及所述包装机的至少一个致动器按工艺顺序致动，以便执行至少一个动作。实现了改进的对机器的控制和维护，这由于根据操作状态，访问致动器的理由排他性地与一个工艺顺序精确地相关。，下面是用于控制包装机的方法和包装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于控制包装机的方法，所述包装机特别是填充机，其中：
-限定了所述包装机的彼此独立的至少两种操作状态；
-多个限定的工艺顺序的至少一者被分配给所述操作状态的每一者，以及-所述包装机的至少一种操作资源被工艺顺序致动，以便执行至少一个动作，其特征在于，
-根据所述操作状态，用于访问操作资源的授权被排他性地分配给一个单独的工艺顺序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少两种操作资源的各项功能或其它分类标准，所述包装机内的所述至少两种操作资源被分配给组，并且在于，用于访问组的排他性授权被分配给一个工艺顺序。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅仅排他性访问授权的工艺顺序能够致动和/或改变操作资源的状态。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随着两种操作状态之间的每一改变，核查用于访问操作资源或组的授权，并且适当地，用于访问操作资源或组的授权被分配给另一工艺顺序。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述包装机特别地在每一时间点仅仅处于一种操作状态。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一种工艺顺序中限定至少两个子工艺。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，分别经由至少一个访问表来限定访问至少一种所述操作资源的工艺顺序或子工艺。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对访问表中的至少一种操作资源限定至少一个目标状态。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，访问表被特别地分配给工艺顺序。
10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少两种操作资源的目标操作资源状态分别描述在访问表中的访问描述中。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据在访问表中限定的所述操作状态控制所述包装机。
12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作状态为来自以下组的至少一种操作状态：
-上电/启动；
-准备杀菌和/或清洗；
-杀菌；
-制造；
-准备清洗；
-清洗(CIP)；
-停工。
13.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，工艺顺序为来自以下组的至少一种工艺顺序：
-杀菌，特别是H2O2杀菌；
-在制造过程中杀菌，特别是制造过程中H2O2杀菌；
-蒸汽杀菌；
-制造；
-链条清洗；
-蒸汽阻挡/蒸汽节点；
-循环清洗；
-基本工艺操作。
14.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作资源为来自以下组的至少一种操作资源：
-控制阀，
-加热器，
-压缩空气生成器，
-蒸汽单元，
-伺服马达，
-泵，
-通风器，
-灭菌器，
-传感器控制系统，
-逻辑互连，
-输入信号和/或输出信号。
15.一种包装机，所述包装机特别是填充机，所述包装机具有：
-控制装置，
-程序存储器，
-多种操作资源，所述多种操作资源特别是致动器和/或传感器，
其中：
-所述控制装置通过存储在所述程序存储器中的工艺顺序而控制访问至少一种所述操作资源，
其特征在于，
-根据操作状态，所述控制装置将对操作资源的访问授权排他性地授权给仅一个所述工艺顺序。

说明书全文

用于控制包装机的方法和包装机

技术领域

[0001] 主题涉及用于控制包装机的方法并涉及包装机。在主题为方法和主题为包装机的情况下，最初限定两种操作状态。工艺顺序被分配给这些操作状态的每一者，使得根据操作状态，某些工艺可被通过。布置成执行包装机的至少一个动作的至少一个致动器在这些工艺顺序中的每一者中被激活触发。也就是说，致动器在工艺顺序中以这样的方式被致动，从而致动器可以执行包装机上的某些动作。

背景技术

[0002] 包装机、特别是填充机在大范围的很大程度上不同的子类型中是熟知的。如果通常提到填充机且产品以流体状和/或块状填充到容器中，则本领域的技术人员根据待填充的产品的实际物理聚集状态将在很大程度上确定地区分，例如，区分产品是被填充到塑料瓶子还是玻璃瓶，还是例如填充到由复合材料构成的纸盒中。

[0003] 关于由复合材料构成的填充纸盒，已经建立了两种基本方法。在第一方法中，待填充的产品被填充到围绕填充芯轴形成的柔性管中，从该柔性管，然后最初单个的袋状容器被夹紧然后分开，其后续仅成形为稳固的纸盒。在第二方法中，待填充的产品被填充到预先形成的纸盒中并且仅仅一侧敞开并且该纸盒随后闭合。

[0004] 然而，当控制包装机时的问题是与它们相关的很多种工艺顺序或控制例程可以改变操作资源的状态。因此，用于灭菌工艺的工艺顺序例如可以致动并且激活加热器。如果此外，例如，另一工艺顺序被激活(根据具体情况而定)，该另一工艺顺序也尝试致动该加热器(例如，把它关掉)，则加热器的状态是未知的并且不能容易地被跟踪到。

[0005] 对于被委托有维修或维护填充机的维修技术员或工程师，因此对于包装机的操作者的最广泛意义上，根据在具体时间点上操作资源(致动器或传感器)具有哪种状态的工艺描述和程序流程因此是不明显的。特别地，如果各个工艺顺序同时或随机访问同一种操作资源，则根据工艺顺序的描述不可能识别在特定时间点上操作资源具有哪种状态。根据访问制造工艺和工艺顺序的改变，这尤其是个问题，因为工艺顺序的各种改变可能导致不期望的结果。发明内容

[0006] 该主题基于提供用于控制包装机的方法和包装机的目的，其中，基于工艺描述在操作的每一时间点上可以确定操作资源的状态。

[0007] 根据操作状态，针对通过授权访问排他性特别分配给工艺顺序的操作资源的主题而实现该目的。因此，基于机器的操作状态的知识可以说，哪个工艺顺序控制相应的顺序，并且在这以后，不必评估相应的操作资源就可以基于工艺顺序的描述和当前的工艺顺序步骤来确定其状态。

[0008] 维护该机器的维修技术员和工程师因此可以确定任何操作资源在每一时间点上的(目标)状态。在实际状态偏离目标状态的情况下，基于不同的和立刻明显的目标状态情况，然后可以立即执行错误分析。

[0009] 为了该文的目的，不仅例如阀门的激活元件(致动器)而且例如用于确定温度、流速或压力的传感器将被称为操作资源。因此，有效切换或激活传感器还受制于与驱动致动器相同的系统。以这样的方式在工艺顺序中暂时激活的传感器然后可以将其消息(例如，在超过由其确定的限值的情况下的错误消息)有效引入到有效的工艺顺序中。然而，该工艺顺序可以预先安排该传感器在后续步骤中再次被切断。逻辑链路还可被称为用于该文件目的的操作资源。因此，例如，信号交换(输入信号和输出信号)或用于连接某些事件的功能可被激活或再次被切断。若随后还仅仅部分地关注致动器、传感器或链路，则在适当的情况下，所描述的功能还可以被分配给另一操作资源。

[0010] 作为该主题的方法的结果，不再需要核查哪个工艺顺序可以使用操作资源。即使该核查是可能的，在访问操作资源的多个工艺顺序的情况下，其状态仍然不能毫无疑问地确定，这由于不知道在特定时间点时相应工艺顺序已经经过了哪个工艺步骤并且工艺步骤具有哪种状态，并且哪个工艺顺序最后访问操作资源。

[0011] 例如，包装机具有“启动”状态、“制造”状态和“停工”状态。除了这三种操作状态，另一机器操作状态可根据本申请来限定。在用于食品的填充机的情况下，例如，这可以为“H2O2杀菌”和/或还可以为“CIP清洗”。通过其它机器，例如，可以免去“杀菌”状态。例如，机器还可在“重组”状态中重组，并且为此目的而设计的致动器开始时必须被带到用于将该机器重组的合适的位置中。

[0012] 在每一操作状态期间，该机器还可以占用中间状态。针对将操作资源分配至工艺顺序，为了使更大的间隔尺寸可能，提出至少一种操作状态具有至少两种中间状态并且工艺顺序的排他性访问操作资源取决于中间状态。

[0013] 如在主题中，根据操作状态，授权访问操作资源被排他性地特别地分配至工艺顺序，其中，确定某种操作状态的情况可被预先限定，为了该文件的目的，该可能的中间状态还可指代操作状态。

[0014] 操作状态、优选地所有的操作状态需要来自操作资源、优选地来自所有的操作资源的某些动作，这些动作限定在各个工艺顺序中。这些操作状态中的每一者具有至少一个分配的工艺顺序，该至少一个分配的工艺顺序具有排他性访问至少一个分别的操作资源。对于不同的操作资源或不同组，在操作状态中，在每种情况下，其它工艺顺序还可以负责。
这意味着优选地在每一时间点，动作被分配给每一操作资源，即使其仅仅为“非操作性动作”。然而，至于哪个工艺顺序已经排他性地将其当前的动作分配给各种操作资源的责任可以根据存储在机器的控制系统中的相关性而改变，如果这被工艺步骤允许。

[0015] 根据一个实施方式，提出根据包装机内的至少两种操作资源的各种功能，所述包装机内的所述至少两种操作资源可以被分配到一组，并且在于，用于访问组的操作资源的排他性授权可被分配给工艺顺序。已经变得明显的是，如果限定了操作资源的组，可以很大程度上降低排他性访问授权的分配的复杂性。在每种情况下，操作资源可仅仅被特别地分配给一组。组可以涉及功能单元。因此，例如，通风单元可以由通风器和控制阀构成。该控制阀必须是打开的并且通风器被开启以便通风。因此，两种操作资源必须被激活，以便使可用到该单元的功能性。通风器和控制阀因此可组合成“通风单元”组。

[0016] 例如，析气单元可以由计量阀和调节阀、以及受温度监控的过滤器和阀门构成。该装置的功能性所必需的所有操作资源然后可被组合成一个分别的组。当机器在操作时，对于每一操作状态可以限定一种或多种工艺顺序，这些工艺顺序在每种情况下具有排他性授权以访问操作资源和/或访问一组，并且因此访问属于该组的所有操作资源。不允许其它工艺顺序访问各个组的针对该操作状态的操作资源。不同的工艺顺序在每种情况下可以负责每一组，从而在一种操作状态中，不同工艺顺序还可被分配给不同操作资源和/或组。

[0017] 在工艺顺序期间，需要限定机器待执行哪些步骤。这例如包括调节和设定致动器，例如打开和闭合阀门或将加热器加热到一具体温度。激活通风器或泵还可被分类为设定致动器。根据建议，仅仅排他性访问授权的工艺顺序可以改变、具体控制或调节操作资源的状态。也就是说，操作资源的状态可仅通过具有排他性访问授权的工艺顺序改变、具体控制或调节。因此，通过核查各个排他性访问授权工艺顺序和在合适的情况下当前的工艺顺序步骤而知道操作资源的状态。根据该工艺步骤可以确定操作资源的状态，这由于针对该主题，在限定的操作状态期间其它工艺顺序不被允许干涉操作资源的状态。

[0018] 在操作期间，机器可以在操作状态之间改变。根据操作状态，访问授权关于该主题。因此，通过操作状态之间的每一次改变，需要核查用于操作资源或组的当前访问授权。当在操作状态之间有变化时，具有先前访问授权的工艺顺序的排他性访问授权可以维持，或改变也许是必要的。如果访问授权的改变是必要的，则对于操作资源或组，这可被分别分配给另一工艺顺序。因此，确保了在操作状态之间的改变之后，各个负责的工艺顺序可排他性访问操作资源或组。

[0019] 特别地，该主题的包装机在每一时间点处仅仅具有一种操作状态。提出了该主题的包装机在一个时间点处不能具有两种不同的操作状态。

[0020] 例如，工艺顺序还可被分配给不同操作状态。因此，例如，在“制造”操作状态和在“CIP清洗”操作状态中需要蒸汽阻挡工艺。“蒸汽阻挡”工艺顺序因此还可以在两种操作状态中执行。根据工艺顺序(例如，蒸汽阻挡工艺)在哪种操作状态中被调用，它的操作资源的分配可以改变。因此，工艺顺序的排他性访问操作资源或组的授权根据工艺操作在什么样的操作状态中执行。根据操作状态，同一种工艺顺序可以具有操作资源的不同分配，因此具有不同访问授权。

[0021] 关于主题，在每一工艺顺序中可限定至少两个子工艺。每个子工艺可被分成单个的工艺步骤。在此，可以将持续时间分配给每一工艺步骤，这对于该工艺步骤是必要的。分配给该工艺步骤的该动作在该持续时间内在各种操作资源上执行。

[0022] 一组操作资源可被组合成一组。在该组中，可以设定单种操作资源，从而它们彼此协同。如果其它操作资源还已获得限定状态，则可以想到的是，单种操作资源的状态仅是可能的。在这方面，在一组内，协调操作资源的状态可能是必要的。如果组的具有其状态的所有操作资源保持在对应表中，则然后优选地可最佳地追踪到相关性。工艺顺序的每一子工艺然后可以指代用于在各个表中限定的组的状态组合之一，并且这样确保了总是遵守状态的相关性。

[0023] 对于每一组可以限定一个专门的访问表。对于所有操作资源，还可以限定普通访问表。对于多种操作资源还可以限定访问表，并且对于多组，还可以限定访问表。在访问表内可以限定多种状态。具体而言，可在访问表中限定所有可能(允许的)状态排列或组合。工艺顺序或子工艺具有经由访问表获得访问组的所有操作资源的可能性。在此，对于每一可能的状态组合，例如单线可被限定并且工艺顺序或子工艺可和访问表的组合(例如，各条线)相关。通过这种方法，确保了仅仅在工艺顺序期间获得所允许的状态。这样，包装机不会进入到不允许的状态中。

[0024] 因此，程序控制访问该访问表，以便控制具有其内容的操作资源。因此，访问表还可最终被处理为控制表。

[0025] 对于每一工艺顺序，可以限定不同访问表。因此在很大程度上提高了清晰度。这样，还可以更容易地执行并且追踪以后的改变。此外，在个案的基础上，甚至对于至少一个工艺顺序而限定多个不同访问表也是合理的。一个特别地以实践为导向的变型可以布置成给阀门提供访问表并且给另一操作资源提供另一访问表。

[0026] 也就是说，对于第一工艺顺序，为第一组限定至少一个第一访问表，对于第二工艺顺序，为第一组限定至少一个第二访问表。对于不同工艺顺序的操作资源的状态以及不同操作状态可以改变，从而可以根据工艺顺序而限定访问表。

[0027] 通过访问描述，至少两种操作资源的状态可分别描述在访问表中。这样，对于组合状态的每个可允许值可以限定访问描述。所有访问描述可被存储在访问表中。因此，在工艺顺序内，提到1到N个访问表以及各个访问描述是可以的，以便获得所允许的组合状态。然而，优选地是，每个工艺顺序，访问描述被存储在至少一个访问表中，从而在工艺顺序内，提到至少一个访问表和各个访问描述是可以的。

[0028] 在操作期间，例如，包装机可以运行经过以下操作状态。开始，机器处于“启动”状态。在用于食品的机器的情况下，包装机然后可以改变到“准备杀菌”状态。在此，包装机准备在无菌单元中杀菌。随后，可以发生特别是无菌单元的“杀菌”。在已经执行“杀菌”之后，机器可以改变到“制造”操作状态。在制造已经完成之后，可以采用“准备清洗”操作状态并且随后可以处于“CIP清洗”操作状态。在“CIP清洗”之后，机器可再次改变到“准备杀菌”状态或例如还可以停工。“停工”可以为不同的操作状态。

[0029] 在上面所提到的操作状态的过程中，各种工艺顺序是可以的，例如，各种工艺顺序还可以在各种操作状态中运行。根据工艺顺序在哪种操作状态中运行，可以发生不同组的分配。

[0030] 在包装机中最频繁用于食品的工艺顺序是“H2O2杀菌”。“在制造过程H2O2杀菌”、“蒸汽杀菌”、“制造”、“输送机链条清洗”、“蒸汽阻挡”和“CIP清洗”。如上面已经描述的，其它的工艺顺序也是可以的并且可以是必要的。然而，为了简洁起见，这些工艺顺序在此不再列出。

[0031] 在包装机内有范围很广的不同种类的操作资源。所选择的各种类型包括控制阀、加热器、伺服马达、泵、通风器、流量控制阀、温度传感器和气动驱动。其它操作资源也是可行的，并且当需要时可被致动。

[0032] 另一方面是根据权利要求15的包装机。如果控制装置根据操作状态排他性仅给予一个工艺顺序访问致动器的授权，然后包装机在任一时间的状态的限定描述是可行的。附图说明

[0033] 通过显示了示例性实施方式的附图，在下文中详尽地阐述主题。

[0034] 图1显示了操作状态和工艺顺序之间的分配、以及各个致动器的系统性设计；

[0035] 图2显示了将工艺顺序分配给操作状态；

[0036] 图3显示了工艺操作的示例性描述；

[0037] 图4显示了具有访问描述的示意性访问表(access table)；

[0038] 图5显示了包装机的示意性设计。

具体实施方式

[0039] 图1示意性显示了由致动器2形成的操作资源。止动器2例如为控制阀，所述控制阀可以采取“接通”和“断开”状态。然而，例如，致动器2还可以是加热器，其中，介质的温度可以在加热器中设定。致动器2可以为操作包装机的所需要的任何操作资源。仅仅作为示例而仅示出了一个致动器2，但是毫无疑问，如下文中所描述，包装机具有所有优选地可被操作的多个致动器2或其它操作资源。致动器2还可以被组合成组。在该情况下，图1的描述还相应地适用于将工艺顺序分配成组。

[0040] 除了致动器2，多个传感器(未显示)可形成在包装机中。该传感器可以探测致动器是否已经获得某些状态，并且将这些发回汇报，以便可以控制介入到致动器2的状态。

[0041] 图1还显示了控制装置4，所述控制装置4例如可以具有CPU。控制装置4控制访问一个致动器2的工艺顺序6a-6c。通过控制装置4，可以控制存储在程序存储器8和致动器2中的工艺顺序6a-6c之间的排他性分配(exclusive allocation)。为此，包装机的当前操作状态总是在控制装置4中确定和存储。根据包装机处于哪种操作状态，排他性分配给致动器2的工艺顺序6a-6c之一通过控制装置4来执行。由开关10示意性示出了该分配，其指示了在每种情况下，仅仅一对一的关系可以存在于致动器2和工艺顺序6a-6c中的一者之间。

[0042] 因此，通过控制装置4，可以总是特别地启用工艺顺序6a-6c中的仅一者以改变致动器2的状态。通过包装机的操作状态的知识，从包装机的外部现在总是可以确定致动器2具有哪种状态，这因为总是限定工艺顺序6a-6c中哪个工艺顺序排他性访问致动器2。如果现在分析所分配的工艺顺序，从这将直接地得出致动器2在任何时间点所具有的状态。

[0043] 在工艺顺序6a-6c内，例如在具体时间期间之后或通过程序详细设定，致动器状态还可以改变。然而，考虑到通过检查工艺顺序和工艺持续时间可以确定工艺顺序在哪个工艺步骤，这并非关键。通过各个排他性工艺顺序可以确定致动器的状态。

[0044] 图2仅仅示意性地显示了将操作状态S1-S4和组G1-G3分配给表内的工艺顺序P0-P3。组G1-G3在表中以行呈现。每一行被分配给组G1-G3中的一组。致动器2可被特别地分配给仅仅一组G1-G3。

[0045] 根据图2，不同的操作状态S1-S4进入到表的列中。操作状态S1例如可以为“启动”状态，操作状态S2例如为“灭菌”状态，操作状态S3例如为“制造”状态，以及操作状态S4例如为机器的“停工”状态。如已经阐述的，操作状态S1-S4的每一者可以具有子状态或中间状态。

[0046] 在每一时间点，工艺顺序被分配给每一组G1-G3，并且同时，在操作状态S1-S4的每一者中，特别地，工艺顺序P0-P4中的一者在每种情况下被分配给组G1-G3。例如，工艺顺序P0可以为基本工艺顺序(base process sequence)。该工艺顺序P0可以在每种情况下使操作资源进入到其最适合另外的动作的位置和/或状态。在基本工艺顺序P0期间，例如，没有经过特定生产工艺步骤。

[0047] 除了基本工艺顺序P0，例如可以限定三个工艺顺序P1-P3，其中分别控制组G1-G3的操作资源。对于工艺顺序P0-P3的每一者，可以限定不同的工艺步骤和/或子工艺，如图3中示出的工艺步骤P1。

[0048] 在图2中可以识别的是，例如在操作状态S1和操作状态S2的情况下，工艺顺序P1对于组G1是激活的。对于组G1，工艺顺序P2对于操作状态S3是激活的，而工艺顺序P0对于操作状态S4是激活的。还可以识别的是，例如工艺顺序P1也排他性地负责操作状态S2和操作状态S3中的组G2。然而，根据操作状态，致动器的另一操作模式在组G1和组G2中为工艺顺序P1所需。

[0049] 图3显示了具有工艺步骤P1a-P1c的工艺顺序P1。持续时间T1-T3被分配给每一工艺步骤P1a-P1c。在工艺步骤已经运行通过之后，特定持续时间T1-T3(例如以毫秒为单位表达)已经过去或需要该持续时间T1-T3。此外，为每一工艺步骤提供了对状态表Z1-Z2内的状态描述引用R1-R4。也就是说，在显示的示例中，如图3所示，工艺步骤P1a以这样的方式限定，从而其具有对状态表Z1的引用R1和对状态表Z2的引用R1。

[0050] 如可在图3中识别，经由用于工艺步骤P1a-P1c的引用R1Z1至R3Z1来引用状态表Z1。经由引用R1Z2、引用R2Z2、引用R4Z2来引用状态表Z2。目录Z1和目录Z2指出，引用R1至R4指代各个状态表Z1或Z2。变得明显的是，对于每一工艺步骤P1a-P1c可以有状态表Z1、状态表Z2的不同引用。

[0051] 在状态表Z1内，然后限定每一致动器的状态，其中，如图4所描述，每一引用R1至R3涉及与致动器状态一起的不同状态描述。

[0052] 如图4中所示，在各个状态描述中描述了多种操作资源的所允许的/所分配的致动器状态排列。应当指出的是，所有操作资源的状态不必在每一工艺顺序P0-P3的状态描述中被限定。还应当指出的是，可以限定为状态表所允许的状态的组合。而且，可能有必要限定至少工艺顺序P0的所有操作资源的状态。在其它工艺顺序P1-P3中，可以不限定具有其状态的所有操作资源，但是仅仅限定那些至少暂时地包括在工艺顺序中的操作资源，即，那些至少在一段时间被允许“期望”的操作资源。

[0053] 在访问表Z1-Z2内，可以限定致动器状态的不同组合。这经由引用R1-R4而被引用以访问访问表Z1内的描述。

[0054] 图4中示出访问表Z1。例如，在该表中限定致动器A1-A3。致动器A1-A3的在工艺顺序P1中期望的所允许的状态被描述在状态表Z1的状态描述中的引用R1-R3中。例如，引用R1限定如闭合的致动器A1、如打开的致动器A2以及在温度1时的致动器A3。引用R2限定了如闭合的致动器A1、在模式2(例如在定时打开-闭合循环中)中的致动器A2、和在温度2处的致动器A3。例如，引用R3限定如打开的致动器A1、在模式4的致动器A2、以及在温度3处的致动器A3。如可被识别的是，致动器状态的不同组合可以由状态表Z1、状态表Z2中的不同引用R1-R3表示。

[0055] 因此，在状态表Z1中，限定了致动器A1-A3的所有允许的状态组合。因此，在每一时间点处，可以确定包装机处于哪种操作状态S1-S4。根据操作状态S1-S4，然后可以确定哪个工艺顺序P0-P3负责各个致动器组G1-G3。

[0056] 根据重要的工艺顺序P0-P3，中间步骤P1a-P1c可以限定在每种情况下哪个具有访问用于操作资源的描述的引用R1-R3。所允许的操作资源状态的每一组合限定在状态描述中，从而通过核查各个引用的状态描述，可以从工艺操作中识别出各种操作资源应该处于哪个目标状态。

[0057] 在每种情况下，致动器可仅被特别地分配给一组。而且，在每种情况下，仅仅一个工艺顺序可被分配给一定操作状态的组，从而操作状态、工艺顺序和致动器之间存在不同关系。致动器仅可被工艺顺序影响，该工艺顺序具有排他性的访问所述工艺顺序的授权。

[0058] 在图5中示意性阐述填充机的设计。

[0059] 填充机20通常具有多个完成线，该多个完成线彼此平行而布置，并且在每种情况下存储盒(magazine)布置在多个完成线的各个入口处，该存储盒用于容纳仍然作为折叠盒24而传输的随后的纸盒包装。这些折叠盒24仍然在两侧敞开，并且首先在填充机20中展开，并且仍然在敞开侧的一侧上闭合。然后，仍然在一侧敞开的纸盒24被传递至运输机构，该运输机构将包装导向到类似净化室的区域26中，在区域26中，纸盒包装24在无菌条件下填充待填充的产品28。为此，包装24首先在灭菌器30中被杀菌，然后由引导通过风扇32的清洗空气清洗并加热。

[0060] 灭菌器可被限定为一组致动器。其中容纳的是例如通风机34、过滤器36、加热器32和加热器38、H2O2计量装置40和加热器42。

[0061] 填充单元44可以由不同的致动器构成。这些致动器可以形成为一组。例如，入口阀46、第一填充液位传感器48、流量计50a、流量计50b和出口阀52a、出口阀52b可以这种方式形成。

[0062] 在实际的填充工艺之后(该实际的填充工艺可在一个步骤或多个步骤中执行)，包装仍然在类似洁净空气区域54(所谓的“无菌区域”)中闭合。之后，包装山形墙顶部或包装底部也通过折叠起来由最后封闭一侧形成并且粘附在封闭过程中所形成的纸盒盖罩(flap)上，在合适时候，成品纸盒包装被贴标签并且最后被传输至随后的处理步骤或处理机，所述处理机例如吸管涂胶机(straw applicator)或外包装机。

[0063] 通过这种类型的填充机，通常一定数目的操作资源，特别是致动器和剪刀共同工作，以便按照该工艺以可靠的方式包装待包装的产品。机器的不同的操作资源必须被协调，以便例如在同步产品工艺中，在完成线内串联连接的制造单元的每一者在每一期望的时间点处在当前的操作状态内产生所期望的结果。

[0064] 除了启用待执行的工艺(刚刚阐述的)的“制造”操作状态，还有填充机的各种其它操作状态。因此，除了当机器被启动和停工时的特定状态，即，当该机器被上电和断电时，特别是在食品加工工业中，例如，还可以提供各种清洗操作状态或杀菌状态或其它状态。

[0065] 特别是在填充机被应用在食品加工工业的情况下，例如产品传输区域和无菌区域必须被杀菌。在该杀菌期间，当然不允许新包装被传输至填充单元。因此，在此传输单元和容纳在传输单元中的致动器例如将是闲置的并且杀菌单元和容纳杀菌单元中的致动器将是激活的。必须以同步方式工作的不同致动器，例如阀门、调节阀或驱动器可被容纳在杀菌单元中。

[0066] 在清洗工艺期间，例如，杀菌单元或容纳在杀菌单元中的致动器没必要激活。然而，可以的是，致动器在杀菌期间或在清洗工艺期间激活，并且其状态必须被改变。

[0067] 仅仅作为示例，“制造”状态可以包括制造工艺顺序。该制造工艺可以排他性访问致动器32-42、致动器46-52。致动器的状态可被限定如下：致动器46：接通(ON)；致动器38：接通；传感器50a、传感器50b：测量激活(measurement active)；致动器46：打开(OPEN)；传感器48：测量激活；致动器52a、致动器52b：打开；致动器40：激活；致动器42：接通。

[0068] 对于“H2O2杀菌”操作状态，访问授权可以传递给“杀菌”工艺顺序。然后，该工艺顺序可以排他性地访问致动器32-42、致动器46-52。然后，致动器所允许的状态可被限定如下：致动器34：断开(OUT)；致动器38：断开；传感器50a、传感器50b：测量激活；致动器46：闭合；传感器48：测量激活；致动器52a、致动器52b：闭合；致动器40：激活；致动器42：接通。

[0069] 明显的是，针对每一工艺顺序可以限定操作资源的目标状态。每一工艺顺序排他性访问一个或多种操作资源。根据工艺顺序，所允许的目标状态的各种排列可被存储在状态表中。

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