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具有 传感器的散装产品传送机

阅读：622发布：2023-01-21

专利汇可以提供具有传感器的散装产品传送机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种传送带，其具有从外传送表面向上延伸至在带上传送的散装产品层中的传感器探测器。所述探测器感测预定厚度处的产品层的状况。所述探测器在所述传送表面上方的高度可以是固定的，或可调节成定位在产品层中的关键厚度处。，下面是具有传感器的散装产品传送机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种传送机，其包括：
运载路径；
具有外传送表面的传送带，所述外传送表面支撑散装产品层，并且所述传送带使得所述散装产品层沿着运载路径前进；
传感器，其安装在传送带中，并具有传感器探测器，所述传感器探测器在传送带的外传送表面上方延伸到所述散装产品层中，以便检测产品的状况，所述传感器提供代表由传感器探测器检测的产品状况的传感器信号；
发送器，其安装在传送带中，以便将所述传感器信号发送至远程位置。
2.如权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述传送带具有条板，所述条板沿着所述运载路径从所述传送带的所述外传送表面向上延伸，并且所述传感器探测器安装在所述条板中。
3.如权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述传送机还包括支撑结构，所述支撑结构从传送带的外传送表面竖立，且将所述传感器探测器支撑在所述外传送表面上方的固定高度处。
4.如权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述传送机还包括探测器高度调节器件，所述探测器高度调节器件用于调节所述传感器探测器在所述外传送表面上方的高度。
5.如权利要求4所述的传送机，其特征在于，所述探测器高度调节器件包括在所述传送带中嵌装的电机，所述电机被选择性地致动，以将所述传感器探测器升高和降低至进入散装产品层中的预定高度。
6.如权利要求4所述的传送机，其特征在于，所述探测器高度调节器件包括邻近所述传送带的致动器，以便将所述传感器探测器的高度调节至散装产品层中的预定高度。
7.如权利要求4所述的传送机，其特征在于，所述探测器高度调节器件包括与凸轮从动件接触的支承表面，所述凸轮从动件被联接成调节所述传感器探测器在所述传送表面上方的高度。
8.如权利要求4所述的传送机，其特征在于，所述传送机还包括产品厚度传感器，所述产品厚度传感器提供表示产品层的厚度的负载信号，并且所述探测器高度调节器件根据所述负载信号来调节所述传感器探测器在所述外传送表面上方的高度。
9.如权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述传感器探测器是检测温度的温度探测器。
10.如权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述传感器探测器是检测预定化学物的化学探测器。
11.如权利要求1所述的传送机，其特征在于，所述传感器探测器是湿度探测器。
12.一种传送机，其包括：
运载路径；
具有外传送表面的传送带，所述外传送表面支撑散装产品层，并且所述传送带使得所述散装产品层沿着运载路径前进；
传感器，其安装在传送带中，并具有传感器探测器，所述传感器探测器在传送带的外传送表面上方延伸到所述散装产品层中，以便检测产品的状况，所述传感器提供代表由传感器探测器检测的产品状况的传感器信号；
探测器高度调节器件，其用于调节所述传感器探测器在所述外传送表面上方的高度。
13.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述探测器高度调节器件包括在所述传送带中嵌装的电机，所述电机被选择性地致动，以将所述传感器探测器升高和降低至进入散装产品层中的预定高度。
14.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述探测器高度调节器件包括邻近所述传送带的致动器，以便将所述传感器探测器的高度调节至散装产品层中的预定高度。
15.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述探测器高度调节器件包括与凸轮从动件接触的支承表面，所述凸轮从动件被联接成调节所述传感器探测器在所述传送表面上方的高度。
16.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述传送机还包括安装在所述传送带中的发送器，以便将所述传感器信号发送至远程位置。
17.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述传送机还包括产品厚度传感器，所述产品厚度传感器提供表示产品层的厚度的负载信号，并且所述探测器高度调节器件根据所述负载信号来调节所述传感器探测器在所述外传送表面上方的高度。
18.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述传感器探测器是检测温度的温度探测器。
19.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述传感器探测器是检测预定化学物的化学探测器。
20.如权利要求12所述的传送机，其特征在于，所述传感器探测器是湿度探测器。
21.一种用于测量传送带上所传送的产品层的状况的方法，其包括：
将安装于传送带中的传感器探测器定位到传送带的传送表面上所传送的产品层的厚度内的选定位置处；
用所述传感器探测器来测量所述产品层的状况；
将表示由传感器探测器测得的所述产品层的状况的信号从传送带远程地发送。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定在所述传送带上传送的产品层的厚度；和
基于所述产品层的所述厚度来调节所述传感器探测器在所述传送表面上方的高度。

说明书全文

具有传感器的散装产品传送机

技术领域

[0001] 本发明总体涉及动力驱动的传送机，尤其涉及在传送带中嵌有传感器的带式传送机。

背景技术

[0002] 传送带用于将散装食物产品（例如谷物和豆类）传送通过加工装置，例如热烫机、烹调器、冷却机和冷冻机。产品以团堆的方式搁置在传动带的外传送表面上。加工装置以经过产品团堆的厚度均匀的方式加工产品团堆或所有产品都经历至少最小程度的加工往往是重要的。例如，烹调加工可能要求产品团堆中的任何位置处的温度达到最低水平。在传送带上的产品层行进通过烹调器时，在该层的厚度的中部某处的产品处于冷点，温度在该冷点处最后达到最低温度水平。保证在该层的冷点处的产品被充分地加热的一种方式是将产品过度加热。但是那样浪费能量，且由于对冷点之外的产品烹调过度而影响产品的质量。

[0003] 因此，需要提高被传送通过加工装置的散装产品的质量。

发明内容

[0004] 这种需求和其他需求通过一种体现了本发明的特征的传送机来达成。这种传送机的一个变型包括运载路径和传送带，所述传送带具有支撑散装产品层的外传送表面。传送带使得散装产品层沿着运载路径前进。安装在传送带中的传感器具有传感器探测器，所述传感器探测器在传送带的外传送表面上方延伸到散装产品层中，以便检测产品的状况。所述传感器提供能代表通过传感器探测器检测的产品状况的传感器信号。安装在传送带中的发送器将传感器信号发送至远程位置。

[0005] 传送机的另一变型包括具有外传送表面的传送带，所述外传送表面用于支撑散装产品层，并且传送带使得散装产品层沿着运载路径前进。安装在传送带中的传感器具有传感器探测器，所述传感器探测器在传送带的外传送表面上方延伸到散装产品层中，以便检测产品的状况。所述传感器提供能代表通过传感器探测器检测的产品状况的传感器信号。探测器高度调节器件调节传感器探测器在外传送表面上方的高度。

[0006] 在本发明的另一方面，一种用于测量传送带上所传送的产品层的状况的方法包括：（a）将安装于传送带中的传感器探测器定位到传送带的传送表面上所传送的产品层的厚度内的选定位置处；（b）用所述传感器探测器来测量该产品层的状况；和（c）将表示通过传感器探测器测得的该产品层状况的信号从传送带远程地发送。附图说明

[0007] 本发明的这些特征和方面以及其优点在以下的说明书、附加的权利要求书和附图中更详细地描述，在附图中：

[0008] 图1是通过体现了本发明的特征的带式传送机传送通过加工装置的散装产品的局部框图和局部侧正视图；

[0009] 图2是传送带的一部分的侧正视图，该传送带具有可用于图1的传送机中的高度固定的传感器探测器；

[0010] 图3是传送带的一部分的侧正视图，该传送带具有可用于图1的传送机中的安装在条板（flight）中的高度固定的传感器探测器；

[0011] 图4是传送带的一部分的侧正视图，该传送带具有可用于图1的传送机中的弹簧加载式的、高度可调节的传感器探测器；

[0012] 图5是传送带的一部分的侧正视图，该传送带具有可用于图1的传送机中的电机驱动式的、高度可调节的传感器探测器。

具体实施方式

[0013] 图1示出了体现了本发明的特征的传送机，该传送机将散装产品层传送通过加工机。传送机10包括沿着传送方向14行进/前进的传送带12。该带在外传送表面18上支撑一层（或叠层）16的散装产品（例如蔬菜），并将该产品层沿着上部运载路径20传送通过加工站22，例如热烫通道。所示出的产品层16在沿着热烫机长度的位置24处在所述层的厚度上具有阶跃变化。在该示例中，所述产品层在阶跃位置24的下游处具有较薄的厚度26，且在上游处具有较厚的厚度27。靠近加工站22的入口端部30的产品厚度传感器28例如通过感测产品团堆的高度或产品团堆的重量来测量产品团堆的厚度。为了感测高度，可使用光电眼或其他光学传感器、接近传感器、或者挡板，所述挡板在其枢转轴上具有变阻器、电位计或角度编码器。替代性的产品厚度传感器包括标尺以及用于称重产品负载的重量传感器以及用于监测产品厚度的视觉系统。产品厚度传感器28将负载信号32发送至控制器34，例如可编程的逻辑控制器或其他被编程的控制装置。

[0014] 传送带12具有沿着运载路径20从该传送带的外传送表面18向上延伸的传感器探测器36、36'。传感器探测器延伸到产品层中到达与产品层的关键（critical）厚度接近的高度处，所述传感器探测器可以是温度探测器（比如热电偶装置或热敏电阻）、化学传感器（比如氯传感器）或能够感测水分的湿度传感器。关键厚度是在已知厚度层中的这样一个的厚度位置：在该厚度位置处，所感测的状况在确定由遍及该层的整个厚度的处理得到的产品的处理质量方面是关键的。在热烫机的情况下，所述关键厚度是冷点，在该厚度处产品的温度最低。所述冷点在产品层的顶部与带的外传送表面之间的某处。传感器探测器（在该情况下是温度探测器36）与较深的层27中的温度探测器36'相比定位在较薄的层26中的较低位置处。控制器使用通过产品厚度传感器28测得的层厚度，以将高度调节信号38无线地发送至电子模块40中的接收器，所述电子模块在带中靠近每个传感器探测器定位。电子模块基于所述高度调节信号来调节探测器36、36'的高度。以这种方式，传感器探测器被定位成：能感测产品层的关键厚度处的状况。电子模块40中的发送器将传感器-探测器信号42发送至远程定位的控制器34以表示关键厚度处的产品层状况、例如冷点处的温度。
然后，控制器可通过加工-控制线路44来控制加工。例如，在热烫机的情况下，控制器可升高或降低热烫机的温度。

[0015] 在某些情况下，可保证均匀的或接近均匀的产品层。在这种情况下，可使用高度固定的传感器探测器。高度固定的探测器在图2中示出。探测器46从传送带50的外传送表面48向上延伸至固定高度52。传感器探测器46由诸如套筒54的支撑结构支撑和保护。该探测器连接至电子模块56，所述电子模块调整传感器信号并将所得到的数据发送至控制器。

[0016] 另一高度固定的传感器探测器58在图3中被示为在条板60上。探测器58从条板的面62突出，条板的该面从带66的外传送表面64向上延伸。传感器探测器在产品层72中的已知厚度70处定位在传送表面上方的固定高度68处。带66中的电子模块74调整探测器，并将探测器的传感器信号发送至控制器。

[0017] 高度可调节的传感器探测器的一种形式在图4中示出。由套筒78保护的探测器76从传送带80向上延伸。套筒延伸至带的下表面82下方。螺旋弹簧84围绕套筒的带下方的上部部分。该弹簧附连在带的下表面82与附着于所述套筒的弹簧座86之间。带运载路径中的支承表面88具有第一部分90，所述第一部分处在与套筒的底部端部92不接触的低位置处。这使得探测器76能够在弹簧的向下的压力作用下缩回至探测器的最低高度。随着带沿着传送方向14行进，套筒的底部92像凸轮从动件那样地骑越过倾斜部分94至支承表面88的较高的水平部分96。套筒78和探测器76被向上推到由虚线探测器76'表示的探测器高度。最大的探测器高度可通过由控制器控制的直线致动器98来调节。

[0018] 另一种高度可调节的探测器在图5中示出。在该形式中，探测器100的高度通过带内的探测器高度调节器件控制，而不是通过图4中的充当探测器高度调节器件的外部支承表面控制。传感器探测器100从传送带102向上延伸。套筒104沿着一侧具有一组齿106。套筒和齿延伸经过带。齿轮电机108使与套筒上的那组齿（条）接合的小齿轮旋转，以将套筒和探测器向上或向下驱动至带上方的选定高度。邻近的电子模块110调整传感器-探测器信号、与控制器通信、并对电机供能和驱动以调节探测器高度。

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