技术领域
[0001] 本
发明涉及重型车辆悬架技术领域，特别涉及一种悬架调节装置、单扭杆悬架及双扭杆悬架。
背景技术
[0002] 扭杆悬架具有高可靠、免维护、高度调节等优点，在重型车辆上应用较多。针对重型车辆高速行驶工况或者
铁路运输工况，降低
汽车离地间隙可提高行驶安全性；针对重型车辆越野路行驶工况，增大汽车离地间隙提高通过性。
[0003] 然而，目前重型车辆扭杆悬架高度调节尚未实现自动化，在实践中很少应用高度调节这个功能。
发明内容
[0004] 本发明提供一种悬架调节装置、单扭杆悬架及双扭杆悬架，解决了或部分解决了
现有技术中重型车辆扭杆悬架高度调节尚未实现自动化，在实践中很少应用高度调节这个功能的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种悬架调节装置，固定设置在车架
纵梁上，所述悬架调节装置与
扭杆弹簧连接，所述悬架调节装置包括：扭杆
支架、驱动机构、
花键轴、导向
块、推
力杆及两个扭杆
支撑臂；所述扭杆支架与所述车架纵梁的一侧固定连接，所述驱动机构的固定端固定设置在所述车架纵梁的另一侧；所述推力杆与所述扭杆支架
螺纹连接，所述推力杆开设有花键孔；所述花键轴与所述驱动机构的动作端固定连接，所述花键轴设置在所述花键孔内；所述导向块套设在所述推力杆上，所述导向块上开设有导槽；所述扭杆支撑臂的连接端固定设置在所述
扭杆弹簧上，所述扭杆支撑臂的转动端可转动式地设置在所述导槽内；所述扭杆弹簧可转动式地设置在所述扭杆支架上，所述扭杆弹簧的轴线与所述推力杆的轴线垂直。
[0006] 进一步地，所述扭杆支架包括：连接块及两个支撑板；所述连接块的一侧与所述车架纵梁固定连接；两个所述支撑板固定设置在所述连接块的另一侧，两个所述支撑板相对。
[0007] 进一步地，所述驱动机构包括：
电动机及
涡轮蜗杆减速机；所述电动机的固定端与所述车架纵梁固定连接；所述涡轮蜗杆减速机固定设置在所述车架纵梁上，所述
蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与所述电动机固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机的涡轮与所述花键轴固定连接。
[0008] 进一步地，所述导槽包括：第一槽及第二槽；所述第一槽与所述第二槽连通；所述第二槽为梯形槽，所述第二槽的两内
侧壁的间距向远离所述第一槽的方向逐渐增大。
[0009] 进一步地，所述扭杆支撑臂包括：
连接杆及转动盘；所述转动盘可转动式地的设置在所述导槽内；所述连接杆的第一端与所述转动盘固定连接，所述连接杆的第二端与所述扭杆弹簧固定连接。
[0010] 进一步地，所述转动盘与所述导槽形成平面高副约束。
[0011] 进一步地，所述推力杆上固定设置有两个限位块，所述导向块设置在两个所述限位块之间。
[0012] 进一步地，所述悬架调节装置还包括：支撑筒；所述支撑筒可转动式地设置在所述扭杆支架上；所述扭杆支撑臂与所述支撑筒的外壁固定连接，所述扭杆弹簧固定设置在所述支撑筒内。
[0013] 本发明提供一种单扭杆悬架，所述单扭杆悬架采用了一个悬架调节装置。
[0014] 本发明提供一种双扭杆悬架，所述双扭杆悬架采用两个了悬架调节装置。
[0015] 本
申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016] 由于扭杆支架与车架纵梁的一侧固定连接，驱动机构的固定端固定设置在车架纵梁的另一侧，所以，扭杆支架能够承受扭杆弹簧产生的作用力偶，并将作用力偶传递到车架纵梁上，保证承载力，由于推力杆与扭杆支架
螺纹连接，推力杆开设有花键孔，花键轴与驱动机构的动作端固定连接，花键轴设置在花键孔内，所以，驱动机构可以驱动花键轴转动，在花键轴的驱动转矩作用下，推力杆在扭杆支架上转动的同时还进行轴向动作，由于导向块套设在推力杆上，导向块上开设有导槽，所以，导向块可以随着推力杆进行轴向运动，由于扭杆支撑臂的连接端固定设置在扭杆弹簧上，扭杆支撑臂的转动端可转动式地设置在导槽内，扭杆弹簧可转动式地设置在扭杆支架上，扭杆弹簧的轴线与推力杆的轴线垂直，所以，扭杆支撑臂可以避免导向块转动，导向块推动扭杆支撑臂的转动端在导槽内进行转动，进而扭杆支撑臂的连接端带动扭杆弹簧进行转动，通过调整扭杆弹簧固定端的安装
角度调节悬架的高度，实现悬架高度的电控调节，实现自动化，应用容易，满足高速公路、越野路等不同路况行驶要求。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例提供的悬架调节装置的结构示意图；
[0018] 图2为图1中悬架调节装置的扭杆支架的结构示意图；
[0019] 图3为图1中悬架调节装置的导向块的结构示意图；
[0020] 图4为图1中悬架调节装置的推力杆的结构示意图；
[0021] 图5为图1中悬架调节装置的扭杆支撑臂的结构示意图；
[0022] 图6为本发明实施例提供的单扭杆悬架的结构示意图；
[0023] 图7为本发明实施例提供的中双扭杆悬架的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 参见图1，本发明实施例提供的一种悬架调节装置，固定设置在车架纵梁7上，悬架调节装置与扭杆弹簧8连接，悬架调节装置包括：扭杆支架1、驱动机构2、花键轴3、导向块4、推力杆5及两个扭杆支撑臂6。
[0025] 扭杆支架1与车架纵梁7的一侧固定连接，驱动机构2的固定端固定设置在车架纵梁7的另一侧。
[0026] 推力杆5与扭杆支架1螺纹连接，推力杆5开设有花键孔。
[0027] 花键轴3与驱动机构2的动作端固定连接，花键轴3设置在花键孔内。
[0028] 导向块4套设在推力杆5上，导向块4上开设有导槽9。
[0029] 扭杆支撑臂6的连接端固定设置在扭杆弹簧8上，扭杆支撑臂6的转动端可转动式地设置在导槽9内。
[0030] 扭杆弹簧8可转动式地设置在扭杆支架1上，扭杆弹簧8的轴线与推力杆5的轴线垂直。
[0031] 本申请具体实施方式由于扭杆支架1与车架纵梁7的一侧固定连接，驱动机构2的固定端固定设置在车架纵梁7的另一侧，所以，扭杆支架1能够承受扭杆弹簧8产生的作用力偶，并将作用力偶传递到车架纵梁7上，保证承载力，由于推力杆5与扭杆支架1螺纹连接，推力杆5开设有花键孔，花键轴3与驱动机构2的动作端固定连接，花键轴3设置在花键孔内，所以，驱动机构2可以驱动花键轴3转动，在花键轴3的驱动转矩作用下，推力杆5在扭杆支架1上转动的同时还进行轴向动作，由于导向块4套设在推力杆5上，导向块4上开设有导槽9，所以，导向块4可以随着推力杆5进行轴向运动，由于扭杆支撑臂6的连接端固定设置在扭杆弹簧8上，扭杆支撑臂6的转动端可转动式地设置在导槽9内，扭杆弹簧8可转动式地设置在扭杆支架1上，扭杆弹簧8的轴线与推力杆5的轴线垂直，所以，扭杆支撑臂6可以避免导向块4转动，导向块4推动扭杆支撑臂6的转动端在导槽9内进行转动，进而扭杆支撑臂6的连接端带动扭杆弹簧8进行转动，通过调整扭杆弹簧8固定端的安装角度调节悬架的高度，实现悬架高度的电控调节，实现自动化，应用容易，满足高速公路、越野路等不同路况行驶要求。
[0032] 参见图2，具体地，扭杆支架1包括：连接块1-1及两个支撑板1-2。
[0033] 连接块1-1的一侧与车架纵梁7固定连接。在本实施方式中，连接块1-1的一侧可通过
焊接与车架纵梁7固定连接，保证连接的牢靠性。
[0034] 两个支撑板1-2固定设置在连接块1-1的另一侧。在本实施方式中，两个支撑板1-2可通过焊接固定设置在连接块1-1的另一侧，保证连接的牢靠性。两个支撑板1-2相对。
[0035] 其中，两个支撑板1-2用于支撑扭杆弹簧8，用于承受扭杆弹簧8产生的作用力偶，并将作用力偶通过连接块1-1传递到车架纵梁7上，保证保证承载力。
[0036] 具体地，驱动机构2包括：电动机2-1及涡轮蜗杆减速机2-2。
[0037] 电动机2-1的固定端与车架纵梁7固定连接。在本实施方式中，电动机2-1的固定端可通过
螺栓与车架纵梁7固定连接，便于拆装检修。
[0038] 涡轮蜗杆减速机2-2固定设置在车架纵梁7上。在本实施方式中，涡轮蜗杆减速机2-2可通过了固定设置在车架纵梁7上，便于拆装检修。蜗轮蜗杆减速机2-2的蜗杆与电动机
2-1固定连接，蜗轮蜗杆减速机2-2的涡轮与花键轴固定连接，使用涡轮蜗杆减速机2-2可以增大电动机2-1转矩。
[0039] 参见图3，具体地，导槽9包括：第一槽9-1及第二槽9-2。
[0040] 第一槽9-1与第二槽9-2连通。第一槽9-1为方形槽，用于约束扭杆支撑臂6的转动端。
[0041] 第二槽9-2为梯形槽，第二槽9-2的两内侧壁的间距向远离第一槽9-1的方向逐渐增大，使连接杆6-1有一定的
自由度，保证连接杆6-1可以摆动。
[0042] 参见图5，具体地，扭杆支撑臂6包括：连接杆6-1及转动盘6-2。
[0043] 转动盘6-2可转动式地的设置在导槽9内。即：转动盘6-2可转动式地的设置在导槽9的第一槽9-1内，转动盘6-2与导槽的第一槽9-1形成平面高副约束，使转动盘6-2与导槽的第一槽9-1之间为点
接触和线接触，具有一个约束，转动盘6-2具有两个自由度。
[0044] 连接杆6-1的第一端与转动盘6-2固定连接。在本实施方式中，连接杆6-1的第一端可通过焊接与转动盘6-2固定连接，保证连接的牢靠性。连接杆6-1的第二端与扭杆弹簧8固定连接。连接杆6-1的第一端设置在导槽9的第二槽9-2，使连接杆6-1有一定的摆动自动度。
[0045] 其中，导向块上开设有两个导槽9，两个导槽9相背。
[0046] 两个扭杆支撑臂6与两个导槽9一一对应，扭杆支撑臂6的连接端固定设置在扭杆弹簧8上，扭杆支撑臂6的转动端可转动式地设置在相对应的导槽9内。两个扭杆支撑臂6分别与两个导槽9接触并传递推力，同时防止导向块4绕推力杆5中
心轴线转动。
[0047] 参见图4，具体地，推力杆5上固定设置有两个限位块10。在本实施方式中，推力杆5上可通过焊接固定设置有两个限位块10，保证限位的
稳定性。导向块4设置在两个限位块10之间，通过两个限位块10对导向块4进行限位，避免导向块4在推力杆5上滑动。
[0048] 具体地，悬架调节装置还包括：支撑筒11。
[0049] 支撑筒11可转动式地设置在扭杆支架1上。在本实施方式中，扭杆支架1的两个支撑板1-2上开设有安装孔，支撑筒可转动式地设置在安装孔内。
[0050] 扭杆支撑臂6与支撑筒11的外壁固定连接。在本实施方式中，扭杆支撑臂6可通过焊接与支撑筒11的外壁固定连接，保证连接的牢靠性。扭杆弹簧8固定设置在支撑筒11内。在本实施方式中，扭杆弹簧8可通过花键固定设置在支撑筒11内，便于拆卸。
[0051] 其中，支撑筒11上固定设置有两个限位环19，两个限位环19的一个限位环设置在两个支撑板1-2之间，两个限位环19中的另一个限位环固定设置在支撑筒11远离扭杆弹簧8的端部，且设置在两个支撑板1-2中的一个支撑板的外侧，通过两个限位环19对支撑筒11进行限位，避免支撑筒11脱落。
[0052] 本发明还提出一种单扭杆悬架，该单扭杆悬架采用了所述悬架调节装置，该悬架调节装置的具体结构参照上述实施例，由于本悬架调节装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0053] 本发明还提出一种双扭杆悬架，该双扭杆悬架采用了所述悬架调节装置，该悬架调节装置的具体结构参照上述实施例，由于本悬架调节装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0054] 为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
[0055] 扭杆支座1的连接块1-1通过螺栓与车架纵梁7连接，能够承受扭杆弹簧8产生的作用力偶，并将作用力偶传递到车架纵梁7上。涡轮蜗杆减速机2-2通过螺栓与车架纵梁7连接，其蜗杆与电动机2-1连接，其涡轮与花键轴3固定连接。涡轮蜗杆减速机2-2将电动机2-1驱动转矩放大并驱动花键轴3转动。
[0056] 推力杆5加工有花键孔，与花键轴3配合，推力杆5通过T型螺纹与扭杆支座的连接孔1-1连接，在传递驱动力矩的同时不影响推力杆5沿其轴向运动。通过T型螺纹用于只旋动推力杆5而不使推力杆5脱落。导向块4上开设有通孔，通过通孔套设在推力杆5上，在花键轴3驱动转矩作用下，推力杆5在转动的同时向前移动，并产生巨大推力。
[0057] 导向块上开设有导槽9，转动盘6-2可转动式地的设置在导槽9的第一槽9-1内，转动盘6-2与导槽9的第一槽9-1形成平面高副约束，使转动盘6-2与导槽的第一槽9-1之间为点接触和线接触，具有一个约束，转动盘6-2具有两个自由度，连接杆6-1的第一端与转动盘6-2固定连接，连接杆6-1的第一端设置在导槽9的第二槽9-2，使连接杆6-1有一定的摆动自动度。
[0058] 扭杆支架1的两个支撑板1-2上开设有安装孔，支撑筒可转动式地设置在安装孔内，扭杆支撑臂6与支撑筒11的外壁固定连接，扭杆弹簧8可通过花键固定设置在支撑筒11内。
[0059] 导向块4推动扭杆支撑臂6的转动端在导槽9内进行转动，进而扭杆支撑臂6的连接端带动扭杆弹簧8进行转动，通过调整扭杆弹簧8固定端的安装角度调节悬架的高度，实现悬架高度的电控调节，实现自动化，应用容易，满足高速公路、越野路等不同路况行驶要求。扭杆支撑臂6能够将扭杆弹簧8承受的扭转力矩转化为作用力偶，通过导向块4及推力杆5，最终传递到扭杆支座1上。
[0060] 在电动机2-1驱动下，推力杆5伸出时，悬架举升；电动机2-1反向转动，推力杆5缩回，悬架降低。
[0061] 参见图6，当应用于单扭杆悬架时，单扭杆悬架需要1套悬架调节装置。
[0062] 单扭杆悬架的下扭杆弹簧12前端通过花键与单扭杆悬架的下悬架臂14连接，单扭杆悬架的下扭杆弹簧12固定端通过花键与悬架调节装置的套筒11连接。通过悬架调节装置的电动机2-1动作，可以驱动花键轴3转动，在花键轴3的驱动转矩作用下，推力杆5在扭杆支架1上转动的同时还进行轴向动作，导向块4可以随着推力杆5进行轴向运动，扭杆支撑臂6可以避免导向块4转动，导向块4推动扭杆支撑臂6的转动端在导槽9内进行转动，进而扭杆支撑臂6的连接端通过套筒11带动扭杆弹簧8进行转动，可以控制单扭杆悬架的下扭杆弹簧12固定端的初始安装角度。由于悬架承载保持不变，单扭杆悬架的下扭杆弹簧12扭转
变形保持不变，为此，单扭杆悬架的下悬架臂14及单扭杆悬架的下悬架臂13将协同摆动，直到受力平衡时停止，最终实现悬架高度调节。
[0063] 当电动机2-2正向转动，推力杆5伸出时，悬架举升；当电动机2-2反向转动，推力杆5缩回时，悬架降低。
[0064] 参见图7，当应用于双扭杆悬架时，双扭杆悬架需要2套悬架调节装置。
[0065] 双扭杆悬架的上扭杆弹簧15前端通过花键与双扭杆悬架的上悬架臂16连接，双扭杆悬架的上扭杆弹簧15固定端通过花键与一个悬架调节装置的套筒11连接。双扭杆悬架的下扭杆弹簧17前端通过花键与双扭杆悬架的下悬架臂18连接，双扭杆悬架的下扭杆弹簧17固定端通过花键与另一个悬架调节装置的套筒11连接。两套悬架调节装置协调控制，按照比例关系分别调整双扭杆悬架的上扭杆弹簧15及双扭杆悬架的下扭杆弹簧17固定端的初始安装角度。由于悬架承载保持不变，双扭杆悬架的上扭杆弹簧15及双扭杆悬架的下扭杆弹簧17扭转变形保持不变，为此双扭杆悬架的上悬架臂16及双扭杆悬架的下悬架臂18将协同摆动，直到受力平衡时停止，最终实现悬架高度调节。
[0066] 当电动机2-2正向转动，推力杆5伸出时，悬架举升；当电动机2-2反向转动，推力杆5缩回时，悬架降低。
[0067] 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行
修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的
权利要求范围当中。
