一种射频电极消融导管手柄的操纵装置
专利汇可以提供一种射频电极消融导管手柄的操纵装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种射频 电极 消融 导管 手柄 的操纵装置，它涉及一种导管手柄的操纵装置。本 发明 为了解决在导管介入式手术中，射频电极消融导管的介入过程需靠医生手动操作，存在操作难度大、 精度 不易控制以及医生无法避免 辐射 的问题。外 太阳轮 通过外太阳轮连接圆盘安装在内太阳轮轴上， 行星轮 设置在外太阳轮与内太阳轮之间，行星轮的 外齿 与外太阳轮的内齿、内太阳轮的外齿分别 啮合 ， 滚珠 螺母 安装在 丝杠 上，行星轮轴的另一端通过套筒 联轴器 与丝杠的一端连接，导管手柄滑钮卡抓件固定在滚珠螺母上。本发明通过差动行星轮系机构控制射频消融电极导管手柄的转动和所述手柄上滑钮的滑动，进而实现与所述手柄相连导管的远端的偏转，便于精确操控，而且易于操作。，下面是一种射频电极消融导管手柄的操纵装置专利的具体信息内容。
1.一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，所述操纵装置包括底座支架总成(1)、第一驱动电机(5)、第二驱动电机(6)、传动齿轮(7)、第一电机齿轮(8)和第二电机齿轮(9)，其特征在于：所述操纵装置还包括导管手柄装卡件(2)、滚珠丝杠螺母机构(3)和差动行星轮系机构(4)；导管手柄装卡件(2)的一侧端面上沿长度方向设有凹槽(2-1)，所述凹槽(2-1)用于安装导管手柄，在导管手柄装卡件(2)上与凹槽(2-1)开口相对的侧壁上开有矩形通孔(2-2)，所述导管手柄装卡件(2)的一端成轴状，所述导管手柄装卡件(2)的另一端的端面开有盲孔(2-3)；滚珠丝杠螺母机构(3)由丝杠(3-1)、滚珠螺母(3-2)、导管手柄滑钮卡抓件(3-3)和第一丝杠支架(3-4)构成，导管手柄滑钮卡抓件(3-3)用于卡抓导管手柄上的滑钮；差动行星轮系机构(4)由外太阳轮(4-1)、内太阳轮(4-2)、行星轮(4-3)、套筒联轴器(4-4)、行星轮支架(4-5)、内太阳轮轴(4-6)、行星轮轴(4-7)和外太阳轮连接圆盘(4-8)构成，内太阳轮(4-2)固设在内太阳轮轴(4-6)上，行星轮(4-3)固设在行星轮轴(4-7)的一端端面上；导管手柄装卡件(2)水平架设在底座支架总成(1)上，导管手柄装卡件(2)的轴状端通过轴承安装在底座支架总成(1)上的第一立柱(1-2)的上端上，内太阳轮轴(4-6)的一端通过轴承安装在盲孔(2-3)内，传动齿轮(7)固装在内太阳轮轴(4-6)的另一端上，内太阳轮(4-2)与传动齿轮(7)之间的内太阳轮轴(4-6)通过轴承安装在底座支架总成(1)上的第二立柱(1-3)的上端上，外太阳轮(4-1)通过外太阳轮连接圆盘(4-8)安装在内太阳轮轴(4-6)上，行星轮(4-3)设置在外太阳轮(4-1)与内太阳轮(4-2)之间，行星轮(4-3)的外齿与外太阳轮(4-1)的内齿、内太阳轮(4-2)的外齿分别啮合，行星轮轴(4-7)通过滚动轴承安装在行星轮支架(4-5)上，行星轮支架(4-5)固设在导管手柄装卡件(2)的外侧壁上，滚珠螺母(3-2)安装在丝杠(3-1)上，行星轮轴(4-7)的另一端通过套筒联轴器(4-4)与丝杠(3-1)的一端连接，丝杠(3-1)的另一端通过滚动轴承安装在第一丝杠支架(3-4)上，第一丝杠支架(3-4)固设在导管手柄装卡件(2)的外侧壁上；导管手柄滑钮卡抓件(3-3)固定在滚珠螺母(3-2)上；所述第一驱动电机(5)安装在底座支架总成(1)上的第一驱动电机座(1-4)上，第一电机齿轮(8)安装在第一驱动电机(5)的输出轴上，第一电机齿轮(8)的外齿与外太阳轮(4-1)的外齿相啮合，第二驱动电机(6)安装在底座支架总成(1)上的第二驱动电机座(1-5)上，第二电机齿轮(9)安装在第二驱动电机(6)的输出轴上，第二电机齿轮(9)的外齿与传动齿轮(7)的外齿相啮合；在内太阳轮轴(4-6)上沿轴线方向开有导管通孔(4-6-1)，所述导管通孔(4-6-1)与凹槽(2-1)连通。
2.根据权利要求1所述一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，其特征在于：所述底座支架总成(1)由底板(1-1)、第一立柱(1-2)、第二立柱(1-3)、第一驱动电机座(1-4)和第二驱动电机座(1-5)组成，第一驱动电机座(1-4)和第二驱动电机座(1-5)均呈L形，第一立柱(1-2)、第二立柱(1-3)分别固设在底板(1-1)上端面的两侧，第一驱动电机座(1-4)和第二驱动电机座(1-5)均与底板(1-1)的上端面固接。
3.根据权利要求1或2所述一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，其特征在于：所述操纵装置还包括第二丝杠支架(3-5)，丝杠(3-1)的一端通过滚动轴承安装在所述第二丝杠支架(3-5)上，第二丝杠支架(3-5)固设在导管手柄装卡件(2)的外侧壁上。
一种射频电极消融导管手柄的操纵装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
2-2，所述导管手柄装卡件2的一端成轴状，所述导管手柄装卡件2的另一端的端面开有盲孔2-3；滚珠丝杠螺母机构3由丝杠3-1、滚珠螺母3-2、导管手柄滑钮卡抓件3-3和第一丝杠支架3-4构成，导管手柄滑钮卡抓件3-3用于卡抓导管手柄上的滑钮；差动行星轮系机构
4由外太阳轮4-1、内太阳轮4-2、行星轮4-3、套筒联轴器4-4、行星轮支架4-5、内太阳轮轴
4-6、行星轮轴4-7和外太阳轮连接圆盘4-8构成，内太阳轮4-2固设在内太阳轮轴4-6上，行星轮4-3固设在行星轮轴4-7的一端端面上；导管手柄装卡件2水平架设在底座支架总成1上，导管手柄装卡件2的轴状端通过轴承安装在底座支架总成1上的第一立柱1-2的上端上，内太阳轮轴4-6的一端通过轴承安装在盲孔2-3内，传动齿轮7固装在内太阳轮轴
4-6的另一端上，内太阳轮4-2与传动齿轮7之间的内太阳轮轴4-6通过轴承安装在底座支架总成1上的第二立柱1-3的上端上，外太阳轮4-1通过外太阳轮连接圆盘4-8安装在内太阳轮轴4-6上，行星轮4-3设置在外太阳轮4-1与内太阳轮4-2之间，行星轮4-3的外齿与外太阳轮4-1的内齿、内太阳轮4-2的外齿分别啮合，行星轮轴4-7通过滚动轴承安装在行星轮支架4-5上，行星轮支架4-5固设在导管手柄装卡件2的外侧壁上，滚珠螺母3-2安装在丝杠3-1上，行星轮轴4-7的另一端通过套筒联轴器4-4与丝杠3-1的一端连接，丝杠3-1的另一端通过滚动轴承安装在第一丝杠支架3-4上，第一丝杠支架3-4固设在导管手柄装卡件2的外侧壁上；导管手柄滑钮卡抓件3-3通过法兰固定在滚珠螺母3-2上；所述第一驱动电机5安装在底座支架总成1上的第一驱动电机座1-4上，第一电机齿轮8安装在第一驱动电机5的输出轴上，第一电机齿轮8的外齿与外太阳轮4-1的外齿相啮合，第二驱动电机6安装在底座支架总成1上的第二驱动电机座1-5上，第二电机齿轮9安装在第二驱动电机6的输出轴上，第二电机齿轮9的外齿与传动齿轮7的外齿相啮合；在内太阳轮轴4-6上沿轴线方向开有导管通孔4-6-1，所述导管通孔4-6-1与凹槽2-1连通。
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