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长条物品包装

阅读:2发布:2020-07-09

专利汇可以提供长条物品包装专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 可提供一种长条物品 包装 法和 包装机 ,其中,包括具有料斗的料斗导入机构,该料斗的一端在投入被包装物品时,插入袋口,将该被包装物品向包装袋引导;具有操作杆的操作机构,该操作杆使上述料斗上下运动;袋口开口机构,该袋口开口机构与上述操作杆的操作联动,将安装于支承件上的包装袋的袋口打开,通过使上述操作杆沿一个方向运动,使上述料斗上升,通过与此联动的上述袋口开口机构,打开上述包装袋的袋口,然后使上述操作杆沿相反方向运动,使上述料斗下降,将其前端部插入袋口内部,从上述料斗的另一端,投入被包装物品。通过以上构成,以简单的结构,简单的操作,极简单地打开柔软的袋口,并准确将被包装物品插入柔软的包装袋内。,下面是长条物品包装专利的具体信息内容。

1.一种长条物品包装机,其包括悬挂于支承件上的包装袋;袋口开口机 构,该袋口开口机构与上述包装袋粘接,将袋口打开;料斗导入机构,该料 斗导入机构具有可插入到通过上述袋口开口机构打开的袋口中的料斗;具有 操作杆的操作机构,该操作杆与上述袋口开口机构和料斗导入机构联动,使 上述料斗上下移动,通过使上述操作杆沿一个方向运动,使上述料斗上升, 通过与该料斗的上升移动联动着的上述开口机构,将包装袋的袋口打开,然 后,上述操作杆向相反方向运动,使上述料斗下降,将该料斗的前端部插入 袋口的内部,从上述料斗的另一端开口,投入被包装物品,其特征在于,
上述袋口开口机构包括滚轴件和粘接件,该滚轴件的长度与包装袋的横 向宽度相同,该粘接件安装于该滚轴件上,
上述滚轴件以可旋转的方式固定于与上述操作杆的操作联动着的动作 杆的前端部,在上述料斗上升时,上述粘接件粘贴在悬挂于上述支承件上的 包装袋的外表面料上,将袋口打开。
2.根据权利要求1所述的长条物品包装机,其特征在于上述袋口开口机 构、料斗导入机构和操作机构通过支柱支承,上述支柱通过基座而支承,而 且,上述支柱按照可进行高度调节的方式与上述基座连接。
3.根据权利要求1所述的长条物品包装机,其特征在于上述料斗导入机 构包括料斗和收聚机构,该料斗由筒状件和多个带状细片形成,该筒状件具 有可投入被包装物品的尺寸的直径和规定的长度,该多个带状细片从上述筒 状件,向下方延伸,该收聚机构在向上述袋口插入时,将上述料斗前端部收 聚。
4.根据权利要求3所述的长条物品包装机,其特征在于上述收聚机构包 括闭环和调节部件,该闭环与上述料斗的外周嵌合,随着上述料斗的上下移 动,其直径变化,该调节部件调节该闭环的大小,在上述料斗下降时,通过 上述调节部件,缩小上述闭环的直径,收聚上述带状细片的前端部。
5.根据权利要求3所述的长条物品包装机,其特征在于上述收聚机构包 括环状件和控制机构,该环状件对上述料斗的上下移动进行导向,将多个带 状细片收聚,该控制机构对上述环状件的支承度进行控制,对应于上述料 斗的上下移动,通过上述控制机构,改变上述环状件的支承角度,将上述带 状细片的前端部收聚成尖端状。
6.根据权利要求3所述的长条物品包装机,其特征在于上述收聚机构包 括非环状件和控制机构,该非环状件对上述料斗的上下移动进行导向,并将 多个带状细片收聚,该控制机构对上述非环状件的支承角度进行控制,对应 于上述料斗的上下移动,通过上述控制机构,改变上述非环状件的支承角度, 将上述带状细片的前端部收聚成尖端状。
7.根据权利要求6所述的长条物品包装机,其特征在于上述非环状件为 呈V字形的收聚片。
8.根据权利要求1所述的长条物品包装机,其特征在于在上述料斗导入 机构中,按照与上述料斗平行的方式设置有导向部件,通过上述操作杆的上 下运动的操作,上述料斗被上述导向部件导向并上下运动。
9.根据权利要求8所述的长条物品包装机,其特征在于上述料斗按照在 下降时,接近悬挂在该料斗的底端的包装袋的方式倾斜,固定于料斗支承臂 上。
10.根据权利要求8所述的长条物品包装机,其特征在于在上述导向部件 上,设置有调节机构,该调节机构调节上述料斗的上下移动的距离。
11.根据权利要求1所述的长条物品包装机,其特征在于上述滚轴件以可 自由装卸的方式固定于动作杆上。
12.根据权利要求1所述的长条物品包装机,其特征在于上述粘接件以可 重复使用的粘接剂形成。
13.根据权利要求1~12中的任何一项所述的长条物品包装机,其特征在 于上述包装袋通过可自由装卸的保持件安装于支承件上。
14.根据权利要求1~12中的任何一项所述的长条物品包装机,其特征在 于上述包装袋由具有柔性的材料形成。

说明书全文

技术领域

发明涉及长条物品包装,更具体地说,本发明特别是涉及下述的长 条物品包装机,其可通过简单的操作,将不易包装的长条蔬菜,如芦笋、大 葱、蒡、或山药等装入柔软的包装袋如塑料制包装袋中。

背景技术

在超市等地方销售的蔬菜类,比如,茄子、黄瓜、芦笋、大葱、牛蒡、 山药等装入透明塑料制的包装袋中,陈列于商品货架等上。这些蔬菜的装袋 作业在从生产者处集货,到出货至超市等的过程中进行,几乎通过手工作业 进行。在这些装袋作业中,特别是对于长条的蔬菜,比如,芦笋、大葱、牛 蒡、山药等的装袋,包装袋采用塑料制的柔软且透明的,长条状之物,由此, 多数情况是,包装袋的袋口的打开困难,另外,即使从该袋口放入长条蔬菜, 长条蔬菜也会在袋子的中间部被牵扯住,而无法顺利地放入至底部,这些长 条蔬菜的装袋作业花费较多的劳和时间。
为了减轻这样的装袋作业中的麻烦,到目前,人们提出多种包装机和包 装袋。
作为包装机,如JP特开平11—189216号文献(参照第2页,图2)所 述,人们知道有下述的包装机,在该包装机中,在倾斜设置的大致呈滑槽状 的支承架内,按照多张重叠的方式设置用于接纳物品的接纳袋,并在支承架 内,设置依次打开该接纳袋的插入口的开口操作机构,该开口操作机构由开 口板和旋转操作杆构成,该开口板进入接纳袋的插入口内部,打开插入口, 该旋转操作杆使该开口板旋转。
另外,如JP实公平2—34166号文献(参照JP实用新型登记请求的范 围,图1)所述,人们知道有下述的包装机,其中,在包装袋的开口部,设 置有对被包装物品的导入进行导向的导向筒,在投入被包装物品时,将导向 筒的前端变窄,将其插入包装袋的开口部,在插入后,将导向筒的前端扩展 开,另外,如JP特开2000—177711号文献(参照该文献第3页左栏,图5) 那样,人们还知道有以可升降的方式设置呈筒状的韧性料斗,该料斗可随意 呈扁平状,甚至开口状。
此外,如JP特开平5—85551号文献(参照该文献第2页右栏、图2) 所述,作为包装牛蒡等的长条物品的包装袋,人们知道有下述的包装袋,如 在具有放入被包装品的开口部的包装袋的开口部上方位置,形成有用于将包 装袋支承于外部装置上的被支承部,并且形成可通过牵拉该包装袋,将包装 袋从支承件拉开的拉开部。

发明内容

但是,上述JP特开平11—189216号文献所描述的包装机必须要求特殊 结构的开口操作机构,通过该开口操作机构,依次打开接纳设置于支承架内 的接纳袋的插入口,从已打开的插入口,将物品装入接纳袋内部,由于必须 在每次打开密封时,将开口板插入接纳袋的内部,故具有开口板与接纳袋的 内壁冲突,使接纳袋破损的危险。另外,必须从插入口,将物品压入接纳袋 的内部,难以高效地进行装袋作业。
另外,在JP实公平2—34166号文献和JP特开2000—177711号文献所 公开的采用料斗的包装机中,任何的料斗均按照其底端部呈尖端状的方式插 入接纳袋的插入口,在已插入后,将该底端部扩展开,由此,料斗的底端为 特殊结构,并且必须要求机械的扩展机构,料斗的结构复杂。
此外,对于JP特开平5—85551号所描述的包装袋,不是用手握袋体, 而是用一只手,将开口部保持扩大的状态,并用另一只手,将被包装物品装 入包装袋内,但是,因为必须用一只手,将开口部保持在打开状态,故开口 部的开口作业比较麻烦。
本发明着眼于消除这些已有技术所具有的问题,即,本发明的第1目的 在于提供一种长条物品包装机,该长条物品包装机通过使袋口的开口,料斗 向该开口的插入以联动的方式来进行,简单地将长条被包装物品装入柔软的 包装袋内。
本发明的第2目的在于提供一种基于第1目的之上的长条物品包装机, 该长条物品包装机可改变料斗向包装袋的插入长度,可对应于长条被包装物 品的长度,选择包装袋。
本发明的长条物品包装机包括袋口开口机构,该袋口开口机构与包装袋 粘接,将袋口打开;料斗导入机构,该料斗导入机构具有插入通过上述袋口 开口机构打开的袋口中的料斗;具有操作杆的操作机构,该操作杆与上述袋 口开口机构和料斗导入机构进行联动,使上述料斗上下运动,通过使上述操 作杆沿一个方向运动,使上述料斗上升,伴随该料斗的上升移动,通过上述 开口机构,将包装袋的袋口打开,然后,使上述操作杆沿相反方向运动,使 上述料斗下降,将该料斗的前端部插入袋口的内部,该由上述料斗的另一端 开口投入被包装物品的长条物品包装机的特征在于,上述袋口开口机构包括 滚轴件和粘接件,该滚轴件的长度与包装袋的横向宽度基本相同,该粘接件 安装于该滚轴件上,该滚轴件以可旋转的方式固定于与上述操作杆的操作联 动着的动作杆的前端部,在上述料斗上升时,上述粘接件粘贴在悬挂于上述 支承件上的包装袋的外表面料上,将袋口打开。
按照本发明,可沿一个方向,比如,向下方按压操作杆,使料斗上升, 通过与该操作杆和料斗联动的开口机构,打开包装袋的袋口,然后,沿相反 方向,如将操作杆向上方上抬,并使料斗下降,将其前端部插入袋口内,从 料斗的另一端,投入被包装物品。于是,由于在包装袋的袋口,插入料斗的 前端部的状态下,从料斗的另一端投入被包装物品,因此可以准确,顺利地 将长条被包装物品装入长条的包装袋中。此外,即使包装袋使用柔性之物, 也能够容易得将袋口打开,且不会损伤袋体。
另外,本发明的长条物品包装机的特征在于上述袋口开口机构,料斗导 入机构和操作机构通过支柱支承,上述支柱通过基座支承,另外,上述支柱 按照可进行高度调节的方式与上述基座连接。
按照本发明,上述各机构通过支柱支承,该支柱通过基座支承,另外, 上述支柱和基座按照可进行高度调节的方式安装,由此,对应于进行作业的 状况,调节高度,在最适合进行作业的高度,进行包装作业,这样,使用方 便性进一步提高。
此外,本发明的长条物品包装机的特征在于上述料斗导入机构包括料斗 和收聚机构,该料斗由筒状件和多个带状细片形成,该筒状件具有可投入被 包装物品大小的直径和规定的长度,该多个带状细片从上述筒状件,向下方 延伸,该收聚机构在向上述袋口插入时,将上述料斗前端部收聚。
按照本发明,由于在插入袋口时,料斗的前端部变窄成尖端状,因此可 以准确且容易地进行袋口的插入。另外,由于料斗的前端部由从筒状件延伸 的多个长条的带状细片形成,故在投入被包装物品时,包装袋内的空气从上 述带状细片之间,向外排出,容易投入被包装物品。
还有,本发明的长条物品包装机的特征在于上述收聚机构包括闭环和调 节部件,该闭环与上述料斗的外周嵌合,伴随上述料斗的上下运动,其直径 变化,该调节部件调节该闭环的大小,在上述料斗下降时,通过上述调节部 件,缩小上述闭环的直径,收聚上述带状细片的前端部。
按照本发明,可通过简单的部件,形成收聚机构,可顺利地收聚带状细 片的前端部。
再有,本发明的长条物品包装机的特征在于上述收聚机构包括环状件和 控制机构,该环状件对上述料斗的上下运动进行导向,将多个带状细片收聚, 该控制机构对上述环状件的支承度进行控制,对应于上述料斗的上下运 动,通过上述控制机构,改变上述环状件的支承角度,将上述带状细片的前 端部收聚成尖端状。
按照本发明,由于可通过坚固的材料,比如,塑料,或金属形成环状件, 故耐久力增加,无需进行相应使用频率的更换。另外,由于环状件具有规定 的高度,故可顺利地进行料斗的导向。
另外,本发明的长条物品包装机的特征在于上述收聚机构包括非环状件 和控制机构,该非环状件对上述料斗的上下运动进行导向,将多个带状细片 收聚,该控制机构对上述非环状件的支承角度进行控制,对应于上述料斗的 上下运动,通过上述控制机构,改变上述非环状件的支承角度,将上述带状 细片的前端部收聚成尖端状。
按照本发明,由于可通过坚固的材料,比如,塑料,或金属形成非环状 件,因此耐久力增加,无需进行相应使用频率的更换。另外,由于非环状件 为安装于支架上,支架为随着操作杆的上下运动而摆动的结构,故可通过支 架,在随着料斗上下运动的同时,有效地将料斗的前端部收聚。
此外,本发明的长条物品包装机的特征在于上述非环状件为基本呈V字 形的收聚片,另外,在上述料斗导入机构中,按照与上述料斗基本平行的方 式设置有导向部件,通过上述操作杆的上下运动的操作,上述导向部件对上 述料斗进行导向,该料斗上下运动。
按照本发明,通过导向部件,料斗支承臂不会抖动,料斗的上下运动稳 定,往包装袋内的插入变得准确。
还有,本发明的长条物品包装机的特征在于上述料斗按照在下降时,接 近悬挂该料斗的底端的包装袋的方式倾斜,固定于料斗支承臂上。
按照本发明,料斗位于悬挂的包装袋附近,容易插入袋口。
再有,本发明的长条物品包装机的特征在于在上述导向部件上,设置有 调节机构,该调节机构调节上述料斗的上下运动的距离。
按照本发明,可通过调节机构,进行料斗向包装袋插入的长度的调节, 以及与被包装物品相对应的包装袋的选择。
此外,本发明的长条物品包装机的特征在于上述滚轴件以可自由装卸的 方式固定于动作杆上。
按照本发明,由于滚轴件以可自由装卸的方式固定于动作杆上,因此在 粘接剂的粘接力降低时,可简单地换成新的,也容易更换为不同尺寸的滚轴 件。
还有,本发明的长条物品包装机的特征在于上述粘接件通过可再使用的 粘接剂形成。
按照本发明,可通过使用可再次使用的粘接剂,比如,PVA(聚乙烯醇), 在降低粘接力时,用清洗粘接面,由此,使粘接力恢复,可以重复使用。
再有,本发明的长条物品包装机的特征在于上述包装袋通过可自由装卸 的保持件安装于支承件上。
按照本发明,在包装袋用尽之时,预先将包装袋悬挂于另一保持件上, 通过更换该保持件,可简单地补充包装袋,装袋的作业效率提高。
另外,本发明的长条物品包装机的特征在于上述包装袋由具有柔性的材 料制成。
按照本发明,由于包装袋具有柔性,故容易从料斗,投入被包装物品, 另外,不会损伤被包装物品。
附图说明:
图1为表示本发明的包装机的第1实施例的外观立体图;
图2为改变图1的包装机的角度而观看的外观立体图;
图3为图1、2的包装机的动作说明图;
图4为图1的包装机的部分动作说明图;
图5为收聚机构的一个实施例的示意图;
图6为本发明的保持具的一个实施例,图6(A)为保持具的立体图; 图6(B)为包装袋的立体图;
图7为表示本发明的保持具的另一实施例的立体图;
图8为表示本发明的保持具的第2实施例的外观立体图;
图9为图8的动作说明图;
图10为表示本发明的包装机的第3实施例的外观立体图;
图11为图10所示的第3实施例的包装机的侧视图;
图12为图10的包装机的动作说明图;
图13为将料斗导向件与收聚机构一起表示的放大立体图;
图14表示另一收聚机构,其为插入料斗的状态的立体图;
图15为说明对应于料斗的上下运动,环状体通过弹簧件而旋转的状态 的动作说明图;
图16表示还一收聚机构,其为插入料斗的状态的立体图;
图17为说明对应于料斗的上下运动,非环状件旋转的状态的动作说明 图;
图18为在本发明的包装机的基座上安装滑槽的立体图;
图19为表示本发明的第1~第3实施例的包装机中的任意的支柱的高度 的调节机构的主要部分的立体图;
图20表示本发明的收聚机构的又一实施例,其为局部为剖视图的示意 性说明图;
图21为表示本发明的袋口开口机构的更加优选的实施例的主要部分的 立体图。

具体实施方式

下面参照附图,对本发明的优选实施例进行描述。另外,本发明不限于 附图所记载的形式,可在权利要求的范围中记载的发明的范围内,实现各种 变更,这些变更自然也包含在本发明的范围内。
图1为表示本发明的包装机的第1实施例的外观立体图,图2为改变角 度观察图1的包装机的立体图,图3为图1、2的包装机的动作说明图,图 4为部分动作说明图。
该长条物品包装机(在下面称为“包装机”)10由具有料斗23的料斗 导入机构20、操作机构30和袋口开口机构60构成,在投入被包装物品时, 该料斗导入机构20的一端插入袋口,将该被包装物品向包装袋引导,该操 作机构30具有操作杆36,以使料斗23上下运动,该袋口开口机构60与该 操作杆36的操作联动,使安装于支承件上的包装袋的袋口开口。
上述操作机构30,其使料斗23上下移动,并且使与该料斗23的上升移 动进行联动的袋口开口机构60工作,将包装袋的袋口打开之物,因此其由 基座31、升降机构33和一对支柱32a、32b等构成,该基座31可放置于装 袋作业场的地面、作业台等之上,该升降机构33设置于该基座31之上,该 对支柱32a、32b设置在基座31之上。
基座31由规定尺寸的盘状件形成,以便可以稳定的状态放置于装袋作 业场、作业台等上,在该基座31上,设置有升降机构33,另外,在基座31 的两侧壁上,支柱32a、32b分别以约90°的角度向上方立设。
升降机构33由动作部件34和操作杆36构成,该动作部件34的一端铰 接于基座31上,该操作杆36通过固定于该动作部件34的另一端的连接杆 35而连接,操作杆36的大致中间部以可旋转的方式铰接于其中一个支柱32a 的顶部32’a上。由于通过将操作杆36与支柱的顶部32’a铰接,以该铰 接点为中心,操作杆36采用杠杆原理,可以较轻的力轻易地使料斗上下移 动。
动作部件34,其与操作杆36的操作联动,使料斗23上下移动,并且使 包装袋的袋口打开,因此其由具有规定尺寸的板状体形成,其的一端34a通 过枢轴件37而固定于基座31上,另一端34b与连接杆35连接。铰接件37 可采用例铰链这样的铰接件。
另外,在该动作部件34的一端34a设置有凸轮机构38,在另一端34b, 设置有旋转件39,以便使袋口开口机构60动作,将包装袋的袋口打开。该 旋转件39采用例如滚轴这样的旋转件。
在从基座31的两侧壁立设的支柱32a、32b之间,设置有将包装袋悬挂 的支承件40。
该支承件40由具有可悬挂长条的包装袋的长度的板状件形成,在其表 面41上,以可自由装卸的方式固定有悬挂包装袋的保持件50,另外在内面 42上,按照升降杆21可上下运动的方式固定有支架42a、42b。保持件50 设置于支承件40的上方。
因为保持件50以可自由装卸的方式固定,在已悬挂的包装袋用完时, 预先将包装袋悬挂于另一保持件上,通过与该保持件的更换,便可简单容易 地进行包装袋的补充。保持件50采用比如钩、支承销等保持件。
图6为该保持件50的一个实例,图6(A)为保持件的立体图,图6(B) 为悬挂于该保持件上的包装袋的立体图。
该保持件50由一对钩52a、52b,及固定有上述钩的板体51形成,一对 钩52a、52b以与包装袋53的安装孔57a、57b的间距相同的间距固定于板 体51上。另外,在板体51的两侧端设置有开口53a、53b,使之以可自由装 卸的方式安装于支承件40的安装金属件上。
预先将多个包装袋53悬挂于上述的保持件50上,并备满所需的数量, 由此,在用完一个保持件的包装袋时,将其与下一个保持件更换,便可轻而 易举的让作业效率得到提高。
另外,包装袋53由具有规定的横向宽度,及纵向尺寸大于该横向宽度 的细长信封状的袋体形成,以便能够装入长条物品,在其上方部,形成有袋 口56,与一对安装孔57a、57b。另外,在袋体的上方部设置有直到一对安 装孔57a、57b的接缝57’a、57’b。
该包装袋53由细长的外表面料件54和内面料件55形成,该内面料件 55设置于该外表面料件54的内面侧,其宽度与该外表面料件相同,但稍微 长于外表面料件。该外表面料件54、内面料件55既可为相同的材料,也可 为不同的材料,另外,也可为透明、半透明,或者不透明材料,此外,其材 料不限于合成树脂薄膜,也可采用纸类产品。
图7为表示本发明的保持件的另一实例的立体图,其为可代替图6(A) 所示的保持件50而使用的保持件50’。
图7所示的保持件50’由板体51’和钩52’构成,在该板体51’中,与图6 所示的保持件50的短边相对应的部分长于与长边相对应的部分,该钩52’ 通过钩固定件54’固定于板体51’的上方,在板体51’的下方,安装有コ字状 的支架55’,在板体51’的上端部,形成有呈钩针状,或倒V字状弯曲的弯 曲部53’,以便悬挂而保持该板体,该弯曲部53’可钩挂于设置在包装装置的 支承件40的下方的间隙40’(参照图10)上并保持于此处。
通过采用该保持件50’,在粘接部件62粘接于包装袋53的顶部时,因 包装袋53被粘接部件62和板体51’形成夹持之状,故包装袋的粘着可更加 有效地进行。另外,在板体51’的下方,具有支架55’,由此,可防止悬吊于 钩上的包装袋53沿左右摆动,而安装孔57a、57b从孔状接线57’a、57’b裂 开而掉落的情况。
图6,图7所示的保持件可根据使用用途,适当地选择使用。
料斗导入机构20由升降杆21,料斗23和动作杆21a构成,该升降杆 21以可沿上下方向移动的方式固定于支承件40上,该料斗23固定于该升 降杆21的一端上,该动作杆21a与升降杆21的另一端连接。
升降杆21通过滑动槽,按照可沿上下方向滑动的方式保持,该滑动槽 由设置于支承件40的内面的L字状的支架42a、42b形成。另外,在升降杆 21的底部,设置有基本呈L字形的动作杆21a,该动作杆21a以稍稍倾斜的 成角度安装,以便在该升降杆21将动作部件34抬起时,与旋转件39接触 着进行上下运动。另外,升降杆21,在其顶部,设置有臂21b,该臂21b沿 与动作杆21a相反的方向垂直地突出;在该臂21b上安装有料斗23。
该料斗23由圆筒状的筒体24和筒状件25形成,该筒体24呈具有可投 入长条的被包装物品的直径的长条筒状,该筒状件25从筒体24的一端,沿 纵向由多个狭槽分割的多个细窄长方形状的细片251~2510形成。该细窄长 方形状的细片251~2510的长度按照容纳被包装物品的包装袋的长度,设定 为合适的长度,但是,最好设置成被包装物品在投入时,到达从袋口起至少 3分之1处的长度。另外,该细片也可以与筒体24成一体,或单独形成。 但是,细窄长方形状的细片最好由具有柔性的材料形成。柔性材料采用如塑 料这样的材料。此外,细窄长方形状的细片的材料不限于此。
料斗23由以多个狭槽而分割而成的多个细窄长方形状的细片251~2510 形成,在被包装物品通过该料斗23而投入包装袋内时,通常,包装袋内的 空气没有排放部位,成为被包装物品装入的障碍,但是,通过多个狭槽的形 成,存留的空气可通过狭槽,向外排放,使装入变得容易。
在由多个带状细片形成的筒状件25中,由于多个带状细片251~2510通 过狭槽分离,故在将该前端部25a插入到包装袋的袋口中时,收聚筒状件25 的前端部25a的收聚机构将成为必要之物。
最好,该收聚机构为下述的机构,其中,在将由多个带状细片形成的筒 状件25向上方抬起的状态,即,在前端部25a插入袋口56之前的状态下, 以较强的程度收聚处于散开状态的多个带状细片251~2510,形成尖端状, 使之较易于插入袋口56,随着筒状件的前端部25a插入包装袋的内部,减弱 该收聚力,以方便投入被包装物品。
图5为该收聚机构的一个实例。该收聚机构81由闭环82a和调节部件 83构成,该闭环82a将多个细窄状长方形的细片251~2510收聚,该调节部 件83调节该收聚机构81的收聚力。对于该闭环82a,采用具有规定长度的 1个线状件82,穿过支承件40的孔40a,其中间部呈环状,制作闭环82a, 从支承件40的内面拉紧或松驰该线状件82的另一端82b,使闭环82a的直 径缩小或扩大。该拉紧或松弛的调节部件83采用重锤,通过改变其重量, 闭环82a的直径以规定的收聚力缩小或扩大。线状件82采用金属丝,尼龙 绳等。即,在收聚机构81中,调整部件83设置于支承件40的保持件50的 附近,该调整部件83经由闭环82a而下垂,随着料斗23的上下运动,该闭 环82a由调整部件83牵引,其直径缩小或扩大。
另外,收聚机构81的调整部件83也可如图1~图3,设置于支承件40 的表面。
上述袋口开口机构60由基本呈L形的动作杆61、固定于该动作杆61 的前端的粘接部件62、固定于动作杆61的底端的旋转件63构成,L形动作 杆61的角部在支点61c处,支承于其中一个支柱32a上。L形的动作杆61 由长杆61a和短杆61b构成,在长杆61a的前端,粘接部件62按照与支承 体40平行的方式通过支承轴62a可旋转地固定。另外,在短杆61b的前端, 设置有旋转件63。该旋转件63采用环状滚轴。
该粘接部件62由其长度与包装袋的横向宽度基本相同的滚轴,与安装 于该滚轴上的粘接件62b构成,通过与包装袋平行的支承轴65,铰接于长 杆61a的前端。粘接件62b采用贴于包装袋的外表面料上,可简单地剥离, 并且可再次使用的粘接剂,比如,PVA(聚乙烯醇)。通过采用这样的粘接 剂,在粘接力降低时,用水清洗粘接面,使粘接力恢复,以使其可被重复使 用。
如以可旋转的方式将粘接部件62铰接于长边杆61a的前端,则因其以 较大宽度且自由附着或脱离的方式贴于既薄且又柔软的包装袋上,所以使袋 口的开口变得简单。另外,随着滚轴的旋转,粘接件的贴附位置可移动,可 使粘接件耐用。另外,如果张拉包装袋,则粘接部件62旋转,由此,袋口 56容易开口。
粘接部件62将袋口56打开后,必须保持该开口状态,直至投入被包装 物品。为了保持该状态,在支柱32a上,设置有调整部件64,该调整部件 64规定长边杆61a的摆动范围。该调整部件64采用比如,具有调整槽的整 体呈L形的金属配件。
图4为动作部件34的凸轮机构38和设置于与其卡合的袋口开口机构60 的短边杆61b上的旋转件63的动作说明图。
位于静止位置的凸轮机构38(图4(A))随着动作部件34向上方的旋 转,与旋转件63卡合,如果进一步使动作部件34旋转,则凸轮机构38按 压旋转件63,动作杆61开始以支点61c为中心,沿顺时针方向旋转(图4 (B))。由于凸轮38的形状呈S字形、E字形或日字形,其中间部为被支 承的形状,故去程时即使顶端与旋转件63卡合,因其底端与凸轮38的支承 件卡合,无法旋转,所以使动作杆61联动(图4(c))。如果料斗23向上 方移动,到达规定的位置,旋转件63越过凸轮38,则旋转件63的卡合迅 速地分离,在包装袋53上贴有粘接部件62的动作杆61因本身的重量,后 退到被调整部件64支撑的原始位置,将袋口56打开。该凸轮38,在返程 中,没有与凸轮38的支承件卡合,即,即使凸轮38沿图中的逆时针旋转方 向施加力,仍只进行旋转运动,由此,旋转件63不妨碍凸轮38,顺利地恢 复到原始位置(图4(D))。动作部件34还将升降杆21上推,直至料斗 23和筒状件25到达规定位置(图4(E))。
下面参照图3,对该包装机的被包装物品装袋作业进行描述。此外,图 3为采用图1、图2的包装机的侧视图而进行描述的动作图,在以下的描述 中,图3中未标注的标号采用其它的图1、图2等的标号。
首先,将操作杆36按箭头所指那样向下方按压。如果将该操作杆36向 下方按压,则动作部件34的一端34b上抬,旋转件39沿动作杆21a的底面 而转动,将升降杆21上推(图3(A),图3(B))。
如果将操作杆36进一步按压,则料斗23与升降杆21一起,向上方移 动,其前端部25a向包装袋53的正面部的上方上升,并且前端部25a通过 收聚机构的闭环82a,收聚成尖端状。与此基本同时,动作部件34也进一步 上抬,通过与动作部件34的凸轮38卡合的旋转件63,以支点61c为中心而 旋转的袋口开口机构60的动作杆61,其设置于自由端的粘接部件62贴于 包装袋53的袋口56附近,然后,旋转件63的卡合脱离,动作杆61后退, 打开袋口56(图3(C))。
因此,通过将操作杆36向下方按压,料斗23的前端部25a向袋口56 的上方上升,包装袋53的袋口56呈打开的状态。动作杆61通过调整部件 64,停止于规定的位置,袋口56保持在打开的状态。
接着,如箭头所指将操作杆36向上方上抬。通过该上台动作,动作部 件34慢慢地开始下降,随着该下降动作,料斗23的前端部25a插入袋口56。 此时,如前所述,料斗的前端部25a收聚,变为尖端状,所以可顺利地插入 袋口56(图3(D))。
此外,如果将操作杆36上抬,则料斗23的前端部25a进入包装袋内部 的同时,前端部的尖端慢慢地扩展开。
在该状态,从料斗23的筒体24,投入长条的被包装物品。于是,被包 装物品因自身重量,沿料斗23的内周面下落,使料斗23的尖端部25a扩展 开,将其容纳于包装袋53的内部(图3(E))。
然后,从保持件50,拉开放入有被包装物品的包装袋53,使其脱离(图 3(F))。通过该脱离动作,包装袋53的顶缘部与粘接部件62剥离,并且 从孔状接线57’a,57’b(参照图6)处断开,离开保持件50。
该包装机可通过操作杆的按压,使料斗上升,随着该动作,通过袋口开 口机构,将袋口打开,然后,将料斗的前端部插入袋口,在该状态,从料斗 的另一端,投入被包装物品,因此,可顺利地将被包装物品装入该包装袋中。 长条形蔬菜的装袋变得容易,过去,该被包装物品,为长条形蔬菜中较短的, 比如芦笋等,稍长的,比如,大葱、牛蒡、或山药等,长条蔬菜翻倒而不易 投入,另外,因料斗的前端进入包装袋内部的长度较短,难以顺利地将长条 形蔬菜导入袋内。
图8、9表示本发明的第2实施例的包装机,图8为包装机的外观立体 图,图9为图8的包装机的动作说明图。
该包装机10A由料斗导入机构20A、操作机构30A与袋口开口机构60A 构成,该料斗导入机构20A具有在投入被包装物品时,一端插入袋口,将 被包装物品引入包装袋的料斗,该操作机构30A具有使该料斗上下运动的 操作杆,该袋口开口机构60A与该操作杆的操作联动,将安装于支承件上 的包装袋的袋口打开。另外,由于该包装袋10A具有与上述包装机10基本 相同的结构,故相同部分采用与包装机10相同的标号,省略重复的描述, 对不同的结构进行具体描述。
上述操作机构30A由板状部件93和动作杆91形成,该板状部件93从 基座31的另一端31b立设,该动作杆91固定于该板状部件93的顶端部92 上。
动作杆91采用管件,大致上呈U字形弯曲,U字形的底部91a设置于 升降杆21的动作杆21a之下,U字形的开放端部按照可通过枢轴件而旋转 的方式固定于板状部件93的顶端部92上。另外,动作杆91的大致中间部 91b与其一端与操作杆36连接的连接杆35的另一端连接。
由于动作杆91采用上述的结构,故与上述第1实施例的动作部件34相 同,如果将操作杆36向下方按压,则以顶端部点92为轴支点,U字形的底 部将升降杆21向上方上推,使料斗23上升,但是与动作部件34相比较, 无需凸轮机构等,动作部件的结构变得简单。另外,升降杆21的结构变得 简单。
另外,在操作杆36的前端部附近的底部,通过连接件71而设置有旋转 件70。该旋转件70在将操作杆36向下方按压时,其与袋口开口机构60A 的舌片72接触,实现将袋口打开的作用。
上述料斗导入机构20A中的料斗23的结构与第1实施例的形态相同, 但是,收聚机构81的闭环82a的安装部位不同。即,在第1实施例中,闭 环82a位于由料斗23的细窄长方形的细片形成的筒状件25的位置,但是, 在该第2实施例中,该闭环82a位于筒体24的外周。对应于该位置变更, 将线状件82安装于支承件40上的位置设置于上方。
通过改变该安装部位,料斗23的上下移动变得顺利,并且多个带状细 片的前端部25a的收聚变得更顺利。
此外,为了确实可靠地实现悬挂于保持件50上的包装袋53的袋口56 的开口,在支承件40上,设置有止动件80,该止动件80上贴着粘贴于粘 接部件62上的包装袋53的外表面料54,该止动件80抑制内表面料55的 移动,使袋口更容易打开。
另外,在袋口开口机构60A中,在动作杆61的前端部,即,安装有粘 接部件62的部位的附近,朝向斜下方的舌片72采用枢轴件安装于动作杆杆 61的前端附近。该枢轴件采用铰链等。
该舌片72具有规定的长度,在将操作杆36向下方按压时,旋转件70 在舌片72的面上滚动,同时向下方按压,随着该动作,通过动作杆61,将 粘接部件62向包装袋(图示省略)的外表面料方向移动,并粘贴。
如果旋转件70通过舌片72的前端部72a,则旋转件70在舌片72的底 面移动,然后,将操作杆36向上方上抬,则旋转件70将舌片72的端部72a 上抬。通过该上抬动作,舌片72铰接于动作杆61的前端部,因此,通过旋 转件70,将舌片72的端部72a上抬到规定位置,在通过规定位置之处时, 舌片72的端部72a的前端从旋转件70滑落。然后,旋转件70将舌片72上 抬,由此,支承动作杆61,粘接部件贴于包装袋的外表面料上,在该贴附 的状态下,沿扩大袋口的方向慢慢地倾斜,经过规定的时间,将袋口大开。 通过该开口动作,袋口慢慢地被打开,与粘贴后,粘接部件上分离的情况 相比较,可防止开口时的袋体的破损断裂等情况。
下面参照图9,对该包装机的被包装物品装袋作业进行描述。另外,图 9为采用图8的包装机的侧视图(图9(A))进行描述的图,在以下的描 述中,图9中未给出的标号采用图8的标号。另外,与在第1实施例中描述 的部分共同的部分的描述省略。
首先,沿箭头方向按压操作杆36。向下方按压该操作杆36,则以顶端 部92为轴支点,U字形的底部91a与动作杆21a卡合,将升降杆21向上方 上推,使料斗23上升,随着该动作,料斗23的前端部25a通过位于筒体24 上的收聚机构的闭环82a,收聚成尖端状。与此基本同时,在操作杆36的前 端部,通过连接件71,旋转件70在舌片72的面上转动,同时,将其向下 方按压,随着该动作,通过动作杆61,使粘接部件62向包装袋54的外表 面料方向移动,并粘贴(图9(B),图9(C))。
在将粘接部件62粘贴于包装袋53上后,进一步将操作杆36按压,则 旋转件70通过舌片72的前端部72a(图9(D))。此时,旋转件70在舌 片72的底面移动,然后,将操作杆36向上方上抬,此时,旋转件70将舌 片72的前端部72a上抬。(图9(E))通过该上抬动作,舌片72铰接于 动作杆61的前端部,由此,通过旋转件70,舌片72的前端部72a上抬到规 定的位置,在通过该规定位置后,舌片72的前端部72a的前端从旋转件70 滑落(图9(F))。
此时,旋转件70将舌片72上抬,由此,支承动作杆61,粘接部件贴于 包装袋的外表面料上,在该贴附的状态下,沿扩大袋口的方向慢慢地倾斜, 经过一定的时间,打开袋口。另外,如果将操作杆36上抬,则料斗导入机 构20A的料斗23也下降,由粘接部件62和止动件80按压,在扩大的袋口 56中,插入通过收聚机构的闭环82a而收聚成尖端状的细窄长方形片的前端 部25a。然后,如第1实施例中所述,如果从料斗23的筒体24,投入长条 的被包装物品,则被包装物品因自身重量,沿料斗23的内周面下落,将料 斗23的前端部25a扩大,容纳于包装袋54的内部。
如此,采用本发明的第2实施例,由于升降机构不需要凸轮,或不必使 底部动作臂倾斜,故形成更加简单的结构,另外,通过料斗导入机构,将收 聚机构向顶部移动,将调整部件向支承件的内侧移动,在保持件上,设置作 用于包装袋的内面料件上的止动件,由此,可更加有效地实现料斗端部的插 入和被包装物品的引导,另外,同样对于在袋口开口机构中,杆的上下运动 的应力部采用舌片,由此,将粘接部件粘接于包装物上后进行开口,关于该 动作,由于是与操作杆的操作联动,所以慢慢地进行开口,可防止袋体的破 损。
图10~图12表示本发明的第3实施例的包装机,图10为第3实施例的 包装机的外观立体图,图11为第3实施例的包装机的侧视图,图12为图 10的包装机的动作说明图。该包装机10B与上述包装机10、10A同样,包 括袋口开口机构60B、料斗导入机构20B和操作机构30B,该料斗导入机构 20B具有料斗23,插入到通过该袋口开口机构而打开的袋口,该操作机构 30B具有与袋口开口机构60B和料斗导入机构20B联动,使料斗23上下移 动的操作杆36。另外,各机构的基本的动作与上述各包装机基本相同,但 是,其与上述各包装机的不同之处在于添设有用于使料斗23的上下移动顺 利进行的导向部件26,以及对应于包装袋的长度,调节通过该导向部件26 而插入包装袋的内部的料斗的长度的调节机构28。在此,避免重复而省略 相同的部分的描述,对不同的方案和动作进行描述。
在操作机构30B中,如图10、12所示,设置有用于使料斗23顺利地上 下运动的导向部件26,支承该导向部件26的支承机构29。该导向机构26 由基本呈T字形的杆状件形成,该T字形的上方部分固定于料斗支承臂27c 上。料斗支承臂27c通过导向部件26的横杆,与连接杆35连接。
在将导向部件26安装于料斗支承臂27c和连接杆35上时,导向部件26 中的向下方垂下的纵杆部分(在下面称为“导向杆”),即,导向杆27a按 照与料斗23保持规定距离而隔开,以基本平行地滑动的方式通过支承机构 29保持。通过该保持动作,导向部件26与操作杆36的上下运动联动,沿 上下方向移动,导向杆27a和料斗23也同步地上下运动,此时,导向部件 26对料斗23的上下运动进行支持和导向。
支承机构29如图11所示,用于支承导向杆27a,使其平滑地滑动,其 由多个导向滚轴291~294,以及安装有这些导向滚轴291~294的支架290构 成。
多个导向滚轴291~294,按照在其之间夹持导向杆27a的方式相对地固定 于支架290上。该支架290通过支承板,固定于支柱32a,32b上。
因此,通过用支承机构29,将导向部件26固定于支柱32a、32b上,导 向部件26的安装变得牢固,并且导向部件26的上下运动稳定。其结果是, 料斗支承臂27c不会抖动,可使料斗23的上下运动稳定。
如此,通过添设导向部件26,料斗的上下运动稳定,但是,为了谋求更 加稳定,最好,除该导向部件26之外,设置一与料斗接触的进行导向的部 件。
图13为将料斗导向件与收聚机构一起表示的放大立体图。
该料斗导向件90由截面基本呈半圆形状,具有规定长度的滑槽91’形成, 其直径稍稍长于料斗的直径,即在滑槽91’的内部,料斗23可平滑地上下运 动的长度。滑槽91’的背面固定于支承体40上。由于滑槽91’的底端部接近 袋口,故最好按照不妨碍料斗向袋口插入的方式,预先对侧壁911、912进行 削切。因此,通过设置料斗导向件90,料斗的上下移动变得更顺利。该料 斗导向件90不仅设置于包装机10B,还可设置于其它的包装机10、10A。
另外,最好,料斗支承臂27c按照前端的料斗安装部相对连接杆35的 枢轴点351,以规定角度向前下降的方式固定于连接杆35上。
通过使料斗支承臂27c倾斜,则安装于支承臂27c的前端上的料斗23 和导向部件26倾斜地垂下。此时,导向部件26的倾斜改变支承机构29的 导向滚轴291~294的尺寸等,比如,减小导向滚轴291、294的尺寸。或者, 通过改变安装位置而应对。
如此,按照向前下降的方式使料斗支承臂27c倾斜,在支承臂27c的前 端上,安装有料斗23,由此,因料斗23的前端部在下降时接近支柱32a, 因此易于插入悬挂的包装袋的袋口。
在导向杆27a的底端部,设置有多个销安装孔271~273。在这些销安装 孔271~273中,插入具有规定的长度的停止销270。该销270,在将导向杆 27a上抬时,作为止动件和调节机构来作用,该止动件用作防止导向杆27a 从支架290中被抽出,该调解机构用作调节料斗23的移动距离。即,如果 使停止销270从图10的最下位的位置273,向上方,比如销安装孔271移动, 则料斗23的移动距离按照使停止销移动的距离的值变小。
于是,通过改变停止销270的安装位置,可调节料斗23插入包装袋的长 度,及选择与被包装物品相对应的包装袋。
此外,由于通过改变停止销270的安装位置,料斗23的移动距离也变化, 故还必须调整袋口开口机构60B。该调节通过使动作杆61的铰链凸轮73的 位置移动而进行。即,随着使停止销27从安装孔271的位置,向下方移动 的情况,铰链凸轮73的安装位置也向下方移动。
通过改变该铰链凸轮73的安装位置,操作机构30B的旋转件70准确地 与铰链凸轮73接触,因此可以顺利的进行操作。
下面参照图12,对该包装机的被包装物品装袋作业进行描述。图12为 图10、图11所示的包装机的侧视图的动作说明图,在以下的说明中,图12 中未标注的标号采用图10、图11的标号。
首先,按箭头方向,将操作杆36向下方按压。将操作杆36向下方按压, 则以支点为中心而旋转,操作杆36的另一端上抬,将连接杆35上抬,该连 接杆35的一端与操作杆36的另一端连接,将连接该连接杆35的另一端的 导向部件26和料斗支承臂27c上推,料斗23上升(参照图12(a),图12 (b))。
如果进一步按压操作杆36,则料斗23与导向杆27a一起,进一步向上 方上升,料斗23的底端部从安装于支承板上的包装袋53的袋口,向上方上 升,并且料斗前端部的细片251~2510,通过收聚机构81的闭环82a,收聚 成尖端状。与该动作基本同时,按压的操作杆36中的位于把手处的旋转件 70与动作杆61的铰链凸轮73卡合,使袋口开口机构60B的动作杆61的自 由端沿支柱32a的方向移动,将设置于自由端上的粘接部件62移向于包装 袋53的袋口(图12(c))。铰链凸轮73采用例如铰链型的凸轮,在操作 杆36按压时,即使在与旋转件70卡合的情况下,仍不变形的保持弯曲的状 态,在恢复时,以轴为中心而旋转展开,不妨碍旋转件70的恢复,当与旋 转件70的卡合脱开,则恢复到原形。
进一步按压操作杆36,则将料斗23进一步上抬,与动作杆61的铰链凸 轮73卡合的旋转件70与铰链凸轮73脱开,则动作杆61以轴支点61c为中 心而旋转,恢复到原始位置。紧贴设置于动作杆61的自由端的粘接部件62 的包装袋随着动作杆61的复原,将袋口打开(图12(d))。兼作止动件 的调节部件70a限制铰链凸轮73的动作。如此,通过将动作杆61向下方按 压,料斗23的前端部上升到袋口的上方,包装袋的袋口处于打开的状态。 动作杆61通过调节部件70a,停止于规定的位置,保持在将袋口打开的状态。
接着,如箭头所指,此次,将操作杆36向上方上抬。通过该上抬动作, 导向杆27a开始下降,随着下降动作,料斗23的前端部(多个带状细片251~ 2510)插入袋口。此时,如上所述,由于料斗的前端部由线状件82收聚,呈 尖端状,故向袋口的插入可顺利地进行(图12(e))。
此外,如果将操作杆36上抬,则料斗23的前端部进入包装袋的内部, 并且收聚在一起的前端部的多个带状细片251~2510慢慢地扩展。
在该状态,从料斗23的筒体24,投入长条的被包装物品。于是,被包 装物品因自身重量,在料斗23的内部落下,使料斗23的前端部扩大,并纳 于包装袋内(图12(e))。
然后,向下拉放入有被包装物品的包装袋,使其与保持件脱离(图12 (f)),则包装袋53的顶缘部与粘接部件62剥离,并且从接缝部分处断 开,与保持件分离。
在包装机10B中,收聚机构81采用图5所示的机构,但是,也可采用 其它的收聚机构。
图14,图15表示另一收聚机构,图14表示另一收聚机构,其为插入有 料斗的状态的立体图,图15为适合用于包装机10B时的动作说明图。另外, 该收聚机构可用于其它的包装机10、10A。
该收聚机构81A由环状件93和弹簧件96构成,该环状件93对料斗23 的上下移动进行导向,将多个带状细片251~2510收聚,该弹簧件96调节该 环状件的移动。
另外,在图14所示的机构中,未设置料斗导向件90,但是,也可按照 与收聚机构81A相同的方式,设置料斗导向件90。通过设置料斗导向件, 可更加顺利地实现料斗的上下移动。
环状件93’由其直径稍稍大于料斗23的筒状件的直径,具有规定高度的 筒状件形成,料斗23可顺利地在该筒状件内部移动。
环状件93’的外周壁和与该支柱连接的支柱32a通过铰链95固定。另外, 也可代替铰链,而采用轴承部件,比如,可弯曲的橡胶体等。此外,环状件 93’也可不用直接固定于支柱32a上,而通过旋转机构(比如,铰链95等) 安装于其它部件的基材上,该基材可以以可自由装卸的方式安装于支柱等 上。通过该可自由装卸的安装,可与其它的收聚机构进行更换。
环状件93’,按照通过铰链95从支柱32的表面,沿大致为垂直的方向 立设的方式,通过弹簧件96而被张拉。即,在环状件93’的铰链安装部分和 支柱32a之间,铰链95按照几乎可为折叠的状态来调节弹簧件96的弹力的 方式安装。
于是,在将料斗23插入环状件93’之前,环状件93’相对支柱32a而立 设,料斗23插入环状件93’,此时,弹簧件96伸长,环状件93’沿基本水平 方向保持。此时,环状件93’处于通过弹簧件96而强烈牵引的状态。另外, 如果料斗23上升,则环状件93’会通过弹簧件96的拉力,恢复到原始的状 态,即,立设的状态。
下面参照图15,对上述关系进行描述。图15为说明对应于料斗的上下 移动,环状件通过弹簧件而旋转的状态的动作说明图。
包装机10B,在未使用时,如图15(a)所示,料斗23插入环状件93’ 的内部,环状件93’保持在基本水平状态,弹簧件96处于拉伸的状态。如果 从该状态,将料斗23上提,料斗23的多个带状细片251~2510到达环状件 93’的内部,则如图15(b)、图15(c)所示,环状件93’通过弹簧件96而 张拉,将多个带状细片251~2510收聚,并将多个带状细片251~2510的前端 收聚成使之小于袋口的开口的尺寸(参照图15(c))。
然后,如果使料斗23下降,将料斗23的前端插入包装袋的袋口,则环 状件93’与料斗的外周面接触,同时,由弹簧件96张拉,与此同时,再次返 回到原始的状态(参照图15(d),图15(e))。
在环状件93’中,在与弹簧件96的安装部分相对的部位,最好设置有导 向筒94,以便进一步将料斗23的多个带状细片251~2510收聚。在该导向筒 94中,上方的开口94a的直径较大,下方的开口94b较小,该导向筒94呈 喇叭状,按照与环状件93’的侧壁的一部分连接,鼓出的方式形成,料斗的 多个带状细片251~2510收聚,同时从该环状件93的侧壁的开口进入。
如果采用该收聚机构81A,由于可通过坚固的材料,比如,塑料或金属 形成环状件,故与收聚机构81的纽带件相比较,耐久力增加,无需对应于 使用频率而进行更换。另外,由于与纽带件相比较,环状件具有一定的高度, 故可顺利地进行料斗的导向。
图16表示另一收聚机构,其为插入料斗的状态的立体图。
该收聚机构81B采用非环状件,代替上述收聚机构81A的环状件。
该非环状件101中的收聚部由基本呈V字形的收聚片形成,该非环状件 101如图16所示,设置于支架100的一端。
在支架100中,2个长片架1021、1022平行地设置,另一端通过短片架 103连接。V字形的非环状件101(收聚片)101按照从2个长片架1021、 1022的各端,沿相互交叉的方向延伸而形成,V字形底部的角度为,慢慢地 收聚料斗的多个带状细片,直至小于袋口的开口的程度。支架100的宽度稍 大于料斗23的直径,在各长片架之间,按照料斗可上下运动的方式,可旋 转地铰接于2个短支柱1041、1042上。V字形非环状件(收聚片)101和各 长短片架1021、1022、103通过树脂等成一体成形。
在导向部件26上,动作杆107沿着与导向部件26的短边相垂直的方向, 设置于动作杆107的基本中心位置108处。动作杆107的长度大于各长片架 1021、1022之间的宽度,在料斗23上升时,该动作杆107与各长片架1021、 1022接触,上推,将V字形收聚片端(非环状件101)向下方按压。
另外,非环状件的形状并不限于V字形,也可呈其它的形状,比如,弯 曲的形状。另外,该非环状件也可为下述的形式,即在上述支架中的除了长 边架1021和短边架103以外的长边架1022上,设置钩状的收聚片。
下面参照图17,对上述关系进行描述。图17为说明对应于料斗的上下 运动,非环状件旋转的状态的立体图。
在包装机10B未使用时,如图17(a)所示,料斗23位于支架100的各 长片架1021、1022之间。如果从该状态,料斗23上升,则通过料斗支承臂, 借助动作杆107,将各长片架1021、1022上推,将V字形收聚片10向下方 按压。通过该V字形收聚片10的按压,将料斗的多个带状细片251~2510 收聚在V字片之间,并将多个带状细片251~2510的前端收聚成使之小于袋 口开口的尺寸。(参照图17(b),图17(c))。
然后,使料斗23下降,使料斗23的前端插入包装袋的袋口(参照图17 (d),图17(e))。
如果采用该收聚机构81B,由于非环状体可由坚固的材料,比如,塑料 或金属形成,故耐久力增加,无需像线状件一样,进行与使用频率相对应的 更换。另外,由于非环状件为设置于支架上,通过操作杆的上下运动而摆动 的结构,故可在通过支架,对料斗的上下运动进行导向的同时,有效地将料 斗的前端部收聚。
图18表示设置于该包装机上的滑槽。如图10所示的包装机,基座31 为支架的场合,如果将该包装机保持在规定的高度,在基座31上安装滑梯 这样的滑槽120,则在使在通过顶部的包装机而装入的被包装物品的袋与保 持具脱离,并保持该状态进行下落时,可通过滑槽120来回收,来得以提高 作业效率。此外,滑槽120不仅可安装于上述图10的第3实施例的包装机 上,而且即使在本发明的第1、第2实施例的包装机中,同样仍可通过使基 座的形状为支架的方式,安装该滑槽120。
另外,在上述第1~第3实施例的包装机中,支柱32均固定于基座31 上,但是,也有根据作业场所,需要进行高度的调整的情况。图19为表示 支柱的高度的调节机构的主要部分的立体图。该调节机构可安装于上述第 1~第3实施例的包装机上。该调节机构具有下述的结构,其中,分别将辅 助支柱130a1~130b2接长,将其固定于基座31上。各辅助支柱130a1~130b2 通过螺钉固定于基座31。另外,在与支柱32a、32b接触的侧面上,按照分 别穿过该辅助支柱130a1~130b1的方式设置有多个销安装孔1321~1326。在 高度调整中,将固定销131a、131b插入任意的销安装孔1321~1326中,固 定支柱32a,32b。由此,比如,在坐着工作的时候,缩短支柱,在站着工作 的时候,伸长支柱,可提高作业性。
下面参照图20,对上述3个实施例共同使用的结构,即图5所述的收聚 机构进行更加优选的实施例描述。图20表示本发明的收聚机构的另一实施 例,其为一部分为剖视图的示意性的说明图,在这里,所表示的是安装于第 3实施例的包装机上的场合。但是,本领域的普通技术人员对同样的结构也 可安装于本发明第1、第2实施例中,应是显而易知的。
图20所示的收聚机构的不同之处在于在图5所示的收聚机构的基础上, 设置有第2闭环82b。该第2闭环82b固定于固定件82c上,该固定件82c 的一端设置于导向杆27a的底端部,在使按照以规定高度,连接支柱32a、 32b的方式设置的圆柱状的连接杆84旋转1圈后,另一端与锤83连接。如 上述被设置的第2闭环82b,在料斗23在规定高度以下时,预先按照代替 第1闭环82a来支承锤83的方式设定长度,如果将料斗23上抬而超过规定 高度,则该支承脱开。通过设置这样的第2闭环82b,在料斗23位于下方 时,可防止因第1闭环82a的收聚作用妨碍料斗23的运动,或因在被包装 物品投入时,第1闭环82a仍将料斗23的细片251~2510收聚,被装物品卡 在料斗23的内部,可更好地进行物品的包装。
下面参照图21,对作为同样可应用于上述第1~第3实施例中的任意者 的实施例的,袋口开口机构的优选实施例进行描述。
图21为表示本发明的袋口开口机构的更加优选的实施例的主要部分的 立体图。在图21所示的袋口收聚机构中,在动作杆61的顶端附近,设置有 多个可将支承轴65插入而固定的安装孔661~664。这是因为根据下记所示 的包装袋,粘结件62所粘结的部位不同,即例如开口部的位置比通常的位 置设置的较低的包装袋,或者在袋体的开口部设置有进行密封用的密封部的 包装袋等等,故可按照根据所采用的包装袋,适当改变粘接部件62的位置 的方式,设置多个安装孔661~663。根据上述所示构成,对应于包装袋的开 口部的高度,可改变支承轴65的安装孔661~663,由此,可使粘接部件62 的位置进行适宜地变更,更多种类的包装袋得以使用。
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