【0002】这种具有变焦功能的收缩型透镜镜筒的一个实例已在专 利文件1中公开。该透镜镜筒设有：凸轮从动件，该凸轮从动件从用 于保持可移动透镜的透镜保持框架的外周面伸出；凸轮槽，其形成于 凸轮筒的内周面上，并且与凸轮从动件相接合；以及引导筒，其用于 中断透镜保持框架的旋转，从而直线地引导透镜保持框架。
【0003】此外，利用马达使凸轮筒围绕光轴旋转地移动。通过利 用形成在凸轮筒内圆周处的凸轮槽和设置在引导筒处的直线运动引导 槽来使透镜保持框架沿着光轴方向前后移动，进行筒收缩操作和变焦 操作。
【0004】此外，为了防止当透镜保持框架伸出时，如果受到例如 冲击之类外力作用而使凸轮从动件从凸轮槽脱离，凸轮槽的形状通过 斜面和垂直于凸轮筒内圆周面的垂直面被限定。
[专利文件]
1、2002-267917号日本专利公报
【0005】然而，如果外力很大，即便前述的透镜镜筒也存在凸轮 从动件从凸轮槽脱离的可能性。一般地，凸轮筒是通过注射成形法模 制而成的模制品，而凸轮从动件是圆形的金属件。因此，如果外力过 大，凸轮从动件会刮擦凸轮槽并从其脱离开。
【0006】因此，尽管与当凸轮槽仅仅由梯形形状的斜面而形成时 的结构相比，当在前述透镜镜筒中凸轮槽具有垂直面时的结构中对外 力的耐受强度(耐受应力)更佳，但仍需对耐受强度作进一步的改进。

【0007】本发明提供了一种透镜镜筒，通过该透镜镜筒，可以消 除或减少上述问题中的至少一个问题，并且在不降低其功能的情况下， 凸轮槽对例如冲击之类外力的耐受强度可以进一步提高。
【0008】根据本发明的一个方面，提供了一种透镜镜筒，包括： 透镜保持框架，其配置成保持透镜，并且设有凸轮从动件；引导筒， 其与所述透镜保持框架相接合，并且配置成在光轴方向上直线地引导 所述透镜保持框架；以及凸轮筒，其与所述凸轮从动件相接合，并且 设有与所述凸轮从动件相接合的凸轮槽，所述凸轮筒配置成围绕光轴 旋转，从而在光轴方向上移动所述透镜保持框架；其中，所述凸轮槽 的轨迹包括正交于光轴的平部分和非正交于光轴的提升部分，其中， 该平部分具有垂直于光轴的面，且其中，所述凸轮从动件具有平行于 该垂直面的面。
【0009】透镜保持框架可以保持离拍摄对象侧最近的透镜。
【00010】该透镜可以是变焦透镜。
【0011】凸轮槽的提升部分可以形成有配置用于避免与所述平行 面发生干涉的台阶。
【0012】凸轮槽可以形成在所述凸轮筒的内壁处，并且透镜保持 框架可以安装到所述凸轮筒中。
【0013】根据本发明的另一方面，提供了一种具有如上所述透镜 镜筒的相机。
【0014】根据本发明的又一方面，提供了一种透镜镜筒，包括： 设有凸轮槽的第一筒；以及第二筒，其与所述第一筒相接合，并且设 有与所述凸轮凹槽相接合的凸轮从动件，所述第一筒配置成围绕光轴 相对于所述第二筒相对地旋转，从而所述第一筒在光轴方向上相对于 所述第二筒相对地移动，其中，所述凸轮槽的轨迹包括正交于光轴的 平部分和非正交于光轴的提升部分，其中，该平部分具有垂直于光轴 的面，且其中，所述凸轮从动件具有平行于该垂直面的面。
【0015】通过考虑以下结合附图对本发明优选实施例的描述，本 发明的这些及其他目的、特征和优点将变得更为明显。

【0016】图1是根据本发明一个实施例的透镜镜筒的分解透视图。
【0017】图2是在筒收缩状态下透镜镜筒的剖视图。
【0018】图3是在广角状态下透镜镜筒的剖视图。
【0019】图4是在长焦状态下透镜镜筒的剖视图。
【0020】图5是固定筒的主要部分的凸轮展开图。
【0021】图6是凸轮筒的主要部分的凸轮展开图。
【0022】图7是凸轮筒和引导筒的透视图。
【0023】图8是第二组单元和光断路器的透视图。
【0024】图9是用于解释相机跌落的图。
【0025】图10是用于解释凸轮从动销从凸轮槽脱离的示意图。
【0026】图11是第一组单元的透视图。
【0027】图12是说明凸轮槽和凸轮从动销之间接合的放大的剖视 图。
【0028】图13是说明具有台阶的凸轮槽与凸轮从动销相接合的放 大的剖视图。
【0029】图14是凸轮筒的透视图。
【0030】图15是用于透镜驱动功能和模糊校正功能的方框电路 图。

【0031】现在将参考附图来描述本发明的优选实施例。
【0032】图1是根据本发明一个实施例的透镜镜筒的分解透视图。 图2是在筒收缩状态下透镜镜筒的剖视图。图3是在广角状态下透镜 镜筒的剖视图。图4是在长焦状态下透镜镜筒的剖视图。
【0033】本实施例的透镜镜筒包括四组结构式可变倍率光学系统， 并且其应用于称作两级筒收缩式透镜镜筒，在该镜筒中，在非拍摄状 态下，各个透镜组的间隔与标准状态下相比减小了，从而急剧地缩短 了透镜的全长。
【0034】沿着光轴并且按从拍摄对象侧(photogenic subject side) 开始的顺序，该四个透镜组包括第一透镜组L1、第二透镜组L2、在 垂直于光轴的平面内移动以执行模糊校正的第三透镜组L3、以及在光 轴方向上移动以执行聚焦操作的第四透镜组L4。
【0035】第一组单元1包括用于保持第一透镜组L1的第一透镜 保持框架。第二组单元2包括用于保持第二透镜组L2的第二透镜保 持框架。第三组单元3包括能够在垂直于光轴的平面内变位移动第三 透镜组L3的第三透镜保持框架。第四组单元4包括用于保持第四透 镜组L4的第四透镜保持框架。
【0036】用于调节光量的光阑单元5设置在第二组单元2和第三 组单元3之间。此外，在第四组单元4的后面设有包括CCD或类似 部件的图像拾取装置，并且它通过CCD保持件6被保持。
【0037】第四组单元4经由导向杆7和8的引导而被可移动地支 承，用以在光轴方向上运动。导向杆7和8的后端部被定位且固定在 CCD保持件6上，而导向杆7和8的前端部被定位且固定在后镜筒 10上。后镜筒10通过螺钉被固定到CCD保持件6和聚焦马达(驱动 源)11上。
【0038】第四组单元4通过聚焦马达11的驱动而沿着光轴方向前 后移动。台架12与导螺杆11a螺纹啮合，该导螺杆11a与聚焦马达 11的转子一体旋转。因此，导螺杆11a的旋转运动转换成了第四组单 元4的直线驱动运动。台架弹簧13用于提供偏压，以减小第四组单元 4和台架12之间的游隙。
【0039】光断路器14探测第四组单元4的绝对位置。当第四组单 元4的遮光壁移动横过该光断路器14时，光断路器14的光中断和非 中断发生转换，从而通过这种转换可探测绝对位置。
【0040】固定筒15通过螺钉被固定到CCD保持件6上。该固定 筒15设置有凸轮槽15a和直线运动引导槽15b；凸轮槽15a形成在固 定筒内部，以使凸轮筒(凸轮部件)16沿着光轴方向前后移动；该直 线运动引导槽15b与设置在内引导筒17上的键17c相接合，以便执行 引导筒17相对于光轴的偏心定位和执行引导筒17的直线运动引导。
【0041】关于引导筒17和引导筒17外部的凸轮筒16，它们在光 轴方向上的位置通过卡口结构被一体控制。引导筒17和凸轮筒16通 过键17c和图5的固定筒15的展开图中所示的引导槽15b被直线地引 导，从而这些筒在光轴方向上前后移动，同时围绕引导筒17的轮廓作 旋转运动。
【0042】凸轮筒16设置有形成于其内圆周面上的凸轮槽16a、16b 和16c，例如图6的展开图中所示，从而能够沿着光轴实现第一组单 元1、第二组单元2和第三组单元3的前后运动。
【0043】设有杆齿轮(rod gear)18，其与设置在凸轮筒16上的 齿轮部件螺纹啮合，并且杆齿轮18配置成用以在凸轮筒16的旋转驱 动范围内连续保持螺纹啮合。该杆齿轮18需要预定的长度，并且其在 不变的位置围绕设置在固定筒15和CCD保持件6之间的杆齿轮轴19 旋转。
【0044】变焦马达单元20通过螺钉被固定到CCD保持件6上。 该变焦马达单元20具有与杆齿轮18螺纹啮合的输出齿轮，从而变焦 马达单元20的驱动力经由杆齿轮18被传输到凸轮筒16。
【0045】在图7中，凸轮筒16设置有在120度等角位置形成的三 个凸轮从动销21。这些凸轮从动销21与图5中所示的固定筒15的凸 轮槽15a接合，从而凸轮筒可以移动成按照收缩位置→广角位置→长 焦位置的次序伸出。此处，凸轮槽15a包括平部分(平行的平区段)， 即图5中所示的水平延伸部分，这些平部分分别在收缩位置、广角位 置和长焦位置处平行于与光轴垂直的方向。
【0046】此外，第一组单元1设置有在120度等角位置布置的三 个凸轮从动销22。第一组单元1的这些凸轮从动销22与图6中所示 的凸轮槽16a接合，从而第一组单元1可以移动成按照收缩位置→广 角位置→长焦位置的次序伸出。
【0047】然而，如前文所述，凸轮筒16本身也移动。其移动至由 两个凸轮槽15a和16a的合成凸轮提升量所确定的光学位置。在该实 施例中，由于凸轮筒16移动而从收缩位置伸出到长焦位置，因此第一 组单元1配置成伸出对应于该总和的量。此处，凸轮槽16a分别在筒 收缩位置、广角位置和长焦位置具有平区段，这些平区段平行于与光 轴正交的方向。
【0048】另一方面，第二组单元2设置有在120度等角位置布置 的三个凸轮从动销23。第二组单元2的这些凸轮从动销23与图6中 所示的凸轮槽16b接合，从而第二组单元在从收缩位置到广角位置的 运动中伸出，但在从广角位置到长焦位置的运动中拉回。凸轮筒16 本身也移动。第二组单元2先是伸出至广角位置，并且在长焦位置处 其移动到相比于广角位置处的光学位置被拉回的光学位置。该第二组 单元2的移动通过光断路器24被探测。
【0049】第三组单元3设置有在120度等角位置布置的三个凸轮 从动销25。第三组单元3的这些凸轮从动销25与图6中所示的凸轮 槽16c接合，从而第三组单元在从收缩位置到广角位置的运动中被拉 回。在从广角位置到长焦位置的运动中，第三组单元3先是围绕其中 间部分被拉回，并且在长焦位置处，该第三组单元3相比于在广角位 置处是伸出的。凸轮筒16本身也移动，并且该第三组单元3移动至通 过从收缩位置到长焦位置的运动而伸出的光学位置。
【0050】如上所述，凸轮筒16既沿着光轴方向作前后运动，又围 绕光轴作旋转运动，从而第一组单元1、第二组单元2和第三组单元3 通过形成于引导筒17上的直线运动引导槽17a和17b被引导。结果， 第一组单元1、第二组单元2和第三组单元3沿着光轴相对地前后移 动，从而进行放大倍率变化操作，另一方面，整个透镜镜筒收缩。
【0051】此外，尽管在该实施例中，凸轮筒16具有如上所述的凸 轮轨迹，但当然也可采用在光学上达到每个透镜组所需的运动量和透 镜组间隙的不同凸轮轨迹。
【0052】图5中所示的固定筒15的凸轮槽入口15c具有将凸轮筒 16的凸轮从动销21导入到凸轮槽15a中的作用。此外，图6中所示 的凸轮筒16的凸轮槽入口16d具有将第一组单元1的凸轮从动销22、 第二组单元2的凸轮从动销23、第三组单元3的凸轮从动销25分别 导入到凸轮槽16a、16b和16c中的作用。
【0053】本实施例中的上述变焦操作是通过经由杆齿轮18来施加 变焦马达单元20的驱动力，以旋转凸轮筒16并在光轴方向上移动凸 轮筒16本身、第一组单元1、第二组单元2和第三组单元3而进行的。 此处，变焦操作中的绝对位置基于以下而探测：当设置在第二组单元 2中且如图8所示的遮光壁2a经过光断路器24时，其电输出响应于 光中断和非中断之间的转换而变化。
【0054】在该实施例中，光断路器24的探测是在筒收缩位置和广 角位置之间的预定位置处进行。在照相操作中，把光断路器24的转换 作为绝对位置，脉冲由脉冲生成机构被探测并计数，该脉冲生成机构 可设置在变焦马达单元20中。因此，该实施例具有控制功能，通过该 控制功能，变焦镜头在从广角位置到长焦位置的运动中可在任意位置 停止。
【0055】脉冲生成机构可以是采用脉冲板和光断路器或光反射器 组合的机构，或者是采用步进马达的机构。
【0056】图9是用于解释相机C的用户无意中掉落相机C这一情 形的示意图，该情形作为外力作用的一个实例。如果整个相机C的重 量作用在第一组单元1的顶端上，如图10所示，第一组单元1的凸轮 从动销22将刮擦凸轮筒16的凸轮槽16a的垂直面和斜面，从而将会 从凸轮槽中脱离。此外，第一组单元1将倾斜，从而之后变焦操作将 不能够进行。
【0057】在这种情况下，由于凸轮从动销22的截面具有圆形形状， 故与凸轮槽16a的接触面积较小，从而作为金属部件的凸轮从动销22 能够刮擦作为模制件的凸轮槽16a。此外，在凸轮槽16a设有垂直面 的这种结构中对外力的耐受强度优于在凸轮槽16a设有梯形形状斜面 的结构中对外力的耐受强度。然而，下落高度越高，作用的冲击力就 越大。因此，需要进一步提高对刮擦的耐受强度。
【0058】在本实施例中，考虑到凸轮从动销22与凸轮槽16a的接 触面积，如图11所示，对凸轮从动销22的两侧进行D形切削，以便 形成平行面22a，从而增加了对刮擦的耐受强度。
【0059】图11所示凸轮从动销22的平行面22a应当平行于如图 6所示垂直于光轴的靠近长焦位置的凸轮槽16a的平部分和靠近广角 位置的平部分。考虑到这一点，在本实施例中，凸轮从动销被压配合， 以使平行面22a定向于与第一组单元1的透镜保持框架的光轴方向正 交的方向，如图11所示。
【0060】图12是说明在图4的长焦位置处凸轮从动销22和凸轮 槽16a之间接合的放大剖视图。凸轮从动销22被配置成仅仅与凸轮槽 16a的斜面相接合。关于平行面22a和凸轮槽16a的垂直面，由于构 件精度的因素使得双重接合难以实现，从而在平行面22a和凸轮槽16a 的垂直面之间保持了间隙。此外，上述平行面22a和凸轮槽16a的关 系相似地适用于在广角位置周围、如图6所示在垂直于光轴的方向上 延伸的平区段的部分。
【0061】另一方面，在包括有在不正交于光轴的方向上延伸的提 升部分的凸轮轨迹部分中，例如如图6所示的长焦位置和广角位置之 间的区域或筒收缩位置和广角位置之间的区域，凸轮从动销22的平行 面22a会与凸轮槽16a发生干涉。考虑到这一点，在凸轮槽16a中形 成有台阶形的部分以避免这种干涉。因此，图13是图6所示的长焦位 置和广角位置之间的剖视图。具有提升部分的凸轮轨迹部分的凸轮槽 16a没有设置垂直面，仅仅形成有斜面。此外，形成了台阶形的部分 16e。利用这样的布置，避免了与凸轮从动销22的平行面22a的干涉。
【0062】图14是从凸轮筒16的内部观察时的透视图。凸轮槽16a 的垂直面/斜面与台阶形的部分16e的连接部如图6的展开图中所示。
【0063】图15是用于具有模糊校正功能的拍摄设备的透镜镜筒的 驱动和模糊校正电路的方框图。经由光学低通滤光器31输入到图像拾 取装置32的光学图像的电信号经由相机信号处理单元33施加到微型 计算机34。连接到该微型计算机34的是焦点探测电路35的输出、变 焦探测电路36的输出、俯仰位置探测电路37的输出、摇摆位置探测 电路38的输出、俯仰角探测电路39的输出和摇摆角探测电路40的输 出。此外，微型计算机34的输出连接到焦点驱动电路41、变焦驱动 电路42、光阑驱动电路43、俯仰线圈驱动电路44和摇摆线圈驱动电 路45。
【0064】在透镜镜筒内，光学低通滤光器31把拍摄对象空间频率 的较高范围的分量去除。图像拾取装置32是布置在焦面上的图像拾取 元件，用于将光学图像转换成电信号。从图像拾取装置32读出的电信 号a通过相机信号处理单元33被转换为成像信号b。
【0065】微型计算机34控制透镜驱动。当通电时，微型计算机 34监控焦点探测电路35和变焦探测电路36的输出。之后，通过焦点 驱动电路41和变焦驱动电路42，它们的马达旋转以在光轴方向上移 动相应的透镜组。
【0066】当焦点探测电路35和变焦探测电路36的可移动部件到 达已预先设定的预定位置时，由于设置在这些可移动部件上的遮光壁 到达用于遮蔽光断路器发光部件的边界，焦点探测电路35和变焦探测 电路36的输出被反相。
【0067】采用该位置作为基准，之后的聚焦通过利用微型计算机 34来计数聚焦马达11的驱动步骤的数目而进行。此外，变焦驱动通 过利用微型计算机34来计数由已内置在变焦马达单元20内的脉冲板 和光断路器产生的脉冲输出而进行。基于此，该微型计算机34能够探 测每个透镜组的绝对位置。结果，获得了精确的焦距数据。上述的一 系列操作称作变焦和焦点复位操作。
【0068】光阑驱动电路43驱动光阑装置13，并且基于微型计算 机34接收的图像信号的亮度数据b，通过光阑单元5进行的光量调节 功能被控制，例如光阑的孔径或ND滤光器的限制量。尽管该实施例 是采用CCD作为图像拾取装置的实例，但当然也是可以采用CMOS 来替代CCD。
【0069】角度探测电路39和40分别用于探测光学装置的俯仰(在 纵向上的倾斜角)和摇摆(在横向上的倾斜角)。角度探测例如可通过 对角速度传感器的输出积分而进行，角速度传感器例如是固定在拍摄 设备上的振动陀螺仪或类似装置。俯仰角探测电路39和摇摆角探测电 路40的输出，即关于拍摄设备的倾斜角信息，被提供到微型计算机 34中。
【0070】设置了俯仰线圈驱动电路44和摇摆线圈驱动电路45， 以垂直于光轴移动第三透镜组L3，从而执行模糊校正。俯仰线圈驱动 电路44和摇摆线圈驱动电路45工作，以给移位磁路的线圈通电，从 而产生用于使第三组单元3移位的驱动力。
【0071】利用俯仰位置探测电路37和摇摆位置探测电路38，第 三组单元3相对于光轴的移位量被探测，并且探测的结果被施加到微 型计算机34。当第三组单元3响应微型计算机34的输出而相对于光 轴垂直移动时，所通过的光束被弯曲，从而正在图像拾取装置32上聚 焦的拍摄对象图像的位置偏移。
【0072】此时图像的偏移量通过微型计算机34被控制，从而图像 在拍摄设备实际倾斜时引起图像偏移的方向的反向上偏移，并且偏移 同样的量。通过这样的处理，完成了模糊校正：即便拍摄设备移动了， 被聚焦的图像也不会偏移。
【0073】在微型计算机34内，从俯仰角探测电路39和摇摆角探 测电路40获得的拍摄设备的倾斜信号与从俯仰位置探测电路37和摇 摆位置探测电路38获得的第三组单元3的移位量信号被分别扣除。之 后，对各个差信号进行放大和适当的相位补偿，并且随后合成的信号 被用于经由俯仰线圈驱动电路44和摇摆线圈驱动电路45驱动第三透 镜组L3。
【0074】通过这一控制，进行定位控制以使上述的差信号较小， 并且将被控制的对象保持在目标位置。此外，在该实施例中，由于放 大倍率变化操作基于第一、第二和第三组单元1、2和3的相对偏移而 执行，因此图像相对于第三组单元3移位量的偏移量随焦距而变化。
【0075】考虑到这一点，第三组单元3的移位量并非仅仅通过从 俯仰角探测电路39和摇摆角探测电路40获得的拍摄设备的倾斜信号 而确定。相反，基于焦距信息进行校正，从而消除了由于移动第三组 单元3而产生照相设备倾斜所引起的图像的偏移。
【0076】本发明不限于上述实施例的结构。可在本发明的范围内 作出多种变化和修改。
【0077】例如，尽管在上述实施例中，用于驱动最易受到掉落或 类似冲击影响的第一组单元1的凸轮槽16a和凸轮从动件22设置有正 交于光轴的垂直面，但用于驱动一独立单元的另一凸轮槽和凸轮从动 件也可设置有正交于光轴的垂直面。这是因为即便在一独立单元中， 也可能存在冲击的非直接影响。
【0078】此外，本发明并非总是需要应用到用于驱动透镜的凸轮 槽和凸轮从动件。相反，如前述实施例中所示用于在光轴方向上驱动 凸轮筒16的凸轮槽15a和凸轮从动件21，可以具有相似的结构。也 就是说，本发明可具有这样的结构：设置具有凸轮槽的筒，以及安装 到该筒内部的筒，后一筒具有与凸轮槽接合的凸轮从动件；这些筒围 绕光轴相对地旋转，从而它们在光轴方向上相对地移动；并且该凸轮 槽15a和凸轮从动件21具有垂直于光轴的面。
【0079】虽然已参考本文公开的结构对本发明进行了描述，但本 发明并不限于所提出的细节，并且本申请意在涵盖落入改进目的的范 围内或随后的权利要求的范围内的修改和变化。