技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于自助服务设备的安全防护亭，尤其是一种带弧形
门的用于自助服务设备的安全防护亭。
背景技术
[0002] 在日常生活中，经常发现像
自动柜员机、自助缴费机、自助查询机等自助服务设备裸露设置或者设置在临街的
墙壁内，存在容易被窥视或者抢劫等不安全因素。后来出现了一种在自动柜员机对面设置一
挡板，用来挡住后面使用者的实现，当这种结构仍然没有解决容易被抢劫等不安全因素。
[0003] 中国
发明专利CN1752384A于2006年3月29日公开了一ATM机防护亭，包括一个横截面形状由圆弧部分和矩形部分围合成的亭身，该亭身的后部与ATM机外围固定面紧固连接，亭身的顶部设有轨道，以及一套能控制滚轮在轨道内移动的驱动装置；一扇活动
门扇，活动门扇上端与滚轮吊具相连接；一个刷卡器，外置在亭身壁上；一只智能
控制器。驱动装置包括动
力轮、尾轮、过桥轮、摇杆、电
锁以及连接动力轮、尾轮、过桥轮的
同步带。这种ATM机防护亭进入时需要刷卡，经智能控制器判断后，驱动装置使门扇移动，防护亭打开。进入后，经智能控制器判断后，驱动装置使门扇往回移动，防护亭关闭。
[0004] 这种ATM机防护亭的门扇通过滚轮活动吊装在亭顶顶部设置的轨道上，这种结构使得防护亭的零部件数量多，结构复杂，并且制造
精度要求高、维护
费用高。并且，驱动装置通过同步带传动，同步带的价格昂贵且寿命短，增加了制造成本。再者，防护亭的圆弧形部分的两端附近均固定设置，不可活动，使得门扇的圆弧
角度小于90度，在同样开度大小下，防护亭的体积变大，进一步增加了制造成本，也不适于临街的ATM机使用。 发明内容
[0005] 本实用新型提供了一种自助服务设备的安全防护亭，它的体积小、开度大、结构简单，制造容易。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
[0007] 一种用于自助服务设备的安全防护亭，包括亭身，还包括位于所述亭身顶部且
输出轴立式布置的驱动装置，驱动装置驱动的往复转动的门体、以及控制装置；该门体为半圆形筒体，该输出轴固定连接有垂直于轴线的至少1个悬臂，该门体悬置于悬臂的外端。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述悬臂伸出门体，伸出端连接
行星轮，所述亭身顶端设置与行星轮相配的
行星架。
[0009] 优选的，所述驱动装置包括与所述控制系统电连接的普通
电机和减速器。 [0010] 进一步优选的，所述减速器为两级
蜗杆传动减速器。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述亭身顶部或底部还设置使关闭状态的门体旋转90°即停止的限位装置。
[0012] 优选的，所述驱动装置是与所述控制系统电连接的步进电机。
[0013] 优选的，所述控制装置包括与所述驱动装置电连接的
单片机，与单片机均电连接的分别位于亭身内、外的控制按钮，与单片机电连接的检测亭内是否有人的检测装置。 [0014] 优选的，所述检测装置是红外线探测仪。
[0015] 优选的，所述检测装置是位于亭身中部内侧的射线发射接收装置。 [0016] 由于本实用新型的门体为半圆形筒体，背景技术中的门体的圆弧角度小于90度，其它部分的圆弧形亭身则不可移动，因此，同样开度的防护亭，本实用新型的防护亭的占地面积小。再者，门体悬置与悬臂的外端，悬臂直接与输出轴固定连接，不再使用滚轮和
导轨，降低了制造难度和维护成本。本实用新型零部件数量少，结构简单且成本低廉。 [0017]
附图说明
[0018] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
[0019] 图1为本实用新型的俯视断面结构示意图。
[0020] 图2为本实用新型的仰视断面结构示意图。
[0021] 图中，1亭身,2门体,3悬臂,4减速器,5电机。
具体实施方式
[0022] 如图1和图2所示，一种用于自助服务设备的安全防护亭，包括亭身1、驱动装置、门体2、控制装置和悬臂3。
[0023] 亭身1是由
框架和镶嵌在框架中的
钢化玻璃组成，亭身1的横截面形状由圆弧部分和矩形部分围合成。
[0024] 门体2是一
块大致呈半圆形筒体的钢化玻璃，防护亭关闭时，门体2正好与亭身1的圆弧形部分吻合。防护亭开启时，门体2沿其筒体轴线旋转，亭身1的圆弧形部分敞开。 [0025] 驱动装置布置于亭身1顶部，其输出轴和门体2的轴线重合。驱动装置包括普通电机5和减速器4，电机5与控制装置电连接，以控制电机5的
角位移和正反转。减速器优选两级蜗杆传动减速器，并且蜗杆为多头。这种减速器4减低了反转时由于蜗杆自锁性而产生的阻力矩。驱动装置还可以是立式布置的步进电机，通过控制装置的脉冲
信号来控制电机的角位移和正反转。
[0026] 悬臂3与驱动装置输出轴垂直固接，其数量至少为1个，为了保持悬臂3的平衡，优选为以输出轴为中心的呈十字形连接的4个悬臂3。门体2的上端与悬臂3的外端固定连接。这样当输出轴转动时，门体2随之旋转。
[0027] 控制装置包括单片机、按钮和检测装置，电机、按钮和检测装置与单片机电性连接。检测装置用来检测亭内是否有人，并将检测结果发送到单片机。检测装置可以使外线探测仪，还可以是射线发射接收装置。
[0028] 作为对本实用新型的进一步改进，所述悬臂3伸出门体2，其伸出端连接行星轮，所述亭身1顶端设置与行星轮相配的行星架。这样，门体2就能在悬臂3的带动下，沿着行星架的轨道旋转，使得旋转更加平稳。
[0029] 作为对本实用新型的再进一步改进，在亭身1的顶部或者底部设置限位装置，使关闭状态的门体2旋转90°即停止。限位装置可以是机械式的限位块，也可以是与控制系统的单片机电性连接的射线发射接收装置。
[0030] 工作原理：
[0031] 当需要自助服务时，按压控制按钮，按压信号传送到控制装置，控制装置控制驱动装置，驱动装置通过悬臂3带动门体2旋转；当旋转90°时，停止旋转，使用者进入亭身1内。这时检测装置检测到有人存在，将检测信号传送到控制装置，驱动装置通过悬臂3带动门体2反转，门体2恢复原位，防护亭关闭。这时，当其他使用者按压控制按钮时，驱动装置不动作，防护亭仍然关闭，保证了使用者的安全。
[0032] 当然，本实用新型的防护亭的断面形状还可以是其他形状，例如：由圆弧部分和等腰梯形部分围合成，由圆弧部分和跑道形部分围合成。悬臂3也可以有其他的结构代替，例如：中心固接与输出轴的圆盘。本实用新型的保护范围并不仅限于具体实施方式部分所举出的，只要符合本实用新型构思的技术方案均落入本实用新型的保护范围。
