一种混动汽车动力系统及其耦合控制方法
专利汇可以提供一种混动汽车动力系统及其耦合控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种混动 汽车 动 力 系统及其耦合控制方法，实现 发动机 动力与双离合耦合机构的协调传输控制，使发动机能够平稳启动，通过控制 离合器 C1启动发动机，再通过发动机和CVT 输入轴 的转速差进行PID调节，得到速度同步所需的 发动机 扭矩 ，进而实现发动机-ISG和CVT端的转速同步。可以快速而平滑的启动发动机，提高驾驶舒适性。，下面是一种混动汽车动力系统及其耦合控制方法专利的具体信息内容。
1.一种混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)控制ISG电机并结合第一离合器启动发动机；
(2)通过发动机和CVT输入轴的转速差进行PID调节，得到速度同步所需的发动机扭矩；
(3)实现发动机-ISG和CVT端的转速同步。
2.如权利要求1所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，步骤(1)中所述离合器为发动机和ISG之间的离合器；
且步骤(1)包括：
(1-1)发动机启动成功后ISG退出速度模式，进入零扭矩模式，跟随发动机转速随动；
(1-2)由发动机带动机械油泵维持CVT系统油压力。
3.如权利要求1或2所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，步骤(2)中包括：
(2-1)检测CVT输入轴的转速；
(2-2)CVT输入轴的转速减去发动机-ISG端转速作为PID输入；
(2-3)PID控制器根据CVT输入轴和发动机的速度差计算出需求的发动机的扭矩。
4.如权利要求1-3中任一项所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，步骤(3)中包括：整车控制器HCU用闭环控制调节发动机的扭矩，使其快速与CVT主动轮转速契合，完成速度同步，且速度同步完成后控制第二离合器闭合，实现发动机-ISG与CVT输入轴的动力耦合。
5.如权利要求4所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，步骤(1-1)所述的速度模式下HCU控制ISG进入速度模式，以固定转速的速度维持机械油泵运行，进而维持CVT油压。
6.如权利要求5所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，所述混动汽车为插电式混合动力的四驱车型，车辆具有后驱EV、串联、并联和四驱模式，所述速度模式定义在车辆处于后驱EV模式，在后驱EV行驶时，保持CVT润滑的油压和离合器推进油压。
7.如权利要求6所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，后驱EV模式采用纯电动模式，在该模式下：控制后驱TM电机和减速器之间的第三离合器结合，后驱TM电机驱动车辆行驶；控制ISG进入速度模式，ISG电机以速度模式运转带动机械油泵维持CVT润滑及第一离合器和ISG和CVT之间的第二离合器两端油压；控制第二离合器断开，发动机-ISG驱动系统与车轮间动力传输处于中断状态。
8.如权利要求6或7所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，在后驱EV模式 下，检测驾驶员是否有较大的扭矩需求或SOC较低则进入高压能量维持模式，以此判定发动机的动力是否需介入车轮；当有发动机启动需求时，利用已有的油压压力控制离合器结合，ISG仍以速度模式带动发动机快速启动至固定转速；发动机达到点火点后，发送允许发动机点火指令，发动机点火自行进入怠速控制模式。
9.如权利要求8所述的混动汽车动力耦合控制方法，其特征在于，发动机点火瞬间，控制ISG电机退出速度模式，此时ISG电机处于随动状态，跟随发动机自由旋转，发动机和ISG电机同速；检测CVT输入轴的转速，并减去发动机-ISG端转速作为PID输入；PID控制器根据CVT输入轴和发动机的速度差计算出需求的发动机的扭矩；发送需求的发动机扭矩到发动机控制器，发动机控制器控制发动机输出扭矩，进而使发动机转速上升；当发动机-ISG端转速与CVT输入轴转速差小于50转时，控制第二离合器结合，前轴发动机-ISG与整车动力系统相连，可输出扭矩。
10.一种混动汽车动力系统，其特征在于，采用如权利要求1-9的控制方法进行控制，包括后驱系统和前驱系统，其中，后驱系统包括纯电驱动电机TM，第三离合器和减速器，其用于在纯电动模式下由后驱电机直接驱动车辆行驶；前驱系统包括发动机，第一离合器，ISG电机，第二离合器和CVT，发动机的扭矩通过所述双离合结构传递至CVT输入轴。
一种混动汽车动力系统及其耦合控制方法
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