本发明涉及一行星架及其制造方法，尤其是涉及可旋转地支承齿轮和滑轮 之类的旋转体的一行星架和其制造方法。

行星齿轮装置通常用于汽车的自动变速器中。行星齿轮装置具有一太阳 轮、绕太阳轮设置的一齿圈、设置在太阳轮与齿圈之间以使两者啮合的一行星 齿轮或一小齿轮(下面统称为行星齿轮)、和用于可旋转地支承行星齿轮的一 行星架。

作为用于支承一行星齿轮装置的一行星齿轮等的一行星架的一例子，日本 未审的专利申请平10-288248号公报公开了作为本发明相关技术的用于一自动 变速器的一行星齿轮装置。该行星齿轮装置具有一齿圈、一太阳轮和与相互啮 合的一小齿轮、以及用于可旋转地支承该小齿轮的一行星架。该行星架包括被 连接到自动变速器的一轴上的一轴毂、一径向延伸的板、由从该径向延伸的板 轴向地凸出的一凸起部形成的一行星架板、以及具有孔的一基座板，其中行星 架板的凸起部安装在所述的孔内。通过差厚冲压加工，行星架板的凸起部被制 造成比轴毂和径向延伸的板要厚。

在前述公报所公开的行星齿轮装置中，如图39所示，一行星架C’是由一行 星架板31和一盘形基座板32组成，其中行星架板31通过花键连接到自动变速器 的一轴上。行星架板31包括一盘形板31a和多个突柱(凸起部)33，其中突柱33 从板31a的外周沿大致平行于轴的一方向向基座板32凸出。带有一减小的厚度的 安装部分33a形成在突柱33的端部。基座板32由一环形板材构成，在其中央具有 一通孔32a，一轴(未示出)或者一太阳轮(未示出)插入该通孔内。形成在行 星架板31的突柱33的端部的安装部分33a所安装的安装孔32b形成在基座板32的 外周侧上。通过将形成在突柱33的端部的安装部分33a安装到安装孔32b，并且 将安装部分33的被装入安装孔32b内的部分焊接到基座板32上，由此将行星架板 31与基座板32连接起来。也就是说，根据该行星架，行星架板31与基座板32是 分别形成的，然后再装配、焊接成一体。行星架板31与基座板32是由板材冲压 加工获得的。前述公报还公开了可通过锻造或者锻造+切削加工等代替冲压加 工，来形成行星架板与基座板。在这样的一行星架中，小齿轮沿着突柱33被插 入行星架内位于行星架板31与基座板32之间，并且加工一开口35，该开口限定 一空间，以使小齿轮的齿顶与齿圈啮合。

根据另一相关技术，是通过烧结来形成基座板32与如前述相关技术的行星 架中那样具有突柱33的行星架板31，并通过涂蜡(焊锡)连接的方式代替焊接 方式，然后装配成一行星架。

另外，根据再一相关技术，行星架板31、基座板32和突柱33被铸造成一体， 从而形成一行星架。在该相关技术中，为了确保行星架板31与基座板32的相对 的面彼此平行，在一体地形成行星架后，对行星架31与基座板32进行切削加工。

但是，在前述相关技术中，例如公开在日本未审的专利申请平10-288248 号公报中的行星架，如上所述，在每次制造一行星架时，需要装配已分别形成 的行星架板31与基座板32，然后通过焊接或涂蜡连接方式连接成一体。因此， 制造工序较多并且每一工序需要其本身的设备，这会造成不能降低成本的一问 题。

此外，为了可旋转地支承旋转体，行星架需要保证行星架板31与基座板32 的相对的面的一高度的平行精度。但是，在前述相关技术中，例如其中通过冲 压加工或烧结分别形成的行星架板31与基座板32用焊接或焊锡连接的方式来装 配的技术中，由于在装配操作过程中造成的一误差、在制造行星架板31与基座 板32的构成中的冲压偏差、在烧结过程中造成的变形、在连接时的焊接热、或 者由焊锡连接造成的一变形等，不能提高相对的面的平行精度。为了解决该问 题，在行星架板31与基座板32成一体后，可以考虑在行星架板31与基座板32之 间设置具有预定宽度的一心轴，并且将它们向该心轴挤压。但是，在前述相关 技术中，由于连接行星架板31与基座板32的焊接部分或焊锡连接部分容易产生 裂纹，因此不能进行挤压。

此外，在前述相关技术中，在已经分别形成的行星架板31与基座板32用焊 接装配起来的情形中，由于需要防止突柱33的安装部分33a和具有安装孔32b的 基座板32在焊接过程中熔化，并且确保足够的刚度，因此至少不能减薄基座板 32和突柱33，或者使突柱33的周边变窄。这使得不能降低行星架的重量。

另外，在被冲压成的行星架板31的突柱33与基座板33是用焊接方式装配的 情形中，由于行星架板31与基座板已分别形成，材料流的不连续会造成刚度降 低的一问题。在通过烧结方式形成的行星架板31的突柱33与基座板32用焊接方 式装配起来的情形中，由于是使用具有一低密度的粉末材料并且没有材料流， 因此会造成刚度更加降低的问题。

在前述相关技术中，例如其中行星架板、基座板与连结部铸造成一体的行 星架，在行星架形成一体后，需要切削加工行星架板与基座板。因此，制造工 序的数量增加并且浪费材料，会造成成本增大的一问题。由于通过铸造形成的 行星架是仅通过成形一熔化的材料来获得的，并且行星架的材料密度低和没有 材料流，会造成一刚度更低的问题。

由于上述低刚度的问题，即，每一单位重量的低刚度的问题，因此通过烧 结或锻造所制造的行星架必需制造得较厚，以保证预定的刚度。这会造成材料 更大的浪费问题并且不能节省行星架的重量。

本发明旨在解决前述问题。本发明的一目的是提供一种行星架，其具有能 提高相对面的平行精度的一结构，而采用的加工步骤可减少并且通过增大刚性 却能节省重量。本发明的另一目的是提供一行星架，其具有能容易制造的一结 构。

此外，为了解决前述问题，本发明的还一目的是提供一种行星架的制造方 法，其中通过采用一简单的结构能减少制造工序，并且能容易提高相对面的平 行精度，而且通过刚性增大却能节省重量。

为了达到前述目的，根据本发明的第一方面，提供了一行星架，其中法兰 盘和连结部是通过一单个材料的塑性变形一体地形成的，所述的法兰盘彼此相 对并且被设计成可旋转地支承其间的旋转体，而连结部用来连接该法兰盘。

在根据本发明第一方面的行星架中，由于法兰盘和连结部是通过一单个材 料的塑性变形一体地形成的，并且没有材料流的中断。因此，可以减少部件的 数量，并且不需要装配和连结的步骤，从而可以用减少的工序来形成行星架。 因此，可以用一低的成本来提高相对面的平行精度，并且通过刚度的提高来节 省重量。

连结部可以沿法兰盘的外周设置。

因为连结部是沿法兰盘的外周设置的，因此提供了这样的一行星架，其适 于支承例如作为被旋转地支承的旋转体的行星齿轮，所述行星齿轮与一自动变 速器中的太阳轮啮合。在此情形中，多个连结部沿法兰盘的外周断续地设置， 并且在连结部之间加工开口。在法兰盘的中央形成通孔，其中用于支承太阳轮 的轴插入该通孔内。

此外，在法兰盘与连结部之间的一边界上形成一槽。

如果在法兰盘与连结部之间的一边界上形成一槽，特别是行星架的内表面 侧上形成一槽，则可以由该槽来引导弯曲的步骤，并且法兰盘与连结部之间的 一边界可以高精度地形成。因此，提供了一整体型的行星架，其具有能容易制 造的一结构。

在根据本发明另一方面的一行星架的一制造方法中，将一材料形成一杯 形，该杯形具有一开口；并且杯的开口被封闭，从而一体地形成一对法兰盘和 用于连接该法兰盘的连结部，其中法兰盘彼此相对并且被设计成可旋转地支承 该法兰盘之间的旋转体。

根据本发明的该方面，在材料已形成一杯形后，封闭材料，从而开口的端 面径向向内收缩。因此容易制造具有一对法兰盘和连结部的一行星架，其中法 兰盘彼此相对并且被设计成可旋转地支承其间的一旋转体，而连结部用于连结 该法兰盘。此外，由于是以材料流不中断的(连续的)的一单个材料一体地形 成法兰盘和连结部，因此可以减少部件的数量，并且不需要装配和连结的步骤， 从而可以用减少的工序来形成行星架。因此，提供了一种行星架的制造方法， 其中可以用一低的成本来提高相对面的平行精度，并且通过刚度的提高来节省 重量。形成杯形的材料的一底部被变成一第一法兰盘。邻近底部的圆周壁被变 成连结部。杯形材料的将被封闭的一开口侧部分被变成一第二法兰盘。因此， 根本发明，制造了这种结构的一行星架，其中连结部与法兰盘的外周呈一体。

从一板材、一杆材料和一圆管材料中选择材料。

通过选择一板材、一杆材料和一圆管材料之一，用一更具体的方式容易提 供了行星架的一制造方法。在使用板材的情形中，通过弯曲和拉伸将材料形成 一杯形。在使用一圆管材料的情形中，通过收缩材料的一端将材料形成一杯形。 在使用杆材料的情形中，通过挤压将材料形成一杯形。

在根据本发明另一方面的一行星架的一制造方法中，封闭一圆管材料的两 端开口，从而一体地形成一对法兰盘和用于连接该法兰盘的连结部，其中法兰 盘彼此相对并且被设计成可旋转地支承该法兰盘之间的旋转体。

根据本发明的该方面，同时封闭一圆管材料的开口的两端面，从而它们径 向向内收缩。因此容易制造具有一对法兰盘和连结部的一行星架，其中法兰盘 彼此相对并且被设计成可旋转地支承其间的一旋转体，而连结部用于连结该法 兰盘。此外，由于是以材料流不中断的(即连续的)的一单个材料一体地形成 法兰盘和连结部，因此可以减少部件的数量，并且不需要装配和连结的步骤， 从而可以用减少的工序来形成行星架。因此，提供了一种行星架的制造方法， 其中可以用一低的成本来提高相对面的平行精度，并且通过刚度的提高来节省 重量。圆管材料的一侧壁的轴向中央变成行星架的连结部，而圆管材料的侧壁 的将被封闭的两个轴向端部被变成一对法兰盘。因此，根本发明，制造了这种 结构的一行星架，其中连结部与法兰盘的外周呈一体。

在封闭材料之前，可以在连结部与将成为法兰盘的部分之间的一边界上形 成诸如一槽的一弯曲导引件。

通过形成弯曲导引件，当封闭材料时，由该导引件来精度地导引弯曲工 序。因此，进一步提高了平行精度与尺寸精度。

在封闭材料之前，可以在将成为连结部的部分内加工开口。

如果加工出开口，则当材料被封闭时，法兰盘的外周面就向开口的内侧弯 曲。即，是在不影响法兰盘的相对面的平行精度的连结部加工开口。因此，进 一步提高了相对面的平行精度。在使用板材的情形中，通过成形材料的轮廓并 且同时剪切来加工出开口。因此，可进一步减少工序的数量。

另外，从在材料的将成为连结部的部分内加工的开口插入心轴，从而可以 由其精度的位置封闭该材料，并且进一步提高法兰盘的相对面的平行精度和尺 寸精度。

在封闭材料之前，可以在将成为法兰盘的部分内加工啮合孔，以与旋转轴 啮合，其中旋转轴用于可旋转地支承行星架中的旋转体。

如果在材料的将成为法兰盘的部分内预先加工出啮合孔，则不会由在加工 啮合孔时产生的冲压力等来影响法兰盘的相对面的平行精度。因此，进一步提 高了相对面的平行精度。另外，如果使用一板材，则通过成形材料的轮廓并且 同时进行剪切来加工啮合孔。因此，可进一步减少工序数量。

在根据本发明的再一方面的行星架的一制造方法中，在圆管材料的轴向中 央的一壁表面被径向向外胀出，从而一体地形成一对法兰盘和用于连接该法兰 盘的连结部，其中法兰盘彼此相对并且被设计成可旋转地支承该法兰盘之间的 旋转体。

根据本发明的该方面，圆管材料的中央被胀出，从而容易制造具有一对法 兰盘和连结部的一行星架，其中法兰盘彼此相对并且被设计成可旋转地支承其 间的一旋转体，而连结部用于连结该法兰盘。此外，由于是以材料流不中断的 (连续的)的一单个材料一体地形成法兰盘和连结部，因此可以减少部件的数 量，并且不需要装配和连结的步骤，从而可以用减少的工序来形成行星架。因 此，提供了一种行星架的制造方法，其中可以用一低的成本来提高相对面的平 行精度，并且通过高的刚度来节省重量。圆管材料的胀出的轴向中央变成行星 架的连结部，并且圆管材料的两个轴向端部变成一对法兰盘。因此，根本发明， 制造了这种结构的一行星架，其中连结部与法兰盘的外周呈一体。

在胀出材料之前，可以在将成为连结部的部分内加工开口。

如果在圆管材料被胀出之前，在圆管材料的中央在将成为连结部的部分内 加工出开口，则当材料被胀出时，法兰盘的外周端面就向开口的内侧弯曲。即， 是在不影响法兰盘的相对面的平行精度的连结部加工开口。因此，进一步提高 了相对面的平行精度。

在材料胀出之前，可以在将成为法兰盘的部分加工出啮合孔，用于与旋转 轴啮合，其中旋转轴用可旋转地支承行星架中的旋转体。

如果在材料的将成为法兰盘的部分内预先加工出啮合孔，则不会由在加工 啮合孔时产生的冲压力等来影响法兰盘的相对面的平行精度。因此，进一步提 高了相对面的平行精度。

另外，心轴可设置在这样的一位置，即把旋转体安装在法兰盘之间的位 置，从而法兰盘被向心轴挤压。

如果是在心轴被设置在这样的一位置，即把旋转体安装在法兰盘之间的位 置的状态下来进行挤压的工序，则提供了行星架的一制造方法，其中可以进一 步提高在将旋转体安装在法兰盘之间的位置的相对面的平行精度与尺寸精度。 在一材料的一部分预先加工开口的情形中，其中该部分将在下一步骤中变成连 结部，在以预定的方式形成材料之前，可以从开口容易插入心轴。从而法兰盘 被向心轴挤压

图1是根据本发明的一实施例的一行星架的一平面图；

图2是沿图1所示Ⅱ-Ⅱ线的一剖面图；

图3是根据本发明另一实施例的一行星架的一剖面图；

图4是根据本发明再一实施例的一行星架的一剖面图；

图5是用于描述根据本发明的一行星架的制造方法的一板材的一平面图；

图6是沿图5所示的Ⅵ-Ⅵ线的一剖面图；

图7是表示一状态的平面图，其中在图5所示的板材的将成为一法兰盘的部 分内加工有一导孔与一些啮合孔，并且在图5所示的板材的将成为连结部的部分 内加工有附属(预备)开口和基准孔；

图8是沿图7所示的Ⅷ-Ⅷ线的一剖面图；

图9是表示一状态的平面图，其中图7所示的啮合孔被切成斜面；

图10是沿图9所示的Ⅹ-Ⅹ线的一剖面图；

图11是表示一状态的平面图，其中图9所示的导孔被形成为通孔，并且图9 所示的板材的啮合孔被精加工成这样的一尺寸，其允许与旋转体的旋转轴啮 合；

图12是沿图11所示的Ⅻ-Ⅻ线的一剖面图；

图13是一杯形材料的一平面图，其是通过弯曲和拉伸图11所示的板材形成 的；

图14是沿图13所示的ⅩⅣ-ⅩⅣ线的一剖面图；

图15是表示一状态的平面图，其中在将成为连结部的部分与图13所示的杯 形材料的一壁的内周上的将成为其它法兰盘的部分之间的边界上形成一槽，该 槽被设计成一弯曲导引件；

图16是沿图15所示的ⅩⅥ-ⅩⅥ线的一剖面图；

图17是表示一状态的平面图，其中图15所示的杯形材料的壁的前端开口被 初步封闭在离槽的一适当角度的位置处，从而该前端开口径向向内稍微收缩；

图18是沿图11所示的ⅩⅧ-ⅩⅧ线的一剖面图；

图19是表示一状态的平面图，其中心轴被插入如图17所示初步封闭的开口 内，从而壁内的前端开口径向向内收缩；

图20是沿图19所示的ⅡⅩ-ⅡⅩ线的一剖面图；

图21是表示一状态的平面图，其中在图19所示的材料的另一法兰盘内加工 啮合孔；

图22是沿图21所示的ⅡⅫ-ⅡⅫ线的一剖面图；

图23是表示一状态的平面图，其中在图19中所示的啮合孔被切成斜面；

图24是沿图23所示的ⅡⅩⅣ-ⅡⅩⅣ线的一剖面图，并且还表示根据本发明一 实施例的一斜切机；

图25是表示一状态的平面图，其中图23所示的被切成斜面的啮合孔被精加 工成这样的一尺寸，其允许与旋转体的旋转轴啮合；

图26是沿图25所示的ⅡⅩⅥ-ⅡⅩⅥ线的一剖面图；

图27是表示一状态的平面图，其中从图25所示的行星架的连结部内所加工 的开口插入心轴，通过将旋转体安装在两个法兰盘之间的位置，并且其中这两 个法兰盘被向心轴挤压；

图28是沿图27所示的ⅡⅩⅧ-ⅡⅩⅧ线的一剖面图；

图29是根据本发明一实施例的一冲压机的一剖面图，其处于这样的状态， 即初步封闭的材料正在被进行封闭；

图30是根据本发明一实施例的一冲压机的一剖面图，其处于这样的状态， 即图29所示的材料已经被封闭；

图31是根据本发明一第二实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图32是根据本发明一第三实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图33是根据本发明一第四实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图34是根据本发明一第五实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图35是根据本发明一第六实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图36是根据本发明一第七实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图37是根据本发明一第八实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图38是根据本发明一第九实施例的一行星架的制造方法的一剖面图；

图39是根据相关(现有)技术的一行星架的一剖面图。

首先，参照图1、2详细描述根据本发明一实施例的一行星架，其中这些附 图表示一行星架C，如上所述，其将作为旋转体的行星齿轮(未示出)可旋转地 支承在汽车等中所用的一自动变速器的一行星齿轮装置中。在下面的描述中， 相同的参考标记表示相同的或类似的元件。

本发明的行星架C由一对法兰盘1、2和多个连结部3通过一单个材料的塑性 变形整体地形成。法兰盘1、2彼此相对并且将旋转体可旋转地支承于其间。连 结部3连结两个法兰盘1、2。在法兰盘1、2与连结部3之间的边界上形成一槽4。 行星架C具有开口5，用于暴露出行星齿轮，从而行星齿轮等可在连结部3之间插 入行星架C内，并且行星齿轮能啮合齿圈(未示出)。在行星架C的法兰盘1、2 内分别加工出啮合孔6、7，以可旋转地支承旋转体的旋转轴。

构成一对的每一法兰盘1、2大致形成一盘形。在该实施例中，在法兰盘1、 2的中央分别形成通孔1a、2a，轴(未示出)与太阳轮(未示出)被插入这些通 孔内。本发明的法兰盘1、2以与前述相关技术的行星架C’的行星架板31及基座 板32大致相同的方式起作用。在平行于轴线J-J的方向，沿法兰盘1、2的外周边 缘形成多个连结部3，从而将法兰盘1、2的相对的面保持在一预定的距离处。本 发明的连结部3以与前述相关技术中的多个突柱33大致相同的方式起作用，其中 突柱33在大致平行于轴的方向，从行星架C’的行星架板31的板部分的外周向基 座板32凸出。

在图1所示的实施例中，法兰盘1、2分别具有三个啮合孔6、7，以啮合可 旋转地支承行星齿轮的旋转轴(未示出)。因此，在该实施例中，三个连结部3 沿法兰盘1、2的外周边缘大致设置在相对于啮合孔的圆周方向的中央。另外， 在该实施例的行星架C的连结部上形成用作一定位基准等的基准孔8，其相对于 轴向和连结部3的圆周位于中央。

具有这样一结构的行星架C可以通过一单个材料的塑性变形来形成，例如 通过使用一刮刀或一冲压滚筒之类的一工具来旋压或拉伸一板材W。由于这样 形成的行星架C是由法兰盘1、2和带有连续的(不中断的)材料流的连结部3一 体地构成的，因此可以减少部件的数量，并且可以用减少的工序来形成行星架 C，即不需要进行装配和连结的工序。另外，可以用一低的成本提高法兰盘1、2 的相对面的平行精度。由于行星架具有高的刚度，因此可以减小行星架的厚度 并因此而实现能节省行星架重量的一结构。正如后面将要描述的，如果行星架C 是由板材W通过拉伸形成，则在这样的一部位预先(初步)形成槽4，其中该部 位在行星架的内侧并且是在连结部3与材料W的法兰盘1、2的至少其一之间的一 边界，其或者沿着整个圆周，或者是断续的。因此，当材料W被封闭时，其就 受到沿槽4的弯曲。因此，在法兰盘1、2的至少其一与连结部3之间的边界就被 精确地弯曲。相应地，进一步提高了法兰盘1、2的相对面的平行精度。

根据本发明的行星架C不限于该实施例。例如，在行星架C用于如上所述的 汽车的自动变速器的行星齿轮装置等的情形中，可以一体地形成一轴毂9，从而 在需要的情况下，其从形成于如图3所示法兰盘1、2的至少其一的中央的通孔1a 或2a处连续，并且如图4所示在一体地形成的轴毂9上形成一花键或齿轮10。本 发明的行星架C不必一定要用于汽车等的一自动变速器的一行星齿轮装置中。也 就是说，根据本发明的行星架C可用于其它目的。

这样构成的本发明的行星架C无需如相关技术的行星架C’(参见图39)的 情形中那样将行星架板31的突柱33与基座板32装配起来。因此，不会由于成形 公差或行星架板31与基座板32的装配误差而给平行精度造成不利影响。法兰盘 1、2的相对面是以一高的平行精度来形成。

下面，参照图5～28详细描述本发明的一实施例的行星架C的一制造方法， 其表示了制造如上所述构成的行星架C的情况。

在根据本发明的行星架C的制造方法中，是制造这样的行星架C，其具有法 兰盘1、2并且可旋转地支承该法兰盘1、2之间的例如行星齿轮之类的旋转体。 在该实施例中，将板材W弯曲和拉伸成杯形，从而大致在板材W的中央形成法 兰盘1，并且在法兰盘1的外周形成一壁11(例如参见图14)。在由板材W的一 外周端面Wa形成的壁11内的一前端开口被封闭，并且连结部3与法兰盘2一体地 形成，从而它们从法兰盘1连续。当形成为一杯形或一导管(后面描述)的材料 W的前端开口被“封闭”时，其径向向内收缩地形成。

此外，在根据本发明的行星架C的制造方法中，在一系列的前述步骤中， 在将板材W弯曲和拉伸成一杯形之前，在板材W的将成为连结部的部分(3)内 加工附属开口5’(例如参见图11)或开口5，其中旋转体等可经所述开口插入行 星架C内，并且在至少一个将成为法兰盘的部分(1)内加工啮合孔6，用于啮合 旋转轴，以可旋转地支承作为行星架C内的旋转体的行星齿轮。此外，在封闭材 料W之前，在连结部3与至少一个将成为法兰盘的部分(1)、(2)(例如参见 图16)之间的边界内形成弯曲导引件4，并且从材料W的将成为连结部的部分 (3)内形成的开口5插入封闭心轴12，其中将成为连结部的部分(3)已被弯曲 和拉伸成一杯形(例如参见图19)。杯形材料W的外周端面Wa被封闭，从而径 向向内收缩。此外，从封闭的行星架C(例如参见图27)的连结部3内所形成的 开口5向法兰盘1、2之间的旋转体的安装位置插入挤压心轴13，并且向挤压心轴 13挤压法兰盘1、2。

后面，将详细描述根据本发明该实施例的一系列的制造步骤。该实施例的 板材W被大致形成一盘形，其具有一预定的厚度，如图5、6所示。如图5中的虚 线所示，板材W的中央部分对应于将成为法兰盘的部分(1)，而板材W的外周 边缘对应于将成为法兰盘的部分(2)。在径向位于中央部分(1)与外周边缘 (2)之间的一环形部分对应于将成为连结部的部分(3)。

如图7、8所示，在这样形成的板材W的将成为法兰盘的部分(1)的中央 加工一大致三角形的导孔1a’，并且绕导孔1a’加工将成为啮合孔6的三个附属孔 6’。由于后面将描述的一原因，附属孔6’被设定成稍微小于允许与行星齿轮的旋 转轴啮合的尺寸的一尺寸。在将成为连结部的部分(3)内径向向外地地加工三 个附属开口5’，以对应于附属孔6’。在附属开口5’的圆周方向的中央并且在附属 开口5’的稍微径向向外处加工三个基准孔8。附属开口5’的径向尺寸被设定成连 结部3的宽度(行星架的法兰盘之间的距离)的大致一半。然后，执行进一步的 步骤，以形成开口5，其中行星齿轮等可以经该开口5插入这样制造的行星架C 内。

然后，如图9、10所示，在加工附属孔6’后，通过冲压工序、切削操作等来 斜切板材W，从而作为行星架C内侧的附属孔6’的侧边的圆周被加工成倾斜面， 倾斜面的直径向行星架C的内侧逐渐增大。预先加工的附属孔6’的尺寸由于斜切 而改变。斜切意味着作为行星架C’的内侧的附属孔6’的侧边被刮掉。

然后，如图11、12所示，对板材W进行冲孔，从而导孔1a’的周边呈一大致 圆形，并且加工出一个通孔1a，其中轴(未示出)和太阳轮(未示出)插入该 孔内。在圆形通孔1a内加工作为一标记的一切口14，例如以便检测所形成的行 星架C在圆周方向的旋转相位。斜切的附属孔6’被精加工成啮合孔6，其具有允 许与行星齿轮的旋转轴啮合的尺寸。

然后，如图13、14所示，通过冲压等将板材W弯曲和拉伸成一杯形，并且 形成法兰盘1和壁11，其中壁11大致垂直于法兰盘1的外周地延伸。在下面的一 个步骤中通过封闭，壁11就构成连结部3与另一法兰盘2。预先制造的附属开口 5’具有将成为连结部的部分(3)的大约一半的高度，其中该部分(3)从法兰 盘1的外周边缘向壁11延伸。

然后，如图15、16所示，为了确保行星齿轮(未示出)等能插入后面制造 的行星架内，在壁11的前端侧冲制附属开口5到一预定的高度，并且形成开口5。 与此同时或差不多同时，在将成为法兰盘的部分(2)与将成为连结部的部分(3) 之间的边界上，在壁11的内周或者沿着整个圆周或者断续地形成作为一弯曲导 引件的槽4。

然后，如图17、18所示，在离槽4一合适的角度处初步封闭壁11，从而壁 11内的前端开口(材料W的外周端面Wa)稍微径向向内收缩。

然后，根据该实施例，如图19、20所示，从一个开口5向另一相邻的开口 插入每一封闭心轴12，从而靠近相应的一个连结部3，并且由图29、30所示的一 冲压机冲压。然后封闭材料W，从而壁11内的前端开口(由材料W的外周端面 Wa限定的杯形开口)径向向内收缩，直到将成为法兰盘的部分(2)与法兰盘1 平行为止。

下面描述根据本发明的一实施例的用于封闭初步封闭的材料的一冲压 机。如图29、30所示，冲压机具有一上部模具40和一下部模具41，这些模具可 相互垂直地相对运动。上部模具40具有一冲压头42，当上部模具40相对地靠近 下部模具41时，该冲压头冲压初步封闭的材料W的的前端开口。下部模具41具 有一冲模43，用于容纳初步封闭的材料W；一推出器44，其可滑动地安装在冲 模43内，以支承材料W；和一推出器杆45，用于在冲模43内垂直地移动推出器 44。冲模43的内径大致等于杯形材料W的底部的直径，其中该底部将成为法兰 盘1。虽然未示出，但在冲模43内加工有孔，以对应于在材料W的连结部3直径 制造的孔5。可以通过孔(参见图19)将封闭心轴12插入材料W的开口5内。封 闭心轴12的高度大致等于行星架C的法兰盘1、2的内面之间的距离。

当封闭初步封闭的材料W时，在上部模具40与下部模具41相互隔开的状态 下，首先将材料W容纳到冲模43内，并且从开口5插入封闭心轴12。在此状态下， 如果上部模具40与下部模具41彼此相对地移动，则冲压头42就冲压初步封闭的 材料W的前端开口Wa，如图29所示。由此初步封闭的材料W被弯曲，从而材料 W的前端开口Wa径向向内收缩，直到壁11大致以离槽4的一直角延伸，即直到 壁平行于法兰盘1为止。因此，在圆周方向的开口5之间的部分构成连结部3，并 且与连结部3大致形成一直角且平行于法兰盘1延伸的部分(2)构成法兰盘2。 也就是说，执行前序步骤，以一体地形成连结部3和法兰盘2，从而它们从法兰 盘1连续。封闭的前端开口(外周端面Wa)构成通孔2a，一轴(未示出)或一 太阳轮(未示出)经插入该开口。此时，特别是封闭的材料W的前端开口Wa大 致倾向于皱缩，因为材料在圆周方向由于收缩而被压缩。但是，材料W足够厚， 具有足够的刚性，以防止特别是前端开口Wa皱缩，但又足够薄，以充分地节省 行星架C的重量。另外，根据本发明，由于壁11的将成为法兰盘的部分(2)被 冲压，从而被夹持在封闭心轴12与冲压头42之间，如图30所示，因此可防止材 料W皱缩。由于附属开口5’和开口5是在弯曲和拉伸材料W之前预先加工的，因 此法兰盘1、2的面向开口5的端面不会弯曲，从彼此面对。由于法兰盘1、2和连 结部3是由连续的材料流一体地形成的，因此行星架C形成有高的刚度。因此， 法兰盘1、2和连结部3可以制造得相对较薄，从而可以节省行星架C的重量。在 已封闭材料W后，相互移开上部模具40与下部模具41。然后通过驱动推出器杆 45来相对于冲模43升起推出器44，并且从冲模43中取出这样形成的行星架C。

然后，如图21、22所示，在行星架C的法兰盘2内加工附属孔7’，从而对应 于在法兰盘1内加工的啮合孔6。与在法兰盘1内先加工的附属孔6’(参考图7、8) 的情形相同，附属孔7’被设定成稍微小于允许与行星齿轮的旋转啮合的尺寸的 一尺寸。与法兰盘1内的啮合孔6的情形相同，如图23、24所示，在已加工出附 属孔6后，斜切材料W，从而作为行星架C内侧的附属孔7’的侧边的周边并加工 成倾斜面，其直径向行星架C的内侧逐渐增大。

可以使用如图24所示的一斜切机20来斜切附属孔7’。斜切机20具有一主凸 轮件21，其经一个开口5插入行星架C内，一副凸轮件22，其可纵向移动地支承 在主凸轮件21上，和一斜切头23，其在副凸轮件22旁从主凸轮件21伸出。主凸 轮件21的一端面21a被倾斜成一凸轮的形状，从而从一凸轮24垂直移动时，斜切 头23向开口5内移动，并且面向一相应的附属孔7’。面向要斜切的啮合孔7的斜 切头23被保持在主凸轮件21的另一端，从而斜切头23可从此处伸出。副凸轮件 22的端面22a、22b被倾斜成一凸轮的形状，并且在主凸轮件21内加工一插入孔 21c，该孔位于凸轮形端面21a侧的端部上，从而一凸轮25能冲压副凸轮件22的 凸轮形端面22a。此外，位于主凸轮件上的斜切头23的一端面23a被倾斜成一凸 轮的形状，从而对应于副凸轮件22的端面22b的倾斜度。斜切头23的另一端面23b 形成成对应于这样的一形状，其中斜切啮合孔7。

在这样构成的斜切机20中，主凸轮件21设置成对应于连结部3之间的一个 开口5。如果主凸轮件21的凸轮形端面21a被凸轮24冲压，之前凸轮24被一冲压 机(未示出)垂直地驱动，则斜切头23移动，从而匹配相应的一个未斜切的附 属孔7’，并且主凸轮件21经连结部3的开口5被插入法兰盘1、2之间的空间以内。 此时，在插入孔21c侧的副凸轮件22的凸轮形端面22a没有被凸轮25冲压。因此， 斜切头23被容纳在主凸轮件21内，而不从此处伸出。

然后，如果在插入孔21c侧的副凸轮件22的凸轮形端面22a被凸轮25冲压， 则斜切头23就从主凸轮件21伸出。在已加工出附属孔7’后，其将成为行星架C的 内侧的侧边的周边被加工成倾斜面和被斜切，其中倾斜面的之间向行星架C的内 侧逐渐增大。

在完成对附属孔7’的上述斜切工作后，由于斜切而已改变了尺寸的附属孔 7’被精加工成啮合孔7，其具有允许与行星齿轮的旋转轴啮合的一尺寸，如图 25、26所示。

最后在这些形成的行星架C中，如图27、28所示，在经开口5插入挤压心轴 13并且设置在法兰盘1、2之间且围绕啮合孔6、7的位置、即至少用于安装旋转 体的位置的同时，其中啮合孔用于与行星齿轮的旋转轴啮合，通过冲压(未示 出)等向挤压心轴13压印法兰盘1、2，如图27、28所示。压印意味着精加工法 兰盘的一过程，同时通过一冲压等来冲压它们，以消除法兰盘的表面粗糙度。 与此同时，压印有助于提高法兰盘1、2的平行精度。面的宽度(高度)被设定 成与行星架C的法兰盘1、2的相对面之间所需的一距离大致相符。因此，根据本 发明，一体地形成了法兰盘1、2和连结部3，并且行星架C的法兰盘1、2的相对 面被挤压到挤压心轴13上，从而可以用高的平行精度和尺寸精度形成行星架C。

在这样形成的行星架C中，从开口5将行星齿轮插入法兰盘1、2之间的一空 间内，并且行星齿轮的旋转轴的端部分别与法兰盘1、2内加工的啮合孔6、7啮 合。行星齿轮通过用两个法兰盘1、2支承的旋转轴，可旋转地和稳定地支承， 其中法兰盘1、2具有高的平行精度。

下面参照图31～38描述根据本发明的另一实施例的一行星架的制造方 法。下面实施例的描述将集中在与前述实施例的区别方面。与前述实施例中类 似的或相应的元件将标以相同的参考标记，并且省去这些元件的描述或其详细 描述和图示。

图31表示根据本发明一第二实施例的行星架C的制造方法。图32表示根据 本发明一第三实施例的行星架C的制造方法。图33表示根据本发明一第四实施例 的行星架C的制造方法。图34表示根据本发明一第五实施例的行星架C的制造方 法。图35表示根据本发明一第六实施例的行星架C的制造方法。图36表示根据本 发明一第七实施例的行星架C的制造方法。图37表示根据本发明一第八实施例的 行星架C的制造方法。图38表示根据本发明一第九实施例的行星架C的制造方 法。

在第二实施例中，如图31A所示，首先在圆形的板材W的要成为法兰盘的 一个部分(1)的中央加工出一个通孔1a，其中一轴(未示出)或一太阳轮(未 示出)插入该通孔，并且将板材W弯曲和拉伸成一杯形。然后，如图31B所示， 在杯形材料W的壁11的(图中的)一下部加工出开口5。在材料W的壁11的内周 上，在连结部3与另一法兰盘2之间的边界形成用作一弯曲导引件的槽4。然后， 如图31C所示，将面向开口5的法兰盘1的外周部分弄平。如图31D所示，以离槽 4的一合适的角度初步封闭材料W，从而壁的前端开口(材料W的外周端面Wa) 通过旋回等稍微径向向内收缩。然后，如上所述(参见图19、20)，从开口5 插入封闭心轴12，并且冲压材料W。然后封闭材料W，从而在壁11内的前端开 口(材料W的外周端面Wa)径向向内收缩，直到将成为法兰盘的部分(2)平 行于法兰盘1为止。由此，形成了一体型的行星架C，从而用于连结相对的法兰 盘1、2的连结部3从该处连续。

在第三实施例中，正如第二实施例的情形的，如图32A所示，首先在圆形 的板材W的要成为法兰盘的一个部分(1)的中央加工出一个通孔1a，其中一轴 (未示出)或一太阳轮(未示出)插入该通孔，并且将板材W弯曲和拉伸成一 杯形。然后，如图32B所示，在杯形材料W的壁11的内周上，在连结部3与另一 法兰盘2之间的边界的一部分形成用作一弯曲导引件的槽4。然后，如图32C所 示，以离槽4的一合适的角度初步封闭材料W，从而壁的前端开口通过旋回等稍 微径向向内收缩。然后，如图32D所示，封闭材料W，从而在壁11内的前端开 口(材料W的外周端面Wa)径向向内收缩，并且形成一体型的行星架C，从而 用于连结相对的法兰盘1、2的连结部3从该处连续。然后在连结部3加工开口5 (未示出)。

在第四实施例中，如图33A所示，首先在盘形的板材W的要成为法兰盘的 一个部分(1)的中央加工出一个通孔1a，其中一轴(未示出)或一太阳轮(未 示出)插入该通孔，并且绕通孔1a加工开口5。然后将板材W弯曲和拉伸成一杯 形，如图33B所示，并且如图33C所示，在材料W的壁11的内周上，在连结部3 与另一法兰盘2之间的边界部分形成用作一弯曲导引件的槽4。然后，如图31D 所示，以离槽4的一合适的角度初步封闭材料W，从而壁的前端开口通过旋回等 稍微径向向内收缩，并且然后封闭材料W，从而在壁11内的前端开口(材料W 的外周端面Wa)径向向内收缩。由此一体地形成了行星架C，从而用于连结相 对的法兰盘1、2的连结部3从该处连续，正如前述实施例中的。

在第五实施例中，正如第四实施例的情形的，如图34A所示，首先在盘形 的板材W的要成为法兰盘的一个部分(1)的中央加工出一个通孔1a，其中一轴 (未示出)或一太阳轮(未示出)插入该通孔，并且绕通孔1a加工开口5。然后， 如图33B所示，在材料W的壁11的内周上，在连结部3与另一法兰盘2之间的边界 部分形成用作一弯曲导引件的槽4。然后，如图33C所示，从槽4弯曲板材W并将 其拉伸成一杯形。即，只要在封闭材料W之前形成本发明的弯曲导引件4，则就 可以在将板材W弯曲和拉伸成他杯形之前形成弯曲导引件4。在该实施例中，由 材料W弯曲和拉伸形成的壁11仅构成法兰盘2。然后，如图34D所示，在将成为 法兰盘的部分(1)与将成为连结部的部分(3)之间的边界被进行弯曲的同时， 封闭材料W，从而在壁11内的前端开口(材料W的外周端面Wa)径向向内收缩。 由此形成了一体型的行星架C，从而用于连结相对的法兰盘1、2的连结部3从该 处连续。

与前述实施例不同，在第六实施例中是准备一圆管材料W。在该实施例 中，如图35A所示，在圆管材料W的轴向中央首先加工开口5。然后，通过封闭 其一端，将圆管材料W形成一杯形，如图35B所示。此外，如图35C所示，作为 杯形开口的材料W的另一端Wa被封闭，从而一体地形成相对的法兰盘1、2和用 于连结它们的连结部。在依次封闭圆管材料W的两端之前，如上所述先对它们 进行初步封闭。无需一开始就加工开口5。即，也可以在已封闭圆管材料W的一 端或另一端后再加工开口5。虽然在该实施例中未示出，在材料W的内周上，在 连结部3与法兰盘2之间的边界部分形成用作一弯曲导引件的槽。在通过封闭其 一端来形成法兰盘1，从而将材料W形成一杯形之前，该槽也可以形成在材料W 的内周上，在法兰盘1与连结部3之间的边界部分。如上所述，可以预先在圆管 材料W上加工将成为啮合孔6、7的附属孔6’、7’，以与行星齿轮的旋转轴啮合。

在第七实施例中，正如前述第六实施例的情形，如图36A所示，准备圆管 材料W，其中在其轴向中央加工有开口5。第七实施例不同于第六实施例的在 于，是同时封闭圆管材料W的两端Wa。也就是说，如图36B所示，同时初步封 闭圆管材料W的两端Wa。此外，如图36C所示，同时封闭两端Wa，从而形成相 对的法兰盘1、2。圆管材料W的未被封闭的轴向中央构成连结部3，以一体地连 结法兰盘1、2。

与前述实施例不同，在第八实施例中，是准备一杆材料W，如图37A所示。 “杆材料”意味着在行星架C的轴向具有一预定长度(预定厚度)的一材料， 从而通过向后挤压等形成一杯形，该材料比前述板材要厚。在该实施例中，如 图37B所示，首先通过向后方挤压等将杆材料W形成一杯形。然后，如图37C所 示，在杯形材料W的底部加工一个通孔1a，其中一轴(未示出)或一太阳轮(未 示出)能插入该通孔。然后封闭杯形开口Wa，从而一体地形成法兰盘1、2和用 于连结它们的连结部3，如图37D所示。可以在将杆材料W已形成一杯形之后来 在连结部3等之间加工开口5。

在第九实施例中，与其中是通过封闭材料W来形成法兰盘2或法兰盘1、2 两者的前述实施例不同的是，连结部3是通过径向向外胀出圆管材料W的轴向中 央来形成的，由此一体地形成法兰盘1、2，从而它们彼此相对并且从连结部3 径向向内延伸。图38表示用于胀出圆管材料的一机械胀出装置。在图38中，虽 然在相对于由一点划线表示的中心线的左侧没有将材料胀出，但在相对于中心 线的右侧，材料已被胀出。

将根据图38来描述根据本发明一实施例的胀出装置。该胀出装置具有一上 部模具50和一下部模具51，这些模具可垂直地彼此相对运动；冲压头52，用于 冲压圆管材料W，从而将其轴向中心胀出；和一凸轮机构53，用于径向向外驱 动冲压头52。在该实施例中，上部模具50由一垂直驱动杆54支承，从而该上部 模具50相对于下部模具51垂直地运动。在一碰撞面上形成容器50a、51a，用于 容纳圆管材料W，还形成腔穴50b、51b，用于确定胀出的材料的形状，其中碰 撞面是在上部模具50与下部模具51闭合时形成的。冲压头52沿材料W的径向被 驱动，并且由设置在上部模具50的容器50a内侧的冲压板55径向可滑动地支承。 一冲压头夹持器56设置在冲压头52下。当上部模具50与下部模具51相互靠近时 容纳冲压头夹持器56的一容器57形成在下部模具51的容器51a的内侧。一限位器 52a从每一冲压头52的下表面的一径向中间位置凸出。限位器56a、56b形成在冲 压头夹持器56的上表面的径向内部和外部位置。一弹簧58设置在每一冲压头52 的限位器52a与冲压头夹持器56的径向外部限位器56a之间，从而推压每一冲压 头52，以径向向内收缩。凸轮机构53克服弹簧58的施压力径向向外驱动每一冲 压头52，并且其由径向形成在每一冲压头52内侧的一凸轮面52b与连结到凸轮面 52b上的一凸轮件59组成。凸轮件59的上端被连接到一驱动板60上。垂直驱动杆 54被插入驱动板60内，从而相对于上部模具50垂直地驱动驱动板60。

在这样构成的胀出装置中，如果驱动板60相对于上部模具50从图38所示的 左侧状态向下运动，则圆管材料W的轴向中心就被凸轮件52向外冲压并且胀 出，从而跟随(贴合)上部与下部模具50、51的腔穴50b、51b。这样形成了连 结部3。与此同时，圆管材料W的两个轴向端部构成一对相对的法兰盘1、2。由 圆管材料W的两个端面Wa限定通孔1a、2a，其中轴(未示出)和太阳轮(未示 出)插入该通孔内。由图35A和图36A可看出，预先在圆管材料W的轴向中央加 工将成为开口5的孔5’。考虑到在材料W胀出时孔5’会径向和轴向扩大的事实， 应根据开口5的尺寸来设定孔5’的尺寸。在材料W已胀出后，相对于上部模具50 向上移动驱动板60，从而每一冲压头52的径向端部被移动到在通孔2a内侧的一 位置，这是因为弹簧58的施压力而造成的。因此，当上部模具50上升时，通过 通孔2a每一冲压头52可从行星架C移开。

本发明不限于前述实施例。可以采用一液压胀出装置(未示出)来代替机 械式的。在此情形中，以一预定的压力向一圆管材料供给一工作流体。因此， 圆管材料被密封，以防止工作流体从孔泄漏出来，所述的孔是在圆管材料的轴 向中央预先加工的并且将成为开口5。或者是，将成为开口5的孔不是预先在圆 管材料内加工，而是在材料已胀出后再加工开口5。