技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
包装机，具体涉及一种中速往复式四边封湿巾包装机。
背景技术
[0002] 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码、分切和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。在湿巾、药贴、食品等包装加工过程中，通常会对湿巾等进行折叠后装入包装膜中，而在实际加工过程中，由于被折叠后湿巾的
位置及大小并不能精确控制，使得每一张湿巾均需要包装膜预留较大的空间，造成原料的浪费，使得产品生产成本大增，而且折叠后的湿巾大小不一，不利于装袋，大大降低了成品率。在包装加工过程中需要对膜进行
热封、对物料进行折叠、需要将加工好后的膜进行切断，而为了保证产品的可靠加工，需要停止整条生产流
水线，使得产品加工效率低。
发明内容
[0003] 为解决背景技术中现有包装机在湿巾包装时膜材料浪费大，且加工效率低的问题，本发明提供一种四边封湿巾包装机。
[0004] 本发明的技术方案是：一种四边封湿巾包装机，包括
机架，所述的机架上设有用于待包装膜进料的进料装置、用于待包装膜成型的成型装置、用于待包装膜热封的第一热封装置、用于待包装物料折叠包装的折料装置、用于待包装膜热封的第二热封装置、用于拉动待包装膜行进的送膜装置和用于将待包装膜切断的裁切装置，所述的折料装置包括用于将待包装物料切断的切料机构、用于将待包装物料折叠的折料机构和用于将折料机构折叠后的待包装物料再次折叠并送入待包装膜的插料机构，所述的插料机构包括插料架，所述的插料架上设有用于接受折料机构折叠后待包装物料的输送组件、用于安放待包装膜的收料架和用于将输送组件上的待包装物料折叠并送入待包装膜的插料组件，所述的插料组件、设于输送组件上的待包装物料、待包装膜均沿待包装膜行进方向同步运动。
[0005] 作为本发明的一种改进，所述的插料组件包括插料板和驱动插料板直线运动的插料驱动件，所述的插料驱动件设于插料安装板上，所述的插料架上设有用于驱动插料安装板水平运动的插料带。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述的输送组件包括两条环形的输送带，所述的折料机构将待包装物料折叠后送入环形输送带的空腔内，所述的两条输送带之间设有便于插料组件插料的插料通道。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述的折料机构包括折料架和用于将待包装物料折叠的折料板，所述的折料架上设有驱动折料板往复运动的折料皮带，所述的折料架在靠近切料机构端设有折料导向轮，所述的折料导向轮设于折料板的上下两端。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述的切料机构包括切料架，所述的切料架上设有用于待包装物料进料的进料辊轴组件、用于将待包装物料切断的切刀组件和用于承接待包装物料便于折料机构折叠的托板组件，所述的托板组件上设有便于待包装物料通过进入插料机构的托板通道。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述的第一热封装置包括热封板，所述的热封板上设有用于与热封
同步带相连接的热封连接座和用于与热封
导轨滑移配合的热封滑
块，所述的热封板上设有底封机构和竖封机构，所述的底封机构在包括底封
底板、底封导杆组件和底封组件，所述的底封组件设于底封底板上，所述的底封组件包括底封静模、与底封静模配合实现热封的底封动模和驱动底封动模往复运动的底封驱动件，所述的底封底板套设于底封导杆组件上并与底封导杆组件上下滑移配合，所述的竖封机构包括第一竖封组件和第二竖封组件，所述的第一竖封组件和第二竖封组件在物料行进方向上的位置相对可调。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述的底封底板上设有用于驱动底封底板沿底封导杆组件上下滑移的驱动手轮，所述的底封导杆组件上设有第一从动轮，所述的驱动手轮上设有带动第一从动轮运动使得底封底板上下滑移的第一主动轮。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述的第一竖封组件包括竖封底板，所述的竖封底板上设有竖封静模、与竖封静模配合实现热封的竖封动模和驱动竖封动模往复运动的竖封驱动件的竖封螺杆。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述的裁切装置包括裁切安装板，所述的裁切安装板上设有裁切驱动件和裁切底板，所述的裁切底板上设有第一裁切
立板和第二裁切立板，所述的第一裁切立板和第二裁切立板之间设有裁切活动板，所述的第一裁切立板上设有裁切固定刀，所述的裁切活动板上设有与裁切固定刀相适配用于裁切的裁切活动刀，所述的裁切驱动件上设有裁切偏心件，所述的裁切偏心件与裁切活动板相连接并通过第一裁切立板、第二裁切立板驱动裁切底板沿物料行进方向往复运动，所述的裁切偏心件通过裁切活动板与裁切活动刀相连接并驱动裁切活动刀沿物料行进的垂直方向往复运动。
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述的裁切驱动件通过裁切皮带或裁切链条与裁切偏心件相连接并带动裁切偏心件转动，所述的裁切偏心件包括与裁切驱动件相连接的裁切连接轴，所述的裁切连接轴上设有裁切转盘,所述的裁切转盘上设有与裁切连接轴偏心设置的裁切偏
心轴，所述的裁切偏心轴通过裁切连接座与裁切活动板相连接。
[0014] 本发明的有益效果是，设置了进料装置、成型装置、第一热封装置、折料装置、第二热封装置、送膜装置和裁切装置，通过进料装置上及送膜装置使得持续给包装机进膜，通过第一热封装置和第二热封装置对膜进行四边封，通过折料机构将待包装物特别是湿巾多次折叠后送入膜内，使得产品加工方便可靠，其各部件在加工时与待包装膜的运动相对静止，加工时生产流水线不需要停止就能实现产品的热封、折叠装料、剪切，使得产品加工方便，加工效率高。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
[0016] 附图2为附图1中折料装置5的结构示意图。
[0017] 附图3为附图2中切料机构51的结构示意图。
[0018] 附图4为附图3另一方向的结构示意图。
[0019] 附图5为附图3中切刀组件513的结构示意图。
[0020] 附图6为附图2中折料机构52的结构示意图。
[0021] 附图7为附图2中插料机构53的结构示意图。
[0022] 附图8为附图7中另一方向的结构示意图。
[0023] 附图9为附图7的主视图结构示意图。
[0024] 附图10为附图1中第一热封装置4的结构示意图。
[0025] 附图11为附图10另一方向的结构示意图。
[0026] 附图12为附图10的俯视结构示意图。
[0027] 附图13为本发明实施例的结构示意图。
[0028] 附图14为附图13中另一方向的结构示意图。
[0029] 附图15为附图14中裁切偏心件87的结构示意图。
[0030] 图中，1、机架；2、进料装置；3、成型装置；4、第一热封装置；41、热封板；42、热封连接座；43、热封滑块；44、底封机构；441、底封底板；4411、驱动手轮；4412、第一主动轮；442、底封导杆组件；4421、第一从动轮；4422、底封螺杆；4423、底封导轴；4424、底封
螺母；443、底封组件；4431、底封静模；4432、底封动模；4433、底封驱动件；45、竖封机构；451、第一竖封组件；4511、竖封底板；4512、竖封静模；4513、竖封动模；4514、竖封驱动件；4515、竖封螺杆；4516、竖封压条；4517、竖封通道；452、第二竖封组件；5、折料装置；51、切料机构；511、切料架；512、进料辊轴组件；513、切刀组件；5131、定刀；5132、动刀；5133、切刀驱动件；5134、切刀板；5135、切刀通孔；514、托板组件；5141、第一托板；5142、第二托板；515、托板通道；52、折料机构；521、折料架；522、折料板；523、折料皮带；524、折料导向轮；53、插料机构；531、插料架；532、输送组件；5321、输送带；5322、空腔；5323、插料通道；533、收料架；5331、V型槽；
534、插料组件；5341、插料板；5342、插料驱动件；5343、插料安装板；5344、插料带；535、限位导槽；536、限位导杆；6、第二热封装置；7、送膜装置；8、裁切装置；81、裁切安装板；811、裁切导轨；82、裁切驱动件；821、裁切皮带；83、裁切底板；831、裁切滑块；84、第一裁切立板；841、裁切固定刀；842、裁切定刀座；85、第二裁切立板；86、裁切活动板；861、裁切活动刀；862、裁切活动刀架；863、裁切通孔；87、裁切偏心件；871、裁切连接轴；872、裁切转盘；873、裁切偏心轴；874、裁切连接座；88、裁切导杆。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：由图1结合图2-15所示，一种四边封湿巾包装机，包括机架1，所述的机架1上设有用于待包装膜进料的进料装置2、用于待包装膜成型的成型装置3、用于待包装膜热封的第一热封装置4、用于待包装物料折叠包装的折料装置5、用于待包装膜热封的第二热封装置6、用于拉动待包装膜行进的送膜装置7和用于将待包装膜切断的裁切装置8，具体的说，所述的第二热封装置的结构与第一热封装置的结构相同，更具体的说，所述的第一热封装置实现膜底边和两个侧边的热封，第二热封装置主要实现膜上边的热封。更具体的说，所述的机架上设有主驱动件，主驱动件通过送膜装置驱动待包装膜行进。所述的主驱动件驱动第一热封装置、第二热封装置、折料装置的插料机构与待包装膜同步运动，从而使得第一热封装置、第二热封装置、插料机构均与待包装膜在加工时相对静止，即不要停止整机即能实现产品可靠加工，大大增加了产品的加工效率。所述的折料装置5包括用于将待包装物料切断的切料机构51、用于将待包装物料折叠的折料机构52和用于将折料机构52折叠后的待包装物料再次折叠并送入待包装膜的插料机构53，所述的插料机构53包括插料架531，所述的插料架531上设有用于接受折料机构52折叠后待包装物料的输送组件532、用于安放待包装膜的收料架533和用于将输送组件532上的待包装物料折叠并送入待包装膜的插料组件534，所述的插料组件534、设于输送组件532上的待包装物料、待包装膜均沿待包装膜行进方向同步运动。本发明的有益效果是，设置了进料装置、成型装置、第一热封装置、折料装置、第二热封装置、送膜装置和裁切装置，通过进料装置上及送膜装置使得持续给包装机进膜，通过第一热封装置和第二热封装置对膜进行四边封，通过折料机构将待包装物特别是湿巾多次折叠后送入膜内，使得产品加工方便可靠，其各部件在加工时与待包装膜的运动相对静止，加工时生产流水线不需要停止就能实现产品的热封、折叠装料、剪切，使得产品加工方便，加工效率高。本发明的折料装置设置了切料机构，使得该切料机构能剪断待包装的物料，设置了折料机构将切料机构切断的待包装物料进行折叠，通过插料机构将折料机构折叠后的待包装物料再次折叠并送入待包装膜，且插料组件、待包装物料与待包装膜同步运动，包装机的生产流水线不需要停止就能实现产品的包装，使得产品加工方便，加工效率高，且不需要预留更多的误差空间，减少待包装膜的使用，降低生产成本。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。本发明特别适合湿巾等产品的包装，当然也适合其他产品的包装。
[0032] 所述的插料组件534包括插料板5341和驱动插料板5341直线运动的插料驱动件5342，所述的插料驱动件5342设于插料安装板5343上，所述的插料架531上设有用于驱动插料安装板5343水平运动的插料带5344。插料带能带动插料板在水平方向上往复运动，当加工作业时，其运动速度与待包装膜的运动速度相同，使得两者相对静止，不需要停止就能实现产品的包装，使得产品加工方便，加工效率高。
[0033] 所述的输送组件532包括两条环形的输送带5321，所述的折料机构52将待包装物料折叠后送入环形输送带5321的空腔5322内，所述的两条输送带5321之间设有便于插料组件534插料的插料通道5323。插料通道的设置便于插料及包装。更具体的说，每两条环形的输送带构成输送带组，该两条输送带组设于待包装膜的上下两侧夹紧带动物待包装膜行进，两个输送带组之间设有插料通道。这样的结构使得待包装膜行进更可靠，便于精确控制包装。
[0034] 所述的收料架533上设有V型槽5331，所述的V型槽5331设于插料通道5323的下方并与插料通道5323相适配。具体的说，所述的插料架531上设有便于待包装膜穿过的限位导槽535，所述的限位导槽535与V型槽5331相适配，所述的限位导槽535由两根平行设置的限位导杆536配合形成。限位导槽与V型槽的设置便于待包装膜的进料，对待包装膜进行限位，便于插料的准确性。
[0035] 所述的折料机构52包括折料架521和用于将待包装物料折叠的折料板522，所述的折料架521上设有驱动折料板522往复运动的折料皮带523。所述的折料架521在靠近切料机构51端设有折料导向轮524，所述的折料导向轮524设于折料板522的上下两端。折料板的设置可以对待包装物料进行一次折料，减小待包装物料的体积，便于装配，折料导向轮的设置便于折料板运动的平稳性。
[0036] 所述的切料机构51包括切料架511，所述的切料架511上设有用于待包装物料进料的进料辊轴组件512、用于将待包装物料切断的切刀组件513和用于承接待包装物料便于折料机构52折叠的托板组件514，所述的托板组件514上设有便于待包装物料通过进入插料机构53的托板通道515。具体的说，所述的托板组件514包括第一托板5141和第二托板5142，所述的第一托板5141和第二托板5142均斜向设置于切料架511上，所述的第一托板5141和第二托板5142相配合形成所述的托板通道515。更具体的说，所述的插料架上设有与托板通道相连通的插料通道，所述插料通道与输送组件相连接。这样的结构通过托板通道、插料通道可以使得折叠后的物料方便、快速、可靠的进入到输送组件上，便于可靠插料。在实际工作过程中，可以在进料辊轴组件上设置花纹，使得加工后的产品更美观。
[0037] 所述的切刀组件513包括定刀5131、用于与定刀5131相适配的动刀5132、用于驱动动刀5132往复运动的切刀驱动件5133和便于安装的切刀板5134，所述的切刀板5134上设有供待包装物料通过的切刀通孔5135。这样的结构便于切刀切断待包装物料，便于下步加工。
[0038] 所述的第一热封装置4包括热封板41，所述的热封板41上设有用于与热封同步带相连接的热封连接座42和用于与热封导轨滑移配合的热封滑块43，所述的热封板41上设有底封机构44和竖封机构45，所述的底封机构44在包括底封底板441、底封导杆组件442和底封组件443，所述的底封组件443设于底封底板441上，所述的底封组件443包括底封静模4431、与底封静模4431配合实现热封的底封动模4432和驱动底封动模4432往复运动的底封驱动件4433，所述的底封底板441套设于底封导杆组件442上并与底封导杆组件442上下滑移配合，所述的竖封机构45包括第一竖封组件451和第二竖封组件452，所述的第一竖封组件451和第二竖封组件452在物料行进方向上的位置相对可调。本发明的有益效果是，设置了底封机构和竖封机构，且竖封机构包括第一竖封组件和第二竖封组件，能同时对待包装膜进行底边和两个侧边的热封，热封效率更高，且设置了热封滑块和热封连接座使得热封板及设于热封板上的底封机构、竖封机构均能在工作中一起随物料运动，使得物料与热封装置相对静止，生产流水线不需要停止就能实现产品的热封，使得产品加工方便，加工效率高。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
[0039] 所述的底封底板441上设有用于驱动底封底板441沿底封导杆组件442上下滑移的驱动手轮4411。具体的说，所述的底封导杆组件442上设有第一从动轮4421，所述的驱动手轮4411上设有带动第一从动轮4421运动使得底封底板441上下滑移的第一主动轮4412。更具体的说，所述的底封导杆组件442包括底封螺杆4422和底封导轴4423，所述的底封螺杆4422上设有与底封螺杆4422相适配的底封螺母4424，所述的第一从动轮4421套设于底封螺母4424外并与底封螺母4424联动连接。驱动手轮的设置对底封机构的升降提供动
力，便于加工不同深度（宽度）的包装袋，使得产品能适配不同产品的热封加工，便于物料的包装，本发明中第一主动轮和第一从动轮均为
链轮，通过链轮和链条带动驱动手轮运动，使得底封机构运动平稳可靠，调节方便。
[0040] 所述的底封螺杆4422和底封导轴4423均有两根，且底封螺杆4422和底封导轴4423相间设置于底封底板441上。这样的结构设置使得产品运动平稳。
[0041] 所述的第一竖封组件451包括竖封底板4511，所述的竖封底板4511上设有竖封静模4512、与竖封静模4512配合实现热封的竖封动模4513和驱动竖封动模4513往复运动的竖封驱动件4514，所述的热封板41上设有用于驱动竖封底板4511往复直线运动的竖封螺杆4515。具体的说，所述的热封板41上设有竖封压条4516，所述的竖封压条4516与热封板41相配合形成用于竖封底板4511滑移限位的竖封通道4517。这样的结构使得产品动作平稳，通过竖封螺杆可以调节第一竖封组件和第二竖封组件之间的相对位置，从而可以对待加工产品的长度进行调节，使得产品能适配不同产品的热封加工，竖封压条的设置对第一竖封组件和第二竖封组件运动使起到限位作用，保证产品运动平稳。
[0042] 所述的裁切装置8包括裁切安装板81，所述的裁切安装板81上设有裁切驱动件82和裁切底板83，所述的裁切底板83上设有第一裁切立板84和第二裁切立板85，所述的第一裁切立板84和第二裁切立板85之间设有裁切活动板86，所述的第一裁切立板84上设有裁切固定刀841，所述的裁切活动板86上设有与裁切固定刀841相适配用于裁切的裁切活动刀861，所述的裁切驱动件82上设有裁切偏心件87，所述的裁切偏心件87与裁切活动板86相连接并通过第一裁切立板84、第二裁切立板85驱动裁切底板83沿物料行进方向往复运动，所述的裁切偏心件87通过裁切活动板86与裁切活动刀861相连接并驱动裁切活动刀861沿物料行进的垂直方向往复运动。本发明的有益效果是，裁切驱动件通过裁切偏心件与裁切活动刀相连接控制裁切活动刀动作，与裁切固定刀配合裁切物料，将连续的物料分成单个产品，而且在裁切偏心件的动作下能带动裁切底板及设于裁切底板上的裁切活动刀均沿物料行进方向运动，使得裁切活动刀与行进的物料保持相对静止，包装机的生产流水线不需要停止就能实现产品的剪切，使得产品加工方便，加工效率高。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
[0043] 所述的第一裁切立板84和第二裁切立板85均固定于裁切底板83上，所述的第一裁切立板84和第二裁切立板85之间设有裁切导杆88，所述的裁切活动板86套设于裁切导杆88外并与裁切导杆88滑移配合。裁切导杆的设置使得裁切活动板的运动更平稳，减小了裁切活动板运动的
摩擦力，便于裁切活动刀的运动裁切物料。裁切偏心件通过裁切导杆、裁切立板使得裁切活动刀沿物料行进方向运动，使得裁切活动刀与行进的物料保持相对静止，包装机的生产流水线不需要停止就能实现产品的剪切，使得产品加工方便，加工效率高。
[0044] 所述的第一裁切立板84上设有裁切定刀座842，所述的裁切固定刀841通过裁切定刀座842固定于第一裁切立板84上。具体的说，所述的裁切活动板86上设有裁切活动刀架862，所述的裁切活动刀861通过裁切活动刀架862固定于裁切活动板86上。更具体的说，所述的裁切固定刀841、裁切活动刀861均设于裁切定刀座842和裁切活动刀架862之间。裁切定刀座和裁切活动刀架的设置便于刀具的安装，使得产品安装可靠，而且这样的结构使得产品剪切可靠。
[0045] 所述的裁切驱动件82通过裁切皮带821或裁切链条与裁切偏心件87相连接并带动裁切偏心件87转动。这样的结构使得裁切驱动件可以可靠的驱动裁切偏心件转动，从而使得产品动作可靠，平稳。
[0046] 所述的裁切偏心件87包括与裁切驱动件82相连接的裁切连接轴871，所述的裁切连接轴871上设有裁切转盘872,所述的裁切转盘872上设有与裁切连接轴871偏心设置的裁切偏心轴873，所述的裁切偏心轴873通过裁切连接座874与裁切活动板86相连接。这样的结构简单，裁切偏心件动作可靠，安装方便，能可靠带动裁切活动刀动作。
[0047] 所述的裁切底板83上设有裁切滑块831，所述的裁切安装板81上设有与裁切滑块831相适配的裁切导轨811。裁切滑块和裁切导轨的设置使得裁切底板的运动平稳，摩擦力小。
[0048] 所述的裁切活动板86上设有便于裁切折痕刀安装的裁切通孔863。这样的结构为裁切折痕刀的设置预留了空间，便于便于产品设置第二把裁切活动刀，使得本产品可以对产品二次剪切，使得产品适配范围广。
[0049] 各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本
专利专利权保护范围内。
