微型电动动力头
阅读：382发布：2023-03-14
专利汇可以提供微型电动动力头专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种电动动 力 头，其包括：壳体，包括安装板，安装板包括轴开口和多个第一开口，所述第一开口以标准小型四冲程 发动机 安装模式布置； 基座 ，所述基座包括以标准小型 四冲程发动机 支撑 模式布置的多个第二开口；以及 定位 在壳体内的 电动机 ，其中电动机包括延伸穿过安装板的轴开口的 输出轴 ，并且其中输出轴构造成绕旋 转轴 线旋转。，下面是微型电动动力头专利的具体信息内容。
1.一种电动动力头，包括：
壳体，其包括安装板和基座，所述安装板包括轴开口和以标准小型四冲程发动机安装模式布置的多个第一开口，所述基座包括以标准小型四冲程发动机支撑模式布置的多个第二开口；和
定位在所述壳体内的电动机，其中所述电动机包括延伸穿过所述安装板的所述轴开口的输出轴，并且其中所述输出轴构造成围绕旋转轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的电动动力头，所述电动动力头进一步包括离合器，所述离合器构造成允许插入所述电动动力头而替代标准小型四冲程发动机，而不改变所述输出轴的安装组件；其中离合器构造成与一件设备上的现有离合器鼓接合。
3.根据权利要求1所述的电动动力头，其中所述多个第一开口包括四个开口。
4.根据权利要求1所述的电动动力头，其中所述多个第二开口包括四个开口。
5.根据权利要求1所述的电动动力头，其中所述基部的底表面与所述输出轴的旋转轴线间隔开等于标准微型四冲程发动机间距的垂直距离。
6.根据权利要求5所述的电动动力头，其中所述垂直距离在3.7至3.8英寸之间。
7.根据权利要求1所述的电动动力头，其中所述输出轴的直径等于标准小型四冲程发动机输出轴直径。
8.根据权利要求1所述的电动动力头，其中所述输出轴的长度等于标准小型发动机输出轴长度。
9.根据权利要求1所述的电动动力头，所述电动动力头还包括被配置以向所述电动机提供电力的电池。
10.根据权利要求9所述的电动动力头，所述电动动力头还包括定位在所述壳体上的电池插座，其中所述电池构造成在不使用工具的情况下可拆卸地附接到所述电池插座。
11.根据权利要求10所述的电动动力头，其中所述电池插座被定位成使得所述电池插入所述电池插座所沿的插入平直轴线相对于所述输出轴的旋转轴线成正交角度定位。
12.便携式电动设备，包括：
电动动力头，包括壳体，所述壳体包括安装板、基座和电池插座，所述安装板包括轴开口和以标准小型四冲程发动机安装模式布置的多个第一开口，所述基座包括以标准小型四冲程发动机支撑模式布置的多个第二开口；
定位在所述壳体内的电动机，其中所述电动机包括输出轴，所述输出轴延伸穿过所述安装板的所述轴开口，并且其中所述输出轴构造成绕旋转轴线旋转；以及电池，被配置为可拆卸地附接到电池插座以向电动机提供电力。
13.根据权利要求12所述的便携式动力设备，所述便携式动力设备还包括离合器，所述离合器构造成允许插入所述电动动力头以替代标准小型四冲程发动机而不改变所述输出轴的安装组件；其中所述离合器构造成与一件设备上的现有离合器鼓接合。
14.根据权利要求12所述的便携式动力设备，其中所述多个第一开口包括四个开口。
15.根据权利要求12所述的便携式动力设备，其中所述多个第二开口包括四个开口。
16.根据权利要求12所述的便携式动力设备，其中所述基部的底表面与所述输出轴的旋转轴线间隔开等于标准微型四冲程发动机间距的垂直距离。
17.根据权利要求16所述的便携式动力设备，其中所述垂直距离在3.7至3.8英寸之间。
18.根据权利要求12所述的便携式动力设备，其中所述输出轴的直径等于标准小型四冲程发动机输出轴直径。
19.根据权利要求12所述的便携式动力设备，其中所述输出轴的长度等于标准小型发动机输出轴长度。
20.根据权利要求12所述的便携式动力设备，其中所述电池插座位于标准小型四冲程发动机反冲盖位置的反冲盖位置附近。
微型电动动力头
技术领域
发明内容
[0003] 一个实施例涉及电动动力头。电动动力头包括壳体，该壳体包括安装板，该安装板包括轴开口和以标准小型四冲程发动机安装模式布置的多个第一开口；基座，包括以标准小型四冲程发动机支撑模式布置的多个第二开口；以及电动机，所述电动机定位在所述壳体内，其中所述电动机包括延伸穿过所述安装板的所述轴开口的输出轴，并且其中所述输出轴构造成绕着旋转轴线旋转。
[0004] 另一个实施例涉及便携式电动设备。该便携式动力设备包括电动动力头，该电动动力头包括：壳体，该壳体包括安装板，其包括轴开口和多个第一开口，该多个第一开口以标准水平轴发动机安装模式布置；基座，包括以标准水平轴发动机支撑模式布置的多个第二开口；电池插座；位于壳体内的电动机；以及电池。电动机包括输出轴，该输出轴延伸穿过安装板的轴开口并且输出轴被配置成围绕旋转轴线旋转。电池被构造成可拆卸地连接到电池插座以向电动机提供电力。
[0006] 结合附图从以下详细描述中将更全面地理解所公开的实施方式。
[0007] 图1是根据一个实施例的电动动力头的前视示意图。
[0008] 图2是根据一个实施例的图1的电动动力头的侧视示意图。
[0009] 图3是根据一个实施例的与便携式电动设备联用的图1的电动动力头的立体图。
[0010] 图4是根据一个实施例的与图1的电动动力头联用的动力输出（power take-off）安装板的俯视图。
[0011] 图5是根据一个实施例的图1的电动动力头的基座的仰视图。
[0012] 图6是根据一个实施例的图1的电动动力头的电池的立体图。
[0013] 图7是根据一个实施例的图1的电动动力头的输出轴的立体图。
[0014] 图8是根据一个实施例的图7的输出轴的前视图。
[0015] 图9是根据一个实施例的绳式修剪机的一部分的立体图。
具体实施方式
[0017] 图1示出了根据一个实施例的电动动力头100。电动动力头100包括电动机105和为电动机105和其他电气部件供电的能量存储装置或电池110。电动动力头100用作各种设备（包括便携式动力设备）上常用类型的小型内燃机的替代品。便携式动力设备包括绳式修剪机、吹叶机、链锯、高压清洗机、绿篱机、耕作机、轧边机、真空吸尘器、混凝土振捣器、混凝土找平器、钻土机、掘冰钻、喷漆机等。便携式动力设备可以使用电动动力头100以驱动器具，例如割草机的修剪头或修剪刀片、压力清洗机的泵和/或便携式动力设备的传动系。
[0018] 电动动力头100还包括具有基座180和动力输出（PTO）安装板120的壳体115，用于将电动动力头100固定到一件设备上的安装位置（例如，将电动动力头100固定到一个绳式修剪机）。壳体115的尺寸设置成使得电动动力头100具有与提供类似的机械输出（例如，功率和扭矩）的类似的小型内燃机基本相同的体积，使得电动动力头100可以直接替换类似的小型内燃机。例如，类似的小型内燃机可以包括标准的手持式（例如非道路）发动机。标准手持发动机可以被评定为根据40 C.F.R. § 1054.801（例如，EPA规定）所定义的III类发动机（例如，总排量小于20立方厘米（cc））、IV类发动机（例如总排量在20cc和50cc之间）或者V类发动机（例如总排量超过50 cc）。
[0019] 电动动力头100提供大约1.0马力（HP）的最大输出。在其他实施例中，电动动力头100提供大约1.3 HP的最大输出。在其他实施例中，电动动力头100提供更大或较小的最大输出。具有类似输出的标准小型内燃机具有包括标准高度、标准宽度、标准深度和标准横截面积或占地面积（宽度乘以深度）的标准尺寸。例如，对于类似的标准小型内燃机，标准深度约为7.6英寸（192 mm），标准宽度约为8.7英寸（221毫米），标准高度约为9.1英寸（230毫米） ，横截面积约为66.1平方英寸（4.24×104 mm2），体积约为601.7立方英寸（9.76×106 mm3）。
当距离、面积或体积允许具有这样的距离、面积或体积的另一部件很容易用来代替标准的小型发动机时，这样的距离、面积或体积即为与类似的标准小型发动机的标准距离、面积或体积之一“基本相同”。在本发明的一些实施例中，距离、面积或体积的上下浮动15％是被认为与标准距离、面积或体积之一“基本相同”的距离、面积或体积的外部界限。
当距离、面积或体积允许具有这样的距离、面积或体积的另一部件很容易用来代替标准的小型发动机时，这样的距离、面积或体积即为与类似的标准小型发动机的标准距离、面积或体积之一“基本相同”。在本发明的一些实施例中，距离、面积或体积的上下浮动15％是被认为与标准距离、面积或体积之一“基本相同”的距离、面积或体积的外部界限。
[0020] 作为另一个例子，对于可比的标准小型内燃机，标准深度约为8.0英寸（204mm），标准宽度约为9.2英寸（234mm），标准高度约为9.4英寸（230mm），横截面积约73.6平方英寸（4.78×104mm2），体积约691.8立方英寸（1.10×107mm3）。
[0021] 仍参考图1，电动机105位于壳体115内。电动机105可直接由壳体115支撑或由位于壳体115内的支架或其他支撑结构支撑。在不同的实施例中，电动机105具有不同的额定功率（例如1500瓦、2500瓦或3500瓦）。除了输出轴130之外，电动机105还包括定子和转子。当电动机105被启动时，转子和输出轴130围绕旋转轴线137旋转。在一些实施例中，风扇联接到转子并旋转，以在启动时使冷却空气通过电动机105。
[0022] 电动机105另外被配置为以相反的旋转方向运转。电动机105的可逆性允许车辆设备（例如动力手推车等）的可逆性以及其他旋转手持式（和室外）动力设备（诸如钻土机、掘冰钻、绳式修剪机、鼓风机、割草机等）的可逆性。例如，当使用钻土机时，钻土机可能卡在挖坑中，而马达的可逆性允许钻土机逆转出钻孔，从而使钻土机从土中脱离。作为另一个例子，当使用割草机时，割草机甲板可能被刀片与甲板之间的草和污垢堵塞。马达的可逆性导致割草机刀片反向运转，这有助于清除堵塞的割草机甲板。作为另一个例子，当使用绳式修剪机时，在某些方向上，绳式修剪机可以将修剪物引向操作员。通过选择电动机的反向模式，操作员可以在使用过程中将修剪物引导离开操作员。作为另一个例子，当使用动力手推车时，微型动力头可以用于向前和向后方向驱动手推车的轮子。马达的可逆性导致手推车的轮子的可逆性，这在使用期间可能是必需的或期望的（例如手推车被移动到角落，朝向建筑物等）。
[0023] 如图2-3所示，电动动力头100另外包括离合器155。离合器155围绕输出轴130的旋转轴线137定位。在一些实施例中，离合器155的中心位于远离基座180的高度200处。在一些实施例中，高度200是3.78英寸（96mm）。在一些实施例中，离合器155的中心位于远离壳体115的底部的高度202处。在一些实施例中，高度202为3.31英寸（84mm）。在一些实施例中，高度202是3.19英寸（81mm）。离合器155的尺寸和位置允许原始设备制造商（OEM）使用电动动力头100作为标准小型内燃机（例如，小型四冲程发动机）的直接替代品。离合器155的存在允许直接替换具有电动动力头100的标准小型内燃机，而不改变（或很小地改变）动力设备上的PTO安装组件。例如，当完成用电动动力头100直接替换（例如插入）标准小型发动机时，OEM不需要改变动力设备的器具（例如，不需要包括用于接受PTO的插座）。相反，如图3所示，离合器155与设备上现有的离合器鼓157配合。离合器鼓157又连接到设备的驱动轴147，从而动力从电动动力头100传递到工具（例如，经由离合器155和离合器鼓157）。离合器155允许电动动力头100以怠速运转而不接合离合器鼓157并使设备上的工具运转。离合器155构造成当输出轴130的速度增加时接合离合器鼓157，使得电动机105的速度可以容易地从无速度增加到全速。
[0024] 如图4所示，PTO安装板120包括以标准小（例如，微型四冲程、手持式、非道路）发动机安装模式（例如，用于安装手持式内燃机的SAE或其他工业标准）布置的一组开口170。发动机安装模式是标准化的，因此不同发动机制造商生产的发动机可以安装到由不同的OEM生产的设备上，而无需定制发动机与设备之间的安装构造。这使OEM可以为相同设备提供来自不同制造商的不同发动机，以满足OEM的发动机需求或客户的发动机需求。螺栓或其他紧固件通过开口170插入以将PTO安装板120附接在期望的安装位置处。在其他实施例中，PTO安装板120包括两组或更多组开口，每组开口以标准发动机安装模式布置。在所图示的实施例中，该组开口170具有四个开口170。四个开口170布置在以原点145为中心的正方形中并且彼此间隔距离171。在一些实施例中，开口170的直径大约0.25英寸。在其他实施例中，开口170具有大约0.2362英寸（6mm）的直径。在一些实施例中，距离171大约为2.28英寸（58mm）。在其他实施例中，距离171大约为2.78英寸（70.7mm）。
[0025] 如图5所示，基座180包括以标准小（例如小型四冲程、手持式、非道路）水平发动机支撑模式布置的一组开口187。螺栓或其他紧固件通过开口187插入以将基座180附接在期望的安装位置。像上面讨论的发动机安装模式一样，水平发动机支撑模式被标准化。在所示实施例中，该组开口187包括布置成矩形的四个开口187，该矩形在两个开口187的中心点之间具有第一距离或宽度190，并且在两个开口187的中心点之间具有第二距离或深度195。在一些实施例中，宽度190是1.97英寸（50mm）。在一些实施例中，一些或全部开口187具有0.25英寸的直径。在其它实施例中，一些或全部开口具有0.2362英寸（6mm）的直径。在一些实施例中，前开口187（即，最靠近安装板120的外表面150的那些）是细长狭槽。在一些实施例中，高度200（图1-2中示出）为3.78英寸（96mm）。在一些实施例中，高度202（如图1-2所示）为3.31英寸（84mm）。在一些实施例中，高度202是3.19英寸（81mm）。底座180中的前开口187（即，最靠近安装板120的外表面150的那些）的中心点与安装板120的外表面150间隔开距离
212。基座的左前开口和右前开口187与输出轴130的旋转轴线137分别间隔距离210和距离
207。与上面讨论的发动机安装模式和支撑模式类似，水平轴发动机的输出轴在安装表面上方的旋转轴线的高度、旋转轴线相对于支撑模式的位置以及支撑模式相对于安装板的位置被标准化。
212。基座的左前开口和右前开口187与输出轴130的旋转轴线137分别间隔距离210和距离
207。与上面讨论的发动机安装模式和支撑模式类似，水平轴发动机的输出轴在安装表面上方的旋转轴线的高度、旋转轴线相对于支撑模式的位置以及支撑模式相对于安装板的位置被标准化。
[0026] 在一些实施例中，PTO安装板120和/或底座180包括模制在金属插入件上的塑料。PTO安装板120和基座180由模制塑料制成并且插入件由铝材料制成。在其他实施例中，PTO安装板120、基座180和插入件由其他材料制成。插件包括环形部分和从环形部分的外表面向外延伸的一组凸起或突起。在其他实施例中，插入件包括具有从其延伸的一组凸起或突起的矩形部分。该插入件包括一组开口，该一组开口包括分别与PTO安装板120和基座180上的一组开口170、187同心对齐的四个开口。插入件上的每个开口都延伸穿过突起的中心。插入件的开口的直径小于PTO安装板120和基部180的开口170、187，使得突起延伸穿过并与PTO安装板120和基部180的外表面大致齐平。因此，用于将发动机动力头100安装到一件便携式动力设备上的螺栓或其它紧固件延伸穿过插入件和PTO安装板120和/或基座180中的开口并且与插入件突起的表面（而不是与PTO安装板120和/或基座180）接合（例如夹紧）。因此，当将发动机动力头100安装到一件设备时，紧固件与插入件的金属材料接合，而不是与PTO安装板120和/或基座180的塑料材料接合。通过将金属紧固件紧固在插入件的金属材料上，避免了由于塑料的热变化和变形而导致紧固件随时间推移而松动的情况。
[0027] 再参考图1，壳体115包括电池插座215，电池插座215构造成接收可拆卸电池110（在图6中示出）。可拆卸电池110能够在不使用工具的情况下附接到电池插座215和从电池插座215移除。在其他实施例中，电池110可以以固定的方式附接到壳体115，这将需要使用工具将电池110从壳体移除。电池插座215和电池110包括被配置成彼此接合或连接以在电池110附接到电池插座215时实现电路连接。这允许电池110向电动机105和其他电气部件提供电力，这将在下文更详细解释。电池110包括多个电化学电池单元。根据一个实施例，每个电池单元是沿纵向电池轴线延伸的圆柱形锂离子（Li离子）电池。在其他实施例中，电池单元可以是不同形状的（例如棱柱电池）或可以具有不同的电池化学组成（例如，镍镉、铅酸、镍金属氢化物、镍锌等）。电池110可以以不同的配置提供，从而提供不同的能量容量和额定电压。例如，在一些实施例中，电池110在82伏的额定电压下提供一百五十（150）至五百（500）瓦时能量。在其他实施例中，提供不同的能量容量和电压额定值。在一些实施例中，提供多个电池110和电池容器215以增加可用于电动动力头100的电能的量。
[0028] 电池插座215定位在壳体115中，使得将电池110插入电池插座215的直线插入轴线230相对于输出轴130的旋转轴线137成一定角度。例如，如图1所示，插入轴线230进入/穿出纸面，使得插入轴线230垂直于旋转轴线137。电池插座215包括止动表面205，该止动表面
205构造成当电池110插入电池插座215中时接触电池110的前表面或其他表面，以限制电池
110插入电池插座215。在一些实施例中，插入轴线230正交于电池插座的止动表面205。在一些实施例中，当电池110被附接到电池插座215时，电池110的电池单元的纵向轴线平行于插入轴线230。
205构造成当电池110插入电池插座215中时接触电池110的前表面或其他表面，以限制电池
110插入电池插座215。在一些实施例中，插入轴线230正交于电池插座的止动表面205。在一些实施例中，当电池110被附接到电池插座215时，电池110的电池单元的纵向轴线平行于插入轴线230。
[0029] 如图1所示，电池110和电池插座215位于壳体115的前部107附近。在其他实施例中，电池110和电池插座215位于壳体115的后部109（图2）附近。因此，电池110被定位在与类似的小型内燃机（例如小型四冲程发动机）上的燃料填充、反冲盖或空气滤清器工作位置基本相同的位置。在所描述的每个实施例中，电池110容易被使用者在壳体115的顶部或后部107、109接近，使得用户可以插入和移除电池110而无需将电动动力头100从一件便携式电动设备（例如图9中所示的绳式修剪机）上的安装位置移除。通过将电池110定位在与定位燃料填充（燃料箱）、反冲起动器或空气过滤器服务位置共同的位置，不需要对来自各个OEM的设备进行定制，因为制造各种设备的OEM具备现有的接近那些位置点的能力。这允许电动动力头100直接替换由不同OEM厂商生产的各种设备上使用的小型内燃机（例如，小型四冲程发动机），而不需要重新制造工具。
[0030] 在一些实施例中，电池110和电池插座215包括机械对准特征以确保电池110和电池插座215之间的正确对准和/或将电池110引导到电池插座215中。例如，电池110包括突起而电池插座215包括用于接收突起的相应狭槽。在一些实施例中，壳体115包括电池盖以将电池110固定到电池插座215。在如图8所示的绳式修剪机的那些应用情况下，为了符合法规（例如ANSI / OPEI B175.3标准），外壳115必须包括保护性电池盖。电池110可以被移除并附接到充电站以对电池110充电。充电站连接到电源（例如电网、发电机等）并且可以包括变压器。可选地或另外，电池110或外壳115包括连接到充电装置的出口或端口。充电装置包括插头和将出口连接到电源（例如，电网、发电机等）的电线，并且可以包括变压器。
[0031] 在一些实施例中，进气过滤器设置在电动机进气口175的上游以限制碎屑随着通过通风口175吸入空气而进入壳体115。在一些实施例中，进气过滤器包括壳体和可拆卸地插入或附接到壳体115的滤筒。滤筒包括用于过滤通过进气过滤器的气流的过滤介质。在一些实施例中，壳体和/或滤筒布置成在由过滤介质过滤之前通过引入气旋气流以从气流去除碎屑来提供气旋过滤器。过滤介质由可清洗材料制成，例如尼龙或塑料网状材料。过滤介质的防护等级可达IP-67（表示防水和防尘）。在其他实施例中，过滤介质由纸制成。在一些实施例中，电动机105驱动用于沿相反方向将空气吸入马达进气口175的风扇，以清除来自马达进气口175和/或进气过滤器的碎屑。
[0032] 如图7-8所示，输出轴130包括沿第一部分131延伸第一长度121的第一直径132，沿第二部分137延伸第二长度125的第二直径136以及总长度138。第一直径132小于第二直径136，在第一和第二直径132,136之间具有台阶133。在其他实施例中，第一直径132大于第二直径136。在其他实施例中，第一直径132和第二直径136是相同的。键槽134从端部135沿着第一部分131延伸长度139。输出轴130在尺寸上类似于现有的发动机输出轴，使得输出轴
130可以在已经使用现有发动机的各种各样的应用中使用。具有这样的尺寸，OEM就可以使用电动动力头100的输出轴130而无需定制配件或附件来将输出轴130联接到现有设备。
130可以在已经使用现有发动机的各种各样的应用中使用。具有这样的尺寸，OEM就可以使用电动动力头100的输出轴130而无需定制配件或附件来将输出轴130联接到现有设备。
[0033] 电动动力头100还包括用于控制动力头100的电气部件的操作的控制器或处理电路250。在一些实施例中，控制器250还控制连接（通过电线连接或无线连接）到电动动力头100的电气部件的操作和/或通信。控制器250可以包括处理器和存储器设备。处理器可以为通用处理器、专用集成电路（ASIC）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）、一组处理组件或其他合适的电子处理组件。存储器设备（例如，存储器、存储器单元、存储设备等）是用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备（例如RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等）以完成或促成本申请中描述的各种过程、层和模块。存储设备可以是或者包括易失性存储器或非易失性存储器。存储设备可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本申请中描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，存储器设备经由处理电路可通信地连接到处理器，并且包括用于执行（例如，通过处理电路和/或处理器）本文描述的一个或多个处理的计算机代码。控制器250可以定位在壳体115中和/或附接到壳体115。
[0034] 在一些实施例中，附件接口电连接到控制器250以经由通信端口与外部电子组件提供数据通信（例如，输入和输出信号或其他数据流的传输和接收）。在一些实施例中，附件接口包括无线收发器以提供与外部电子组件的无线通信。在一些实施例中，可以使用通信端口来允许OEM或服务提供商向控制器250发送控制器编程更新（例如，固件更新、软件更新）。在一些实施例中，控制器250被编程以检测电动动力头100正在联合使用的设备。例如，控制器250可以被编程以检测设备特定的外部电子部件（例如，即插即用部件）并且根据特定于该设备的指令来调整电动动力头100的操作特性。例如，线束中的电阻产生指示设备类型的电压（例如，通过查找表查找）。作为另一个例子，可以使用NFC、RFID、蓝牙或嵌入有线连接（例如，连接到设备上的控制器）的信号来检测设备特定的外部电子部件。
[0035] 图9示出根据示例性实施例的绳式修剪机300。绳式修剪机300包括附接到安装位置305的电动动力头100。电动动力头100包括电池插座215和可拆卸电池110，从而提供电能为电动动力头100以及与电动动力头100连接的任何外部电子组件所用。手柄325从绳式修剪机300的主体延伸并且包括供用户抓握以引导绳式修剪机300的行进的用户接口330。在用户接口330处提供用户手控制器370以允许用户提供操作命令（例如，激活或停止绳式修剪机的旋转）。用户手控制器的类型包括一个或多个开关、按钮、滑块、杠杆、刻度盘、触摸屏、位置传感器、扭矩传感器、力传感器和其他用户输入设备。绳式修剪机300包括由驱动轴147驱动并定位在手柄325内的修剪机头部335。修剪机头部335围绕输出轴130的旋转轴线
137旋转。修剪机头部335包括连接到其上以用于修剪目的的绳320。用户可以激活用户手控制器370以开始和停止修剪机头部335和绳320的旋转。
137旋转。修剪机头部335包括连接到其上以用于修剪目的的绳320。用户可以激活用户手控制器370以开始和停止修剪机头部335和绳320的旋转。
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