技术领域
[0001] 本
发明涉及一种液
氧煤油火箭发动机的
燃料泄出装置，具体的说，是涉及一种煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统。
背景技术
[0002] 液氧煤油发动机是为新型运载火箭研制的火箭发动机，其采用液氧和航天煤油作为推进剂，燃料更清洁，比推
力更大。其工作前须将煤油燃料腔进行充填，避免因气体含量过高导致发动机点火时发生安全事故。工作环境为高温、高湿、高盐雾环境，航天煤油为易燃易爆介质，且工作时间为临近火箭
起飞，直接影响火箭正常发射，对系统的功能、性能及可靠性提出较高要求。
发明内容
[0003] 针对上述
现有技术中的不足，本发明提供一种高可靠性、高
精度的煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统。
[0004] 本发明所采取的技术方案是：
[0005] 一种煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统，
[0006] 包括：第一真空
泵(1)和第二
真空泵(2)；
[0007] 第一真空泵(1)和第二真空泵(2)相互并联连接；
[0008] 所述第一真空泵(1)与第一
气动球
阀(QF01)和第二气动
球阀(QF02)
串联连接；
[0009] 第一真空泵(1)通过管路与第一气动球阀(QF01)出口相连接；所述第一气动球阀(QF01)进口与第二气动球阀(QF02)出口相连接；
[0010] 所述连接第一真空泵(1)与第一气动球阀(QF01)出口的管路上设置有第三压力
传感器(PB03)；
[0011] 所述第二真空泵(2)与第三气动球阀(QF03)和第四气动球阀(QF04)串联连接；
[0012] 所述第二真空泵通过管路与第三气动球阀(QF03)出口相连接；所述第三气动球阀(QF03)进口与第四气动球阀(QF04)出口相连接；
[0013] 所述连接第二真空泵(2)与第三气动球阀(QF03)出口的管路上设置有第四
压力传感器(PB04)；
[0014] 所述第二气动球阀(QF02)与第四气动球阀(QF04)相互并联；
[0015] 所述第二气动球阀(QF02)进口与第四气动球阀(QF04)进口相连接；
[0016] 所述第二气动球阀(QF02)进口与缓冲罐(3)出口相连接；
[0017] 所述缓冲罐(3)进口与第二手动球阀(SQF02)出口相连接；
[0018] 所述第二手动球阀(SQF02)与第一手动球阀(SQF01)相串联；
[0019] 所述第二手动球阀(SQF02)进口通过管路与配气台和第一手动球阀(SQF01)的出口相连接；
[0020] 第一手动球阀(SQF01)的进口与集气管(4)的出口相连接；
[0021] 第一手动球阀(SQF01)与集气管(4)相串联；
[0022] 集气管(4)的进口与相互并联的第十四手动球阀(SQF14)、第二十四手动球阀(SQF24)、第三十四手动球阀(SQF34)和第四十四手动球阀(SQF44)的出口相连接；
[0023] 第十四手动球阀(SQF14与第一计量罐(5)相串联；
[0024] 第十四手动球阀(SQF14)的进口与第一计量罐(5)出口相连接；
[0025] 第二十四手动球阀(SQF24)与第二计量罐(6)相串联；
[0026] 第二十四手动球阀(SQF24)的进口与第二计量罐(6)出口相连接；
[0027] 第三十四手动球阀(SQF34)与第三计量罐(7)相串联；
[0028] 第三十四手动球阀(SQF34)的进口与第三计量罐(7)出口相连接；
[0029] 第四十四手动球阀(SQF44)与第四计量罐(8)相串联；
[0030] 第四十四手动球阀(SQF44)的进口与第四计量罐(8)出口相连接；
[0031] 第一计量罐(5)依次与第十二手动球阀(SQF12和第一透明管(9)相串联；
[0032] 第二计量罐(6)依次与第二十二手动球阀(SQF22)和第二透明管(10)相串联；
[0033] 第三计量罐(7)依次与第三十二手动球阀(SQF32)和第三透明管(11)相串联；
[0034] 第四计量罐(8)依次与第四十二手动球阀(SQF42)和第四透明管(12)相串联；
[0035] 第一计量罐(5)进口与第十二手动球阀(SQF12)的出口相连接；
[0036] 第二计量罐(6)进口与第二十二手动球阀(SQF22)的出口相连接；
[0037] 第三计量罐(7)进口与第三十二手动球阀(SQF32)的出口相连接；
[0038] 第四计量罐(8)进口与第四十二手动球阀(SQF42)的出口相连接；
[0039] 第十二手动球阀(SQF12)的进口与第十三手动球阀(SQF13)的进口和第一透明管(9)的出口相连接；
[0040] 第二十二手动球阀(SQF22)的进口与第二十三手动球阀(SQF23)的进口和第二透明管(10)的出口相连接；
[0041] 第三十二手动球阀(SQF32)的进口与第三十三手动球阀(SQF33)的进口和第三透明管(11)的出口相连接；
[0042] 第四十二手动球阀(SQF42)的进口与第四十三手动球阀(SQF43)的进口和第四透明管(12)的出口相连接；
[0043] 第一透明管(9)的进口与第十二气动球阀(QF12)出口和第十三气动球阀(QF13)出口相连接；第十二气动球阀(QF12)进口与第十一气动球阀(QF11)出口相连接；第十一气动球阀(QF11)进口与第十三气动球阀(QF13)进口相连接；
[0044] 第二透明管(10)的进口与第二十二气动球阀(QF22)出口和第二十三气动球阀(QF23)出口相连接；第二十二气动球阀(QF22)进口与第二十一气动球阀(QF21)出口相连接；第二十一气动球阀(QF21)进口与第二十三气动球阀(QF23)进口相连接；
[0045] 第三透明管(11)的进口与第三十二气动球阀(QF32)出口和第三十三气动球阀(QF33)出口相连接；第三十二气动球阀(QF32)进口与第三十一气动球阀(QF31)出口相连接；第三十一气动球阀(QF31)进口与第三十三气动球阀(QF33)进口相连接；
[0046] 第四透明管(12)的进口与第四十二气动球阀(QF42)出口和第四十三气动球阀(QF43)出口相连接；第四十二气动球阀(QF42)进口与第四十一气动球阀(QF41)出口相连接；第四十一气动球阀(QF41)进口与第四十三气动球阀(QF43)进口相连接；
[0047] 第一透明管(9)与第一阀
门组、第十一手动球阀(SQF11)、第一阻火器(13)和第一助推连接器(17)串联连接；
[0048] 第一阀门组包括第十三气动球阀(QF13)、第十一气动球阀(QF11)和第十二气动球阀(QF12)；第十三气动球阀(QF13)与相互串联连接的第十一气动球阀(QF11)和第十二气动球阀(QF12相并连连接；
[0049] 第二透明管(10)与第二阀门组、第二十一手动球阀(SQF21)、第二阻火器(14)和第二助推连接器(18)串联连接；
[0050] 第二阀门组包括第二十三气动球阀(QF23)、第二十一气动球阀(QF21)和第二十二气动球阀(QF22)；第二十三气动球阀(QF23)与相互串联连接的第二十一气动球阀(QF21)和第二十二气动球阀(QF22相并连连接；
[0051] 第三透明管(11)与第三阀门组、第三十一手动球阀(SQF31)、第三阻火器(15)和第一助推连接器(19)串联连接；
[0052] 第三阀门组包括第三十三气动球阀(SQF33)、第三十一气动球阀(QF31)和第三十二气动球阀(QF32)；第三十三气动球阀(QF33)与相互串联连接的第三十一气动球阀(QF31)和第三十二气动球阀(QF32相并连连接；
[0053] 第四透明管(12)与第四阀门组、第四十一手动球阀(SQF41)、第四阻火器(16)和第四助推连接器(20)串联连接；
[0054] 第四阀门组包括第四十三气动球阀(QF43)、第四十一气动球阀(QF41)和第四十二气动球阀(QF42)；第四十三气动球阀(QF43)与相互串联连接的第四十一气动球阀(QF41)和第四十二气动球阀(QF42相并连连接；
[0055] 第十一气动球阀(QF11)进口通过管路与第十一手动球阀(SQF11)的出口相连接；
[0056] 所述连接第十一气动球阀(QF11)进口与第十一手动球阀(SQF11)的出口的管路上设置有第十一压力传感器(PB11)和第十二压力传感器(PB12)；
[0057] 第二十一气动球阀(QF21)进口通过管路与第二十一手动球阀(SQF21)的出口相连接；
[0058] 所述连接第二十一气动球阀(QF21)进口与第二十一手动球阀(SQF21)的出口的管路上设置有第二十一压力传感器(PB21)和第二十二压力传感器(PB22)；
[0059] 第三十一气动球阀(QF31)进口通过管路与第三十一手动球阀(SQF31)的出口相连接；
[0060] 所述连接第三十一气动球阀(QF31)进口与第三十一手动球阀(SQF31)的出口的管路上设置有第三十一压力传感器(PB31)和第三十二压力传感器(PB32)；
[0061] 第四十一气动球阀(QF41)进口通过管路与第四十一手动球阀(SQF41)的出口相连接；
[0062] 所述连接第四十一气动球阀(QF41)进口与第四十一手动球阀(SQF41)的出口的管路上设置有第四十一压力传感器(PB41)和第四十二压力传感器(PB42)；
[0063] 第十一手动球阀(SQF11)的进口通过第一阻火器(13)与第一助推连接器(17)连接；
[0064] 第二十一手动球阀(SQF21)的进口通过第二阻火器(14)与第二助推连接器(18)相连接；
[0065] 第三十一手动球阀(SQF31)的进口通过第三阻火器(15)与第三助推连接器(19)相连接；
[0066] 第四十一手动球阀(SQF41)的进口通过第四阻火器(16)与第四助推连接器(20)相连接；
[0067] 助推连接器通过软管与火箭发动机上的管路相连接；
[0068] 煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统的煤油泄出步骤如下：
[0069] 步骤1:
[0070] 启动配气台，配气台为
气动阀门提供控制气源；
[0071] 步骤2：
[0072] 关闭第十三气动球阀(QF13)、第二十三气动球阀(QF23)、第三十三气动球阀(QF33)、第四十三气动球阀(QF43)；
[0073] 打开第十一手动球阀(SQF11)、第十二手动球阀(SQF12)、第十四手动球阀(SQF14)；
[0074] 打开第二十一手动球阀(SQF21)、第二十二手动球阀(SQF22)、第二十四手动球阀(SQF24)；
[0075] 打开第三十一手动球阀(SQF31)、第三十二手动球阀(SQF32)、第三十四手动球阀(SQF34)；
[0076] 打开第四十一手动球阀(SQF41)、第四十二手动球阀(SQF42)、第四十四手动球阀(SQF44)；
[0077] 打开第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)；
[0078] 步骤3：
[0080] 步骤4：
[0081] 打开第一气动球阀(QF01)、第二气动球阀(QF02)；
[0082] 打开第十一气动球阀(QF11)、第十二气动球阀(QF12)；
[0083] 打开第二十一气动球阀(QF21)、第二十二气动球阀(QF22)；
[0084] 打开第三十一气动球阀(QF31)、第三十二气动球阀(QF32)；
[0085] 打开第四十一气动球阀(QF41)、第四十二气动球阀(QF42)；
[0086] 步骤5：
[0087] 开启第一真空泵，第一真空泵对与第一真空泵相连接的管路及发动机抽真空；
[0088] 如果第一真空泵无法启动，关闭第一气动球阀(QF01)和第二气动球阀(QF02)；
[0089] 打开第三气动球阀(QF03)和第四气动球阀(QF04)；
[0090] 开启第二真空泵，第二真空泵对与第二真空泵相连接的管路及发动机抽真空；
[0091] 当真空值达到设定数值后继续保持抽真空状态；煤油从发动机
燃料箱泄出；
[0092] 泄出的煤油经过第一助推连接器(17)、第一阻火器(13)、第十一气动球阀(QF11)、第十二气动球阀(QF12)进入第一透明管(9)；
[0093] 泄出的煤油通过第一透明管(9)经过第十二手动球阀(SQF12)进入第一计量罐(5)；第一计量罐(5)对泄出的煤油数量进行计量；
[0094] 第一计量罐(5)溢出的煤油经过第十四手动球阀(SQF14)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0095] 泄出的煤油经过第二助推连接器(18)、第二阻火器(14)、第二十一气动球阀(QF21)、第二十二气动球阀(QF22)进入第二透明管(10)；
[0096] 泄出的煤油通过第二透明管(10)经过第二十二手动球阀(SQF22)进入第二计量罐(6)；第二计量罐(6)对泄出的煤油数量进行计量；
[0097] 第二计量罐(6)溢出的煤油经过第二十四手动球阀(SQF24)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0098] 泄出的煤油经过第三助推连接器(19)、第三阻火器(15)、第三十一气动球阀(QF31)、第三十二气动球阀(QF32)进入第三透明管(11)；
[0099] 泄出的煤油通过第三透明管(11)经过第三十二手动球阀(SQF32)进入第三计量罐(7)；第三计量罐(7)对泄出的煤油数量进行计量；
[0100] 第三计量罐(7)溢出的煤油经过第三十四手动球阀(SQF34)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0101] 泄出的煤油经过第四助推连接器(20)、第四阻火器(16)、第四十一气动球阀(QF41)、第四十二气动球阀(QF42)进入第四透明管(12)；
[0102] 泄出的煤油通过第四透明管(12)经过第四十二手动球阀(SQF42)进入第四计量罐(8)；第四计量罐(12)对泄出的煤油数量进行计量；
[0103] 第四计量罐(8)溢出的煤油经过第四十四手动球阀(SQF44)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0104] 步骤6：
[0105] 第一计量罐(5)中泄出的煤油数量达到设定值时，关闭第一真空泵或第二真空泵；
[0106] 步骤7：
[0107] 关闭第十一气动球阀(QF11)、第十二气动球阀(QF12)；
[0108] 打开第二十一气动球阀(QF21)、第二十二气动球阀(QF22)；
[0109] 打开第三十一气动球阀(QF31)、第三十二气动球阀(QF32)；
[0110] 打开第四十一气动球阀(QF41)、第四十二气动球阀(QF42)；
[0111] 关闭第十一手动球阀(SQF11)、第十二手动球阀(SQF12)、第十四手动球阀(SQF14)；
[0112] 关闭第二十一手动球阀(SQF21)、第二十二手动球阀(SQF22)、第二十四手动球阀(SQF24)；
[0113] 关闭第三十一手动球阀(SQF31)、第三十二手动球阀(SQF32)、第三十四手动球阀(SQF34)；
[0114] 关闭第四十一手动球阀(SQF41)、第四十二手动球阀(SQF42)、第四十四手动球阀(SQF44)；
[0115] 关闭第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)。
[0116] 所述配气台通过
单向阀与第二手动阀(SQF2)进口相连接。
[0117] 所述真空泵通
过冷却水管与冷却水泵相连接；所述冷却水管上设置有第七阀门(JF7)。
[0118] 所述第一计量罐(5)内设置有第十一液位计(Y11)和第十二液位计(Y12)；
[0119] 所述第二计量罐(6)内设置有第二十一液位计(Y21)和第二十二液位计[0120] (Y22)；
[0121] 所述第三计量罐(7)内设置有第三十一液位计(Y31)和第三十二液位计(Y32)；
[0122] 所述第四计量罐(8)内设置有第四十一液位计(Y41)和第四十二液位计(Y42)。
[0123] 所述集气管(4)内设置有第五压力传感器(PB05)。
[0124] 所述第一计量罐(5)设置在第一
电子秤上；第二计量罐(6)设置在第二电子秤上；第三计量罐(7)设置在第三电子秤上；第四计量罐(8)设置在第四电子秤上。
[0125] 第一透明管(9)、第二透明管(10)、第三透明管(11)、第四透明管(12)设置有用于监控流过透明管的煤油中气泡的摄像头。
[0126] 本发明相对现有技术的有益效果：
[0127] 本发明煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统，可靠性高、精度高，制造成本低，结构简单，安装调试便捷，确保火箭正常发射。
[0128] 本发明煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统，机械真空泵用于系统抽空并引导燃料填充；配气台主要用于气动球阀供气、系统检查阶段进行气密性检查、管路吹除、抽真空测试阶段对发动机内腔回填和工作结束后
挤压排出泄出罐内的煤油；煤油泄出计量罐用于贮存发动机填充时泄出的煤油；缓冲罐能够缓解真空泵直抽造成的管路
压力脉动，同时储存可能溢出的煤油；阀门用于容腔通断控制；管路用于设备连接；透明管用于观察4支路泄出过程中管内的
流体所含气泡情况，用于判断发动机是否充填完毕；压力传感器用于系统真空测量；电子秤和液位计具备远传功能，用于计量泄出煤油量；阻火器用于防止火箭发射时煤油燃烧产生的火焰倒吸。
[0129] 本发明采用抽真空的方法完成煤油泄出和充填，确保了煤油发动机管路可靠充填，易于实现快速充满。管路中阀门采用串、并联设计，有效的防止了管路无法打开和无法关闭的故障模式。采用电子秤和液位计两种计量模式进行计量，确保了泄出两计量的可靠性和正确性。
附图说明
[0130] 图1是本发明煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统的结构示意图。
[0131] 附图中主要部件符号说明：
[0132] 图中：
[0133] 1、第一真空泵 2、第二真空泵
[0134] 3、缓冲罐 4、集气管
[0135] 5、第一计量罐 6、第二计量罐
[0136] 7、第三计量罐 8、第四计量罐
[0137] 9、第一透明管 10、第二透明管
[0138] 11、第三透明管 12、第四透明管
[0139] 13、第一阻火器 14、第二阻火器
[0140] 15、第三阻火器 16、第四阻火器
[0141] 17、第一助推连接器 18、第二助推连接器
[0142] 19、第三助推连接器 20、第四助推连接器
[0143] 21、第一电子秤 22、第二电子秤
[0144] 23、第三电子秤 24、第四电子秤
[0145] 25、摄像头。
具体实施方式
[0146] 以下参照附图及
实施例对本发明进行详细的说明：
[0147] 附图1可知，一种煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统，
[0148] 包括：第一真空泵(1)和第二真空泵(2)；
[0149] 第一真空泵(1)和第二真空泵(2)相互并联连接；
[0150] 所述第一真空泵(1)与第一气动球阀(QF01)和第二气动球阀(QF02)串联连接；
[0151] 第一真空泵(1)通过管路与第一气动球阀(QF01)出口相连接；所述第一气动球阀(QF01)进口与第二气动球阀(QF02)出口相连接；
[0152] 所述连接第一真空泵(1)与第一气动球阀(QF01)出口的管路上设置有第三压力传感器(PB03)；
[0153] 所述第二真空泵(2)与第三气动球阀(QF03)和第四气动球阀(QF04)串联连接；
[0154] 所述第二真空泵通过管路与第三气动球阀(QF03)出口相连接；所述第三气动球阀(QF03)进口与第四气动球阀(QF04)出口相连接；
[0155] 所述连接第二真空泵(2)与第三气动球阀(QF03)出口的管路上设置有第四压力传感器(PB04)；
[0156] 所述第二气动球阀(QF02)与第四气动球阀(QF04)相互并联；
[0157] 所述第二气动球阀(QF02)进口与第四气动球阀(QF04)进口相连接；
[0158] 所述第二气动球阀(QF02)进口与缓冲罐(3)出口相连接；
[0159] 所述缓冲罐(3)进口与第二手动球阀(SQF02)出口相连接；
[0160] 所述第二手动球阀(SQF02)与第一手动球阀(SQF01)相串联；
[0161] 所述第二手动球阀(SQF02)进口通过管路与配气台和第一手动球阀(SQF01)的出口相连接；
[0162] 第一手动球阀(SQF01)的进口与集气管(4)的出口相连接；
[0163] 第一手动球阀(SQF01)与集气管(4)相串联；
[0164] 集气管(4)的进口与相互并联的第十四手动球阀(SQF14)、第二十四手动球阀(SQF24)、第三十四手动球阀(SQF34)和第四十四手动球阀(SQF44)的出口相连接；
[0165] 第十四手动球阀(SQF14与第一计量罐(5)相串联；
[0166] 第十四手动球阀(SQF14)的进口与第一计量罐(5)出口相连接；
[0167] 第二十四手动球阀(SQF24)与第二计量罐(6)相串联；
[0168] 第二十四手动球阀(SQF24)的进口与第二计量罐(6)出口相连接；
[0169] 第三十四手动球阀(SQF34)与第三计量罐(7)相串联；
[0170] 第三十四手动球阀(SQF34)的进口与第三计量罐(7)出口相连接；
[0171] 第四十四手动球阀(SQF44)与第四计量罐(8)相串联；
[0172] 第四十四手动球阀(SQF44)的进口与第四计量罐(8)出口相连接；
[0173] 第一计量罐(5)依次与第十二手动球阀(SQF12和第一透明管(9)相串联；
[0174] 第二计量罐(6)依次与第二十二手动球阀(SQF22)和第二透明管(10)相串联；
[0175] 第三计量罐(7)依次与第三十二手动球阀(SQF32)和第三透明管(11)相串联；
[0176] 第四计量罐(8)依次与第四十二手动球阀(SQF42)和第四透明管(12)相串联；
[0177] 第一计量罐(5)进口与第十二手动球阀(SQF12)的出口相连接；
[0178] 第二计量罐(6)进口与第二十二手动球阀(SQF22)的出口相连接；
[0179] 第三计量罐(7)进口与第三十二手动球阀(SQF32)的出口相连接；
[0180] 第四计量罐(8)进口与第四十二手动球阀(SQF42)的出口相连接；
[0181] 第十二手动球阀(SQF12)的进口与第十三手动球阀(SQF13)的进口和第一透明管(9)的出口相连接；
[0182] 第二十二手动球阀(SQF22)的进口与第二十三手动球阀(SQF23)的进口和第二透明管(10)的出口相连接；
[0183] 第三十二手动球阀(SQF32)的进口与第三十三手动球阀(SQF33)的进口和第三透明管(11)的出口相连接；
[0184] 第四十二手动球阀(SQF42)的进口与第四十三手动球阀(SQF43)的进口和第四透明管(12)的出口相连接；
[0185] 第一透明管(9)的进口与第十二气动球阀(QF12)出口和第十三气动球阀(QF13)出口相连接；第十二气动球阀(QF12)进口与第十一气动球阀(QF11)出口相连接；第十一气动球阀(QF11)进口与第十三气动球阀(QF13)进口相连接；
[0186] 第二透明管(10)的进口与第二十二气动球阀(QF22)出口和第二十三气动球阀(QF23)出口相连接；第二十二气动球阀(QF22)进口与第二十一气动球阀(QF21)出口相连接；第二十一气动球阀(QF21)进口与第二十三气动球阀(QF23)进口相连接；
[0187] 第三透明管(11)的进口与第三十二气动球阀(QF32)出口和第三十三气动球阀(QF33)出口相连接；第三十二气动球阀(QF32)进口与第三十一气动球阀(QF31)出口相连接；第三十一气动球阀(QF31)进口与第三十三气动球阀(QF33)进口相连接；
[0188] 第四透明管(12)的进口与第四十二气动球阀(QF42)出口和第四十三气动球阀(QF43)出口相连接；第四十二气动球阀(QF42)进口与第四十一气动球阀(QF41)出口相连接；第四十一气动球阀(QF41)进口与第四十三气动球阀(QF43)进口相连接；
[0189] 第一透明管(9)与第一阀门组、第十一手动球阀(SQF11)、第一阻火器(13)和第一助推连接器(17)串联连接；
[0190] 第一阀门组包括第十三气动球阀(QF13)、第十一气动球阀(QF11)和第十二气动球阀(QF12)；第十三气动球阀(QF13)与相互串联连接的第十一气动球阀(QF11)和第十二气动球阀(QF12相并连连接；
[0191] 第二透明管(10)与第二阀门组、第二十一手动球阀(SQF21)、第二阻火器(14)和第二助推连接器(18)串联连接；
[0192] 第二阀门组包括第二十三气动球阀(QF23)、第二十一气动球阀(QF21)和第二十二气动球阀(QF22)；第二十三气动球阀(QF23)与相互串联连接的第二十一气动球阀(QF21)和第二十二气动球阀(QF22相并连连接；
[0193] 第三透明管(11)与第三阀门组、第三十一手动球阀(SQF31)、第三阻火器(15)和第一助推连接器(19)串联连接；
[0194] 第三阀门组包括第三十三气动球阀(SQF33)、第三十一气动球阀(QF31)和第三十二气动球阀(QF32)；第三十三气动球阀(QF33)与相互串联连接的第三十一气动球阀(QF31)和第三十二气动球阀(QF32相并连连接；
[0195] 第四透明管(12)与第四阀门组、第四十一手动球阀(SQF41)、第四阻火器(16)和第四助推连接器(20)串联连接；
[0196] 第四阀门组包括第四十三气动球阀(QF43)、第四十一气动球阀(QF41)和第四十二气动球阀(QF42)；第四十三气动球阀(QF43)与相互串联连接的第四十一气动球阀(QF41)和第四十二气动球阀(QF42相并连连接；
[0197] 第十一气动球阀(QF11)进口通过管路与第十一手动球阀(SQF11)的出口相连接；
[0198] 所述连接第十一气动球阀(QF11)进口与第十一手动球阀(SQF11)的出口的管路上设置有第十一压力传感器(PB11)和第十二压力传感器(PB12)；
[0199] 第二十一气动球阀(QF21)进口通过管路与第二十一手动球阀(SQF21)的出口相连接；
[0200] 所述连接第二十一气动球阀(QF21)进口与第二十一手动球阀(SQF21)的出口的管路上设置有第二十一压力传感器(PB21)和第二十二压力传感器(PB22)；
[0201] 第三十一气动球阀(QF31)进口通过管路与第三十一手动球阀(SQF31)的出口相连接；
[0202] 所述连接第三十一气动球阀(QF31)进口与第三十一手动球阀(SQF31)的出口的管路上设置有第三十一压力传感器(PB31)和第三十二压力传感器(PB32)；
[0203] 第四十一气动球阀(QF41)进口通过管路与第四十一手动球阀(SQF41)的出口相连接；
[0204] 所述连接第四十一气动球阀(QF41)进口与第四十一手动球阀(SQF41)的出口的管路上设置有第四十一压力传感器(PB41)和第四十二压力传感器(PB42)；
[0205] 第十一手动球阀(SQF11)的进口通过第一阻火器(13)与第一助推连接器(17)连接；
[0206] 第二十一手动球阀(SQF21)的进口通过第二阻火器(14)与第二助推连接器(18)相连接；
[0207] 第三十一手动球阀(SQF31)的进口通过第三阻火器(15)与第三助推连接器(19)相连接；
[0208] 第四十一手动球阀(SQF41)的进口通过第四阻火器(16)与第四助推连接器(20)相连接；
[0209] 助推连接器通过软管与火箭发动机上的管路相连接；
[0210] 煤油火箭发动机抽真空泄出计量系统的煤油泄出步骤如下：
[0211] 步骤1:
[0212] 启动配气台，配气台为气动阀门提供控制气源；
[0213] 步骤2：
[0214] 关闭第十三气动球阀(QF13)、第二十三气动球阀(QF23)、第三十三气动球阀(QF33)、第四十三气动球阀(QF43)；
[0215] 打开第十一手动球阀(SQF11)、第十二手动球阀(SQF12)、第十四手动球阀(SQF14)；
[0216] 打开第二十一手动球阀(SQF21)、第二十二手动球阀(SQF22)、第二十四手动球阀(SQF24)；
[0217] 打开第三十一手动球阀(SQF31)、第三十二手动球阀(SQF32)、第三十四手动球阀(SQF34)；
[0218] 打开第四十一手动球阀(SQF41)、第四十二手动球阀(SQF42)、第四十四手动球阀(SQF44)；
[0219] 打开第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)；
[0220] 步骤3：
[0221] 启动冷却水泵：
[0222] 步骤4：
[0223] 打开第一气动球阀(QF01)、第二气动球阀(QF02)；
[0224] 打开第十一气动球阀(QF11)、第十二气动球阀(QF12)；
[0225] 打开第二十一气动球阀(QF21)、第二十二气动球阀(QF22)；
[0226] 打开第三十一气动球阀(QF31)、第三十二气动球阀(QF32)；
[0227] 打开第四十一气动球阀(QF41)、第四十二气动球阀(QF42)；
[0228] 步骤5：
[0229] 开启第一真空泵，第一真空泵对与第一真空泵相连接的管路及发动机抽真空；
[0230] 如果第一真空泵无法启动，关闭第一气动球阀(QF01)和第二气动球阀(QF02)；
[0231] 打开第三气动球阀(QF03)和第四气动球阀(QF04)；
[0232] 开启第二真空泵，第二真空泵对与第二真空泵相连接的管路及发动机抽真空；
[0233] 当真空值达到设定数值后继续保持抽真空状态；煤油从发动机燃料箱泄出；
[0234] 泄出的煤油经过第一助推连接器(17)、第一阻火器(13)、第十一气动球阀(QF11)、第十二气动球阀(QF12)进入第一透明管(9)；
[0235] 泄出的煤油通过第一透明管(9)经过第十二手动球阀(SQF12)进入第一计量罐(5)；第一计量罐(5)对泄出的煤油数量进行计量；
[0236] 第一计量罐(5)溢出的煤油经过第十四手动球阀(SQF14)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0237] 泄出的煤油经过第二助推连接器(18)、第二阻火器(14)、第二十一气动球阀(QF21)、第二十二气动球阀(QF22)进入第二透明管(10)；
[0238] 泄出的煤油通过第二透明管(10)经过第二十二手动球阀(SQF22)进入第二计量罐(6)；第二计量罐(6)对泄出的煤油数量进行计量；
[0239] 第二计量罐(6)溢出的煤油经过第二十四手动球阀(SQF24)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0240] 泄出的煤油经过第三助推连接器(19)、第三阻火器(15)、第三十一气动球阀(QF31)、第三十二气动球阀(QF32)进入第三透明管(11)；
[0241] 泄出的煤油通过第三透明管(11)经过第三十二手动球阀(SQF32)进入第三计量罐(7)；第三计量罐(7)对泄出的煤油数量进行计量；
[0242] 第三计量罐(7)溢出的煤油经过第三十四手动球阀(SQF34)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0243] 泄出的煤油经过第四助推连接器(20)、第四阻火器(16)、第四十一气动球阀(QF41)、第四十二气动球阀(QF42)进入第四透明管(12)；
[0244] 泄出的煤油通过第四透明管(12)经过第四十二手动球阀(SQF42)进入第四计量罐(8)；第四计量罐(12)对泄出的煤油数量进行计量；
[0245] 第四计量罐(8)溢出的煤油经过第四十四手动球阀(SQF44)、集气管(4)、第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)进入缓冲罐(3)；
[0246] 步骤6：
[0247] 第一计量罐(5)中泄出的煤油数量达到设定值时，关闭第一真空泵或第二真空泵；
[0248] 步骤7：
[0249] 关闭第十一气动球阀(QF11)、第十二气动球阀(QF12)；
[0250] 打开第二十一气动球阀(QF21)、第二十二气动球阀(QF22)；
[0251] 打开第三十一气动球阀(QF31)、第三十二气动球阀(QF32)；
[0252] 打开第四十一气动球阀(QF41)、第四十二气动球阀(QF42)；
[0253] 关闭第十一手动球阀(SQF11)、第十二手动球阀(SQF12)、第十四手动球阀(SQF14)；
[0254] 关闭第二十一手动球阀(SQF21)、第二十二手动球阀(SQF22)、第二十四手动球阀(SQF24)；
[0255] 关闭第三十一手动球阀(SQF31)、第三十二手动球阀(SQF32)、第三十四手动球阀(SQF34)；
[0256] 关闭第四十一手动球阀(SQF41)、第四十二手动球阀(SQF42)、第四十四手动球阀(SQF44)；
[0257] 关闭第一手动球阀(SQF1)、第二手动球阀(SQF2)。
[0258] 所述配气台通过单向阀与第二手动阀(SQF2)进口相连接。
[0259] 所述真空泵通过冷却水管与冷却水泵相连接；所述冷却水管上设置有第七阀门(JF7)。
[0260] 所述第一计量罐(5)内设置有第十一液位计(Y11)和第十二液位计(Y12)；
[0261] 所述第二计量罐(6)内设置有第二十一液位计(Y21)和第二十二液位计[0262] (Y22)；
[0263] 所述第三计量罐(7)内设置有第三十一液位计(Y31)和第三十二液位计(Y32)；
[0264] 所述第四计量罐(8)内设置有第四十一液位计(Y41)和第四十二液位计(Y42)。
[0265] 所述集气管(4)内设置有第五压力传感器(PB05)。
[0266] 所述第一计量罐(5)设置在第一电子秤上；第二计量罐(6)设置在第二电子秤上；第三计量罐(7)设置在第三电子秤上；第四计量罐(8)设置在第四电子秤上。
[0267] 第一透明管(9)、第二透明管(10)、第三透明管(11)、第四透明管(12)设置有用于监控流过透明管的煤油中气泡的摄像头。
[0268] 本发明的机械真空泵用于系统抽空并引导燃料填充；配气台主要用于气动球阀供气、系统检查阶段进行气密性检查、管路吹除、抽真空测试阶段对发动机内腔回填和工作结束后挤压排出泄出罐内的煤油；煤油泄出计量罐用于贮存发动机填充时泄出的煤油；缓冲罐能够缓解真空泵直抽造成的管路压力脉动，同时储存可能溢出的煤油；阀门用于容腔通断控制；管路用于设备连接；透明管用于观察4支路泄出过程中管内的流体所含气泡情况，用于判断发动机是否充填完毕；压力传感器用于系统真空测量；电子秤和液位计具备远传功能，用于计量泄出煤油量；阻火器用于防止火箭发射时煤油燃烧产生的火焰倒吸。
[0269] 本发明设置4路抽空管路，管路直径DN25，单根长约80m，4路抽空管路汇总后通过集气管与1路DN50管路相连，DN50管路长约10m，发动机抽真空系统与火箭发动机煤油燃料腔通过软管进行连接。为提高系统工作可靠性，系统采用如下设计：(1)设置2台机械真空泵，互为备份；(2)第一机械真空泵和第二机械真空泵与抽空容腔通断
控制阀门均设置2台，当主控制阀门QF01、QF03无法正常关闭时启用QF02、QF04，保证系统工作正常。(3)管路末端真空度采用2台压力传感器进行测量。(4)煤油泄出管路采用串并联设计，工作时并联旁路可防止其中一支无法打开，工作结束时，串联阀门可有效防止管路无法关闭的故障。(5)采用电子秤为主计量、液位计为辅助计量的方式进行泄出定量。
[0270] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。
