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一种保温材料 包装机

阅读：4发布：2020-09-30

专利汇可以提供一种保温材料包装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种保温材料包装机，包括机架，放在传送带上的保温材料被传送带送到待包装位置；机械臂的末端执行器夹紧保温材料放置在无纺布上；旋转刷的电动机和直线电机同时启动，将刷胶无纺布未被压住的部分粘合在保温材料上；旋转刷向下运动，机械臂带动刷胶无纺布运动，使电动机的轴线到达柱状刷轴线上方的同一竖直平面内；电动机均速旋转，同时旋转刷的电动机旋转；当电动机转过指定弧度时停止转动，超声波切割机切断刷胶无纺布并复位；电动机继续转动半周，使切下来的刷胶无纺布全部粘合在保温材料上；旋转刷复位后停止，机械臂运动，将包装好的保温材料放在传送带和旋转刷之间空位处，并启动直线电机释放包装好的保温材料。，下面是一种保温材料包装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种保温材料包装机，其特征在于：包括机架(1)、传送带(2)、机械臂(3)、超声波切割机(9)和旋转刷(10)；机架(1)是滑动杆(5)连接的两个形状相同的“门”形结构；传送带(2)用于将保温材料传送到待包装保温材料(11)的位置，以便机械臂(3)抓取；机械臂(3)由滑动块(4)、末端执行器(6)和由滑动块(4)垂直连接的两个直线电机组成，其中与滑动杆(5)平行的直线电机固定在机架(1)上，滑动块(4)套在滑动杆(5)上，另一直线电机运动部分下端与末端执行器(6)连接；末端执行器(6)呈“门”形结构，一个末端的附近安装电动机(14)，其轴与三爪转盘(12)连接；另一个末端的附近安装直线电机(13)，其轴与机械爪(15)连接，并与电动机(14)的轴共线；当保温材料处于“门”形结构内时，启动直线电机(13)，机械爪(15)和三爪转盘(12)上的三个机械爪就可以将保温材料夹紧，再启动电动机(14)，保温材料可以绕电动机(14)的轴转动；超声波切割机(9)由垂直连接的两个直线电机和超声波切割头组成，一个直线电机固定在机架(1)上，用于超声波切割头的向上运动；另一个直线电机运动部分末端安装超声波切割头，启动直线电机，带动开启的超声波切割头运动，就可以将刷胶无纺布(8)切下来；旋转刷(10)由直线电机、电动机和柱状刷组成，直线电机的固定部分与机架(1)连接，运动部分末端安装电动机，电动机的轴与柱状刷连接；通过直线电机可以调整柱状刷的高度；通过电机转动可以带动柱状刷旋转。
2.根据权利要求1所述的一种保温材料包装机，其特征在于：放在传送带(2)上的保温材料被传送带(2)传送到待包装保温材料(11)的位置；控制两个直线电机，使机械臂(3)的末端执行器(6)到达待包装保温材料(11)的位置；末端执行器(6)上的直线电机启动，使末端执行器(6)夹紧保温材料；控制机械臂(3)运动，将保温材料放置在无纺布上的保温材料(7)所在位置；旋转刷(10)的电动机和直线电机同时启动，带动柱状刷一边向上运动，一边旋转，将将刷胶无纺布8未被无纺布上的保温材料(7)压住的部分粘合在保温材料上；旋转刷(10)向下运动，之后机械臂(3)带动刷胶无纺布(8)运动，使电动机(14)的轴线到达柱状刷轴线上方的同一竖直平面内；电动机(14)以角速度ω均速旋转，同时旋转刷(10)的电动机旋转，且其直线电机按照下述方法升降，除保温材料棱的附近外，保证柱状刷始终与保温材料表面保持固定的距离d；当电动机(14)转过2π弧度时停止转动，超声波切割机(9)启动，切断刷胶无纺布(8)，并复位；电动机(14)继续转动半周，使切下来的刷胶无纺布(8)全部粘合在保温材料上；旋转刷(10)复位后停止，机械臂(3)运动，将包装好的保温材料放在传送带(2)和旋转刷(10)之间空位处，并启动直线电机释放包装好的保温材料。
3.根据权利要求1所述的一种保温材料包装机，其特征在于：为保证保温材料与刷胶无纺布(8)更好地粘合，在电动机(14)带动保温材料旋转时，除保温材料棱的附近外，柱状刷应当始终与保温材料表面保持固定的距离d；以2a和2b分别表示保温材料截面的长和宽，且假定无纺布上的保温材料(7)边长为2b的边与刷胶无纺布(8)接触，以A和B分别表示电动机(14)和柱状刷轴线的位置，由于电动机(14)带动保温材料旋转时，电动机(14)的轴线位于柱状刷轴线上方的同一竖直平面，因此只要在电动机(14)转动角度为θ＝ωt时计算出A和B之间的距离s，就可以控制柱状刷与保温材料表面保持固定的距离d，其中ω为角速度，t为时间；按照θ所在的(9)个区间依次可以确定s：
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说明书全文

一种保温材料包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种保温材料包装机械。

背景技术

[0002] 我国经济发展迅速，而能源生产的发展相对滞后得多，解决能源短缺的一个办法就是节能，即减少热损失、提高热能的利用效率、减少能源浪费。节能的最主要措施之一就是发展和应用保温隔热材料，使用隔热材料能够有效减少热损失，节约燃料提高生产，同时可以改善劳动环境，保证安全生产，提高工效和企业效益。保温材料是一种减缓由传导、对流、辐射产生的热流速率的材料或复合材料。由于材料的高热阻，保温材料阻碍热流进出建筑物。隔热保温材料一般是指导热系数小于或等于0.2W/M.K的材料。在工业和建筑中采用良好的隔热保温技术与材料，往往可以起到事半功倍的效果。

[0003] 保温隔热材料一般为系轻质、疏松、多孔、纤维材料，随着时间的推移将老化变脆，表面细碎的颗粒会不断剥落下来，特别是在刮风、下雨和碰撞等外界因素的影响下更容易加速脱落，并将细碎颗粒弥漫在空中，对环境造成极大的破坏。因此国家相关环保部门规定，隔热保温材料外部必须加以包装，杜绝其脱落碎颗粒对环境的污染。通常，块状隔热保温材料的包装是由人工完成的，由于工序繁杂，工作效率十分低下，严重影响了隔热保温材料的生产进度。将智能机械臂用于隔热保温材料的包装不仅可以帮助人类摆脱劳动的危险性、单调性和枯燥性，提高劳动的快乐性和享受性，而且会大大提高生产效率。

发明内容

[0004] 将智能机械臂用于隔热保温材料的包装，公开了一种保温材料包装机，它由机架、传送带、机械臂、超声波切割机和旋转刷组成。放在传送带上的保温材料被传送带传送到待包装保温材料的位置；控制两个直线电机，使机械臂的末端执行器到达待包装保温材料的位置；末端执行器上的直线电机启动，使末端执行器夹紧保温材料；控制机械臂运动，将保温材料放置在无纺布上的保温材料所在位置；旋转刷的电动机和直线电机同时启动，带动柱状刷一边向上运动，一边旋转，将将刷胶无纺布未被无纺布上的保温材料压住的部分粘合在保温材料上；旋转刷向下运动，之后机械臂带动刷胶无纺布运动，使电动机的轴线到达柱状刷轴线上方的同一竖直平面内；电动机以角速度ω均速旋转，同时旋转刷的电动机旋转，且其直线电机按照下述方法升降，除保温材料棱的附近外，保证柱状刷始终与保温材料表面保持固定的距离d；当电动机转过2π弧度时停止转动，超声波切割机启动，切断刷胶无纺布，并复位；电动机继续转动半周，使切下来的刷胶无纺布全部粘合在保温材料上；旋转刷复位后停止，机械臂运动，将包装好的保温材料放在传送带和旋转刷之间空位处，并启动直线电机释放包装好的保温材料。

[0005] 本发明的有益效果在于：

[0006] 1.全自动包装，无需人工参与；

[0007] 2.造价低廉，制造难度低；

[0008] 3.不仅可以帮助人类摆脱劳动的危险性、单调性和枯燥性，提高劳动的快乐性和享受性，而且会大大提高生产效率。附图说明

[0009] 图1是保温材料包装机示意图。

[0010] 图2和图3是保温材料包装机机械臂末端执行器示意图。

[0011] 图4是保温材料旋转角度与柱状刷延伸长度关系图。

[0012] 1、机架，2、传送带，3、机械臂，4、滑动块，5、滑动杆，6、末端执行器，7、无纺布上的保温材料，8、刷胶无纺布，9、超声波切割机，10、旋转刷，11、待包装保温材料，12、三爪转盘，13、直线电机，14、电动机，15机械爪。

具体实施方式

[0013] 如图1所示，保温材料包装机由机架1、传送带2、机械臂3、超声波切割机9和旋转刷10组成。机架1是滑动杆5连接的两个形状相同的“门”形结构；传送带2用于将保温材料传送到待包装保温材料11的位置，以便机械臂3抓取；机械臂3由滑动块4、末端执行器6和由滑动块4垂直连接的两个直线电机组成，其中与滑动杆5平行的直线电机固定在机架1上，滑动块
4套在滑动杆5上，另一直线电机运动部分下端与末端执行器6连接。末端执行器6呈“门”形结构，一个末端的附近安装电动机14，其轴与三爪转盘12连接；另一个末端的附近安装直线电机13，其轴与机械爪15连接，并与电动机14的轴共线；当保温材料处于“门”形结构内时，启动直线电机13，机械爪15和三爪转盘12上的三个机械爪就可以将保温材料夹紧，再启动电动机14，保温材料可以绕电动机14的轴转动。超声波切割机9由垂直连接的两个直线电机和超声波切割头组成，一个直线电机固定在机架1上，用于超声波切割头的向上运动；另一个直线电机运动部分末端安装超声波切割头，启动直线电机，带动开启的超声波切割头运动，就可以将刷胶无纺布8切下来。旋转刷10由直线电机、电动机和柱状刷组成，直线电机的固定部分与机架1连接，运动部分末端安装电动机，电动机的轴与柱状刷连接；通过直线电机可以调整柱状刷的高度；通过电机转动可以带动柱状刷旋转。

[0014] 放在传送带2上的保温材料被传送带2传送到待包装保温材料11的位置；控制两个直线电机，使机械臂3的末端执行器6到达待包装保温材料11的位置；末端执行器6上的直线电机启动，使末端执行器6夹紧保温材料；控制机械臂3运动，将保温材料放置在无纺布上的保温材料7所在位置；旋转刷10的电动机和直线电机同时启动，带动柱状刷一边向上运动，一边旋转，将将刷胶无纺布8未被无纺布上的保温材料7压住的部分粘合在保温材料上；旋转刷10向下运动，之后机械臂3带动刷胶无纺布8运动，使电动机14的轴线到达柱状刷轴线上方的同一竖直平面内；电动机14以角速度ω均速旋转，同时旋转刷10的电动机旋转，且其直线电机按照下述方法升降，除保温材料棱的附近外，保证柱状刷始终与保温材料表面保持固定的距离d；当电动机14转过2π弧度时停止转动，超声波切割机9启动，切断刷胶无纺布8，并复位；电动机14继续转动半周，使切下来的刷胶无纺布8全部粘合在保温材料上；旋转刷10复位后停止，机械臂3运动，将包装好的保温材料放在传送带2和旋转刷10之间空位处，并启动直线电机释放包装好的保温材料。

[0015] 为保证保温材料与刷胶无纺布8更好地粘合，在电动机14带动保温材料旋转时，除保温材料棱的附近外，柱状刷应当始终与保温材料表面保持固定的距离d；如图4所示，以2a和2b分别表示保温材料截面的长和宽，且假定无纺布上的保温材料7边长为2b的边与刷胶无纺布8接触，以A和B分别表示电动机14和柱状刷轴线的位置，由于电动机14带动保温材料旋转时，电动机14的轴线位于柱状刷轴线上方的同一竖直平面，因此只要在电动机14转动角度为θ＝ωt时计算出A和B之间的距离s，就可以控制柱状刷与保温材料表面保持固定的距离d，其中ω为角速度，t为时间。按照θ所在的9个区间依次可以确定s：

[0016] 当时,

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具体实施方式

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