专利汇可以提供一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种移动 机器人 的万向随动缓冲减振装置,缓冲盒、 弹簧 柱、外接板、万向球组件、内接板、缓 冲压 簧、 导轨 、滑 块 组件,其特征是导轨固定在缓冲盒底中心 位置 ,两个弹簧柱对称分布在导轨两侧,两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上,内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上,外接板底部和万向球组件连接在一起。本实用新型具有结构合理、稳定可靠、承载能 力 大等优点,特别适用于负载大的室内或室外 移动机器人 平台上。通过外接板带动内接板,内接板沿导轨上下移动,并带动弹簧沿弹簧柱伸缩,从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的,并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。,下面是一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置专利的具体信息内容。
1.一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,包括
缓冲盒(1)、相互连接的内接板(6)及外接板(3)、安装在外接板底部的万向球组件(4、
5),
缓冲盒内中心位置处设置导轨(8)、与导轨对称设置的弹簧柱(2、11),导轨上设置有与导轨滑动连接的滑块组件(9),
两根弹簧柱与内接板连接,弹簧柱上还套接有缓冲压簧(7、10)。
2.根据权利要求1所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,外接板(3)和内接板(6)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,内接板通过螺栓与滑块组件(9)连接。
4.根据权利要求1所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,缓冲压簧(7、10)套接在内接板上方的弹簧柱上。
5.根据权利要求1所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,内接板为L型连接板。
6.根据权利要求1所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,内接板为T型连接板。
7.根据权利要求5或6所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,外接板为L型连接板。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,外接板上设置有滑道(31)及与滑道滑动连接的滑块(32),万向球组件与滑块连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,外接板底部安装与万向球组件连接的扭杆弹簧。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置,其特征在于,外接板底部开槽,槽内一端安装扭转弹簧(33),另一端安装卡扣(34),扭转弹簧上连接支撑杆(35)。
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