专利汇可以提供一种群组对抗射击训练系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种群组对抗射击训练系统,由多个智能移动靶组成,用于模拟实战场景射击,具有群组控制、目标识别、危险判断、自主对抗等功能。其中,群组控制指多个移动靶按照战术想定,沿规划路径或自由运动,移动靶间或移动靶与障碍物之间相互避让;危险判断指移动靶能够自动 感知 、判断和躲避危险;自主对抗指移动靶进入交战范围后,能自主搜索目标并反击。本发明包括主控、视频 定位 、自主识别、移动靶和激光对抗等模 块 ,各模块间相互连接,通过视频定位和主控模块构建训练场地空间 坐标系 ,提供目标实时坐标,实现群组无障碍移动,通过程序进行危险判断和自主对抗,为参训者提供符合实战的群组战术对抗射击条件,提高协同作战技能。,下面是一种群组对抗射击训练系统专利的具体信息内容。
1.一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,提供多种战术队形,所述战术队形指根据设定的靶标编组、搜索范围,沿设定路线进行机动和对抗,用于战士模拟实战射击,具有群组控制、目标识别、危险判断、自主对抗功能,包括主控模块,视频定位模块,自主识别模块、移动靶模块,激光对抗模块;所述主控模块包括计算机和遥控器,计算机内存储至少3种作战模式;所述移动靶模块包括至少三个智能移动靶,所述智能移动靶在一定的训练场地内移动;所述训练场地内设有至少一个遮蔽物;所述主控模块通过视频定位模块将训练场地在计算机内构建出训练场地虚拟空间坐标系,计算机将训练场地虚拟空间坐标系及作战模式传送给移动靶模块,移动靶模块在训练场地内按作战模式预先设定的路径移动或自由移动,并通过激光对抗模块与战士互动,实现群组控制功能和自主对抗功能。
2.根据权利要求1所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述智能移动靶包括立体仿形靶和移动小车,所述立体仿形靶不仅包括作战人员,还包括作战车辆以及装甲目标等;所述移动小车设有MCU控制电路、超声波自主避障电路、信号接收电路和驱动装置,信号接收电路接收计算机发出的指令,通过MCU控制电路控制驱动装置实现智能移动靶在训练场地内移动;超声波自主避障电路包括声波信号检测器和数字化单片机处理电路,工作时,声波信号检测器收发声波,测量遮蔽物或其他智能移动靶与其距离的模拟信号,并将模拟信号通过数字化单片机处理电路转换成数字信号,再通过RX通讯口传送到MCU控制电路,最后MCU控制电路控制智能移动靶躲避遮蔽物或其他智能移动靶。
3.根据权利要求1所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述视频定位模块包括第一摄像头、感应终端、安装在计算机中的视觉定位处理软件和轨迹规划软件,所述第一摄像头至少两个,分别安装在训练场地四周,视场范围覆盖整个训练场地,计算机通过视觉定位处理软件处理所述坐标信息,构建出所述训练场地虚拟空间坐标系;所述感应终端至少五个,对应不同的IP,分别设置在训练场地内的战士、智能移动靶和遮蔽物上;所述第一摄像头对训练场地内任意点、移动靶、战士和遮蔽物的感应终端与坐标信息进行视频采集,配合感应终端区分不同物体,并将所述坐标信息传送到计算机。
4.根据权利要求3所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述训练场地虚拟空间坐标系内准确定位训练场地内的任意点、移动靶、战士和遮蔽物的实时坐标信息,移动靶通过所述实时坐标信息,按照预先在所述轨迹规划软件内设定的移动路径,移动靶同时移动,按照预先设定战术队形,移动靶相互之间或与遮蔽物之间通过计算机控制和超声波实现避让,进而实现群组控制功能。
5.根据权利要求3所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述自主识别利用第一摄像头对战士的特征进行识别定位,传送到智能移动靶,由其进行目标锁定,纳入激光反击范围;所述激光对抗模块包括激光发射器和第二摄像头,所述激光发射器和第二摄像头均安装在智能移动靶上;使用时,第一摄像头采集图像信息及通过感应终端识别战士与智能移动靶所在坐标,并将坐标信息通过计算机传送给智能移动靶,所述智能移动靶通过第二摄像头识别战士,进一步精确定位战士所在位置,并在预先设定时间后启动所述激光发射器照射战士所在位置,实现自主对抗功能。
6.根据权利要求1所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述智能移动靶还设有中弹识别电路和危险识别电路,所述中弹识别电路和危险识别电路连接MCU控制电路;
所述中弹识别电路判断立体仿形靶中弹情况,所述危险识别电路识别危险情况并通过MCU控制电路控制智能移动靶躲避危险。
7.根据权利要求6所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述中弹识别电路包括第一单片机和中弹区域传感器群组;中弹区域传感器群组包括至少两个独立的中弹传感器,中弹传感器均匀分布在立体仿形靶上,当立体仿形靶模拟作战人员时,根据人体特征划分成要害和非要害两部分,并分别接入第一单片机的IO接口,第一单片机和中弹区域传感器群组捕捉子弹击中仿形靶造成的电脉冲信号,由单片机内的程序区分电脉冲来源位置,判断击中要害或者非要害,当击中要害一次时,立体仿形靶倒下,当击中非要害至少两次以上时,立体仿形靶倒下;所述遥控器控制倒下的立体仿形靶一齐起来或控制单独的立体仿形靶起来。
8.根据权利要求6所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述根据权利要求
7所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述危险识别电路包括第二单片机和第一三轴加速度传感器,捕捉子弹通过空气对仿形靶造成的振动信号,并转换成三轴实时加速度信号;工作时,危险识别电路中的第一三轴加速度传感器采集三轴实时加速度信号,通过I2C接口和第二单片机连接,再由第二单片机对三轴实时加速度信号进行快速傅里叶变换,把三轴实时加速度信号转变为频域频谱信号,并从频域频谱信号中提取射击特征信号的能量,由此判断子弹与仿形靶之间的距离,并与预先设定的危险距离对比,来完成危险判断识别,当判断为危险时,智能移动靶快速移动躲避危险,实现危险判断功能;智能移动靶快速移动躲避危险时,通过视频定位模块选择最近遮蔽物,由计算机控制,自动移动到遮蔽物相对战士方向的另一面,躲避战士射击,并在设定时间段后,随机移出遮蔽物,通过自主对抗功能激光射击战士。
9.根据权利要求2所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述计算机内装有射击效果评估软件,实时记录射击效果数据,包括:战士编号、命中时间、命中距离、目标移动速度和命中靶编号;所述感应终端设有第二三轴加速度传感器,感应战士开枪时产生的振动,并将振动信息传送到计算机,根据智能移动靶被击中和开枪的时间差,确定命中智能移动靶的战士编号,实时记录智能移动靶被击中的时间,根据命中移动靶所在位置坐标计算与战士之间的距离,根据智能移动靶电机转速实时记录移动速度,并记录智能移动靶的编号。
10.根据权利要求1至9所述的一种群组对抗射击训练系统,其特征在于,所述战术队形通过群组控制功能、危险判断功能和自主对抗功能实现,所述战术队形通过战士与智能移动靶以一对多或多对多的形式实施,包括室外解救人质模式、室内解救人质模式、伏击对抗模式;当训练开始后,智能移动靶按照预先设定路线移动,战士射击后,智能移动靶判断危险情况,加速移动,躲避到遮蔽物后或人质后并进行反击;所述计算机显示训练结果,训练结果包括战士编号、命中时间、命中距离、目标移动速度、命中靶编号和人质解救结果;智能移动靶可设置为模拟歹徒或人质;所述室外解救人质模式设有至少一名战士、三个歹徒和一个人质,所述歹徒挟持人质,四个智能移动靶通过计算机控制沿设定路线移动,一名或多名战士对歹徒进行识别射击或协同射击训练;所述室内解救人质模式采用遮蔽物模拟室内环境,设有门和窗,所述室内环境设有至少三个歹徒和一个人质,歹徒分别靠近人质、门、窗,沿设定路径往复移动,室外设有遮蔽物和一个歹徒,歹徒在遮蔽物后沿闭合三角形路径进行往复移动,一名或多名战士对歹徒进行射击训练;所述伏击模式设有至少三个遮蔽物和三个歹徒,歹徒在遮蔽物附近沿闭合三角形路径移动,一名或多名战士对歹徒进行快速射击训练。
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