技术领域
[0001] 本
发明属于麻将机升牌机构技术领域，尤其是涉及一种凸轮式麻将机升牌推牌机构。
背景技术
[0002] 自动麻将机只需要操作一下全自动麻将桌的工作程序，然后麻将机里面预先砌好的麻将牌将通过
机身里面的推升牌机升到桌面，既快速又省
力，增强娱乐性。其中升牌机构是自动麻将机中的一个主要部件。
[0003] 在
现有技术中，升牌机构通常采用
曲柄摇杆机构，例如中国
专利文献公开了一种麻将机升牌机构[CN107469341A]，包括带有圆弧形置牌槽的积牌座、翘板和推送杆，置牌槽的输出端与翘板相对接，积牌座中心处设置有驱动
电机和不完全
齿轮组，不完全齿轮组包括相互
啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设于
驱动电机输出轴外，主动齿轮上开设有缺口，从动齿轮顶端向上延伸形成连接部，连接部与推送杆的一端固定连接，主动齿轮还联动连接有控制翘板做周期性升降运动的凸轮机构，且当麻将牌完全运动至翘板上时，不完全齿轮组啮合至缺口，凸轮机构控制翘板作上升运动，从动齿轮下方设置有用于检测其
位置的位置
传感器。
[0004] 曲柄机构在动作过程中，由于各机构之间摩擦，零件容易损坏，出现动作故障，且由于机构复杂，后期维修成本较高。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种凸轮式麻将机升牌推牌机构。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本凸轮式麻将机升牌推牌机构，包括铰接在麻将机上的升牌板，所述的升牌板下方设置有不完全齿轮，所述的不完全齿轮上同轴设置有向上突出的凸轮，所述的升牌板上设置有与凸轮连接的从动件，所述的凸轮与不完全齿轮设置有凸轮单向传动结构。
[0007] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，凸轮单向传动结构包括设置在不完全齿轮靠近凸轮一侧的起停槽，所述的凸轮靠近不完全齿轮的一侧固定连接有
驱动轴，所说的驱动轴可滑动连接在起停槽中。
[0008] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，起停槽呈圆弧形且向下凹陷，所述的驱动轴呈圆柱形且可滑动卡接在起停槽中。
[0009] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，凸轮包括呈圆盘形的凸轮底座，所述的凸轮底座上设置有同轴设置的限位轴，所述的限位轴上设置有同轴设置的
凸轮轴孔，所述的凸轮轴孔中穿设有连接在不完全齿轮上的齿轮轴。
[0010] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，凸轮底座外檐设置有向上突起的凸轮
块，所述的凸轮块顶部设置有休止平面。
[0011] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，凸轮轴孔与齿轮轴之间设置有单向
轴承，所述的不完全齿轮与齿轮轴之前设置有轴承。
[0012] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，不完全齿轮靠近凸轮的一侧设置有
定位圆槽，所述的凸轮底座可旋转卡接在定位圆槽中。
[0013] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，不完全齿轮包括第一齿轮部和第二齿轮部，所述的第一齿轮部设置在第二齿轮部上方，所述的第一齿轮部连接有旋转
驱动器，所述的旋转驱动器输出端设置有传动齿轮且传动齿轮与第一齿轮部啮合连接。
[0014] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，第二齿轮部为不完全齿轮，所述的第二齿轮部可啮合连接有推牌绕线轮，所述的推牌绕线轮可旋转连接在麻将机上，所述的推牌绕线轮上设置有同轴设置的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与第二齿轮部可啮合连接。
[0015] 在上述的凸轮式麻将机升牌推牌机构中，从动件包括设置在升牌板下方的悬臂轴，所述的悬臂轴与升牌板固定连接，所述的悬臂轴靠近凸轮的一端设有从动轮，所述的从动轮可与凸轮连接。
[0016] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0017] 1.升牌板通过作为从动件的
悬臂梁直接与凸轮连接，机构简单，且悬臂梁始终与凸轮贴合，冲击磨损小，大大降低了噪音，延长了零件寿命。
[0018] 2.凸轮向上突出，在升牌板需要顶起与桌面齐平时，为升牌板提供
支撑，无需外力保持，减少
能源损耗。
[0019] 3.凸轮设置有凸轮驱动机构和单向轴承，在升牌完成后，确保升牌板保持静止。
附图说明
[0020] 图1是本发明提供的结构示意图。
[0021] 图2是本发明提供的另一个
角度的结构示意图。
[0022] 图3是本发明提供的另一个角度的结构示意图。
[0023] 图4是本发明提供的剖视图。
[0024] 图5是本发明提供的不完全齿轮图结构示意图。
[0025] 图中，升牌板1、不完全齿轮2、凸轮3、从动件4、凸轮单向传动结构5、起停槽6、驱动轴7、凸轮底座8、限位轴9、凸轮轴孔10、齿轮轴11、凸轮块12、定位圆槽13、第一齿轮部14、第二齿轮部15、旋转驱动器16、传动齿轮17、推牌绕线轮18、驱动齿轮19、悬臂轴20、从动轮21。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 如图1-2所示，本凸轮式麻将机升牌推牌机构，包括铰接在麻将机上的升牌板1，升牌板1下方设置有不完全齿轮2，所述的不完全齿轮2上同轴设置有向上突出的凸轮3，所述的升牌板1上设置有与凸轮3连接的从动件4，所述的凸轮3与不完全齿轮2设置有凸轮单向传动结构5。优选地，不完全齿轮2包括第一齿轮部14和第二齿轮部15，所述的第一齿轮部14设置在第二齿轮部15上方，所述的第一齿轮部14连接有旋转驱动器16，所述的旋转驱动器16输出端设置有传动齿轮17且传动齿轮17与第一齿轮部14啮合连接。
[0028] 当麻将牌在推牌轨道中完成堆叠后，旋转驱动器16通过传动齿轮17驱动不完全齿轮2转动，不完全齿轮2通过凸轮单向传动结构5带动凸轮3转动，随着凸轮3转动从动件4沿凸轮曲面发生位移变化。当凸轮低点曲面移动到从动件4的下方时，从动件4沿凸轮3的凸轮曲面移动到低点，升牌板1失去从动件4的高位支撑，在重力的作用下升牌板1以与麻将机的铰接点，向下翻转，与推牌轨道连接，使麻将牌在推牌机构的作用下顺畅地进入升牌板。在升牌板1向下翻转的过程中，从动件4始终与凸轮贴合，避免发生撞击磨损，发出噪音。同时，优选从动件4包括设置在升牌板1下方的悬臂轴20，所述的悬臂轴20与升牌板1固定连接，所述的悬臂轴20靠近凸轮3的一端设有从动轮21，所述的从动轮21可与凸轮3连接。通过从动轮21减小从动件4与凸轮3的摩擦，减小零件磨损，延长零件寿命。
[0029] 随着麻将牌升牌过程，凸轮3的高点运动到从动件4的下方，从动件4得到高位支撑，升牌板载动麻将牌上升与桌面平齐。在完成升牌过程后，凸轮3高点直接支撑在从动件下方，相比较与曲边传动，减少了各个零件之间相互作用力，避免零件在外力作用下损坏，在本实施例中，升牌板1以及麻将牌的重力直接压迫在凸轮上，受力单一，降低零件损坏的
风险以及损坏后的错位风险，大大提高了系统的
稳定性能。
[0030] 凸轮单向传动结构5包括设置在不完全齿轮2靠近凸轮3一侧的起停槽6，所述的凸轮3靠近不完全齿轮2的一侧固定连接有驱动轴7，所说的驱动轴7可滑动连接在起停槽6中。起停槽6呈圆弧形且向下凹陷，所述的驱动轴7呈圆柱形且可滑动卡接在起停槽6中。旋转驱动器16驱动不完全齿轮2转动，当驱动轴7处于起停槽6中且不与起停槽6两端
接触时，凸轮3保持静止，即升牌板1保持原有状态不变，不完全齿轮2转动带动推牌绕线轮转动，驱动推牌机构推动麻将牌进入升牌板。当旋转驱动器16驱动不完全齿轮2旋转角度超过起停槽6的弧度时，驱动轴7与起停槽6的一端接触，起停槽6通过驱动轴7推动凸轮3转动，使传动件4沿凸轮3的凸轮曲面移动，升牌板动作，将麻将牌升至于桌面平齐。
[0031] 优选地，凸轮3包括呈圆盘形的凸轮底座8，所述的凸轮底座8上设置有同轴设置的限位轴9，所述的限位轴9上设置有同轴设置的凸轮轴孔10，所述的凸轮轴孔10中穿设有连接在不完全齿轮2上的齿轮轴11。限位轴9限制凸轮3位置与不完全齿轮2同轴。
[0032] 进一步，凸轮底座8外檐设置有向上突起的凸轮块12，所述的凸轮块12顶部设置有休止平面。当从动件4位于所述休止平面上时，从动件4上升到最高点，此时，升牌板1向上旋转至最高点与桌面平齐。升牌板1与升牌板1上的麻将牌的重力直接施加的凸轮块12上的休止平面上，使重力完全垂直向下，即牌板1与升牌板1上的麻将牌的重力不会产生分力推动凸轮3转动，使机构保持静止，升牌板1稳定地于桌面平齐。
[0033] 更进一步，凸轮轴孔10与齿轮轴11之间设置有单向轴承，进一步防止凸轮3反向旋转，使从动件4脱离休止平面以至于升牌板1倾斜。所述的不完全齿轮2与齿轮轴11之前设置有轴承，使不完全齿轮2转动顺畅，降低故障率。
[0034] 更进一步，不完全齿轮2靠近凸轮3的一侧设置有定位圆槽13，所述的凸轮底座8可旋转卡接在定位圆槽13中。进一步限定凸轮3位置，使凸轮3与不完全齿轮2保持同轴位置关系。
[0035] 优选地，第二齿轮部15为不完全齿轮，所述的第二齿轮部15可啮合连接有推牌绕线轮18，所述的推牌绕线轮18可旋转连接在麻将机上，所述的推牌绕线轮18上设置有同轴设置的驱动齿轮19，所述的驱动齿轮19与第二齿轮部15可啮合连接。优选地，起停槽6与第二齿轮部15设置在同一侧，推牌绕线轮18设置在不完全齿轮2远离从动件4的一侧。
[0036] 当凸轮块12的休止平面远离从动件4时，升牌板1失去凸轮块12的支撑向下翻转与推牌轨道连接，第二齿轮部15与驱动齿轮19啮合传动，旋转驱动器16驱动不完全齿轮2旋转运动，此时
传动轴7处于起停槽6中不与起停槽6两端向接触而保持静止，即升牌板1保证与推牌轨道连接的状态，不完全齿轮2带动推牌绕线轮18旋转，缠绕在推牌绕线轮18上的
钢丝绳拉动推牌块推动麻将牌进入升牌板。当旋转驱动器16驱动不完全齿轮2转动并使传动轴7与起停槽6一端接触时，凸轮3跟随不完全齿轮2转动，从动件4沿凸轮2的凸轮曲面上升，升牌板1承载麻将牌上升与桌面平齐。同时第二齿轮部15与驱动齿轮19脱离，推牌绕线轮18保持静止。旋转驱动器16可以是步进电机也可以是
伺服电机。
[0037] 本领域技术人员也可以将旋转驱动器16与不完全齿轮2直接连接，从而省略第一齿轮部14和
[0038] 实现利用一个电机驱动升牌和推牌机构，减少监控机构，大大降低了动作错误率，提高机构稳定性能。
[0039] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
[0040] 尽管本文较多地使用了升牌板1、不完全齿轮2、凸轮3、从动件4、凸轮单向传动结构5、起停槽6、驱动轴7、凸轮底座8、限位轴9、凸轮轴孔10、齿轮轴11、凸轮块12、定位圆槽13、第一齿轮部14、第二齿轮部15、旋转驱动器16、传动齿轮17、推牌绕线轮18、驱动齿轮19、悬臂轴20、从动轮21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
