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一种组合型多功能吊装设备

阅读:482发布:2022-10-23

专利汇可以提供一种组合型多功能吊装设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种组合型多功能吊装设备,包括活动横梁,所述活动横梁的两端固定有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱的外端面套接有转动装置,所述转动装置包括壳体结构,所述壳体结构的上端面固定有升降 电机 ,所述升降电机的上端面中心 位置 转动连接有转动盘,所述升降电机的下端面固定有升降滚轮装置,所述转动装置的一端嵌接有对称分布的 支撑 主体,所述支撑主体包括悬挂臂,所述悬挂臂的一端固定有连接卡轴,所述支撑主体的下端面滑动连接有悬吊装置,所述悬吊装置包括移动 电动机 。本发明通过设有支撑主体、悬吊装置和转动装置,能提高装置吊运的效率,同时也能方便操作者的操作。,下面是一种组合型多功能吊装设备专利的具体信息内容。

1.一种组合型多功能吊装设备,包括电动伸缩柱(6),其特征在于:所述电动伸缩柱(6)外周面设有螺纹(180),电动伸缩柱(6)的外端面套接有转动装置(4),转动装置(4)侧面固定有悬挂臂(90、91),所述转动装置(4)包括转动盘(18)、壳体结构(218),所述壳体结构(218)的上端固定有升降电机(19),所述升降电机(19)的转轴蜗杆(191)连接,所述转动盘(18)中心轴向设有螺纹套孔(181),螺纹套孔(181)与电动伸缩柱(6)外周面螺纹(180)配合,所述转动盘(18)包括转动帽(182)和与转动帽(182)底部连接的套管(183),其中转动帽设置在壳体结构(218)顶端,套管(183)上部套设有环形齿轮(19),环形齿轮(19)与蜗杆(191)啮合,套管(183)中部套设有转动盘轴承(189),转动盘(18)底部设有环形止口(187),所述转动帽(182)底部设有多个支撑滚轮(192),环形止口顶部设有多个压迫滚轮(187),所述壳体结构(218)的下部固定有升降滚轮装置(20),所述电动伸缩柱(6)的外端面开设有滚轮滑槽(5);
所述升降滚轮装置(20)包括底座(209)、滚轮(201)、摆臂(202),滚轮(201)设置在摆臂(202)的一端,摆臂(202)的另一端固定在摆臂转轴(203)上,摆臂转轴(203)上固定有被动齿轮(205),被动齿轮(205)与中间齿轮(206)啮合,中间齿轮(206)与主动齿轮(207),主动齿轮(207)固定在控制电动机(208)转轴的端部,控制电动机(208)设置在底座(209)端部,底座(209)固定在壳体结构(218)内腔上,所述滚轮(201)限位在滚轮滑槽(5)内,所述壳体结构(218)的底部设有橡胶板(210),橡胶板(210)中心设有穿过电动伸缩柱(6)的防尘孔(211);
所述转动盘(18)中转动帽(182)顶部固定有转动固定装置(61),所述转动固定装置包括底座(619)、滚轮(611)、摆臂(612),滚轮(611)设置在摆臂(612)的一端,摆臂(612)的另一端固定在摆臂转轴(613)上,摆臂转轴(613)上固定有被动齿轮(615),被动齿轮(615)与中间齿轮(616)啮合,中间齿轮(616)与主动齿轮(617),主动齿轮(617)固定在控制电动机(618)转轴的端部,控制电动机(618)设置在底座(619)端部,底座(619)固定在转动盘(18)中转动帽(182)顶部;
所述壳体结构(218)下部的侧面固定设有悬挂梁(90、91),所述悬挂臂(90、91)的自由端均设有两个轴孔(110),其中一个轴孔内套设有轴杆(11),轴杆(11)底部设有限位槽(112),限位槽(112)内设有第一滑(111),第一滑块(111)底部与悬挂臂(90、91)的内腔连接,轴杆(11)尾端设有螺杆腔(113),螺杆腔(113)内套设有螺杆(118),螺杆(118)末端固定有轴杆被动齿轮(115),轴杆被动齿轮(115)与轴杆主动齿轮(116)啮合,轴杆主动齿轮(116)与轴杆推进电机(117)的转轴连接,轴杆推进电机固定在悬挂臂(90、91)上。
2.根据权利要求1所述的一种组合型多功能吊装设备,其特征在于:所述悬挂臂(90、
91)下部均设有滑槽(21),滑槽(21)上滑动连接有悬吊装置(3),所述悬吊装置(3)包括支撑壳(31)、移动电动机(13),所述支撑壳(31)上设有四个立柱(22),立柱(22)顶端设置有滚轮(23),滚轮(23)限位在滑槽(21)内;所述支撑壳(31)下部安装有电动葫芦(30),所述电动葫芦(30)的线(16)末端固定有吊具(160),支撑壳(31)内设有移动电动机(13),移动电动机(13)的上方设有减速墙板(130),所述移动电动机(13)的转轴穿过减速墙板(130),在转轴上套接有第一主动齿轮(17)和第二主动齿轮(1710),所述第二主动齿轮(1710)位于第一主动齿轮(17)下部,第二主动齿轮(1710)与第三主动齿轮(1720)啮合,第三主动齿轮(1720)与第四主动齿轮(1721)啮合,第四主动齿轮(1721)的上部同轴设有第五主动齿轮(1722),所述减速墙板(130)上分别安装有两组左被动齿轮(1302)、右被动齿轮(1301)和中间齿轮(170);其中第一组的主动齿轮(17)与第一组的中间齿轮(170)啮合,该中间齿轮(170)与右被动齿轮(1301)啮合,第一主动齿轮(17)还与第一组左被动齿轮(1302)啮合;所述第五主动齿轮(1722)与第二组的中间齿轮(170)啮合,该组中间齿轮(170)与右被动齿轮(1301)啮合,第五主动齿轮(1722)还与第二组左被动齿轮(1302)啮合,所述两组左被动齿轮(1302)、右被动齿轮(1301)的轴心处固定有软轴(120),该软轴(120)另一端分别与四个滚轮(121)的转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种组合型多功能吊装设备,其特征在于:所述悬挂臂(90、
91)的自由端还设有悬吊装置防脱机构,悬吊装置防脱机构包括销孔(119),销孔(119)内套设有销杆(120),销杆(120)外周面径向设有第二滑块(1196),向销杆(120)尾端设有螺杆腔(1190),螺杆腔(1190)内套设有螺杆(1191),螺杆(1191)末端固定有销杆被动齿轮(1192),销杆被动齿轮(1192)与销杆主动齿轮(1193)啮合,销杆主动齿轮(1193)与销杆推进电机(1197)的转轴连接,销杆推进电机(1197)固定在悬挂臂(90、91)的自由端,所述销孔(119)侧壁设有限位槽(1195),所述第二滑块(1196)限位在限位槽(1195)内滑动。
4.根据权利要求2所述的一种组合型多功能吊装设备,其特征在于:所述电动葫芦(30)包括绕绳轮(310)、槽钢板(313)、电动机(311),同轴减速器(312),所述电动机(311)、同轴减速器(312)固定在槽钢板(313)底部,所述绕绳轮(310)由一对钢盘(3101)和夹置在钢盘(3101)中的轮轴(3100)固定连接构成,所述电动机(311)的转轴与同轴减速器(312)的输入轴(3130)连接,同轴减速器(312)的输出轴(3180)与绕绳轮(310)的轮轴(3100)连接,所述绕绳轮(310)附近设有刹车装置(12)。
5.根据权利要求4所述的一种组合型多功能吊装设备,其特征在于:所述同轴减速器(312)包括机壳(3120)、输入轴(3130)、输出轴(3180),所述机壳(3120)内设有第二主动齿轮(313)、第一双联齿轮(315)、第二双联齿轮(316)、第三双联齿轮(317)、被动齿轮(318),所述输入轴(3130)与第二主动齿轮(313)轴向连接,第二主动齿轮(313)与第一双联齿轮(315)的大轮啮合,第一双联齿轮(315)的小轮与第二双联齿轮(316)的大轮啮合,第二双联齿轮(316)的小轮与第三双联齿轮(317)的大轮啮合,第三双联齿轮(317)的小轮与被动齿轮(318)啮合,所述被动齿轮(318)与输出轴(3180)轴向连接。
6.根据权利要求4所述的一种组合型多功能吊装设备,其特征在于:所述刹车装置(12)包括油槽(319)、油(320)、卡钳体(322),所述卡钳体(322)包括进油口(3220)、油缸(3221)和卡钳开档(3230),所述油槽(319)与油泵(320)连接,油泵(320)通过油管与卡钳体(322)进油口(3220)连接,所述油缸(3221)内设有活塞(3222),活塞(3222)与活塞杆(3231)轴向连接,活塞杆(3231)末端与刹车板(3227)连接,所述活塞杆(3231)上套置有拉簧(3226)和拉簧固定板(3225),拉簧(3226)一端与拉簧固定板(3225)连接,拉簧固定板(3225)的两端分别固定在油缸(3221)的开口处,拉簧(3226)另一端与刹车板(3227)连接,所述刹车板(3227)上设有主刹车片(3232),卡钳开档(3230)上设有副刹车片(3228)。
7.根据权利要求1所述的一种组合型多功能吊装设备,其特征在于:所述电动伸缩柱(6)的顶端套接有活动横梁(1),电动伸缩柱(6)的底端固定有运载底盘(7),运载底盘(7)底部对称分布的第一电动滚轮(71)。
8.根据权利要求6所述的一种吊装用刹车装置,其特征在于:所述所述主刹车片包括刚背和摩擦层,其特征是所述摩擦层由下列组分按重量百分比制成:纤维6份、六晶须18份、蛭石粉7份、重晶石9份、酚树脂10份、3份、氧化镁3份、滑石粉8份、鳞片石墨14份、气象白炭黑10份、化硅7份。

说明书全文

一种组合型多功能吊装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机械设备技术领域,具体为一种组合型多功能吊装设备。

背景技术

[0002] 现有的吊装设备是用来在建筑工地上吊运各种重型设备和建材的机械,但是现在的建筑吊装设备存在以下的缺陷:一、目前的建筑设备重量和体积都比较巨大,移动和安置都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性,二、现有设备功能单一,不具备多功能特性,应用灵活性不够。三、现有建筑设备基本都采用简单结构设计,这种设计在运送设备时的稳定性比较差,安全性能存在一定的缺陷。四、自动化程度不够,导致功能上受到一定局限。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种组合型多功能吊装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种组合型多功能吊装设备,包括电动伸缩柱,其特征在于:所述电动伸缩柱外周面设有螺纹,电动伸缩柱的外端面套接有转动装置,转动装置固定有悬挂臂,所述转动装置包括转动盘、壳体结构,所述壳体结构的上端固定有升降电机,所述升降电机的转轴蜗杆连接,所述转动盘中心轴向设有螺纹套孔,螺纹套孔与电动伸缩柱外周面螺纹配合,所述转动盘包括转动帽和与转动帽底部连接的套管,其中转动帽设置在壳体结构顶端,套管上部套设有环形齿轮,环形齿轮与蜗杆啮合,套管中部套设有转动盘轴承,转动盘底部设有环形止口,所述转动帽底部设有多个支撑滚轮,环形止口顶部设有多个压迫滚轮,所述壳体结构的下部固定有升降滚轮装置,所述电动伸缩柱的外端面开设有滚轮滑槽;所述升降滚轮装置包括底座、滚轮、摆臂,滚轮设置在摆臂的一端,摆臂的另一端固定在摆臂转轴上,摆臂转轴上固定有被动齿轮,被动齿轮与中间齿轮啮合,中间齿轮与主动齿轮,主动齿轮固定在控制电动机转轴的端部,控制电动机设置在底座端部,底座固定在壳体结构内腔上,所述滚轮限位在滚轮滑槽内;
所述转动盘中转动帽顶部固定有转动固定装置,所述转动固定装置包括底座、滚轮、摆臂,滚轮设置在摆臂的一端,摆臂的另一端固定在摆臂转轴上,摆臂转轴上固定有被动齿轮,被动齿轮与中间齿轮啮合,中间齿轮与主动齿轮,主动齿轮固定在控制电动机转轴的端部,控制电动机设置在底座端部,底座固定在转动盘中转动帽顶部。
[0005] 所述壳体结构下部的侧面固定设有悬挂梁,所述悬挂臂的自由端均设有两个轴孔,其中一个轴孔内套设有轴杆,轴杆底部设有限位槽,限位槽内设有第一滑,第一滑块底部与悬挂臂的内腔连接,轴杆尾端设有螺杆腔,螺杆腔内套设有螺杆,螺杆末端固定有轴杆被动齿轮,轴杆被动齿轮与轴杆主动齿轮啮合,轴杆主动齿轮与轴杆推进电机的转轴连接,轴杆推进电机固定在悬挂臂上。
[0006] 作为优选,所述悬挂臂下部均设有滑槽,滑槽上滑动连接有悬吊装置,所述悬吊装置包括支撑壳、移动电动机,所述支撑壳上设有四个立柱,立柱顶端设置有滚轮,滚轮限位在滑槽内;所述支撑壳下部安装有电动葫芦,所述电动葫芦的线末端固定有吊具,支撑壳内设有移动电动机,移动电动机的上方设有减速墙板,所述移动电动机的转轴穿过减速墙板,在转轴上套接有第一主动齿轮和第二主动齿轮,所述第二主动齿轮位于第一主动齿轮下部,第二主动齿轮与第三主动齿轮啮合,第三主动齿轮与第四主动齿轮啮合,第四主动齿轮的上部同轴设有第五主动齿轮,所述减速墙板上分别安装有两组左被动齿轮、右被动齿轮和中间齿轮;其中第一组的主动齿轮与第一组的中间齿轮啮合,该中间齿轮与右被动齿轮啮合,第一主动齿轮还与第一组左被动齿轮啮合;所述第五主动齿轮与第二组的中间齿轮啮合,该组中间齿轮与右被动齿轮啮合,第五主动齿轮还与第二组左被动齿轮啮合,所述两组左被动齿轮、右被动齿轮的轴心处固定有软轴,该软轴另一端分别与四个滚轮的转轴连接。
[0007] 作为优选,所述悬挂臂的自由端还设有悬吊装置防脱机构,悬吊装置防脱机构包括销孔,销孔内套设有销杆,销杆外周面径向设有第二滑块,向销杆尾端设有螺杆腔,螺杆腔内套设有螺杆,螺杆末端固定有销杆被动齿轮,销杆被动齿轮与销杆主动齿轮啮合,销杆主动齿轮与销杆推进电机的转轴连接,销杆推进电机固定在悬挂臂的自由端,所述销孔侧壁设有限位槽,所述第二滑块限位在限位槽内滑动。
[0008] 作为优选,所述电动葫芦包括绕绳轮、槽钢板、电动机,同轴减速器,所述电动机、同轴减速器固定在槽钢板底部,所述绕绳轮由一对钢盘和夹置在钢盘中的轮轴固定连接构成,所述电动机的转轴与同轴减速器的输入轴连接,同轴减速器的输出轴与绕绳轮的轮轴连接,所述绕绳轮附近设有刹车装置。
[0009] 作为优选,所述同轴减速器包括机壳、输入轴、输出轴,所述机壳内设有第二主动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、被动齿轮,所述输入轴与第二主动齿轮轴向连接,第二主动齿轮与第一双联齿轮的大轮啮合,第一双联齿轮的小轮与第二双联齿轮的大轮啮合,第二双联齿轮的小轮与第三双联齿轮的大轮啮合,第三双联齿轮的小轮与被动齿轮啮合,所述被动齿轮与输出轴轴向连接。
[0010] 作为优选,所述刹车装置包括油槽、油、卡钳体,所述卡钳体包括进油口、油缸和卡钳开档,所述油槽与油泵连接,油泵通过油管与卡钳体进油口连接,所述油缸内设有活塞,活塞与活塞杆轴向连接,活塞杆末端与刹车板连接,所述活塞杆上套置有拉簧和拉簧固定板,拉簧一端与拉簧固定板连接,拉簧固定板的两端分别固定在油缸的开口处,拉簧另一端与刹车板连接,所述刹车板上设有主刹车片,卡钳开档上设有副刹车片。
[0011] 作为优选,所述电动伸缩柱的顶端套接有活动横梁,电动伸缩柱的底端固定有运载底盘,运载底盘底部对称分布的第一电动滚轮。
[0012] 作为优选,所述主刹车片包括刚背和摩擦层,其特征是所述摩擦层由下列组分按重量百分比制成:纤维6份、六晶须18份、蛭石粉7份、重晶石9份、酚树脂10份、3份、氧化镁3份、滑石粉8份、鳞片石墨14份、气象白炭黑10份、化硅7份。
[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:1.本发明左右两个悬挂臂可以自成系统,独立运转,独立吊运设备,两个悬挂臂的轴孔内的轴杆可以相互穿插,通过轴杆活动连接固定在一起形成一个悬挂臂整体,从而形成新的龙吊功能,大大延伸了起吊搬运设备的功能性。
[0014] 2.本发明通过设有电动伸缩柱、转动盘,转动盘转动连接在壳体结构上,转动盘中部设有齿圈,由蜗杆驱动在电动伸缩柱上升降,因此能控制装置在吊运时的高度,这种设计能方便地吊装的高度进行快捷的调节,从而方便操作者的操作,解决了目前的吊装装置便捷性不足的问题。
[0015] 3.升降滚轮装置包括底座、滚轮、摆臂,电动机控制摆臂旋转,可以让滚轮随时放置在滚轮滑槽内移动,与滚轮滑槽配合,可以稳定转动装置上升的度。
[0016] 4.本发明均采用积木式拼接结构,解决了目前的组合型多功能吊装设备其重量和体积都比较巨大,移动和安置都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性的问题。
[0017] 5.移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能,同时电动伸缩柱的底端固定有对称分布的第一电动滚轮。
[0018] 6.本发明通过设有电动葫芦,从而方便工人的吊装操作,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。钢线的底端固定有多用吊钩,多用吊钩内部设有多组吊钩,能方便从各个方向对设备进行固定,提高了吊运的稳定性,解决了现在的组合型多功能吊装设备基本都采用单吊钩设计,这种设计在运送设备时的稳定性比较差,安全性能存在一定的缺陷的问题。
[0019] 7.同轴减速器设有多个双联齿轮,使得输入轴与输出轴同轴,并且通过多级双联齿轮的反复减速,减速效果明显。
[0020] 8.刹车装置采用刹车片与卡钳体结合的形式,并且通过液压传动,可以将钢盘紧紧夹住,因此刹车极其灵敏,刹车效果好,并且工作寿命长。绕绳轮310的钢盘因为反复制动,发热严重,因此螺旋叶片在绕绳轮310的钢盘转动过程中可以快速的通,起到了良好的散热作用。摩擦层在具备环保的基础上同时具备稳定性强、耐磨性高、抗高温、抗热衰退性的优良品质。氧化镁、鳞片石墨、气象白碳黑、六钛酸钾等在空间上的相互互补,保证了其三维网络结构的形成,增强了整体结构的稳定性。附图说明
[0021] 图1为本发明的主体结构示意图;图2为本发明的悬挂臂结构示意图;
图3为本发明的悬吊装置结构示意图;
图4为本发明的转动装置结构示意图;
图5为本发明悬吊装置防脱机构的结构示意图;
图6为本发明的壳体结构剖面示意图;
图7为本发明的转动装置剖面示意图;
图8为图7中A处局部放大示意图;
图9为图7中B处局部放大示意图;
图10为本发明的提升装置示意图;
图11为本发明的刹车装置结构示意图;
图12为本发明的同轴减速器结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-12,本发明提供的一种实施例:一种组合型多功能吊装设备,包括活动横梁1、电动伸缩柱6,电动伸缩柱6能控制装置在吊运时的高度,电动伸缩柱6的底端固定有运载底盘7,运载底盘7底部对称分布有第一电动滚轮71,第一电动滚轮71能带动整个装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。
[0024] 电动伸缩柱6外周面设有螺纹180,电动伸缩柱6的外端面套接有转动装置4,所述转动装置4包括转动盘18、壳体结构218,所述壳体结构218的上端固定有升降电机19,升降电机的转轴与蜗杆191连接,所述转动盘18中心轴向设有螺纹套孔181,螺纹套孔181与电动伸缩柱6外周面螺纹180配合,所述转动盘18包括转动帽182和与转动帽182底部连接的套管183,其中转动帽设置在壳体结构218顶端,套管183上部套设有环形齿圈19,环形齿圈19与蜗杆191啮合,套管183中部套设有转动盘轴承189,转动盘18底部设有环形止口187,所述转动帽182底部设有多个支撑滚轮192,环形止口顶部设有多个压迫滚轮187,所述壳体结构
218的下部固定有升降滚轮装置20,所述电动伸缩柱6的外端面开设有滚轮滑槽5,所述升降滚轮装置20限位在滚轮滑槽5内,所述壳体结构218的底部设有橡胶板210,橡胶板210中心设有穿过电动伸缩柱6的防尘孔211。
[0025] 升降滚轮装置20包括底座209、滚轮201、摆臂202,滚轮201设置在摆臂202的一端,摆臂202的另一端固定在摆臂转轴203上,摆臂转轴203上固定有被动齿轮205,被动齿轮205与中间齿轮206啮合,中间齿轮206与主动齿轮207,主动齿轮207固定在控制电动机208转轴的端部,控制电动机208设置在底座209端部,底座209固定在壳体结构218内腔上,滚轮201限位在滚轮滑槽5内。电动机控制摆臂202旋转,可以让滚轮201随时放置在滚轮滑槽内移动,与滚轮滑槽配合,可以稳定转动装置上升的角度。
[0026] 本发明通过设置电动伸缩柱、转动盘,转动盘转动连接在壳体结构上,转动盘中部设有齿圈,由蜗杆驱动在电动伸缩柱上升降,因此能控制装置在吊运时的高度,这种设计能方便地吊装的高度进行快捷的调节,从而方便操作者的操作,解决了目前的吊装装置便捷性不足的问题。
[0027] 转动盘18中转动帽182顶部固定有转动固定装置61,所述转动固定装置包括底座619、滚轮611、摆臂612,滚轮611设置在摆臂612的一端,摆臂612的另一端固定在摆臂转轴
613上,摆臂转轴613上固定有被动齿轮615,被动齿轮615与中间齿轮616啮合,中间齿轮616与主动齿轮617,主动齿轮617固定在控制电动机618转轴的端部,控制电动机618设置在底座619端部,底座619固定在转动盘18中转动帽182顶部。
[0028] 电动机控制摆臂612旋转,可以让滚轮611随时放置在滚轮滑槽内,滚轮611放置在滚轮滑槽内后,转动盘18停止转动,于是蜗杆191可以带动壳体结构218转动,进而带动悬挂臂90或91转动。
[0029] 因此只要灵活选择升降滚轮装置20或转动固定装置61,就可以自由实现壳体结构218转动或升降。
[0030] 所述壳体结构218下部的侧面固定设有悬挂梁90、91,所述悬挂臂90、91的自由端均设有两个轴孔110,其中一个轴孔内套设有轴杆11,轴杆11底部设有限位槽112,限位槽112内设有第一滑块111,第一滑块111底部与悬挂臂90、91的内腔连接,轴杆11尾端设有螺杆腔113,螺杆腔113内套设有螺杆118,螺杆118末端固定有轴杆被动齿轮115,轴杆被动齿轮115与轴杆主动齿轮116啮合,轴杆主动齿轮116与轴杆推进电机117的转轴连接,轴杆推进电机固定在悬挂臂90、91上。
[0031] 两个悬挂臂的轴孔可以自动插入轴杆,轴杆推进电机117带动轴杆11在轴孔110中进退,可以实现左右两个悬挂臂自由对接,并且连接强度大、分离方便。为了方便了操作人员的操作,提高作为龙门吊时的稳定性,在伸缩柱6的顶端可以临时套接活动横梁1。本发明采用积木式拼接结构,解决了目前的组合型多功能吊装设备其重量和体积都比较巨大,移动和安置都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性的问题。
[0032] 悬挂臂90、91下部设有滑槽21,滑槽21上滑动连接有悬吊装置3。
[0033] 悬吊装置3包括支撑壳31、移动电动机13,所述支撑壳31上设有四个立柱22,立柱22顶端设置有滚轮23,滚轮23限位在滑槽21内滑动,滑动阻小,方便灵活。
[0034] 所述支撑壳31下部安装有电动葫芦30,所述电动葫芦30的钢线16末端固定有吊具160,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。
[0035] 悬挂臂90、91的自由端还设有悬吊装置防脱机构,悬吊装置防脱机构包括销孔119,销孔119内套设有销杆120,销杆120外周面径向设有第二滑块1196,向销杆120尾端设有螺杆腔1190,螺杆腔1190内套设有螺杆1191,螺杆1191末端固定有销杆被动齿轮1192,销杆被动齿轮1192与销杆主动齿轮1193啮合,销杆主动齿轮1193与销杆推进电机1197的转轴连接,销杆推进电机固定在悬挂臂90、91的自由端,所述销孔119侧壁设有限位槽1195,所述第二滑块1196限位在限位槽1195内滑动。
[0036] 悬挂臂单独使用时,悬吊装置3在悬挂臂上移动时,销杆120可以防止悬吊装置3滑脱。此外,销杆120可以伸缩到销孔内,这样在两个悬挂臂对接后,不影响悬吊装置3在两个悬挂臂上自由移动,因而该结构紧凑并巧妙,非常灵活方便。
[0037] 支撑壳31内设有移动电动机13,移动电动机13的上方设有减速墙板130,所述移动电动机13的转轴穿过减速墙板130,在转轴上套接有第一主动齿轮17和第二主动齿轮1710,所述第二主动齿轮1710位于第一主动齿轮17下部,第二主动齿轮1710与第三主动齿轮1720啮合,第三主动齿轮1720与第四主动齿轮1721啮合,第四主动齿轮1721的上部同轴设有第五主动齿轮1722,所述减速墙板130上分别安装有两组左被动齿轮1302、右被动齿轮1301和中间齿轮170;其中第一组的主动齿轮17与第一组的中间齿轮170啮合,该中间齿轮170与右被动齿轮1301啮合,第一主动齿轮17还与第一组左被动齿轮1302啮合;所述第五主动齿轮1722与第二组的中间齿轮170啮合,该组中间齿轮170与右被动齿轮1301啮合,第五主动齿轮1722还与第二组左被动齿轮1302啮合,所述两组左被动齿轮1302、右被动齿轮1301的轴心处固定有软轴120,该软轴120另一端分别与四个滚轮121的转轴连接。
[0038] 移动电动机通过软轴传动滚轮121,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。
[0039] 所述电动葫芦30包括绕绳轮310、槽钢板313、电动机311,同轴减速器312,所述电动机311、同轴减速器312固定在槽钢板313底部,所述绕绳轮310由一对钢盘3101和夹置在钢盘3101中的轮轴3100固定连接构成,所述电动机311的转轴与同轴减速器312的输入轴3130连接,所述同轴减速器312包括机壳3120、输入轴3130、输出轴3180,所述机壳3120内设有第二主动齿轮313、第一双联齿轮315、第二双联齿轮316、第三双联齿轮317、被动齿轮
318,所述输入轴3130与第二主动齿轮313轴向连接,第二主动齿轮313与第一双联齿轮315的大轮啮合,第一双联齿轮315的小轮与第二双联齿轮316的大轮啮合,第二双联齿轮316的小轮与第三双联齿轮317的大轮啮合,第三双联齿轮317的小轮与被动齿轮318啮合,所述被动齿轮318与输出轴3180轴向连接。
[0040] 通过设有多个双联齿轮,使得输入轴与输出轴同轴,并且通过多级双联齿轮的反复减速,减速效果明显。
[0041] 电动葫芦方便工人的吊装操作,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。钢线的底端固定有多用吊钩,多用吊钩内部设有多组吊钩,能方便从各个方向对设备进行固定,提高了吊运的稳定性,解决了现在的组合型多功能吊装设备基本都采用单吊钩设计,这种设计在运送设备时的稳定性比较差,安全性能存在一定的缺陷的问题。
[0042] 同轴减速器312的输出轴3180与绕绳轮310的轮轴3100连接,所述绕绳轮310附近设有刹车装置12,所述刹车装置12包括油槽319、油泵320、卡钳体322,所述卡钳体322包括进油口3220、油缸3221和卡钳开档3230,所述油槽319与油泵320连接,油泵320通过油管与卡钳体322进油口3220连接,所述油缸3221内设有活塞3222,活塞3222与活塞杆3231轴向连接,活塞杆3231末端与刹车板3227连接,所述活塞杆3231上套置有拉簧3226和拉簧固定板3225,拉簧3226一端与拉簧固定板3225连接,拉簧固定板3225的两端分别固定在油缸3221的开口处,拉簧3226另一端与刹车板3227连接,所述刹车板3227上设有主刹车片3232,卡钳开档3230上副刹车片3228,卡钳开档3230将钢盘3101夹置在当中。所述主刹车片包括刚背和摩擦层,其特征是所述摩擦层由下列组分按重量百分比制成:硅酸铝纤维6份、六钛酸钾晶须18份、蛭石粉7份、重晶石9份、酚醛树脂10份、氧化钙3份、氧化镁3份、滑石粉8份、鳞片石墨14份、气象白炭黑10份、碳化硅7份。上述组分中,硅酸铝纤维、氧化镁、鳞片石墨、气象白碳黑、六钛酸钾在空间上的相互互补,保证了其三维网络结构的形成,增强了整体结构的稳定性。
[0043] 刹车装置采用刹车片与卡钳体结合的形式,并且通过液压传动,将钢盘紧紧夹住,因此刹车极其灵敏,刹车效果好,并且工作寿命长。
[0044] 工作原理:先通过第一电动滚轮71将装置调节到合适的地点,再通过电动伸缩柱6的伸缩作用将装置调节到合适的作业高度,能对吊运的高度进行一定范围调整,从而提高了吊运精确度和灵活性。
[0045] 移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动。
[0046] 电动葫芦将钢线16下放,从而将多用吊钩15进行下放,工作人员将多用吊钩15固定在设备上,移动电动机13转动将设备进行吊运。
[0047] 应用过程中,本发明左右两个悬挂臂可以自成系统,独立运转,独立吊运设备。必要时,两个悬挂臂的轴孔内的轴杆可以相互穿插,通过轴杆活动连接固定在一起形成一个悬挂臂整体,从而形成新的龙门吊功能,大大延伸了起吊搬运设备的功能性,给使用者带来极大的方便性。
[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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