1.一种具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，使用可操控制动装置操控周转轮组所构成离合装置的动力系统，可广泛应用在由引擎(ICE100)及作为马达功能的第二回转电机(EM102)构成的双回转动力装置的混合动力系统，或由引擎(ICE100)及作为发电机功能的第一回转电机(EM101)及作为马达功能的第二回转电机(EM102)构成的三回转动力的混合动力系统，其各回转动力装置与传动装置结合的结构型态，包括同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求；
此项具周转轮式离合装置的混合动力系统，含由引擎(ICE100)带动第一周转轮组(EG101)的周转轮(W103)所驱动的第一摇臂(A101)，第一套筒式转轴(AS101)联结于第一可操控制动装置(BK101)，又及，第一周转轮组(EG101)的输出轮(W102)与第二转轴(S102)的输出/输入端、作为马达功能的第二回转电机(EM102)和第六输出/输入端转轴(S1026)依次联结的结构，其主要构成如下：
--引擎(ICE100)：为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎或外燃引擎所构成；
--作为马达功能的第二回转电机(EM102)：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动元件所构成，具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功能；
--第一周转轮组(EG101)：含由输入轮(W101)及输出轮(W102)及至少一个周转轮(W103)所构成，具体包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(AS101)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)；
--第一可操控制动装置(BK101)：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一套筒式转轴(AS101)或第一摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；
--第一转轴(S101)的一端供联结第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)，第一转轴(S101)的另一端供联结引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)，而第一周转轮组(EG101)的输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)作为输出/输入端，供联结作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第四输出/输入端转轴(S1024)，作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第五输出/输入端转轴(S1025)供联结第六输出/输入端转轴(S1026)作为输出端；
--第一周转轮组(EG101)的周转轮(W103)结合第一摇臂(A101)一端，第一摇臂(A101)另一端结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(AS101)回转于第一转轴(S101)，第一套筒式转轴(AS101)或第一摇臂(A101)供结合第一可操控制动装置(BK101)的一作动侧，第一可操控制动装置(BK101)另一作动侧固设于机壳(H100)，而借操作第一可操控制动装置(BK101)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(S101)与第二转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第六输出/输入端转轴(S1026)之间的运作关系；用以操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第六输出/输入端转轴(S1026)；
上述系统含以下全部或部分的操作及控制装置，以及含周边辅助运转装置，包括：
--启动马达(SM101)：为由有刷或无刷的直流或交流马达，或具发电机功能的启动马达所构成，借启动开关(SS101)的操作，以操控启动电瓶(SB101)的电能驱动启动马达(SM101)，直接或经传动装置牵动引擎(ICE100)；
--启动开关(SS101)：为由机电开关元件或固态电子开关元件所构成，为供操控启动电瓶(SB101)对启动马达(SM101)的供电；
--启动电瓶(SB101)：为由各种可充放电二次电池或超电容所构成，以提供启动马达(SM101)的电能，以及接受引擎(ICE100)所驱动的发电机(G101)的发电电能或外部电能所充电；
--发电机(G101)：为由交流或直流发电机所构成，以由引擎直接或经传动装置所牵动，供分别产生交流电能或经整流的直流输出，或直接产生直流电能的输出；于启动马达具发电机功能时，此项发电机可选择设置或不设置；
--调节装置(REG101)：为由机电式或固态电子式电路所构成，供分别将发电机(G101)所输出的电能，或启动马达作发电机功能运转时所输出的电能作调节以对启动电瓶(SB101)充电，及对其他负载的供电；
--引擎点火装置(ING101)：为由电机电路元件及/或固态电子电路元件所构成的点火装置，供对引擎点火以运转引擎，为接受引擎运转控制装置(ICEC101)所操控；
--燃料控制装置(FC101)：含可供操控喷油宽度的开关油门功能的喷油机构装置及可参考油门开度、机油温度、进气温度、曲轴信号(IP-ARB)以操控喷油机构装置的控制电路装置所构成，为接受引擎运转控制装置(ICEC101)所操控；
--燃料箱(TANK101)：为供储存引擎所需燃料的储存箱；
--驱动电路装置(ECU101)：为由机电或固态电子元件所构成，供接受中央控制器(CCU101)操控指令的操作，以驱动作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为马达功能的运转，或操控作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为发电机功能运转，供对储放电装置(ESD101)充电或对其他负载输出电能；
--中央控制器(CCU101)：为由机电或固态电子元件所构成，供输出操控指令，以操控驱动电路装置(ECU101)以及引擎运转控制装置(ICEC101)；
--储放电装置(ESD101)：为由可充放电的二次电池、或电容、或超电容所构成；
--操作接口装置(OP101)：为接受人工的操作或输入信号以操控中央控制器(CCU101)，进而操控此项具周转轮式离合装置的混合动力系统的运作；
--引擎运转控制装置(ICEC101)：为供接受中央控制器(CCU101)的操作信号以操控引擎(ICE100)的起动、停止、转速快慢、增减进入引擎的燃料及点火的运作，为由机电或电子元件及操控机构所构成。
2.如权利要求1所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为由引擎(ICE100)与第一可操控制动装置(BK101)之间设置第一传动装置(T1)；
--第一传动装置(T1)：含由齿轮、或摩擦轮、或皮带及皮带轮、或链带及链轮所构成的传动轮组，可以是游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT或流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
--第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)所联结的第一转轴(S101)的另一端联结于第一传动装置(T1)的第二输出/输入端转轴(S1012)，第一传动装置(T1)的另一侧第三输出/输入端转轴(S1013)供联结引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)；
--第一周转轮组(EG101)的输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)联结于作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第四输出/输入端转轴(S1024)，作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第五输出/输入端转轴(S1025)供联结第六输出/输入端转轴(S1026)。
3.如权利要求1所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为由引擎(ICE100)与第一可操控制动装置(BK101)之间，设置作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的结构，其主要构成如下：
--作为发电机功能的第一回转电机(EM101)：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动元件所构成，具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功能；
--第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)所联结的第一转轴(S101)的另一端联结于作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第九输出/输入端转轴(S1051)；
--第一周转轮组(EG101)的输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)联结于作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第四输出/输入端转轴(S1024)，作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第五输出/输入端转轴(S1025)供联结第六输出/输入端转轴(S1026)作为输出/输入端；
--引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)供联结于作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第十输出/输入端转轴(S1052)，作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第九输出/输入端转轴(S1051)供联结于第一周转轮组(EG101)输入轮(W101)所联结第一转轴(S101)的结构；
--第一周转轮组(EG101)的周转轮(W103)供结合第一摇臂(A101)及第一摇臂(A101)另一端结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(AS101)回转于第一转轴(S101)，第一套筒式转轴(AS101)或第一摇臂(A101)供结合第一可操控制动装置(BK101)的一作动侧，第一可操控制动装置(BK101)另一作动侧固设于机壳(H100)，而借操作第一可操控制动装置(BK101)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(S101)与第二转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)、作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第六输出/输入端转轴(S1026)之间的运作关系；操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第六输出/输入端转轴(S1026)，或由引擎(ICE100)驱动作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作发电机功能运转，或由作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作马达功能运转以启动驱动引擎(ICE100)；
--驱动电路装置(ECU101)：为由机电或固态电子元件所构成，供接受中央控制器(CCU101)操控指令的操作，以驱动作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为马达功能的运转，或操控作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为发电机功能运转，供对储放电装置(ESD101)充电或对其他负载输出电能。
4.如权利要求2所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为在第一传动装置(T1)与第一可操控制动装置(BK101)之间设置作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的结构，其主要构成如下：
--作为发电机功能的第一回转电机(EM101)：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动元件所构成，具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功能；
--第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)所联结的第一转轴(S101)的另一端联结于作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第九输出/输入端转轴(S1051)，作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第十输出/输入端转轴(S1052)联结于第一传动装置(T1)的第二输出/输入端转轴(S1012)，第一传动装置(T1)的另一侧第三输出/输入端转轴(S1013)供联结引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)；
--引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)供联结于第一传动装置(T1)的第三输出/输入端转轴(S1013)，第一传动装置(T1)另一第二输出/输入端转轴(S1012)，供联结作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第十输出/输入端转轴(S1052)，作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第九输出/输入端转轴(S1051)供联结于第一周转轮组(EG101)输入轮(W101)所联结第一转轴(S101)的结构；
--第一周转轮组(EG101)的周转轮(W103)供结合第一摇臂(A101)，及第一摇臂(A101)另一端结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(AS101)回转于第一转轴(S101)，第一套筒式转轴(AS101)或第一摇臂(A101)供结合第一可操控制动装置(BK101)的一作动侧，第一可操控制动装置(BK101)另一作动侧固设于机壳(H100)，而借操作第一可操控制动装置(BK101)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(S101)与第二转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)、作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第六输出/输入端转轴(S1026)之间的运作关系；用以操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第六输出/输入端转轴(S1026)，或由引擎(ICE100)驱动作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作发电机功能运转，或由作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作马达功能运转以启动驱动引擎(ICE100)；
--驱动电路装置(ECU101)：为由机电或固态电子元件所构成，供接受中央控制器(CCU101)操控指令的操作，以驱动作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为马达功能的运转，或操控作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为发电机功能运转，供对储放电装置(ESD101)充电或对其他负载输出电能。
5.如权利要求1所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为由引擎(ICE100)与传动单元(T200)及第一周转轮组(EG101)及第二可操控制动装置(BK102)所构成，于第一周转轮组(EG101)的输出轮(W102)与第二转轴(S102)的输出/输入端、作为马达功能的第二回转电机(EM102)依次联结，第一周转轮组(EG101)的周转轮(W103)供驱动第一摇臂(A101)带动第一套筒式转轴(AS101)，而由第一套筒式转轴(AS101)驱动传动单元(T200)的输入侧，并于传动单元(T200)的输出侧设置第十一输出/输入端转轴(S110)的结构，其主要构成如下：
--第二可操控制动装置(BK102)：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)；
--传动单元(T200)：含由齿轮、或摩擦轮、或皮带或皮带轮、或链带或链轮所构成的传动轮组，可以是游星式传动轮组或周转式传动轮组、或CVT、或流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、或手自排、或自手排、或手排变速装置；
--第一转轴(S101)的一端，供联结于引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)，第一转轴(S101)的另一端供联结第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)，而以第一周转轮组(EG101)输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)以及联结作为马达功能的第二回转电机(EM102)，而第一周转轮组(EG101)的周转轮(W103)结合于第一摇臂(A101)以及第一摇臂(A101)结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(AS101)供回转于第一转轴(S101)，并借第一套筒式转轴(AS101)驱动传动单元(T200)的第七输出/输入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另一第八输出/输入端转轴(S1032)供驱动第十一输出/输入端转轴(S110)的结构；
--借由操控第二可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(S101)与第一套筒式转轴(AS101)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第十一输出/输入端转轴(S110)之间的运作关系；用以操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第十一输出/输入端转轴(S110) 。
6.如权利要求5所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为以第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)联结第一转轴(S101)及联结引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)，第一转轴(S101)联结于第三可操控制动装置(BK103)的一作动侧，第三可操控制动装置(BK103)的另一作动侧固设于机壳(H100)，第一周转轮组(EG101)的输出轮(W102)所联结第二转轴(S102)的输出/输入端供联结游星轮组(T300)的摇臂(A111)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)供固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的太阳轮(W111)联结作为马达功能的第二回转电机(EM102)，第一周转轮组(EG101)的周转轮(W103)供驱动第一摇臂(A101)带动套筒式转轴(AS101)，而由第一套筒式转轴(AS101)驱动传动单元(T200)的输入侧的结构，其主要构成如下：
--第三可操控制动装置(BK103)：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；
--游星轮组(T300)：为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成的太阳轮(W111)、游星轮(W112)、或外环轮(W113)及供固设于机壳(H100)的壳体，其中外环轮(W113)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮(W112)为结合于摇臂(A111)，而摇臂(A111)联结于第二转轴(S102)，太阳轮(W111)为联结于作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第四输出/输入端转轴(S1024)；
--第一周转轮组(EG101)输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，第二转轴(S102)的另一端，供联结游星轮组(T300)的游星轮(W112)所驱动的摇臂(A111)；
--第一转轮组(EG101)的周转轮(W103)供联结摇臂(A101)及摇臂(A101)联结于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)供回转于第一转轴(S101)，以及供驱动传动单元(T200) 第七输出/输入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)另一第八输出/输入端转轴(S1032)驱动第十一输出/输入端转轴(S110)的结构；
--由引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)联结于第一转轴(S101)，第一转轴(S101)供联结于第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)，第一转轴(S101)同时供联结于第三可操控制动装置(BK103)的一作动侧，而第三可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；
--借由操控第二可操控制动装置(BK102)及第三可操控制动装置(BK103)两者或其中之一作制动固锁或释放，进而操控引擎(ICE100)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第十一输出/输入端转轴(S110)之间的运作关系；用以操控第一转轴(S101)与第一套筒式转轴(AS101)之间、或第二转轴(S102)与第一套筒式转轴(AS101)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第十一输出/输入端转轴(S110)。
7.如权利要求5所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为将作为马达功能的第二回转电机(EM102)设置于传动单元(T200)的第十一输出/输入端转轴(S110)的一侧的结构，其主要构成如下：
--第一转轴(S101)的一端，供联结于引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)，第一转轴(S101)的另一端供联结第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)，而以第一周转轮组(EG101)输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；
---第十一输出/输入端转轴(S110)的一端联结作为马达功能的第二回转电机(EM102)的第五输出/输入端转轴(S1025)，而由第十一输出/输入端转轴(S110)的另一端作为输出/输入端的结构；
--借由操控第二可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(S101)与套筒式转轴(AS101)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第十一输出/输入端转轴(S110)之间的运作关系；
用以操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第十一输出/输入端转轴(S110)。
8.如权利要求7所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为于传动单元(T200)的第十一输出/输入端转轴(S110)的一侧与作为马达功能的第二回转电机(EM102)之间，加设周转轮组(EG201)及第四可操控制动装置(BK104)的结构，其主要构成如下：
--周转轮组(EG201)：含由输入轮(W201)及输出轮(W202)及至少一个周转轮(W203)所构成，具体包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第十二输出/输入端转轴(S201)、第十三输出/输入端转轴(S202)、第二摇臂(A201)、第二套筒式转轴(AS201)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)；
--第四可操控制动装置(BK104)：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二套筒式转轴(AS201)或第二摇臂(A201)，另一作动侧固设于机壳(H100)；
--第十一输出/输入端转轴(S110)的一端，联结于第二(EG201)的输出轮(W202)所联结的第十三输出/输入端转轴(S202)，而由第二周转轮组(EG201)的输入轮(W201)所联结的另一第十二输出/输入端转轴(S201)联结作为马达功能的第二回转电机(EM102) 第五输出/输入端转轴(S1025)，而第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)供驱动第二摇臂(A201)及带动第二套筒式转轴(AS201)，第二套筒式转轴(AS201)为可回转于第十二输出/输入端转轴(S201)，第二套筒式转轴(AS201)供联结于第四可操控制动装置(BK104)的一作动侧，而第四可操控制动装置(BK104)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，而由第十一输出/输入端转轴(S110)的另一端作为输出/输入端的结构；
--借由操控第二可操控制动装置(BK102)及第四可操控制动装置(BK104)两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控引擎(ICE100)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第十一输出/输入端转轴(S110)之间的运作关系；用以操控第一转轴(S101)与第一套筒式转轴(AS101)之间、或第十二输出/输入端转轴(S201)与第十三输出/输入端转轴(S202)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第十一输出/输入端转轴(S110)。
9.如权利要求7所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为于引擎(ICE100)与第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)所联结的第一转轴(S101)之间设置作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的结构，其主要构成如下：
--作为发电机功能的第一回转电机(EM101)：为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动元件所构成，具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功能；
--第一转轴(S101)的一端，供联结于作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第九输出/输入端转轴(S1051)，而由作为发电机功能的第一回转电机(EM101)另一侧的第十输出/输入端转轴(S1052)供联结于引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)，第一转轴(S101)的另一端供联结第一周转轮组(EG101)的输入轮(W101)，而以第一周转轮组(EG101)输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；
--联结于第一周转轮组(EG101)输入轮(W101)的第一转轴(S101)联结于作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的第九输出/输入端转轴(S1051)，作为发电机功能的第一回转电机(EM101)的另一第十输出/输入端转轴(S1052)，供联结于引擎(ICE100)的第一输出/输入端转轴(S1011)的结构；
--借由操控第二可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(S101)与第一套筒式转轴(AS101)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)、作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第十一输出/输入端转轴(S110)之间的运作关系；用以操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第十一输出/输入端转轴(S110)，或由引擎(ICE100)驱动作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作发电机功能运转，或由作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作马达功能运转以启动驱动引擎(ICE100)；
--驱动电路装置(ECU101)：为由机电或固态电子元件所构成，供接受中央控制器(CCU101)操控指令的操作，以驱动作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为马达功能的运转，或操控作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)作为发电机功能运转，供对储放电装置(ESD101)充电或对其他负载输出电能。
10.如权利要求9所述的具周转轮式离合装置的混合动力系统，其特征在于，进一步为于传动单元(T200)的第十一输出/输入端转轴(S110)的一侧与作为马达功能的第二回转电机(EM102)之间，加设第二周转轮组(EG201)及第四可操控制动装置(BK104)的结构，其主要构成如下：
--第二周转轮组(EG201)：含由输入轮(W201)及输出轮(W202)及至少一个周转轮(W203)所构成，具体包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第十二输出/输入端转轴(S201)、第十三输出/输入端转轴(S202)、第二摇臂(A201)、第二套筒式转轴(AS201)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)；
--第四可操控制动装置(BK104)：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二套筒式转轴(AS201)或第二摇臂(A201)，另一作动侧固设于机壳(H100)；
--第十一输出/输入端转轴(S110)的一端，联结于第二周转轮组(EG201)的输出轮(W202)所联结的第十三输出/输入端转轴(S202)，而由第二周转轮组(EG201)的输入轮(W201)所联结的另一第十二输出/输入端转轴(S201)联结作为马达功能的第二回转电机(EM102) 第五输出/输入端转轴(S1025)，而第二周转轮组(EG201)的周转轮(W203)供驱动第二摇臂(A201)带动第二套筒式转轴(AS201)，第二套筒式转轴(AS201)为可回转于第十二输出/输入端转轴(S201)，第二套筒式转轴(AS201)供联结于第四可操控制动装置(BK104)的一作动侧，而第四可操控制动装置(BK104)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，而由第十一输出/输入端转轴(S110)的另一端作为输出/输入端的结构；
--借由操控第二可操控制动装置(BK102)及第四可操控制动装置(BK104)两者或其中之一作制动固锁或释放，进而操控引擎(ICE100)、作为发电机功能的第一回转电机(EM101)、作为马达功能的第二回转电机(EM102)、第十一输出/输入端转轴(S110)之间的运作关系；用以操控第一转轴(S101)与第一套筒式转轴(AS101)之间、或第十二输出/输入端转轴(S201)与第十三输出/输入端转轴(S202)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控引擎(ICE100)与作为马达功能的第二回转电机(EM102)两者或其中之一驱动第十一输出/输入端转轴(S110)，或由引擎(ICE100)驱动作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作发电机功能运转，或由作为发电机功能的第一回转电机(EM101)作马达功能运转以启动驱动引擎(ICE100)。