技术领域
[0001] 本
发明涉及自动生产技术领域，特别是一种滑
轮椅脚自动包装装置。
背景技术
[0002] 带滑轮的办公椅椅脚通常由一个座体和滑轮椅脚组成，其中滑轮椅脚带有多个
支撑脚(通常是五个)。这种滑轮椅脚
工件在生产后需要包上
泡沫纸以保护其外观效果，而且办公椅的生产量极大，这种滑轮椅脚工件在生产后需要堆叠起来后
捆绑便于运输，而由于工件形状特殊，目前缺乏针对性的包装装置，影响生产效率。
发明内容
[0003] 为了克服
现有技术的不足，本发明提供一种滑轮椅脚自动包装装置。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种滑轮椅脚自动包装装置，包括包纸装置、捆绑装置，还包括有生产线，所述生产线上设置有可沿着生产线活动的活动
定位治具，所述包纸装置包括有弯纸
热压模
块，所述弯纸热压模块可相对于活动定位治具升降活动，所述弯纸热压模块上开有弧形槽，所述弧形槽侧边设置有热压
气缸和可平移的加热器。
[0006] 作为一个优选项，所述活动定位治具包括治具平移架、治具平移架上的旋转架，所述旋转架的
转轴下端设置有上压合件，所述生产线上对应包纸装置
位置处设置有转
角动
力模块、动力输出模块，所述转角动力模块包括对应旋转架上方位置处的上方定位气缸、可上下活动的上方升降架、可
水平旋转的转压头，所述动力输出模块包括对应旋转架下方位置处的下方定位气缸、可上下活动的下方升降架、与上压合件对应的下压合件、用于控制下压合件旋转的伺服
电机。
[0007] 作为一个优选项，所述捆绑装置包括捆绑装置底座和捆绑装置底座上的绑绳平移架，所述绑绳平移架上设置有竖直架，所述竖直架上设置有绕圈
导轨，所述绕圈导轨上设置有绕圈车架，所述绕圈车架朝向绕圈导轨外侧处设置有卷膜轮用于放置缠绕膜，所述绕圈车架朝向绕圈导轨内侧处设置有导向辊，所述竖直架上设置有断绳器和可伸缩的压胶杆。
[0008] 作为一个优选项，所述包纸装置朝向活动定位治具一侧位置处设置有直纸热压模块，所述直纸热压模块同样可相对于活动定位治具升降活动，所述直纸热压模块上开有直线槽，所述直线槽两侧也设置有热压气缸和可平移的加热器。
[0009] 作为一个优选项，所述竖直架上设置有导向套，所述压胶杆套接在导向套内，所述压胶杆端部设置有挡件，所述断绳器为安装在导向套端部的U字形热熔断器。
[0010] 作为一个优选项，所述生产线的输出端和捆绑装置之间设置有工件架底座和工件架底座上的转动底盘，所述转动底盘上设置有旋转工件定位盘，所述转动底盘上方设置有机械抓手。
[0011] 作为一个优选项，所述弯纸热压模块后侧设置有前后
平移机构控制弯纸热压模块可前后活动。
[0012] 作为一个优选项，所述治具平移架侧边设置有定位孔板，所述生产线上一侧设置有固定的侧对位气缸和与定位孔板对应的定位插销，所述生产线上另一侧还分布有治具导块。
[0013] 作为一个优选项，所述包纸装置上两侧设置有纵向导轨用于引导弯纸热压模块前后活动，所述前后平移机构包括有
丝杆和丝杆滑块用于控制弯纸热压模块前后活动，所述弯纸热压模块上设置有引导架与纵向导轨、丝杆滑块连接。
[0014] 作为一个优选项，所述加热器的下侧设置凹位。
[0015] 本发明的有益效果是：针对滑轮椅脚的形状特点和批量包装需要，通过包纸装置配合生产线上移动的活动定位治具，实现对滑轮椅脚的自动包装，整个过程实现自动化、智能化，大大提高生产效率，也降低了成本，符合办公椅大批量生产的需要。
附图说明
[0016] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0017] 图1是本发明的立体图；
[0018] 图2是本发明中包纸装置部分的立体图；
[0019] 图3是本发明中包纸装置部分的局部剖视图；
[0020] 图4是本发明中活动定位治具部分的立体图；
[0021] 图5是本发明中捆绑装置部分的工作示意图；
[0022] 图6是本发明中捆绑装置部分的立体图。
具体实施方式
[0023] 为了使本
申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
[0024] 参照图1，一种滑轮椅脚自动包装装置，包括包纸装置1、捆绑装置2，还包括有生产线3，所述生产线3上设置有可沿着生产线3活动的活动定位治具4，包纸装置1负责把工件的支撑脚分别包上泡沫纸，捆绑装置2负责对堆叠好的工件进行打包捆绑。参照图1、图2、图3所述包纸装置1包括有弯纸热压模块5，所述弯纸热压模块5可相对于活动定位治具4升降活动，所述弯纸热压模块5上开有弧形槽51，对应工件支撑脚的形状，所述弧形槽51侧边设置有热压气缸11和可平移的加热器12，热压气缸11用于带动加热器12左右平移活动。在实际工作时，先把泡沫纸摊平在弯纸热压模块5上，再把工件放在泡沫纸上方对应弯纸热压模块5位置处，然后弯纸热压模块5相对于工件上升，这样工件支撑脚就和泡沫纸一起进入弧形槽51中，此时加热器12朝工件移动并加热，这样泡沫纸在热压在工件支撑脚上把工件支撑脚包起来。
[0025] 所述包纸装置1朝向活动定位治具4一侧位置处设置有直纸热压模块8，对应工件支撑脚的直线部分，所述直纸热压模块8同样可相对于活动定位治具4升降活动，所述直纸热压模块8上开有直线槽81，所述直线槽81两侧也设置有热压气缸11和可平移的加热器12，工作原理与弯纸热压模块5一样。
[0026] 所述加热器12的下侧设置凹位18，这样当加热器12向工件移动时，凹位18正好对应支撑脚工件侧面和上面，保证泡沫纸贴合包覆工件支撑脚。所述弯纸热压模块5后侧设置有前后平移机构13控制弯纸热压模块5可前后活动，可根据工件支撑脚长度调整位置。
[0027] 所述包纸装置1上两侧设置有纵向导轨14用于引导弯纸热压模块5前后活动，所述前后平移机构13包括有丝杆15和丝杆滑块16用于控制弯纸热压模块5前后活动，所述弯纸热压模块5上设置有引导架17与纵向导轨14、丝杆滑块16连接。
[0028] 所述弯纸热压模块5的引导架17上和直纸热压模块8上设置有升降结构19分别控制弯纸热压模块5、直纸热压模块8上下升降活动。
[0029] 参照图4，所述活动定位治具4包括治具平移架41、治具平移架41上的旋转架42，所述旋转架42的转轴下端设置有上压合件43，所述生产线3上对应包纸装置1位置处设置有转角动力模块6、动力输出模块7，所述转角动力模块6包括对应旋转架42上方位置处的上方定位气缸61、可上下活动的上方升降架62、可水平旋转的转压头63，所述动力输出模块7包括对应旋转架42下方位置处的下方定位气缸71、可上下活动的下方升降架72、与上压合件43对应的下压合件73、用于控制下压合件73旋转的
伺服电机74。
[0030] 当活动定位治具4在带着工件在生产线3移动时，旋转架42不活动。而当活动定位治具4到达预定工位时，正好在转角动力模块6、动力输出模块7之间位置。此时，下压合件73上升卡住上压合件43，转角动力模块6的上方升降架62下降，使转压头63压住工件。然后，伺服电机74工作带动下压合件73、上压合件43旋转，这样旋转架42、旋转架42上的工件、压住工件的转压头63也就跟着工件旋转，工件可旋转就便于包纸装置1对工件的支撑脚分别包纸。
[0031] 所述治具平移架41侧边设置有定位孔板44，所述生产线3上一侧设置有固定的侧对位气缸31和与定位孔板44对应的定位插销32，活动定位治具41到达预定工位时，定位插销32就可插入定位孔板44的定位孔，保证活动定位治具4精准到达预定位置，保证后续加工的准确性，而所述生产线3上另一侧还分布有治具导块33，除了用于引导精准活动定位治具4到达预定工位，也可在定位插销32插入定位孔板44的定位孔时提供反向支撑力。
[0032] 参照图5、图6，所述捆绑装置2包括捆绑装置底座21和捆绑装置底座21上的绑绳平移架22，即绑绳平移架22可在捆绑装置底座21上前后活动。所述绑绳平移架22上设置有竖直架233，所述竖直架233上设置有绕圈导轨24，所述绕圈导轨24上设置有绕圈车架25，即绕圈车架25可顺着绕圈导轨24绕圈移动。所述绕圈车架25朝向绕圈导轨24外侧处设置有卷膜轮26用于放置缠绕膜，所述绕圈车架25朝向绕圈导轨24内侧处设置有导向辊27，所述竖直架233上设置有断绳器28和可伸缩的压胶杆29。当绕圈车架25绕圈移动时，导向辊27保持朝向绕圈导轨24内侧。所述竖直架23上设置有断绳器28和可伸缩的压胶杆29，其中断绳器28用于截断胶绳。
[0033] 在实际工作时，堆叠好的工件送到捆绑装置前，绕圈车架25顺着绕圈导轨24绕圈带动卷膜轮26、导向辊27移动，与此同时，压胶杆29压住胶绳保证胶绳贴紧工件的支撑脚，这样当绕圈车架25移动时，成捆缠绕膜的胶绳被带出并经过导向辊27后绕着工件的支撑脚缠绕。捆绑完成后，断绳器28截断胶绳，压胶杆29退出，平移架21后退，便于工件旋转切换另一组支撑脚继续捆绑，实现对工件捆绑包装的自动化操作。
[0034] 本实施例的绕圈车架25通过绕圈导轨24内侧位置的传动皮带252和分列上下两侧的皮带轮251驱动。
[0035] 所述竖直架233上设置有导向套231，所述压胶杆29套接在导向套231内，所述压胶杆29端部设置有挡件291，所述断绳器28为安装在导向套231端部的U字形热熔断器，这样当压胶杆29后退时，挡件291就可带着胶绳收拢到U字形热熔断器的中间处，U字形热熔断器通电把胶绳熔断，效率更高。
[0036] 参照图1、图5，所述生产线3的输出端和捆绑装置2之间设置有工件架底座9和工件架底座9上的转动底盘91，所述转动底盘91上设置有旋转工件定位盘92，旋转工件定位盘92用于放置工件，所述转动底盘91上方设置有机械抓手93。转动底盘91旋转即可把堆叠好的工件从生产线3处送到捆绑装置2处，便于对堆叠好的工件进行打包捆绑。所述机械抓手93的夹手分布有凹形弧位，可以一次夹一个工件，也可以一次夹起堆叠好的一叠工件。
[0037] 根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和
修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的
权利要求的保护范围内。
[0038] 经过实践证明，上述技术足以实现办公椅的滑轮椅脚工件的自动化包装。具体步骤：
[0039] 1.工件放在活动定位治具4的旋转架42上，活动定位治具4顺着生产线3自动前进；
[0040] 2.包纸装置1处先把泡沫纸送到弯纸热压模块5、直纸热压模块8上；
[0041] 3.活动定位治具4到达预定工位处，下压合件73上升卡住上压合件43，转角动力模块6的上方升降架62下降，使转压头63压住工件，同时伺服电机74工作带动下压合件73、上压合件43、旋转架42旋转，工件待包装的支撑脚就旋转到包纸装置1前；
[0042] 4.弯纸热压模块5、直纸热压模块8上升，使这样工件支撑脚和泡沫纸一起进入弯纸热压模块5的弧形槽51、直纸热压模块8的直线槽81中；
[0043] 5.弯纸热压模块5、直纸热压模块8的加热器12朝工件移动并加热，这样泡沫纸在热压在工件支撑脚上把工件支撑脚包起来；
[0044] 6.活动定位治具4、包纸装置1继续工作使工件的支撑脚都包好泡沫纸，直到工件支撑脚全部捆绑好；
[0045] 7.活动定位治具4到达生产线3输出位置，机械抓手93把工件送到旋转工件定位盘92上，并一个个依次叠成一叠；
[0046] 8.转动底盘91旋转把堆叠好的工件从生产线3处送到捆绑装置2处；
[0047] 9.捆绑装置2的绕圈车架25顺着绕圈导轨24绕圈带动卷膜轮26、导向辊27移动，与此同时，压胶杆29压住胶绳保证胶绳贴紧工件的支撑脚，这样当绕圈车架25移动时，成捆缠绕膜的胶绳被带出并经过导向辊27后绕着工件的支撑脚缠绕；
[0048] 10.捆绑完成后，压胶杆29后退时，压胶杆29的挡件291就可带着胶绳收拢到断绳器28的中间处，断绳器28通电把胶绳熔断，完成工件支撑脚的打包捆绑；
[0049] 11.旋转工件定位盘92旋转，使下一组工件支撑脚朝向捆绑装置2继续捆绑，直到工件支撑脚全部捆绑好。
