注射器泵
阅读：251发布：2020-05-11
专利汇可以提供注射器泵专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种在罩构件收缩的状态下缩短其收缩长度，从而能缩短 注射器 活塞 驱动部的移动构件到最接近收容部侧的距离，能够谋求小型化的注射器 泵 。注射器活塞驱动部(7)具有：推压注射器活塞(202)而推出注射器主体(201)内的药物的移动构件(10)；使移动构件(10)移动并向注射器主体(201)侧引导的引导构件(135)； 覆盖 引导构件，随着移动构件向注射器主体侧移动而能以弹性 变形 的方式收缩的罩构件(800)，罩构件(800)具有多个第1凸部分(811～816)和形成在2个连续的第1凸部分与相邻的两个连续的第1凸部分之间的1个第2凸部分(821、822、823)，第2凸部分(821、822、823)的外径尺寸小于第1凸部分(811～816)的外径尺寸。，下面是注射器泵专利的具体信息内容。
1.一种注射器泵，其用于安装填充有药物的、收容量不同的多种注射器中的一个注射器而将所述注射器内的所述药物向患者输送，其特征在于，
该注射器泵具有：注射器载置部，其具有将所述注射器的主体凸缘嵌入而加以把持的主体凸缘把持部、和收容所述注射器的注射器主体的注射器主体保持部；以及用于推压所述注射器的注射器活塞的注射器活塞驱动部，
所述注射器活塞驱动部具有：
移动构件，其以使所述注射器活塞能装卸的方式把持所述注射器活塞，使所述注射器活塞相对于所述注射器主体而推出所述注射器主体内的所述药物；
引导构件，其使所述移动构件移动并将所述移动构件向所述注射器主体侧引导；
罩构件，其覆盖所述引导构件，随着所述移动构件向所述注射器主体侧移动而能以弹性变形的方式收缩，
所述罩构件沿所述注射器活塞的长度方向串联地形成有多个连续的第1凸部分和第2凸部分，
所述第2凸部分的外径尺寸设定为小于所述第1凸部分的外径尺寸，并且两个连续地形成的所述第1凸部分和与它们相邻地连续形成的一个所述第2凸部分形成为交替地连续，所述罩构件的一端部穿过所述主体凸缘把持部的孔部分而固定于所述注射器主体保持部的侧面部。
2.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，
所述罩构件的另一端部与所述移动构件的侧面相连接。
3.根据权利要求1或2所述的注射器泵，其特征在于，
在所述移动构件的侧面设有用于收纳处于收缩状态的所述罩构件的至少一部分的收纳部。
4.根据权利要求1或2所述的注射器泵，其特征在于，
所述罩构件具有防沫结构，所述引导构件是通过利用电动机的动作进行旋转而输送所述移动构件的进给丝杠。
5.根据权利要求1或2所述的注射器泵，其特征在于，
在注射器泵的主体部的上部分配置有显示信息的显示部和具有操作按钮的操作面板部，在所述注射器泵的主体部的下部分配置有所述注射器载置部和所述注射器活塞驱动部。
注射器泵
技术领域
[0001] 本发明涉及用于向患者输送药物等的注射器泵。
背景技术
[0002] 注射器泵例如在集中治疗室(ICU)等使用，用于在通常情况下以在0.1～150mL／h的流速、注入量不大于999mL的范围所设定的值，高精度且比较长时间地对患者进行抗癌剂、麻醉剂、化学疗法剂、输血等、营养剂等药物的输液。注射器泵的药物流量控制与其它输液泵相比，较精密，更有益。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：日本特开2010-88564号公报
发明内容
[0007] 但是，在上述的注射器泵上可装卸地固定有具有多种收容量的注射器。该注射器具有收容药液的注射器主体和用于将注射器主体内的药液推出的注射器活塞，注射器主体具有主体凸缘，注射器活塞具有活塞凸缘。在注射器固定于注射器泵的情况下，注射器主体紧贴于注射器泵的凹部的内周面，通过注射器活塞驱动部的滑动件将注射器活塞向注射器主体侧一点点推压，由此供给注射器主体内的药物。
[0008] 作为该注射器活塞驱动部的移动构件的滑动件是借助利用电动机而旋转的进给丝杠、将注射器活塞向注射器主体侧推压的构造。该进给丝杠被波纹管型的罩构件覆盖。该罩构件配置在注射器活塞驱动部的滑动件与收容部之间，起到防止药液等的防沫作用。
[0009] 在这样的构造中，在注射器活塞被压下之前，罩构件的波纹管延伸而覆盖进给丝杠。并且，在将注射器活塞向注射器主体侧按压时，滑动件向注射器主体侧移动，因此罩构件被滑动件按压而弹性变形地收缩。
[0010] 但是，罩构件完全收缩的状态是将注射器活塞压下最大时的极限位置，因此在欲充分利用注射器的容积的情况下，该收缩时的罩构件的长度若较长，则注射器容积的利用效率变差。此外，若直接采用这样的构造会妨碍注射器泵的小型化。
[0011] 因此，本发明的目的在于提供一种在罩构件收缩的状态下缩短其收缩长度、从而能够减小注射器活塞驱动部的移动构件达到最接近收容部侧的距离，能够使用2.5mL、5mL、10mL、20mL、30mL、50mL的收容量的注射器，能够谋求小型化的注射器泵。
[0012] 本发明的注射器泵，其用于安装填充有药物的注射器而将所述注射器内的所述药物向患者输送，其中，该注射器泵具有设定所述注射器的注射器主体的注射器设定部和用于推压所述注射器的注射器活塞的注射器活塞驱动部，所述注射器活塞驱动部具有：移动构件，其以使所述注射器活塞能装卸的方式把持所述注射器活塞，使所述注射器活塞相对于所述注射器主体而推出所述注射器主体内的所述药物；引导构件，其使所述移动构件移动并将所述移动构件向所述注射器主体侧引导；罩构件，其覆盖所述引导构件，随着所述移动构件向所述注射器主体侧移动而能以弹性变形的方式收缩，所述罩构件沿所述注射器活塞的长度方向串联地形成有多个连续的第1凸部分和第2凸部分，所述第2凸部分的外径尺寸设定为小于所述第1凸部分的外径尺寸。
[0013] 根据上述方案，通过在罩构件收缩的状态下缩短其收缩长度，从而能缩短注射器活塞驱动部的移动构件到最接近收容部侧的距离，能够谋求小型化。即，若罩构件被移动构件按压而收缩，在位于第2凸部分的两侧的第1凸部分能够以将该第2凸部分编入的状态(第2凸部分进入第1凸部分的状态)收缩，因此在罩构件被收缩的状态下，能够缩短其收缩时的全长，能缩短移动构件到最接近收容部侧的距离，能够谋求注射器容积的有效利用。
[0014] 优选是，两个连续地形成的所述第2凸部分和与它们相邻地连续形成的一个所述第1凸部分形成为交替地连续。
[0015] 根据上述方案，能够获得在伸长时能得到足够的长度、且在收缩时能最缩短长度尺寸的罩构件。
[0016] 优选是，所述罩构件的一端部与所述注射器设定部的侧面部相连接，所述罩构件的另一端部与所述移动构件的侧面相连接。
[0017] 根据上述方案，能够以将注射器设定部的侧面部和移动构件连接的方式，覆盖整个引导构件。
[0018] 优选是，在所述移动构件的侧面设有用于收纳处于收缩状态的所述罩构件的至少一部分的收纳部。
[0019] 根据上述方案，能够将收缩后的罩构件的至少一部分收纳于移动构件的收纳部内，因此能够缩短移动构件到最接近收容部侧的距离。
[0020] 优选是，所述罩构件具有防沫结构，所述引导构件是用于通过利用电动机的动作进行旋转来输送所述移动构件的进给丝杠。
[0021] 根据上述方案，利用罩构件不会出现来自外部的液剂等附着于进给丝杠的情况。
[0022] 优选是，在所述主体的上部分配置有显示信息的显示部和具有操作按钮的操作面板部，在所述主体的下部分配置有所述注射器设定部和所述注射器活塞驱动部。
[0023] 根据上述方案，医疗从业人员能够一边确认主体的上部分的显示部的信息，一边进行从注射器输送药物的输液操作。并且，医疗从业人员能够一边确认主体的上部分的显示部的信息一边操作操作面板部的操作按钮。
[0024] 本发明能够提供一种如下的注射器泵：通过在罩构件收缩的状态下缩短其收缩长度，从而能缩短注射器活塞驱动部的移动构件到最接近收容部侧的距离，能够谋求小型化，能够使用2.5mL～50mL的范围的注射器。附图说明
[0025] 图1是表示本发明的注射器泵的优选实施方式的立体图。
[0026] 图2是表示从W方向观察图1所示的注射器泵的立体图。
[0027] 图3是表示多种大小的注射器的例子的立体外观的图。
[0028] 图4是表示注射器泵中的电气构成例子的图。
[0029] 图5是表示图2所示的注射器设定部和注射器活塞驱动部的立体图。
[0030] 图6是表示从E方向观察图5所示的注射器设定部和注射器活塞驱动部并将其放大表示的立体图。
[0031] 图7是表示从图6的F方向观察主体凸缘把持部的仰视图。
[0032] 图8是表示图7所示的主体凸缘把持部和主体凸缘检测部的构造例的图。
[0033] 图9是表示图6所示的收容部的注射器主体的保持部的J-J线处的截面形状例子的图。
[0034] 图10(A)是表示该电位计122所测定的移动量和注射器尺寸的关系的例子的图，图10(B)是表示处于本发明的范围之外的比较例的图。
[0035] 图11是将注射器活塞驱动部放大表示的立体图。
[0036] 图12是将注射器活塞驱动部放大表示的立体图。
[0037] 图13是表示靴套件的形状和靴套件的收缩状态的图。
[0038] 图14是表示靴套件的结构例的图。
[0039] 图15是表示将图1和图2所示的多台注射器泵搭载于设定台架的例子的图。
具体实施方式
[0040] 以下，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0041] 另外，以下所述的实施方式是本发明的优选的具体例，在技术上加以各种优选限定，但只要没有在以下的说明中记载了特别限定本发明的内容，本发明的范围不限于这些实施方式。图1是表示本发明的注射器泵的优选实施方式的立体图。图2是从W方向观察图1所示的注射器泵的立体图。
[0042] 图1和图2所示的注射器泵1例如在集中治疗室(ICU、CCU、NICU)等使用，是用于在通常情况下以在0.1～150mL／h的流速、注入量不大于999mL的范围所设定的值，以±3％以内的精度且比较长时间地对患者进行抗癌剂、麻醉剂、化学疗法剂、输血等、营养剂等药物的注入的注入泵。该注射器泵1用于从药物图书馆选择要使用的药物，并输液该所选择的药物。该药物图书馆是在药物图书馆数据库(DB)中包括预先登记的药物名在内的药物的给药设定组即药物信息。医疗从业人员通过使用该药物图书馆，不必每次进行复杂的给药设定，能实现药物的选择和药物的设定。
[0043] 如图1和图2所示，注射器泵1能够使用夹具5将例如填充有药物的注射器200的注射器主体(注射器外筒)201以不能移动的方式设置。注射器泵1向T方向推压注射器200的注射器活塞202的活塞凸缘205，从而将注射器主体201内的药物如图2所示那样经由输液管203和留置针204而准确地输液给患者P。
[0044] 注射器泵1具有也称作主体部的主体盖2，该主体盖2由具有耐药性的成型树脂材料一体成型，具有即使沾到药物等也能防止其进入注射器泵1内部的防沫处理结构。如此使盖2具有防沫处理结构是由于存在如下状况：注射器主体201内的药物溢出、或配置于上方的点滴液溢出落下、或在周边使用的消毒液等飞散而附着。
[0045] 首先，对配置于注射器泵1的主体盖2上的要素进行说明。
[0046] 如图1和图2所示，注射器泵1具有主体盖2和把手2T，把手2T能够向水平方向的N方向(朝向注射器泵1而言为右方向)延伸或向水平方向的T方向(朝向注射器泵1而言为左方向)收纳。在主体盖2的上部分2A配置有显示部3和操作面板部4。在主体盖2的下部分2B配置有注射器载置部6、用于按压注射器活塞202的注射器活塞驱动部7。由此，医疗从业人员能够一边确认主体盖2的上部分2A的显示部3的信息一边进行从注射器200输送药物的输液作业。并且，医疗从业人员能够一边确认主体盖2的上部分2A的显示部3的信息一边操作操作面板部4的操作按钮。
[0047] 显示部3是能够彩色显示的图像显示装置，例如使用彩色液晶显示装置。该显示部3不仅能够显示用目语表述的信息表述，根据需要还可以进行用多种外语的信息显示。显示部3位于主体盖2的上部分2A的左上位置，其配置在注射器载置部6与注射器活塞驱动部7的上侧。操作面板部4在主体盖2的上部分2A配置于显示部3的右侧，在操作面板部4配置有电源打开／关闭按钮4F、动作指示器4A，作为操作按钮，在图示例中在4处配置了最低限度所需的快进开关按钮4B、开始开关按钮4C、停止开关按钮4D、菜单选择按钮4E。
[0048] 图2所示的显示部3的表面被例如聚酯膜覆盖，有光泽。对此，操作面板部4的表面被施加例如消光处理。主体盖2的上部分2A是主体盖2的上半部分。主体盖2的下部分2B是主体盖2的下半部分。在主体盖2的周围部分或一部分通过粘贴或涂装优选为与主体盖2的表面色不同颜色的、例如黄色或红色的密封材料，从而能够显示泵的标记。通过设置该泵的标记具有如下优点：在堆叠使用多台输液泵1、或堆叠使用该注射器泵1和其他种类的泵例如输液泵等的情况下，能够在视觉上明确各泵的分界。
[0049] 如图1和图2所示，注射器载置部6和注射器活塞驱动部7沿X方向并列配置。能够从例如使用图3在后说明的多种不同收容量的注射器200、300、400中选择所需收容量的注射器使其可装卸地嵌入并安装于注射器载置部6。
[0050] 在图1和图2中，代表性地示出多种注射器200、300、400中的收容量最大的注射器200受到夹具5的作用力而无法移动地被安装的例子。在此，示出了3种收容量的注射器，但也可以适用具体为2.5mL、5mL、10mL、20mL、30mL、50mL的收容量的注射器。
[0051] 图1和图2所示的注射器载置部6具有收容注射器主体201的收容部8、夹具5、用于将注射器200的主体凸缘209(参照图3)嵌入而加以把持的主体凸缘把持部500。收容部8具有凹型的注射器主体保持部8D。在收容部8的左侧端部具有壁部分8W，在该壁部分8W形成有用于将输液管203可装卸地夹入的管固定部9。该管固定部9是将输液管203的一部分夹入而加以固定的槽部分。
[0052] 在图1和图2中，医疗从业人员在操作夹具5而将注射器200从注射器载置部6取下时，使夹具5对抗未图示的弹簧的力而向Y1方向(跟前方向)牵拉，而且向R1方向旋转90度，由此夹具5从注射器主体201的外周面脱离。由此，注射器主体201被解除了由夹具5进行的固定，被从收容部8的注射器主体保持部8D取下，并且也能将输液管203从管固定部9中取下。
[0053] 此外，在操作该夹具5而将注射器200收容并安装于注射器载置部6的收容部8时，使夹具5对抗未图示的弹簧的力而向Y1方向牵拉并向R2方向旋转90度，借助弹簧的力而向Y2方向返回，由此成为注射器主体201被收容于收容部8的注射器主体保持部8D内，且将输液管203嵌入管固定部9内的状态，为了能够利用夹具5将2.5mL、5mL、10mL、20mL、30mL、50mL的收容量的注射器固定，注射器载置部6的收容部8的右端部8E的一部分成为切缺部。
[0054] 在注射器主体201收容并安装于收容部8的注射器主体保持部8D内时，注射器活塞202配置在注射器活塞驱动部7内。该注射器活塞驱动部7具有作为移动构件的滑动件10。该滑动件10按照来自图2所示的控制部100的指令，一边把持着注射器活塞202的活塞凸缘
205，一边相对于注射器主体201相对地向T方向一点点地按压该活塞凸缘205。由此，注射器主体201内的药物能够通过输液管203和留置针204，以在0.1～150mL／h的注入速度、注入量不大于999mL的范围所设定的值，高精度且长时间地输送给患者P。另外，图1和图2中的X方向、Y方向、Z方向彼此正交，Z方向是上下方向。
205，一边相对于注射器主体201相对地向T方向一点点地按压该活塞凸缘205。由此，注射器主体201内的药物能够通过输液管203和留置针204，以在0.1～150mL／h的注入速度、注入量不大于999mL的范围所设定的值，高精度且长时间地输送给患者P。另外，图1和图2中的X方向、Y方向、Z方向彼此正交，Z方向是上下方向。
[0055] 作为图2所示的显示部3中的药物信息的显示内容，可彩色显示例如闭塞压程度显示、给药的预定量(mL)的显示栏、给药的累积量(mL)的显示栏、充电历史的显示栏、电压降低的显示栏、注入速度(mL／h)、注入量(mL)等的显示栏。
[0056] 图3是表示上述的多种大小的注射器的例子的立体图。
[0057] 在图1和图2中，示出了固定药物收容量最大的注射器、例如50mL的收容量的注射器200的例子。图3(A)所示的药物收容量最大的注射器200包括注射器主体201和具有十字肋形状部202W的注射器活塞202，注射器主体201具有主体凸缘209，注射器活塞202具有活塞凸缘205。在注射器主体201形成有药物的刻度210。挠性的输液管203的一端部可装卸地连接在注射器主体201的出口部211。
[0058] 图3(B)所示的药物的收容量中等程度的注射器、例如10mL、20mL、30mL的收容量的注射器300包括注射器主体301和具有十字肋形状部302W的注射器活塞302，注射器主体301具有主体凸缘309，注射器活塞302具有活塞凸缘305。在注射器主体301形成有药物的刻度310。挠性的输液管203的一端部可装卸地连接在注射器主体301的出口部311。
[0059] 图3(C)所示的药物收容量最小的注射器、例如2.5mL或5mL的小收容量的注射器400包括注射器主体401和具有十字肋形状部402W的注射器活塞402，注射器主体401具有主体凸缘409，注射器活塞402具有活塞凸缘405。在注射器主体401形成有药物的刻度410。挠性的输液管203的一端部可装卸地连接在注射器主体401的出口部411。
[0060] 图3(A)所示的注射器200是例如药物收容量为10mL的注射器，图7(B)所示的注射器300是例如药物收容量为5mL的注射器，图7(C)所示的注射器400是例如药物收容量为2.0mL的注射器。注射器300、400的各注射器主体301、401与图1和图2所示的注射器200同样，能够收容并固定于收容部8的注射器主体保持部8D内。
[0061] 但是，在图3中图示了3种注射器，但不限于此，注射器能够收容的药物的收容量可以是2.0mL～50mL，例如20mL、30mL、50mL等，注射器的收容量可以任意选择。
[0062] 接着，参照图4，说明图1和图2所示的注射器泵1的电气构成例。
[0063] 在图4中，注射器泵1具有进行整体动作控制的控制部(计算机)100。该控制部100是例如单片机，包括ROM(只读存储器)101、RAM(随机存取存储器)102、非易失性存储器103、以及时钟104。时钟104能够通过规定的操作来修正当前时刻，能够进行当前时刻的取得、规定的输液操作的经过时间的测量、输液速度控制的基准时间的测量等。
[0064] 图4所示的控制部100连接有电源开关按钮4S和开关111。开关111通过切换电源转换部112和例如锂离子电池那样的充电池113，由此从电源转换部112和充电池113的某一方向控制部100供电。电源转换部112经由插头114与商用交流电源115连接。
[0065] 在图4中，在收容部8内配置有一对检测开关120、121。检测开关120、121检测注射器200的注射器主体201是否正确地配置在收容部8内，并向控制部100通知。
[0066] 图4所示的作为夹具传感器的电位计(potentiometer)122与夹具5连结。该电位计122通过在由夹具5夹持注射器主体201的状态下检测夹具5向Y2方向移动时的夹具5的移动量，从而向控制部100发送检测信号而对其通知是否有哪个收容量的注射器主体201(301、
401)被夹具5夹持。控制部100根据来自该电位计122的检测信号而取得夹具5的Y方向上的移动量，例如能够判断出如图3所示的多种收容量的注射器的注射器主体201、301、401中的哪个注射器被安装。另外，即使是相同收容量的注射器，由于制造厂商不同，注射器外筒的外径多少有些差别，这些数据被存储于ROM101。
401)被夹具5夹持。控制部100根据来自该电位计122的检测信号而取得夹具5的Y方向上的移动量，例如能够判断出如图3所示的多种收容量的注射器的注射器主体201、301、401中的哪个注射器被安装。另外，即使是相同收容量的注射器，由于制造厂商不同，注射器外筒的外径多少有些差别，这些数据被存储于ROM101。
[0067] 图4所示的注射器活塞驱动部7的电动机133根据控制部100的指令被电动机驱动器134驱动时，使进给丝杠135旋转而使滑动件10向T方向移动。由此，滑动件10向T方向推压注射器活塞202，将图2所示的注射器主体201内的药物通过输液管203并经由留置针204准确地输液给患者P。
[0068] 在图4中，显示部驱动器130根据控制部100的指令来驱动显示部3，显示各种信息、报告内容等。扩音器131能够根据控制部100的指令通过声音告知各种报告内容。
[0069] 控制部100能够通过通信端口140而与例如台式计算机那样的计算机141进行双向通信。该计算机141与药物数据库(DB)150连接，保存于药物数据库150的药物信息MF能够经由计算机141而被取出到控制部100，并存储于控制部100的非易失性存储器103。控制部100能够基于所存储的药物信息MF，在显示部3显示药物信息MF等。
[0070] 在图4中，快进开关按钮4B、开始开关按钮4C、停止开关按钮4D、菜单选择按钮4E与控制部100电连接。
[0071] 此外，在控制部100还电连接有作为用于检测主体凸缘209是否插入的检测器的光耦合传感器250。该光耦合传感器250包括发光元件251和接受来自该发光元件251的光的受光元件252。
[0072] 接着，说明注射器载置部6的详细构造。
[0073] 图5是表示图2所示的注射器载置部6和注射器活塞驱动部7的立体图。图6是从E方向观察图5所示的注射器载置部6和注射器活塞驱动部7并放大表示的立体图。
[0074] 图5所示的注射器载置部6也是载置注射器的注射器载置台，包括收容注射器主体201的收容部8、夹具5、用于嵌入注射器200的主体凸缘209(参照图3)并将其固定的主体凸缘把持部500、和主体凸缘检测部600。
[0075] 如图5和图6所示，注射器载置部6的收容部8是能够收容注射器主体201的一部分或全部的凹部，收容部8的轴向沿着X方向。在图1和图2中，作为一例将容量最大的注射器200的注射器主体201收纳于收容部8内，但在该例子中，注射器主体201的外周面的一部分相对于收容部8的注射器主体保持部8D的内表面紧贴，注射器主体201的外周面的残余部分露出于外侧。
[0076] 图7是从图6的F方向观察主体凸缘把持部500的仰视图。图8是表示图7所示的主体凸缘把持部500和主体凸缘检测部600的构造例的图。
[0077] 如图8所示，主体凸缘把持部500和主体凸缘检测部600构成主体凸缘的把持检测部700。主体凸缘的把持检测部700能够将作为一例的注射器200的主体凸缘209嵌入而可靠地将其把持，而且该把持检测部700是为了使控制部100可靠地掌握到将主体凸缘209嵌入且主体凸缘209已达到预先设定的规定位置LL这一情况而设置。
[0078] 首先，参照图5～图8说明主体凸缘把持部500的构造。
[0079] 图5和图6所示的主体凸缘把持部500是可弹性变形的塑料制的板构件，相对于收容部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V平行地配置。该主体凸缘把持部500配置在由Y方向和Z方向所形成的面，前端部501具有2个突出部502、503和形成于这些突出部502、503之间的凹部504。
[0080] 如图7(A)所示，突出部502、503的内表面502A、503A成为以尖端变细的方式倾斜的倾斜面。由此，主体凸缘209能过沿着图8的Y1方向容易地插入主体凸缘把持部500的内表面509与注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V之间。如图6所示，该突出部502位于上侧，突出部503位于下侧。在凹部504的中央位置优选是形成更小的凹部505。如图7(B)所示，该小凹部505是为了在安装有注射器400的状态下，尤其是2.5mL注射器等小收容量的注射器的十字肋形状部402W也不会对注射器泵的功能带来影响地，避免十字肋形状部402W上到凸缘把持部500的槽部分。在安装外筒直径小、例如2.5mL、5mL注射器时，为了避免十字肋形状部
402W与凸缘把持部500接触而形成该小凹部505。若十字肋形状部402W与凸缘把持部500接触，则对于用注射器活塞驱动部7对注射器进行输液的喷出精度、闭塞的检测精度有影响，因此要避免发生该状况。
402W与凸缘把持部500接触而形成该小凹部505。若十字肋形状部402W与凸缘把持部500接触，则对于用注射器活塞驱动部7对注射器进行输液的喷出精度、闭塞的检测精度有影响，因此要避免发生该状况。
[0081] 如图7所示，主体凸缘把持部500的内表面509以与收容部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V平行的方式、且在保持着图7(A)所示的规定的小间隔K的状态被固定。该间隔K被设定得小于主体凸缘把持部500的厚度H和主体凸缘209的厚度G。
[0082] 图7所示的主体凸缘把持部500具有大致L字型截面，主体凸缘把持部500的一端部为安装基部506。主体凸缘把持部500的另一端部为具有突出部502和突出部503的自由端部。该安装基部506使用螺钉508而相对于注射器泵1的主体外壳2的一部分507被固定。由此，当主体凸缘209嵌入间隔K时，主体凸缘把持部500能够以从图7(A)所示的正立状态变为图7(B)所示的倾倒状态的方式，相对于安装基部506向MB方向弹性变形。
[0083] 如图7(A)～图7(B)所示，若注射器200与收容部8的注射器主体保持部8D紧贴地配置，则主体凸缘209的一部分插入注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V与主体凸缘把持部500的前端部501之间。在主体注射器209的一部分被夹入右侧侧面部8V与主体凸缘把持部
500之间的状态下，而且借助主体凸缘把持部500发生弹性变形时的反弹力将主体注射器
209的一部分夹入平坦的右侧侧面部8V与主体凸缘把持部500的平坦内表面509之间而固定。
500之间的状态下，而且借助主体凸缘把持部500发生弹性变形时的反弹力将主体注射器
209的一部分夹入平坦的右侧侧面部8V与主体凸缘把持部500的平坦内表面509之间而固定。
[0084] 此时，注射器活塞202的十字肋形状部202W的一部分嵌入凹部504的中央位置的凹部505，因此，由于该小凹部505的存在，十字肋形状部202W不会成为妨碍，不会出现十字肋形状部202W上到凹部504的情况。因此，即使存在主体凸缘把持部500，注射器主体201也能不会从收容部8的注射器主体保持部8D浮起地安装于注射器主体保持部8D。
[0085] 作为一例，主体凸缘把持部500能够将注射器200的主体凸缘209嵌入并可靠地加以固定，但不限于注射器200，对例如图3所示的其他种类的注射器300、400也同样地可靠地固定。即，主体凸缘把持部500能够将图3的注射器300的主体凸缘309嵌入并可靠地加以固定。注射器活塞302的十字肋形状部302W的一部分嵌入凹部504的中央位置的凹部505，因此，由于该小凹部505的存在，十字肋形状部302W不会成为妨碍，不会出现十字肋形状部302W上到凹部504的情况。同样，主体凸缘把持部500能够将图3的注射器400的主体凸缘409嵌入并可靠地加以固定，注射器活塞402的十字肋形状部402W的一部分嵌入凹部504的中央位置的凹部505，因此，由于该小凹部505的存在，十字肋形状部402W不会成为妨碍，不会出现十字肋形状部402W上到凹部504的情况。
[0086] 接着，参照图8说明主体凸缘检测部600的构造例。
[0087] 主体凸缘检测部600能够向控制部100通知主体凸缘209被嵌入且主体凸缘209已达到预先设定的规定位置LL这一情况。该控制部100能够将主体凸缘209已达到规定位置LL这一情况例如显示于显示部3。因此，医疗从业人员能够通过目视显示部3而可靠地掌握已将注射器准确安装这一情况。
[0088] 如图8所示，主体凸缘检测部600包括主体凸缘检测构件601、弹簧602、光耦合传感器250、突起部603。主体凸缘检测构件601、弹簧602和光耦合传感器250配置在注射器泵1的主体外壳2内。主体凸缘检测构件601是如图8(B)所示那样通过直接接触来检测主体凸缘209是否达到规定位置LL的棒状构件。主体凸缘检测构件601具有检测前端部604和后端部
605。主体凸缘检测构件601能够使用销606沿着GH方向对抗弹簧602的力地旋转。
605。主体凸缘检测构件601能够使用销606沿着GH方向对抗弹簧602的力地旋转。
[0089] 主体凸缘检测构件601的检测前端部604优选是形成为半球状。如图8(A)所示，在主体凸缘209未被嵌入的状态下，主体凸缘检测构件601的后端部605进入光耦合传感器250的发光元件251与受光元件252之间。因此，来自发光元件251的光被该后端部605截断，在受光部252不受光。
[0090] 对此，如图8(B)所示，在主体凸缘209被嵌入且达到规定位置LL的状态下，主体凸缘检测构件601对抗弹簧602的力而向GH方向旋转。主体凸缘检测构件601的后端部605从光耦合传感器250的发光元件251与受光元件252之间脱离。
[0091] 因此，来自发光元件251的光被受光部252受光，受光部252将受光信号RS发送到控制部100。控制部100通过接收该受光信号RS，能够在显示部3显示例如“主体凸缘209达到规定位置LL，注射器200已准确安装”。在该情况下，根据需要，控制部100可以同时利用图4所示的扩音器131而语言指导“主体凸缘209达到规定位置LL，注射器200已准确安装”。由此，医疗从业人员能够通过信息显示和语言指导的至少一方而可靠地掌握主体凸缘209达到规定位置LL、注射器200已准确安装这一情况。
[0092] 另外，规定位置LL是对于收容量最小的例如2.5mL的注射器的主体凸缘、收容量最大的例如50mL的注射器的主体凸缘都能检测的位置。此外，如图8所示，在主体凸缘把持部500的内表面509设有突起部603。该突起部603在图8(A)所示的状态下与主体凸缘检测构件
601的检测前端部604抵接，从而保持主体凸缘把持部500的内表面509与收容部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V的规定的小间隔K。并且，如图8(B)所示，若插入主体凸缘
209，则主体凸缘检测构件601的检测前端部604从突起部603脱离。
601的检测前端部604抵接，从而保持主体凸缘把持部500的内表面509与收容部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V的规定的小间隔K。并且，如图8(B)所示，若插入主体凸缘
209，则主体凸缘检测构件601的检测前端部604从突起部603脱离。
[0093] 另外，作为其他的实施方式为：即使在插入主体凸缘209的情况下，主体凸缘检测构件601的检测前端部604也不从突起部603脱离，检测前端部604在突起部603上滑动。但是，本机构的目的在于确认主体凸缘209是否被设置。因此，只要是能检测到主体凸缘209是否被设置即可，在设置了厚度为超过一定规定值的值的主体凸缘209的情况下也可以使检测前端部604从突起部603上脱离。
[0094] 接着，参照图2、图6及图9和图10，说明注射器载置部6的收容部8的注射器主体保持部8D的优选形状例。
[0095] 如图2和图6所示，在注射器载置部6的收容部8的靠右侧的位置，夹具5与其面对地配置。此外，如图6所示，在收容部8的右侧侧面部8V配置有已经说明过的主体凸缘把持部500。
[0096] 图9表示图6所示的收容部8的注射器主体保持部8D的J-J线的截面形状例。注射器主体保持部8D是为了将注射器主体201的外周面的至少一部分收容并保持而形成的凹部，具有图9(A)和图9(B)所示那样的特征性截面形状。
[0097] 图9(A)示出为了形成图8(B)所示的收容部8的注射器主体保持部8D的内表面的截面形状线8R而作为基础的形成线的例子，图示了1条圆弧形成线L1、2条直线形成线L2、L3。2条直线形成线L2、L3是1条圆弧形成线L1的切线，在交点C处交叉。
[0098] 在此，收容部8的内表面的与注射器主体的轴向正交的截面形状，优选是使从所述内表面的中央部(与图9A的L2、L3的接触部附近)到底部(图9A的右端的圆弧前端)的部分的曲率，小于从该内表面的前端部(图9A的左端部)到所述中央部的部分的曲率。
[0099] 由此，越向收容部的里侧，曲率越小。也就是说，弯曲程度变缓，因此收容部内表面容易以线状与注射器主体的外周面接触，在收容部内容易仿照注射器主体而容易定位，因此能够迅速地进行注射器主体的安装作业。
[0100] 注射器主体保持部8D的内表面的截面形状线8R由所述的圆弧形成线L1和2条直线形成线L2、L3形成。即，如图9(B)所示，截面形状线8R由相当于圆弧形成线L1的第1部分曲线形状部8R1和第2部分曲线形状部8R2、相当于2条直线形成线L2、L3的第1部分直线形状部8R3和第2部分直线形状部8R4构成。
[0101] 如此，收容部8的内表面的与注射器主体201的轴向正交的截面形状为，从内表面的中央部到底部的部分的曲率小于从内表面的前端部到中央部的部分的曲率。由此，如图9(B)所示，在3种不同收容量的注射器200、300、400的注射器主体201、301、401与截面形状线8R紧贴的情况下，无论哪个注射器主体201、301、401紧贴，都分别仅是在2条切线CL1、CL2处紧贴。因此，医疗从业人员通过将注射器主体201、301、401分别紧贴于注射器主体保持部8D内，从而容易确定注射器主体201、301、401的定位位置，因此提高了注射器的安装作业性。
[0102] 作为本发明的最优选实施方式，如图9(B)所示，3种不同收容量的注射器200、300、400的注射器主体201、301、401紧贴于注射器主体保持部8D的内表面的截面形状线8R。第1、第2部分直线形状部8R3、8R4是具有曲率大于第1、第2部分曲线形状部8R1、8R2的曲率的形状部分的例子，形成V字型。从而，第1、第2部分直线形状部8R3、8R4最优选是线性变化的部分，但也可以未必是线性变化，第1、第2部分直线形状部可以是曲率大于第1、第2部分曲线形状部8R1、8R2的曲率的曲线。
[0103] 将注射器主体保持部8D的截面形状线8R做成这样的形状是出于如下理由。
[0104] 在图9(B)所示的例子中，在注射器主体301的内侧部分301N与注射器主体201的内侧部分201N之间能够确保间隔PR1，同样，在注射器主体401的内侧部分401N与注射器主体301的内侧部分301N之间能够确保间隔PR2。
[0105] 如此，通过形成第1、第2部分直线形状部8R3、8R4，由此在不同收容量的注射器200、300、400的注射器主体201、301、401分别紧贴的情况下，必然能够相互确保间隔PR1、PR2。
[0106] 如图2所示，夹具5与注射器主体201(301、401)的外周面抵接而将注射器主体201(301、401)的外周面安装到注射器主体保持部8D内时，由图4所示的检测夹具5的移动量的电位计122检测这些注射器主体的种类(由收容量的差异引起的外径尺寸)。图10(A)表示该电位计122测定的夹具5的移动量与注射器尺寸的关系例。
[0107] 在图10(A)中，在电位计122测定10mL的注射器200时所得的移动量的测定范围200S与电位计122测定5mL的注射器300时所得的移动量的测定范围300S之间能够确保移动量的差DF1。同样，在电位计122测定5mL的注射器300时所得的移动量的测定范围300S与电位计122测定2mL的注射器400时所得的移动量的测定范围400S之间能够确保移动量的差(余裕量)DF2。
[0108] 如此能够确保移动量的差(余裕量)DF1、DF2是因为如图9(B)所示，在注射器主体201、301、401分别紧贴的情况下能够相互地确保间隔PR1、PR2。即，图10(A)所示的移动量的差DF1通过确保图9(B)所示的间隔PR1而得，图10(A)所示的移动量的差DF2通过确保图9(B)所示的间隔PR2而得。
[0109] 由于能够如此确保移动量的差DF1、DF2，因此图4所示的控制部100能够一边确保测定余裕量即移动量的差DF1、DF2，一边对紧贴保持于注射器主体保持部8D内的注射器的种类是注射器200、300、400的哪一个进行区分并检测。即，在检测注射器的种类时，能够使移动量的范围200S、300S、400S不接近地相分离，由此确保测定余裕量即移动量的差DF1、DF2。
[0110] 而且，医疗从业人员通过使各注射器主体201、301、401的外周面仿照图9(B)所示的第1、第2部分直线形状部8R3、8R4地与其紧贴，由此能够将各注射器主体201、301、401不移动地保持，因此在将注射器安装到注射器主体保持部8D内时，只要在Y2方向上以紧贴的状态定位即可，容易确定注射器主体的安装位置。
[0111] 如上所述，在收容部8的内表面是在2条切线CL1、CL2与与注射器主体201、301、401的外周面接触的结构，因此能够容易使注射器主体201、301、401的外周面仿照收容部8的内表面而容易进行定位。
[0112] 图10(B)表示与图9所示的本发明的实施方式不同的比较例的注射器主体保持部1000D的截面形状线1000R。
[0113] 在该比较例中，截面形状线1000R是单纯的圆弧形状，不具有直线部分，但底部具有退避孔1001。在不同收容量的注射器200、300、400的注射器主体201、301、401分别紧贴于该截面形状线1000D内的情况下，注射器主体401的内侧部分401N、注射器主体301的内侧部分301N和注射器主体201的内侧部分201N集中于截面形状线1000R的中央的一点。因此，图10(B)的比较例不能如图9(B)所示的本发明的实施方式那样相互地在注射器200、300、400之间确保间隔PR1、PR2，无法确保图10(A)所示的移动量的差DF1和移动量的差DF2。
[0114] 此外，在图10(B)的比较例中，截面形状线1000R是单纯的圆弧形状，因此即使各注射器主体201、301、401的外周面紧贴于截面形状线1000R，也无法使其不移动地稳定保持，在将注射器安装于注射器主体保持部8D内时，难以以Y1方向上紧贴的状态确定定位，注射器的安装作业性低。
[0115] 如图9(B)所示，例如注射器主体201借助2条切线CL1、CL2与收容部8的内表面接触时的注射器主体201的外周面的内侧位置、和其他不同收容量的注射器主体301借助2条切线CL1、CL2与收容部8的内表面接触时的注射器主体301的外周面的内侧位置，不是如图10(B)的比较例那样集中于1点，而是能够相互分离。因此，收容量彼此不同的多个注射器主体的外周面的内侧位置彼此不同，因此例如夹具5将注射器主体201、301向收容部8的内表面侧压靠时，测定注射器主体201而得的电位计的移动量的测定范围200S与测定其他不同收容量的注射器主体301而得的电位计的移动量的测定范围300S能够相互分离。
[0116] 因此，图4所示的控制部100能够利用来自电位计122的移动量的检测信号，区分出选择了具有多种收容量的注射器主体201、301中的哪个注射器将其安装于收容部8。在对选择了具有多种收容量的注射器主体301、401中的哪个注射器将其安装于收容部8的情况进行区分时也同样。
[0117] 接着，参照图11～图13，说明图2所示的注射器活塞驱动部7的构造例。图11和图12是将该注射器活塞驱动部7放大表示立体图。
[0118] 如图2和图11所示，注射器活塞驱动部7收容并保持于主体盖2的延长形成部2C内。该延长形成部2C是通过从主体盖2的下部分2B向X1方向延长而形成。如图2所示，延长形成部2C具有上侧面部701、下侧面部702和右侧面部703。该延长形成部2C具有由上侧面部701、下侧面部702、右侧面部703和图11所示的已说明的收容部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V所围成的空间SP，注射器活塞驱动部7收容在该空间内。
[0119] 如图2所示，注射器活塞驱动部7的滑动件10根据来自图4的控制部100的指令，将注射器活塞202的活塞凸缘205相对于注射器主体201相对地沿着T方向(X2方向)一点点地按压。即，图4所示的注射器活塞驱动部7的电动机133被控制部100的指令驱动时，使进给丝杠135旋转而使滑动件10向T方向移动。由此，滑动件10向T方向推压注射器活塞202，能够将图2所示的注射器主体201内的药物通过输液管203并经由留置针204而准确地输液给患者P。
[0120] 该滑动件10具有塑料制的盖构件80、2个把持构件81、82和操作杆83。该盖构件80可沿着延长形成部2C的导轨84而沿着X1方向和X2方向(T方向)移动。医疗从业人员能够用手指使该操作杆83向图11(A)所示的P1方向对抗作用力地按下，或向图11(B)所示P2方向借助作用力地抬起。操作杆83可被沿着图11(B)所示的引导部83G操作。
[0121] 如图12(B)所示，医疗从业人员通过将操作杆83如图11(A)所示向P1方向对抗作用力地按下，从而把持构件81、82向X2方向移动而离开盖构件80，扩开间隔BN，医疗从业人员若进一步按压操作杆83，则把持构件81、82向彼此远离的RQ1方向扩开。
[0122] 医疗从业人员将注射器活塞202的活塞凸缘205嵌入该间隔BN后，医疗从业人员若放开操作杆83，则操作杆83借助弹簧的力而向P2方向恢复。由此，把持构件81、82借助未图示的弹簧的力而向X1方向移动，将活塞凸缘205夹入这些把持构件81、82与盖构件80之间而加以保持，而且通过使把持构件81、82向RQ2方向闭合，从而把持构件81、82能够从两侧夹着并保持注射器活塞202。
[0123] 接着，说明图2所示的作为罩构件的靴套件(boot)800的形状。
[0124] 该靴套件800如图4所示那样覆盖进给丝杠135等要素的周围，如图11所示，配置在收容部8的注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V与滑动件10的盖构件80之间。靴套件800为覆盖进给丝杠135等的防沫结构。由此，即使注射器主体201内的药物溢出、或配置于上方的点滴液溢出落下、或在周边使用的消毒液等飞散，也能防止其附着于进给丝杠135等要素。
[0125] 图11(A)所示的靴套件800由例如不会因药物、紫外线而劣化的硅橡胶、合成橡胶或塑料制成，能够随着滑动件10向X1方向和X2方向移动而伸长和收缩。如图11(A)所示，靴套件800具有多个第1凸部分811、812、813、814、815、816、多个第2凸部分821、822、823、和左右位置的连结部分830、831。
[0126] 左侧的连结部分830穿过主体凸缘把持部500的孔部分599而固定于注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V。
[0127] 与左侧的连结部分830连续地形成有2个第1凸部分811、812，还连续地形成有1个第2凸部分821。与该1个第2凸部分821连续地形成有2个第1凸部分813、814，还连续地形成有1个第2凸部分822。而且，与1个第2凸部分822连续地形成有2个第1凸部分815、816，还连续地形成1个第2凸部分823。1个第2凸部分823经由右侧的连结部分831与盖构件80的内侧面89侧连接。如此，1个第2凸部分配置在2个第1凸部分之间。
[0128] 图13(A)是表示该靴套件800和滑动件10的仰视图。
[0129] 图13所示的多个第2凸部分821、822、823的外径DM2设定得比第1凸部分811、812、813、814、815、816的外径DM1小1／2左右。滑动件10的盖构件80具有凹型的靴套件收纳部88。
[0130] 图13(B)和图13(C)表示靴套件800收缩的状态，收缩状态的靴套件800的一部分或全部可被收纳于盖构件80的靴套件收纳部88内。由此，能够将收缩的罩构件即靴套件800的至少一部分收纳于移动构件即滑动件10的靴套件收纳部88内，因此能够缩短滑动件10到最接近收容部8侧的距离。
[0131] 在此，说明靴套件800的收缩功能。
[0132] 如图13(A)所示，滑动件10向X2方向(T方向)滑动时，如图13(B)所示，相邻的第1凸部分812和第1凸部分813能够以将位于它们之间的直径小的1个第2凸部分821收容于内侧地编入该1个第2凸部分821的状态而收纳。同样，相邻的第1凸部分814和第1凸部分815能够以将位于它们之间的1个第2凸部分822编入的状态而收纳。而且，其余的1个第2凸部分823能够以编入第1凸部分816内的状态收纳。
[0133] 如图13(B)所示，在靴套件800被收纳的状态下，能够维持在折叠起来的2个第1凸部分811、812的鼓出部分之间编入(收纳)1个第2凸部分821的状态，同样，能够维持在折叠起来的第1凸部分814、815之间编入(收纳)第2凸部分822的状态。
[0134] 由此，与由全都形成为相同大小的第1凸部分形成靴套件的情况相比，第2凸部分能够以编入2个第1凸部分内的状态收纳，因此在靴套件800收缩的状态下，能够缩短其收缩长度LT。通过在靴套件800被收缩的状态下缩短其收缩长度，从而能够缩短注射器活塞驱动部7的滑动件10到最接近收容部8侧的距离，能够谋求小型化，因此连2.5mL的注射器都能使用。
[0135] 即，靴套件800被滑动件10按压而收缩时，位于第2凸部分的两侧的第1凸部分能够以将该第2凸部分编入的状态收缩，因此在罩构件收缩的状态下能够缩短其收缩长度，能够缩短滑动件10到最接近收容部8侧的距离。
[0136] 如图14所示，可以是较大的第1凸部分1201与较小的第2凸部分1202交替排列。
[0137] 但是，若这样构成，则较小的第2凸部分1202的数量与图13的情况相比，比例变多，因此，有时无法充分确保靴套件在X1方向上的伸长量。
[0138] 因此，为了使得在伸长时靴套件能够延伸足够的长度、并尽可能缩短其长度尺寸，如图13所示的本实施方式的靴套件这样，优选是将2个较大的第1凸部分和1个较小的第2凸部分交替重复排列。
[0139] 接着，说明上述的注射器泵1的使用例。
[0140] 参照图7，医疗从业人员若将例如注射器200与收容部8的注射器主体保持部8D紧贴地配置，则主体凸缘209的一部分被插入注射器主体保持部8D的右侧侧面部8V与主体凸缘把持部500的前端部501之间。
[0141] 如图7(B)所示，在主体注射器209的一部分被夹于右侧侧面部8V与主体凸缘把持部500之间的状态下，而且借助主体凸缘把持部500发生弹性变形时的反弹力，被夹持并固定于平坦的右侧侧面部8V与主体凸缘把持部500的平坦的内表面509之间。由此，主体凸缘209通过嵌入主体凸缘把持部500与收容部8的侧面部8V之间，就能以使主体凸缘把持部500的自由端部侧挠曲的状态容易地安装。
[0142] 此时，由于注射器活塞202的十字肋形状部202W的一部分嵌入凹部504的中央位置的凹部505，因此由于该小凹部505的存在，十字肋形状部202W不会成为妨碍，不会出现十字肋形状部202W上到凹部504的情况。
[0143] 如图8(A)～图8(B)所示，在主体凸缘209嵌入并得到规定位置LL的状态下，主体凸缘检测构件601向GH方向旋转，因此主体凸缘检测构件601的后端部605从光耦合传感器250的发光元件251与受光元件252之间脱离。因此，来自发光元件251的光被受光部252受光，因此受光部252将受光信号RS发送到控制部100。控制部100若接收到该受光信号RS，则在显示部3显示“主体凸缘209达到规定位置LL而已准确地安装注射器200”。因此，医疗从业人员通过目视显示部2就能确认到主体凸缘201以安装到预先设定的位置LL这一情况。
[0144] 该情况下，控制部100也可以根据需要，同时利用图4所示的扩音器131，用语言指导出“主体凸缘209达到规定位置LL而已准确地安装注射器200”。由此，医疗从业人员能够可靠地掌握到主体凸缘209达到规定位置LL而已准确地安装注射器200这一情况。
[0145] 其后，医疗从业人员操作图2所示的夹具5，利用夹具5将注射器主体201紧贴并固定于收容部8的注射器主体保持部8D。由此，注射器无法移动。
[0146] 另一方面，医疗从业人员如图11(A)所示那样使图11(A)所示的操作杆83向P1方向对抗作用力地按下，由此如图12(B)所示，把持构件81、82向X2方向移动而从盖构件80离开、扩开间隔BN。医疗从业人员若进一步按下操作杆83，则把持构件81、82向彼此远离的RQ1方向扩开。
[0147] 在医疗从业人员将注射器活塞202的活塞凸缘205嵌入该间隔BN后，医疗从业人员松开操作杆83，从而把持构件81、82借助未图示的弹簧的力而向X1方向移动，使把持构件81、82向RQ2方向闭合。由此，活塞凸缘205被夹持并保持于这些把持构件81、82与盖构件80之间，而且把持构件81、82也能从两侧夹持注射器活塞202。
[0148] 然后，在图4中，根据需要，检测开关120、121检测注射器200的注射器主体201是否正确地配置在收容部8内，并通知给控制部100。
[0149] 作为夹具5的移动量的传感器的电位计122在由夹具5夹住注射器主体201的状态下，检测夹具5的移动量，并将注射器主体201是否被夹具5可靠地夹住这一情况通知给控制部100。控制部100在判断为已将注射器200可靠地夹住时，注射器活塞驱动部7的电动机133被控制部100的指令驱动而使进给丝杠135旋转，使滑动件10向T方向移动。
[0150] 由此，滑动件10向X2方向(T方向)推压注射器活塞202，将图2所示的注射器主体201内的药物通过输液管203并经由留置针204而准确地输液给患者P。
[0151] 如此，若滑动件10将注射器活塞202向X2方向(T方向)推压，从注射器200输送药物时，靴套件800从图12(A)收缩为图13(B)所示的状态。若靴套件800收缩，则第1凸部分812和第1凸部分813能够以将位于它们之间的第2凸部分821编入的状态收纳。同样，第1凸部分814和第1凸部分815能够以将位于它们之间的第2凸部分822编入的状态收纳。而且，其余的第2凸部分823能够以被编入第1凸部分823内的状态收纳。
[0152] 即，如图13(B)所示，在靴套件800被收纳的状态下，能够维持第2凸部分821被收纳在折叠起来的第1凸部分811、812之间的状态，同样，能够维持第2凸部分822被收纳在折叠起来的第1凸部分814、815之间的状态。由此，如图13(B)所示，与全部由第1凸部分形成靴套件的情况相比，第2凸部分823能够以编入第1凸部分823内的状态收纳。
[0153] 在本发明的实施方式中，能够嵌入注射器的主体凸缘而可靠地安装，而且能够掌握主体凸缘是否达到规定位置。即，医疗从业人员能够通过将主体凸缘嵌入主体凸缘把持部进行把持来可靠地安装，关于主体凸缘已安装的情况，控制部能够基于从主体凸缘检测部给予控制部的检测信号来掌握主体凸缘是否达到规定位置。因此，由于注射器活塞驱动部能够将注射器活塞向正确的方向压入，因此能够高精度地进行药物的输液处理。
[0154] 根据本发明的实施方式，通过在对注射器主体的外周面定位安装时容易仿照且容易定位，因此能够迅速地进行注射器主体的安装作业，能够对选择了具有多种收容量的注射器中的哪种种类的注射器而安装于收容部的情况进行区分。
[0155] 图15表示将图1和图2所示的多台注射器泵1在上下方向呈一列地搭载于设定台架70上的例子，根据需要可以同时使用多台注射器泵1。在将相同种类的多台注射器泵1重叠配置、或将注射器泵1和与该注射器泵1不同种类的泵例如输液泵1100堆叠配置时，在注射器泵1的主体盖的周围部分或一部分、和输液泵1100的主体盖的周围部分或一部分粘贴或涂装优选是与主体盖的颜色不同的颜色例如黄色或红色的密封材料，由此能够显示泵的标记770。由此，通过设置泵的标记770，具有如下优点：在将多台注射器泵1堆叠使用，或将注射器泵1和其他种类的泵例如输液泵1100等堆叠使用的情况下，医疗从业人员能够视觉上明确识别到各泵的分界。
[0157] 本发明的实施方式的注射器泵1设定为可装卸图7所示的例如收容3种大小的药物的注射器200、300、400，但不限于此，也可设定2种或4种以上的注射器。
[0158] 也可以取代图8所示的光耦合传感器250那样的光检测器而使用其他形式的检测器，例如磁检测器等。
[0159] 附图标记的说明
[0160] 1···注射器泵，2···主体盖，2A···主体盖的上部分，2B···主体盖的下部分，3···显示部，4···操作面板部，5···夹具，6···注射器设定部，7···注射器活塞驱动部，8···凹状的收容部，8D···收容部的注射器主体保持部，
10···滑动件(移动构件)，100···控制部，122···电位计，135···进给丝杠(滑动件)，200、300、400···注射器，201、301、401···注射器主体，202，302，402···注射器活塞，205，305，405···活塞凸缘，209，309，409···注射器主体的主体凸缘，
250···光耦合传感器(检测器的一例)，500···主体凸缘把持部，600···主体凸缘检测部，601···主体凸缘检测构件601，700···主体凸缘的把持检测部，800···靴套件(罩构件)，811～816···第1凸部分，821，822，823···第2凸部分。
10···滑动件(移动构件)，100···控制部，122···电位计，135···进给丝杠(滑动件)，200、300、400···注射器，201、301、401···注射器主体，202，302，402···注射器活塞，205，305，405···活塞凸缘，209，309，409···注射器主体的主体凸缘，
250···光耦合传感器(检测器的一例)，500···主体凸缘把持部，600···主体凸缘检测部，601···主体凸缘检测构件601，700···主体凸缘的把持检测部，800···靴套件(罩构件)，811～816···第1凸部分，821，822，823···第2凸部分。
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