此发明涉及纹板的控制装置。

在安装有多臂机的织机中，导入经纱梭口的纬纱由于某些原因有时出现断纬。一经发现，为了避免织物组织的破坏，首先，织机要停止运转，并且在除去纬纱断头以后把多臂机纹板回复到纬纱断头时的读数位置。在这样的回复运动中，最初，不是花纹组织纹板，就是嵌有用来指令织物图的纹钉的花筒需通过投纬运转到反转位置。然后，织机沿反向逐渐运行，回复到断纬时的开口状态。在这种状态下，去除残留在经纱梭口内的纬纱断头，然后仅使纹板或纹钉花筒回复到飞转位置，重新开始织机的正常织造运转。

同时，在上述这样的织机中，绝大多数综框是处于同一高度位置上的，而所谓的水平运转，例如纬纱保持水平引入，或者开口大小的调整也是可以做到的。在这样的情况下，有时纹钉花筒或纹板花筒要架置起来转动，以便可以转到一定的间隔位置。同时，读数杆随着纹钉的往复出现而同步移位。移位的间隔正是纹钉的间隔。

按照上述的那样反向或水平运转，使纹板或纹钉花筒反转或者移动至相同高度的水平位置，其传统方法是通过手柄将纹钉花筒驱动装置的齿轮转动或位移。

操作人员在操作上述那种加长的手柄时需要很大的力。此外，当手柄已经转到反转或移到水平位置之后，为了使手柄保持在反转或水平位置上，往往需要止动部件，例如带有三个凹槽的止动部件。当手 柄从正常位置转换到反转或水平位置时，由于手柄内部从一种啮合状态变换成另一种啮合状态，或转换到止动位置凹槽中，因此可能造成超载负荷。这种手柄的转动或移动的调节会引起手柄本身的松动，或使与手柄相连的齿轮轴承受过载负荷，其结果损坏了齿轮的齿面。有时当手柄转回到朝着正转方向的水平位置时，各齿轮轮齿间可能相互妨碍，其结果就破坏了齿轮的啮合。

此外，在花筒反向转动时，有时纹钉花筒的转轴可能移位，以致减少了织机反向运转时拉钩的啮合度，这将会造成拉钩啮合不充分或相互不啮合的故障。

而此发明的目的是推荐一种用于多臂机的装置。当发现断纬时，无论多臂机处于反转还是水平运动情况下，随着按钮开关的压下，都可以简单地得到令人满意的运转。

根据此发明所述，多臂机的纹板控制装置包括：悬挂式绕轴摆动的托架、托架支承的带有转轴的花筒、固定在花筒转轴上的齿轮、动力轴，固定在动力轴上的齿轮，以及介于这两个齿轮间的惰轮，惰轮有一个转动轴起支承它运动的作用，该轴沿着一条特殊的几何凸轮槽运动。惰轮的转动与受马达驱动的偏心曲柄杆有关。

根据此发明所述，由于马达轴转动角度的差异，偏心曲柄杆的位置量也有差异。因此，与曲柄杆相连的惰轮轴既可反转又可沿着凸轮槽按水平位置移动。所以，纹板花筒的齿轮如果不作反向转动，摆动托架就必须按照纹板花筒位移的大小而进行相应的摆动。

图1是此发明装置的前主视图;

图2是有局部剖视的侧视图，它图解说明3图1中以G1至G4轮系的垂直展开情况;

图3是主视图，图解说明此发明的总体结构。

图4是主视图，图解说明控制马达轴转动角度的传感器的排列情况;

图5是主视图，图解说明在正转位置时轮系中从G1至G4各齿轮的相对位置;

图6是主视图，图解说明在反转时轮系中从G1至G4各齿轮的相对位置;

图7是主视图，图解说明在水平运转时轮系中从G1至G4各齿轮的相对位置;

图8是用图示法表示图5至图7中轴线P1到P4的转动轨迹。

现在，将说明此发明在牵引设备上的具体实施。

应用此发明装置的多臂机总体结构如图3所示。

一对读数控制杆3a和3b分别装于固定轴4a和4b上，以便随着花筒1上的纹钉往复出现，在两个位置间摆动。一对啮合拉钩5a和5b支承在不同的固定轴6a和6b上，以便随着读数控制杆3a和3b分别摆动。

除了在下文将说明的，可动拉钩啮合时，啮合拉钩5a与读数控制杆3a相对运动以阻止弹簧7a推进以外，拉簧5a还延伸在读数控制杆3a和啮合拉钩5a之间，以使读数控制杆3a和啮合拉钩5a实现整体动作。另一拉簧7b也类似地延伸在另一读数控制杆3b和相关的啮合拉钩5b之间。将啮合拉钩5a和5b分别定位在各自不啮合位置上的一对定位制动器8a和8b是固定在框架上的。

弹簧7a在驱使与读数控制杆3a构成一体的滑动装置9a同与啮合拉钩5a构成一体的10a啮合的方向上起作用。它在使读数控制杆3a和啮合拉钩5a分别绕轴4a和6a按逆时针方向转动也起作用。而使读数控制杆3a与花筒1上的纹钉2啮合。另一滑动装置 9b和手柄10b也存在相类似的关系。在此例中，通过弹簧7b，它们可以被驱使分别绕轴4b和6b按顺时针方向转动。在图3中，通过花筒1上的纹钉2a和与纹钉2a对应的读数控制杆3a，可以绕轴4a转动到一个位置。在这个位置上，使整体转动的啮合拉钩5a与可动拉钩11a啮合。

同时，摆动杆13固定在另一轴12上，并将摆动轴14的中间部分承起，借助于轴15在摆动杆13的尾端转动。两只可动拉钩11a和11b支承在摆动杆14的两侧，以便转动起来各自有选择地与啮合拉钩5a和5b啮合或分离。

因此，按照织机的要求，可动拉钩11a和11b通过一对交替往复运动的推进杆17a和17b分别交替推进其后端面11aL和11bL，以便在摆动杆13绕固定轴12按顺时针方向转过确定得的角度之前，可动拉钩11a和11b与处在各自的啮合位置上的啮合拉钩5a和5b啮合。如果较低的推进杆17b沿着箭头18的方向从图3所示的位置，即上方推进杆11a与相关的啮合拉钩5a啮合的位置，推进可动拉钩11b的后端面11bL，由于摆动杆14的顶端是由啮合拉钩5a支承转动的，所以摆动杆14受力就绕上边的可动拉钩11b的轴16a，沿逆时针方向转动。这样，支承摆动杆14的摆动杆13就绕固定轴12，沿顺时针方向转过预定的角度。

其结果，通过连杆19和调节器20，与摆动杆13相连的提综杆21就绕固定轴22沿顺时针方向转动3，也就能牵拉织机升降综框的钢丝缆23了。图上只标出了钢丝缆绳23的一端，未图示织机部分。此后，提综杆21靠升降综框的复位簧，从原来的位置作逆时针方向转动，从而控制了经纱的开口运动。这说明了，这种装置即是 所谓的消极式装置。

现在将予以说明的是用于控制啮合拉钩5a与5b使之处于啮合及分离状态的读数装置。上述的织机的反向运转，以及用于水平运转的纹板控制装置，可参照图1至图4。

首先参照图1和图2，花筒1上卷装着嵌有纹钉的纹板，它被架在一对可动的托架32上。该托架可以绕固定在框架30上的轴31转动。托架32借在其一侧与柱销相连的簧34，绕轴31沿逆时针方向运动。齿轮G1是固定在花筒1的转轴35一端的，并且通过惰轮G2和G3与固定在动力轴上的主动轮G4相连，该轴从动于织机。这样，随着织机的运转，动力轴36就转动并传递给滚筒1，使其做周期转动。

中间的惰轮G2是靠托架32一边上的轴37以轴承架住的，而且与花筒轴35上的齿轮G1啮合。当托架32转动时，齿轮G1和G2就整体运动。而另一惰轮G3是安装在中间轴38的轴承上，以便转动。该中间轴38可以藉助偏心曲柄进行移位，这在下文还将进一步介绍。

在正常运转时，齿轮G1、G2、G3和G4的转动中心，即其轴线P1至P4是如图1所示在一条直线上的。

惰轮G3是装在轴38上的，该轴延伸通过凸轮盘39，靠具有特殊几何形状的凸轮槽40支承，而凸轮盘是紧固在机架30上的。轴38通过轴承42使之与曲柄41相联，并靠曲柄支承着。在曲柄的另一端有一个园孔43。偏心盘44装配于曲柄41的园孔43内，且固定在带制动器46的马达47的轴48上。

因此，随着马达轴48转动角度的变化，曲柄41实际是在垂直方向上位移，而轴38则沿着凸轮槽移动。

凸轮槽包括一个水平凸轮槽40F和一个反转凸轮槽40R。槽40L是靠延长轴38从相当于正常运转时向前转动的位置到绕齿轮G4的轴线P4的一条弧线形成的。而反转凸轮槽40R则是靠连接水平凸轮槽和延长如前面所述的轴38的位置到绕齿轮G2的轴线P2的另一弧线中心形成的。虽然所述的凸轮槽40R和40L是从轴38的轴线P3的正转位置向相反方向展开，但是它们也可以在同一方向上展开。特别是当处于正转位置的轴38定位在凸轮槽的一端时，水平凸轮槽可与图1所示的反转凸轮槽40R形成相邻的关系。

此外，正如在图2和图4中所看到的那样，带有止块49的转盘50是固定在马达轴48上的。转盘上的止块49是用来检测马达轴转动角度的。用来检测止块49的无触点敏感元件S0、S1和S2都安装在如图4所示的各自位置上。而敏感元件S0是为检测惰轮G3正转状态而特别准备的，在正常运转时，止块49与敏感元件S0毗连定位。元件S1安装在从元件S0移位θ1角度的位置上，以检测惰轮G3的反转状态。元件S2安装在从元件S0反向移位θ2角度的位置上，以检测惰轮G3的水平运动状态。

应当注意的是用来起动马达使之反转或水平运转的按钮开关PB1至PB4。如图所示，开关可以安装在封闭纹板控制装置T的外罩51的正面，它们也可以以其他方式安装在适于操作人员操作的其他位置上。例如，安装在紧挨织机步进开关的位置上。在开关和马达之间采用了可随任一开关信号控制马达输入电压的电路52。

现在将予以说明的是具有上述结构的纹板控制装置的操作方法。

参照图1，在正常运转时，惰轮G3的轴38是处在实线所示的位置上的，此时齿轮G1至G4的中心都处在同一直线上。这样，如图3所示读数控制杆3a和3b随着花筒1上的纹钉往复出现，得以 控制定位，产生梭口动作。应当注意此时，动力输入轴36是沿箭头标记53的方向转动的，而花筒1上的齿轮G1是沿箭头标记54的方向转动的。

纬纱断头时的反向运转将如下述方法进行。如果一根纬纱断头，织机和多臂机停机，则已随断头纬纱打入的另一根纬纱首先移出，然后按下按钮开关PB1。随着开关PB1的接通，马达47开始沿着图4中箭头标记55所示的方向转动。马达47将停止在敏感元件S1检测止块49的位置上，即轴48转过θ1角度以后的位置。相应地参照图1，马达轴48沿箭头标记55的方向转过θ1角度，曲柄连杆41被降到如图6的一小段距离。同时，与曲柄连杆41相连的惰轮轴38沿着凸轮槽40R从图5所见的正转位置（38）转到图6所见的反转位置（38R）。在此例中，凸轮槽40R是安装在齿轮G2的轴线P2的弧线中心上的。所以，仅是齿轮G1通过投梭反向转动。此时，齿轮G2的轴线P2保持在它原来的位置上，装有齿轮G2的托架32上的齿轮G1也保持在它原来的位置上。也就是说，输入动力轴36应当这样设计，当它处在停转位置时，可呈锁紧状态。比如，从织机输入的动力可以通过蜗轮、蜗杆件传动。因此，当与处在锁紧状态下的齿轮G4啮合的齿轮G3转换到反转位置时，齿轮G3和G1将如图1所示做逆时针方向转动，因此花筒上的纹板通过投梭将停止在一个反向转动的位置上。应当注意，惰轮G3的轴线P3的移动量有一确定值，它与通过投梭引起的纹板转动角度相对应。同时，凸轮槽40R的长度与测定马达转动角度的敏感元件的位置也是相应地确定的。

因而，处在反转位置的状态下（图6），如果按下织机的反转步进开关，开口动作就可以完成。这样，当断纬纱打入的时候，开口状 态复位，因此可以通过简单地操作除去断纬。

纬纱去除之后，操作人员将按动图2所示的花筒正转按钮开关PB2，以使马达正向转动。这样，当止块49R通过转盘50沿箭头标记58所示的方向转动角度θ1，以图4中双点画线位置到达实线位置时，敏感元件S0同时触到止块49，而使马达停止转动。结果，曲柄连杆41也从上述位移的位置回复到如图1所示的最初位置上。同时，惰轮G3的转轴38又回到正常运转的位置上。然后，启动织机的二次运转起动开关，整个系统就从纬纱打入断纬状态时的梭口状态开始重新运转。因此，可以织出一个连续的花纹组织和织物组织。

应当注意，在启动按钮开关PB2使花筒从反转位置回复到正转位置，马达开始运转时，让开关PB2与织机风箱开关互锁。所以，只须按下按钮PB2就可实现织机重新朝正转方向运动的改进方法也是可行的。

此外，反转按钮开关与织机反转步进开关互锁也是可能的。所以，在按下开关PB1后，通过定时延迟电路，反转步进开关可以启动。换言之，敏感元件S1的启动信号可用作马达47的停车信号，也可以用作反转步进运转启动信号。

现在，将对水平运动予以说明。对水平运动，可按下图2所示的按钮开关PB3，使马达轴48按图4中箭头标记59所示的方向转过角度2θ。当止块49靠近敏感元件S2时，马达就停止转动。在这个例子中，固定在马达轴48上的偏心盘44按图1中箭头标记59所示的方向转动，以使曲柄连杆41完全上移。同时，惰轮G3的轴38沿着凸轮槽40L、移动到如图7所示的状态为止。

尤其是通过惰轮G3的移位，弹簧驱动托架32上的齿轮G2紧 随惰轮G3之后，使托架32绕轴31按逆时针方向转过一个预定的角度。结果，花筒齿轮的轴线P14必移位至线60处。图6中的此位置与图5中花筒正转时所处的位置间隔为1，并且，花筒上的纹钉间隔正是读数连杆的间隔。在这种情况下，如果织机随着投梭逐步移动，则图3中的所有可动拉钩就停止在一个与啮合拉钩有间隔的位置上，致使所有的综框均呈同一预定的垂直位置。

在这种情况下，如果穿经和调整开口大小的操作已经完成之后，操作人员将启动图2所示的回复按钮开关PB4来转动马达轴48。这样，当马达轴48按图4中箭头标记61所示的方向转过角度2θ时，敏感元件S0就关闭了马达。此后惰轮G3的轴38，通过图1中的曲柄连杆41，又回复到正转位置38。此后，惰轮G3的轴38由马达制动器支承。随后，就启动织机的启动开关，开始正常的织机织造运转。在这种情况下还可能做如下的调整，即把水平运动回复按钮开关PB4与织机的起动开关相连，从而使织机获得由敏感元件S0在检测中提供的运转起动指令。

上面所述的那种反向和水平运转，其齿轮轴线的运动轨迹均在图8中予以说明。当齿轮G3的轴线P3处于正转位置时，其他的轴线P1、P2和P4均与之处在同一直线上。在反向运转时，当齿轮轴线P3绕轴线P2转过α角，到达图示的P32位置时，由于轴线P2与P3之间的距离和轴线P2与P32之间的距离相同，所以轴线P2不移动，而轴线P1则保持在原来的位置上。这样，在正常运转时，轴线P1上的花筒和纹钉就与读数控制杆处于相应的相似位置了。

同时，在水平运转中，齿轮轴线P3绕动力输入轴的轴线P4，沿园周轨迹转过β角到达图示的P34位置。随之，受弹簧的作用可 动的托架32上的轴线P2绕可动的Q转过r角，到达图示的P24位置。与此同时轴线P1因在同一托架上，也移至相应的P14处。应当注意，轴线P24与P34之间的距离和轴线P2与P3之间的距离是相同的，自然，轴线P14与P24和轴线P1与P2之间的距离也是相同的。

应当注意的是，只有当花筒上的纹钉是根据读数控制杆而间隔开的时候，轴线P3在水平方向作园周运动所转的角度β才不必精确计算其值。所以，当β角的最小值被精确测定时，其最大值就不必精确测定了。而可以根据机械限度和运转效率等观点确定出合适的β值。