技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种搅拌机传动装置，具体的说是涉及一种搅拌物料的立轴行星式搅拌机。
背景技术
[0002]
现有技术中，建筑机械中用的搅拌机的传动装置是
电机通过立轴器带动减速机，减速机直接带动搅拌工具进行物料搅拌，存在缺点是这种传动装置输出的单一运动的旋转方式难以使物料得到充分的搅拌，输出运动简单，搅拌轨迹不复杂，搅拌不够剧烈。实用新型内容
[0003] 针对现有技术存在的缺点与不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种立轴行星式搅拌机传动装置，通过结构优化，将原有单一的旋转运动变成既有自转运动又有公转运动复杂搅拌运动，从而达到设计合理、新颖、输出运动轨迹更复杂、性能更优越的目的。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，立轴行星式搅拌机传动装置，它包括搅拌电机，搅拌电机安装在
支撑架上，支撑架连接
行星架，其搅拌电机设置在行星减速机上方，搅拌电机通过
联轴器连接并驱动行星减速机，行星减速机输出端与
花键轴相配合；花键轴固定在行星架上，行星架上还安装回转支承，回转支承连接支撑架，回转支承与自转小
齿轮相
啮合。
[0005] 优化的，立轴行星式搅拌机传动装置，其支撑架分为上支撑架与下支撑架，搅拌电机安装在上支撑架上，上支撑架连接下支撑架，下支撑架连接行星架。
[0006] 优化的，立轴行星式搅拌机传动装置，其回转支承的
内齿圈连接行星架，回转支承的
外齿圈与下支承架连接，回转支承的外齿圈与自转
小齿轮相啮合。
[0007] 优化的，立轴行星式搅拌机传动装置，其回转支承的内齿圈及外齿圈通过滚珠在
滚道内滚动。
[0008] 优化的，立轴行星式搅拌机传动装置，其自转小齿轮上设置行星
输出轴，行星输出轴与搅拌臂座相配合驱动搅拌臂旋转。
[0009] 本实用新型具有如下优点及有益技术效果：
[0010] 1、本实用新型的立轴行星式搅拌机传动装置通过结构进行优化，将原来的单一传动运动输出结构转变为既有公转又有自转的复杂运动输出，选择最理想的公转与自转的速度搭配，使输出运动轨迹更复杂、性能更优越，从而达到搅拌轨迹更复杂、搅拌更剧烈、搅拌效率更高的效果。
[0011] 2、本实用新型的立轴行星式搅拌机传动装置结构设计合理、新颖、装配维护方便、制造简单、使用可靠性高，降低
能源消耗，降低了维护成本。
[0012] 3、本实用新型的立轴行星式搅拌机传动装置将立轴行星式搅拌机传动装置应用于立轴行星式搅拌机上达到搅拌轨迹更复杂、搅拌更剧烈、搅拌效率更高的效果。
附图说明
[0013] 图1 为本实用新型整体结构示意图；
[0014] 图2为本实用新型回转支撑侧面结构示意图。
[0015] 上述图中：
[0016] 1-搅拌电机，2-联轴器，3-行星减速机，4-上支承架，5-下支承架，6-花键轴，7-行星架，8-回转支承，9-自转小齿轮，10-行星输出轴，11-搅拌臂座，12-外卡口，13-外齿圈，14-滚珠，15-内齿圈，16-滚道，17-内卡口。
具体
实施例[0017] 如图1-图2所示，本实用新型的立轴行星式搅拌机传动装置，包括搅拌电机1，搅拌电机1安装在支撑架上，支撑架连接行星架7，其搅拌电机1设置在行星减速机3上方，搅拌电机1通过联轴器2连接并驱动行星减速机3，行星减速机3输出端与花键轴6相配合；花键轴6固定在行星架7上，行星架7上还安装回转支承8，回转支承8连接支撑架，回转支承8与自转小齿轮9相啮合。
[0018] 支撑架分为上支撑架4与下支撑架5，搅拌电机1安装在上支撑架4上，上支撑架4连接下支撑架5，下支撑架5连接行星架7。回转支承8的内齿圈15连接行星架7，回转支承8的外齿圈13与下支承架5连接，回转支承8的外齿圈13与自转小齿轮9相啮合。
[0019] 回转支承8的内齿圈15及外齿圈13通过滚珠14在滚道16内滚动。自转小齿轮9上设置行星输出轴10，行星输出轴10与搅拌臂座11相配合驱动搅拌臂旋转。
[0020] 回转支承的外齿圈13通过
螺栓固定在下支承架5上，外卡口12与下支承架5的内卡口相配合，内齿圈15通过螺栓固定在行星架7上，内卡口17与行星架7的外卡口相配合。
[0021] 本实用新型的立轴行星式搅拌机传动装置，工作方式如下：
[0022] 自转运动时：搅拌电机1通过联轴器2与行星减速机3连接驱动，行星减速机3输出端带动花键轴6旋转，花键轴6固定在行星架7上，回转支承8的外齿圈13固定在下支承架4上，回转支承8内齿圈15与行星架7连接外齿圈13与下支承架连接，当花键轴6带动行星架7和回转支承8旋转，回转支承8的外齿圈13与自转小齿轮9相啮合，形成了的自转小齿轮9自转运动，同时由于自转小齿轮9上设置行星输出轴10，行星输出轴10与搅拌臂座11相配合，自转小齿轮9自转运动时也带动行星输出轴10与搅拌臂座11做自转运动。
[0023] 公转运动：搅拌电机1通过联轴器2与行星减速机3连接驱动，行星减速机3输出端带动花键轴6旋转，花键轴6固定在行星架7上，回转支承8的外齿圈13固定在下支承架4上，回转支承8内齿圈15与行星架7连接外齿圈13与下支承架连接，当行星减速机3带动花键轴6旋转时也就同时带动动行星架7做旋转，从而形成了公转运动。 [0024] 以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单
修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。
