电动家具驱动装置
阅读：397发布：2020-05-23
专利汇可以提供电动家具驱动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于对家具部件进行相对调整的电动家具驱动装置，具有第一调整单元，该第一调整单元具有 位置 固定的第一基体和相对于该第一基体可动的第一调整机构，其中，所述第一调整机构与一个 电动机 处于驱动连接；以及具有第二调整单元，该第二调整单元具有位置固定的第二基体和相对于该第二基体可动的第二调整机构。根据本 发明 ，所述家具驱动装置具有至少一根带有容纳在抗压护套(64)中的拉线(62)的 鲍登线 (60)，其中，所述拉线(62)的一个端部固定在所述第一基体(34)上并且所述鲍登线的护套的与该端部对应的端部固定在所述第一调整机构(40)上，而所述拉线(62)的另一端部固定在所述第二调整机构上并且所述鲍登线的护套的与该另一端部对应的端部固定在所述第二基体上。，下面是电动家具驱动装置专利的具体信息内容。
1.用于对家具部件进行相对调整的电动家具驱动装置，具有：
第一调整单元，所述第一调整单元具有位置固定的第一基体和相对于该第一基体可动的第一调整机构，其中，所述第一调整机构与一个电动机处于驱动连接；以及第二调整单元，所述第二调整单元具有位置固定的第二基体和相对于该第二基体可动的第二调整机构，
其特征在于，设有至少一根具有容纳在抗压护套(64)中的拉线(62)的鲍登线(60)，其中，所述拉线(62)的一个端部固定在所述第一基体(34)上并且所述鲍登线的护套的与该端部对应的端部固定在所述第一调整机构(40)上，而所述拉线(62)的另一端部固定在所述第二调整机构上并且所述鲍登线的护套的与该另一端部对应的端部固定在第二基体上。
2.如权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，所述第一调整机构(40)和/或所述第二调整机构以能够平移运动的方式被支承。
3.用于坐类和/或卧类家具上的软垫装置，特别是床垫的可电动调整的支撑装置，该支撑装置具有基体，该基体具有至少两个能够相对调整的支撑部件，在所述支撑装置的使用中所述软垫装置支撑在这些支撑部件上，
其特征在于，为了对所述支撑部件进行相对调整而设有至少一个如权利要求1或2所述的家具驱动装置。
4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置被设计成板条框架。
电动家具驱动装置
技术领域
背景技术
[0002] 这种家具驱动装置是众所周知的并且例如作为可电动调整的支撑装置的组成部分用于对家具部件进行相对调整。
[0003] 为了例如对板条框架进行调整，已公开了所谓的双驱动装置，这些双驱动装置具有一个被设计成单独的、能够与板条框架连接的部件的壳体，在该壳体中容纳两个调整单元，其中，一个调整单元用于对板条框架的背部支撑部件进行调整以及另一调整单元用于对板条框架的腿部支撑部件进行调整。这些调整单元在已知的双驱动装置中被设计成丝杆传动装置，其中，与待调整的支撑部件的驱动技术连接是通过铰接杆实现，该铰接杆不可相对转动地与一根摆动轴连接，该摆动轴被分配给待调整的支撑部件。为了对支撑部件进行调整，丝杆传动装置的丝杆螺母被压靠在铰接杆上，从而使摆动轴进而使支撑部件摆动。这种双驱动装置例如由EP 0372032 A1和DE 3842078 A1公开了。
[0004] DE 10017989 C2和DE 10017979 C2分别公开了一种被设计成双驱动装置的家具驱动装置，其中，每个调整单元具有一个用于绳、带或者链式牵引装置的电动驱动的卷绕装置，该牵引装置按照滑轮组的方式与摆动杆连接，该摆动杆不可相对转动地与一根摆动轴连接，该摆动轴本身与一个待调整的支撑部件处于作用连接。
[0005] DE 3409223 C2、DE 19843259 C1和EP 1020171 A1也公开了按照类似作用原理工作的家具驱动装置。
[0006] 此外，DE 197292812 A1、DE 29811566 U1和DE 29714746 U1还公开了按照不同作用原理工作的双驱动装置。
[0010] EP 1294255 B1公开了一种双驱动装置，在该双驱动装置中，从直线运动的驱动元件到一根摆动杆的力传递通过轮滑组实现，该摆动杆与一根与待调整的支撑部件处于作用连接的摆动轴处于作用连接。FR 2727296、DE 3409223 C2、DE 19843259 C1、GB 2334435和US 5528948也公开了类似的家具驱动装置。
[0011] 此外还已知的这样的板条框架，在这些板条框架中，用于对支撑部件进行调整的调整装置部分地或者全部地集成在板条框架的基体中。就此而言，DE 19962541 C2(对应于EP 1239755 B1、JP 2001-546280和US 6754922)示出和描述了一种可电动调整的支撑装置，该支撑装置具有第一支撑部件，该第一支撑部件具有两根彼此平行的纵梁，该第一支撑部件在由该文献公开的支撑装置中由一个位置固定的中间支撑部件构成。已知的支撑装置还具有其它支撑部件，它们通过驱动装置能够相对于第一支撑部件进行调整。在由该文献公开的支撑装置中，第一支撑部件的第一纵梁被设计成空心型材用于容纳驱动装置，其中，整个驱动装置包括驱动马达都容纳在空心的纵梁中。因此，驱动马达沿着第一纵梁的垂直方向不突出于第一纵梁，从而由该文献公开的支撑装置具有很低的结构高度。DE 100 46751(对应于EP 1239754 B1、JP 2001-547994和US 6961971)也公开了一种类似的支撑装置。
[0012] WO 96/29970公开了一种用于床垫的可电动调整的支撑装置，该支撑装置具有沿着支撑装置的纵向接连设置的多个支撑部件，它们通过驱动装置能够相对于第一支撑部件摆动。这些支撑部件支撑在一个外框上，该外框的轮廓高度明显大于支撑部件的轮廓高度。在由该文献公开的支撑装置中，外框的部件被设计成空心型材，其中，用于对支撑部件进行相对调整的驱动装置的部件容纳在空心型材中。驱动马达设置在外框的一个部件的内侧上。
[0013] DE 69507158 T2(对应于EP 0788325 B1)公开了一种用于床垫的可电动调整的支撑装置，该支撑装置具有第一支撑部件和至少一个第二支撑部件，第一支撑部件具有一根纵梁，第二支撑部件通过驱动装置能够相对于第一支撑部件摆动。在已知的支撑装置中，驱动马达设置在支撑装置的基面之外并且固定在第一支撑部件的框架状的延长部分上。
[0014] DE 1633219 B1公开了一种板条框架，在该板条框架中，调整装置的部件容纳在一根空心的纵梁中，而驱动马达设置在该纵梁之外并且穿过一个孔与调整装置的容纳在该纵梁中的部件处于驱动连接。
[0016] DE 10 2008 028586 A1公开了一种集成有调整装置的板条框架，在该板条框架中，从调整装置的驱动马达到待调整部件的力传递通过拉线实现，该拉线通过转向器被引导。
[0017] 具有可相对调整的支撑部件的已知的支撑装置原则上对于使用者来说具有高的舒适度。但是缺点是，在例如上身支撑部件相对于位置固定的中间支撑部件的摆动调整中床垫被摇晃，其中，上身支撑部件相对于中间支撑部件的调整程度越大，摇晃程度就越大。床垫的摇晃导致床垫的放置在上身支撑部件上的自由端部随着调整程度的变大而相对于上身支撑部件的自由端部发生移动。
[0018] 为了克服这个缺点，DE 20 2015 471 U1公开了使上身支撑部件与摆动调整同时平移地运动。该文献公开了一种相关类型的用于坐类和/或卧类家具的软垫装置，特别是床垫的可电动调整的支撑装置，该支撑装置具有基体，该基体具有支撑部件，在支撑装置的使用中软垫装置支撑在这些支撑部件上，其中，这些支撑部件具有至少一个位置固定的第一支撑部件和一个相对于第一支撑部件能够围绕摆动轴进行摆动调整的第二支撑部件。为了相对于第一支撑部件对第二支撑部件进行调整设有驱动装置。
[0019] 第二支撑部件被设计并被设置成，使得摆动轴沿着支撑装置的纵向能够平移移动地被支承，其中，第二支撑部件与驱动装置处于驱动连接，使得第二支撑部件在摆动调整期间至少是阶段性地同时执行远离第一支撑部件的平移运动。
发明内容
[0020] 本发明的目的在于，提出一种在权利要求1的前序部分中所述类型的电动家具驱动装置，该驱动装置具有简单的结构并且适合于施加大的调整力。
[0021] 该目的是通过在权利要求1中给出的发明得以解决。
[0022] 本发明基于一种装置，该装置具有第一调整单元和第二调整单元，其中，第一调整单元具有位置固定的第一基体和相对于该基体可动的第一调整机构以及第二调整单元具有位置固定的第二基体和相对于该第二基体可动的第二调整机构。这种配置例如且特别是在这些调整单元用于对同一个支撑部件进行调整时应用，其中，每个调整单元被分配给支撑部件的两根沿侧向相互隔开的纵梁之一。在这种装置中，电动机的调整力通过两个调整单元被引入支撑部件的纵梁中，从而使纵梁彼此同步地运动并且借此避免了支撑部件在调整期间发生扭转。调整力的引入例如可以通过以下方式实现：给每个调整机构分配一根鲍登线拉线，其中，两根拉线与同一个输出机构连接。
[0023] 为了将第一调整机构的运动传递到第二调整机构，本发明具有鲍登线，该鲍登线具有容纳在抗压护套中的拉线。该拉线的一个端部固定在第一基体上并且鲍登线护套的与该端部对应的端部固定在第一调整机构上，而拉线的另一端部固定在第二调整机构上并且护套的与该另一端部对应的端部固定在第二基体上。
[0024] 以这种方式利用一种具有很少部件的简单构造的装置将第一调整机构的运动传递到第二调整机构。本发明在这里用巧妙的方式利用以下认识：拉力通过鲍登线拉线传递可以被看作相当于压力通过鲍登线护套传递。换句话说，在调整运动期间，鲍登线拉线保持位置固定，而使它的护套运动并且它的护套用已描述的方式将第一调整机构的运动传递到第二调整机构。
[0025] 根据本发明，原则上足够的是，为了将第一调整机构的运动传递到第二调整机构使用单根鲍登线。但是根据相应要求如果需要的话，也可以使用两根或者更多根鲍登线。
[0026] 本发明的一种有利的改进方案规定，第一调整机构和/或第二调整机构以能够平移运动的方式被支承。基于鲍登线护套相对于它的拉线的平移运动，可以简单地将第一调整机构的平移运动传递到第二调整机构。根据相应要求如果需要的话，第一调整机构以及第二调整机构的运动也可以遵循任意的其它运动学关系。特别地，也可行的是，将鲍登线护套相对于拉线的平移运动通过是适当的传动装置转换成另一种运动，例如摆动运动。
[0028] 下面参照附图对本发明进行详细说明，在附图中示出了根据本发明的支撑装置。在这里，在说明书中描述的、在附图中示出的以及在权利要求书中要求保护的所有特征单独地以及以任何适当的相互组合方式构成发明内容，不依赖于它们在权利要求书中的概括以及不依赖于它们的描述或者在图中的图示。属于本申请的公开内容的还有权利要求1的亚组合方案，在这些亚组合方案中，权利要求1的单个或者多个特征被省去或者被其它特征代替。
[0029] 在附图中：
[0030] 图1示出了位于未调整的初始位置上的根据本发明的支撑装置的形式为板条框架的第一实施例的立体图，
[0031] 图2用与图1相同的图示示出了位于上身支撑部件和腿部支撑部件的调整运动的最终位置上的如图1的实施例，
[0032] 图3用与图1相同的图示示出了如图1的实施例，其中，由于说明原因省去了一些部件，
[0033] 图4用与图2相同的图示示出了如图1的支撑装置的驱动装置的详细构造，[0034] 图5用与图4相同的图示但从另一视角看示出了驱动装置的详细构造，[0035] 图6用与图5相同的图示但用放大的比例示出了图5的一个细部，
[0036] 图7用与图5相同的图示示出了图5的驱动装置，其中，为了说明头部支撑部件相对于上身支撑部件的调整，省去了支撑装置的另外的部件，
[0037] 图8用与图7相同的图示但从另一视角示出了如图2的支撑装置，其中，又省去了支撑装置的另外的部件，
[0038] 图9从另一视角并且用放大的比例示出了图8的一个细部，
[0039] 图10用立体图示出了根据本发明的支撑装置的第二实施例，该支撑装置位于调整运动的初始位置上，在该初始位置上支撑部件展开成一个水平支撑平面，[0040] 图11用与图10相同的图示示出了如图10的支撑装置，其中，支撑部件位于一个调整位置上，该调整位置位于调整运动的初始位置与最终位置之间，
[0041] 图12用与图10相同的图示示出了如图10的支撑装置，其中，支撑部件位于调整运动的最终位置上，
[0042] 图13用与图10相同的图示示出了如图10的支撑装置，其中，为了说明驱动装置的结构，省去了支撑装置的部件，
[0043] 图14用与图13相同的图示但是以稍微不同的视角示出了如图10的支撑装置以及[0044] 图15用与图13相同的图示示出了位于调整运动的最终位置上的如图10的支撑装置。
具体实施方式
[0045] 在附图中的各图中，相同或者相应的部件具有相同的附图标记。附图示意地示出了根据本发明的支撑装置的实施例。由于说明原因，在附图的一些图中省去了支撑装置的部件。这些部件可以想象地类似地进行相应补充。
[0046] 为了说明本发明的第一实施例，下面参照图1至图9。
[0047] 在图1中示出了根据本发明的可电动调整的支撑装置2的第一实施例，该支撑装置在该实施例中被设计成板条框架。支撑装置2具有基体4，该基体具有支撑部件，在支撑装置的使用中床垫支撑在这些支撑部件上。由于说明原因，在图中完全省去了床垫。
[0048] 支撑装置2在所示的实施例中(参见图2)具有位置固定的中间支撑部件6，与中间支撑部件以铰接并且能够围绕水平摆动轴进行摆动调整的方式地连接有上身支撑部件8，与上身支撑装置8的远离中间支撑部件6的端部以铰接且能够围绕水平摆动轴进行摆动调整的方式地连接有头部支撑部件10。与中间支撑部件6的远离上身支撑部件8的端部以铰接且能够围绕水平摆动轴进行摆动调整的方式地连接有腿部支撑部件12，与腿部支撑部件的远离中间支撑部件6的端部以铰接且能够围绕水平摆动轴进行摆动调整的方式地连接有小腿支撑部件14。
[0049] 为了对支撑部件6至14进行相对摆动调整，设有电动驱动装置16，该电动驱动装置具有驱动单元18，该驱动单元在中间支撑部件6处设置在第一纵梁20上。在横向于支撑装置2的纵向与第一纵梁20隔开的第二纵梁22上设有电动驱动装置的另一驱动单元18’。驱动单元18、18’将在比较靠后的下文中根据图5至图9进行详细说明。
[0050] 与支撑部件6至14连接有板条支座，在支撑装置2的使用中，弹性板条被固定在这些板条支座上，而床垫支撑在这些板条上。在附图中(参见图1和图2)，只有一个板条支座具有附图标记24。弹性板条由于说明原因在附图中未示出。
[0051] 图1示出了位于支撑部件6至14的未调整的初始位置上的支撑装置2，在该初始位置上，支撑部件6至14一起展开成一个用于支撑床垫的水平或者近似水平的支撑平面。
[0052] 图2示出了位于调整运动的最终位置上的支撑装置2，在该最终位置上，上身支撑部件8连同头部支撑部件10以及腿部支撑部件12连同小腿支撑部件14相对于中间支撑部件以最大程度被摆动并且借此以最大程度被调整。支撑装置2的初始位置对应于支撑装置2的卧位，而在图2中所示的最终位置对应于坐位。在初始位置与最终位置之间可以具有任意调整位置。
[0053] 由于说明原因，用于对驱动装置16进行操纵的电源和控制装置在附图中未示出。但是相应的电源和控制装置的结构和作用原理对于本领域普通技术人员来说是众所周知的并且因此在这里不进行详细说明。
[0054] 根据本发明，上身支撑部件8被设计并被设置成，使得摆动轴沿着支撑装置2的纵向能够平移运动地被支承。因此避免了床垫在上身支撑部件8相对于中间支撑部件6的摆动调整中被摇晃。因此，在上身支撑部件8的已调整的位置上也确保了支撑装置2的使用者的高舒适度。如从图1和图2的比较中可见，摆动轴的可平移运动的支承方式使得在从初始位置朝着最终位置方向的调整中，在初始位置上，位于中间支撑部件6和上身支撑部件8上的彼此相邻设置的板条支座之间的距离变大。以这种方式避免床垫发生摇晃。
[0055] 这相应地适用于腿部支撑部件12相对于中间支撑部件6的调整。与腿部支撑部件12对应的摆动轴同样是沿着支撑装置2的纵向可平移运动地被支承。与此相应地，在腿部支撑部件12相对于中间支撑部件6的摆动调整中，在调整运动的初始位置上(参见图1)，在中间支撑部件6和腿部支撑部件12上的彼此相邻设置的板条支座之间的距离变大。因此，在腿部支撑部件12的区域中也避免了床垫发生摇晃。基于上身支撑部件8和腿部支撑部件12相对于中间支撑部件6的相互独立的调整和平移运动，在任何调整位置上都避免床垫发生摇晃并且因此在支撑装置2的所有调整位置上消除了床垫摇晃现象。
[0056] 如从图1和图2可见，支撑装置2具有外框26，基体4固定在该外框上。
[0057] 图3示出了如图1的支撑装置2，其中，由于说明原因，在中间支撑部件6、上身支撑部件8以及腿部支撑部件12的区域中在第一纵梁20上省去了板条支座，使得中间支撑部件6以及上身支撑部件8以及腿部支撑部件12各自的第一纵梁28、30、32是可见的。
[0058] 下面根据图4至图6结合驱动装置16对根据本发明的支撑装置2的结构进行详细说明。
[0059] 下面只对与第一纵梁20对应的驱动单元18进行详细说明。与第二纵梁22对应的驱动单元具有相应的结构并且因此在这里不进行详细说明。
[0060] 驱动单元18具有基础元件34，该基础元件在该实施例中由塑料注塑件构成并且驱动单元18的组成部分设置或者说支承在该基础元件上。在基础元件34上设有电动机36，该电动机的输出轴与位置固定且可旋转驱动地支承在基础元件34上的丝杆38处于旋转驱动连接。在所示的实施例中，电动机36的输出轴与丝杆38之间的旋转驱动连接通过蜗杆传动装置建立。驱动单元18的输出机构是由丝杆螺母40构成，该丝杆螺母不可相对转动且沿着丝杆38的轴向方向可移动地设置在丝杆上。
[0061] 丝杆螺母40构成一个滑座，在该滑座上支承有摆动轴42，上身支撑部件8能够围绕该摆动轴相对于中间支撑部件6摆动(参见图3和图4)。
[0062] 图5从背向电动机36的一侧示出了驱动单元18。
[0063] 图6用与图5相同的图示但用放大的比例示出了驱动单元18。
[0064] 上身支撑部件8(第二支撑部件)相对于中间支撑部件6(第一支撑部件)的调整通过以下方式实现：第二支撑部件以及与之连接的部件在平移运动期间冲到第一起竖元件上并且在这里摆动。如根据图4所说明的那样，借助于丝杆传动装置38产生丝杆螺母40的平移运动并且借此产生上身支撑部件8相对于中间支撑部件6的平移运动。在所示的实施例中，上身支撑部件8相对于中间支撑部件6的摆动运动通过以下方式产生：沿侧向在丝杆螺母40进而上身支撑部件8的平移运动轨道旁边设有第一起竖元件44，与上身支撑部件8连接的第二起竖元件46冲到该第一起竖元件上，从而在这里，上身支撑部件8相对于中间支撑部件6摆动。
[0065] 在所示的实施例中，第一起竖元件44与基础元件34一体形成。第一起竖元件44与上身支撑部件8的第一纵梁30一体形成，其中，第一纵梁30和第二起竖元件46在所示的实施例中同样由塑料注塑件构成。因此，在所示的实施例中，第二起竖元件46不可相对摆动地与上身支撑部件8连接。但是在该实施例的一种变型中，第二起竖元件也可以是可动地上身支撑部件8连接，只要以期望的方式使上身支撑部件8竖起并且借此使上身支撑部件相对于中间支撑部件6摆动。
[0066] 如特别是从图6可见，在所示的实施例中，起竖元件44、46的横截面被设计成曲线形体，其中，起竖元件44、46的横截面在所示的实施例中被形成为基本互补。如从图6可见，上身支撑部件8在初始位置上(参见图1)被设计成呈水平，其中，上身支撑部件8的摆动调整的死点在丝杆螺母40的平移运动中被克服并且因此执行摆动运动。
[0067] 为了避免上身支撑部件8在调整中发生扭转，将第一驱动单元18的由丝杆螺母40构成的滑座的平移运动传递到与第二纵梁22对应的驱动单元的可平移运动地支承的滑座上。为此，设有同步装置，这些同步装置将在比较靠后的下文中根据图8和图9进行详细说明。可平移运动地支承在为第二纵梁22设置的驱动单元上的滑座是无驱动的，从而上身支撑部件8的两根纵梁的调整通过电动机36产生，其中，通过同步装置确保上身支撑部件8不会发生扭转。
[0068] 腿部支撑部件12的调整通过与此相应的方式实现。腿部支撑部件12的第一纵梁32为此能够围绕摆动轴48摆动地支承在一个滑座50上，该滑座可平移运动地支承在驱动单元18的基础元件34上。
[0069] 与驱动单元18相应地，与第二纵梁22对应的驱动单元具有一个电动机，该电动机对一个滑座进行驱动，该滑座由丝杆传动装置的丝杆螺母构成，如之前针对滑座40所描述的那样。与第二纵梁22对应的驱动单元的该被驱动的滑座的平移运动通过在比较靠后的下文中进行详细说明的同步装置传递到滑座50上。因此，与上身支撑部件8对应的滑座由电动机36驱动，而与腿部支撑部件12对应的滑座由分配给与第二纵梁22对应的驱动单元的电动机驱动。换句话说，电动机36对上身支撑部件8连同头部支撑部件10进行调整，而相应的与第二纵梁22对应的电动机对腿部支撑部件连同小腿支撑部件进行调整。
[0070] 基于小腿支撑部件14与腿部支撑部件12的可摆动运动的连接，当腿部支撑部件12发生摆动时，小腿支撑部件14由于其重力而相对于腿部支撑部件12摆动。调整运动的最终位置(参见图2)是通过在腿部支撑部件12与小腿支撑部件14之间起作用的止挡限定。
[0071] 下面根据图7对头部支撑部件10相对于上身支撑部件8的调整进行说明。
[0072] 为了对头部支撑部件10进行调整，设有杆状调整元件52，该调整元件的一个端部可摆动运动地且与摆动轴42同轴地支承在滑座40上。调整元件52的另一端部围绕一根摆动轴54支承在头部支撑部件10的第一纵梁56上。该摆动轴54与头部支撑部件10相对于上身支撑部件8能够摆动所围绕的摆动轴58偏心地被支承。基于摆动轴54相对于摆动轴58偏心的设置，在上身支撑部件8相对于中间支撑部件6摆动时，头部支撑部件10相对于上身支撑部件8摆动，直到到达调整运动的最终位置(参见图2)。
[0073] 支撑部件8至14相对于中间支撑部件6复位到初始位置(参见图1)是在支撑部件6至12的重力下，可能附加地还在在支撑装置2上休息的人的载荷下实现，其中，驱动装置保持接通。
[0074] 在所示的实施例中，相对于中间支撑部件6(第一支撑部件)，第一起竖元件44被设置成位置固定的，而第二起竖元件46被设置成可动的。但是，根据相应要求也可以将两个起竖元件44、46被设置成相对于第一支撑部件都是可动的。
[0075] 根据本发明的同步装置具有鲍登线60(参见图8)，该鲍登线具有一根拉线(芯线)62，该拉线容纳在柔性的、但是沿拉力方向抗压的护套64中。拉线62的一个端部66固定在位置固定的基础元件34。护套的靠近拉线62的端部66的端部68不可移动地固定在滑座40上，如从图9可见。
[0076] 如在前面所说明的那样，在第二纵梁22上设有滑座，该滑座对应于滑座40，但是被设计成无驱动的。
[0077] 拉线62的远离端部66的另一端部不可移动地固定在该无驱动的滑座上，而护套的远离端部68的另一端部70不可移动地固定在与第二纵梁22对应的基础元件上，无驱动的滑座可平移运动地支承在该基础元件上。由于图示原因，拉线62和护套的端部70与该无驱动的滑座的连接在图中未示出。
[0078] 在调整运动的初始位置中，丝杆螺母40与拉线的固定在基础元件34上的端部66的距离最小。在调整运动期间，丝杆螺母40在图8中平移地向左运动，其中，上身支撑部件8以前面描述的方式摆动。
[0079] 在丝杆螺母40在图8中向左的平移运动中，鲍登线60的拉线62保持位置固定，而护套在图8中被向左移动。由于护套的移动，鲍登线60的端部70与拉线62的相应端部之间的距离变小。由于端部70固定在与第二纵梁22对应的另一基础元件上以及拉线固定在与该基础元件对应的无驱动的滑座，该滑座与由丝杆螺母40构成的滑座同步地运动。以这种方式，由电动机36施加的调整力同步或者近似同步地被引入到上身支撑部件8的两根纵梁中，从而避免了上身支撑部件8在调整运动期间发生扭转。
[0080] 如在前面已经描述的那样，与第二纵梁22对应的驱动单元同样具有由电动机驱动的形式为丝杆螺母的滑座，其中，该设置与针对基础元件34、电动机36和丝杆传动装置38、40描述的设置相对应。具有拉线72和护套74的鲍登线70用作同步装置。根据针对鲍登线60的端部66描述的设置，鲍登线70的端部76固定在与第二纵梁22对应的基础元件34上，而护套74的靠近拉线72的端部76的端部78固定在该丝杆螺母上。护套74的远离端部78的端部80固定在图8中未示出的基础元件34上，而拉线72的远离端部76的端部固定在与腿部支撑部件12对应的无驱动的滑座82上。
[0081] 在与第二纵梁22对应的丝杆螺母朝着调整运动的最终位置方向运动时，滑座82与护套74的端部80之间的距离变小，从而滑座82在图8中向右运动。以这种方式，由与第二纵梁22对应的电动机施加的调整力同步地被引入到腿部支撑部件12的两个纵梁中。
[0082] 如已经在前面所说明的那样，与第一纵梁20对应的电动机36因此相对于中间支撑部件6对上身支撑部件8连同头部支撑部件10进行调整，而与第二纵梁22对应的电动机对腿部支撑部件12连同小腿支撑部件14进行调整。
[0083] 下面参照图10至图15。
[0084] 图10用与图1对应的视图示出了第二实施例。第二实施例与第一实施例的区别首先在于，支撑装置2被设计成用于支撑框架弹簧床垫。由于在板条框架中由弹性板条提供的弹性装置在这种框架弹簧床垫中是集成在床垫中，所以在如图10的实施例中，支撑部件被设计成板状。
[0085] 在所示实施例中，支撑装置被设计成四构件式并且具有位置固定的中间支撑部件6，与中间支撑部件的一边可摆动地连接有上身支撑部件8并且与中间支撑部件的另一边可摆动地连接有腿部支撑部件12连同小腿支撑部件14。
[0086] 图11示出了位于在图10中所示的调整运动的初始位置与在图12中所示的调整运动的最终位置之间的一个调整位置上的支撑装置2，在最终位置上，支撑部件8、12、14相对于中间支撑部件6以最大程度被调整。
[0087] 下面根据图13至图15对第二实施例的驱动装置16进行详细说明。由于说明原因，在图13至图15中省去了支撑装置2的一些部件。
[0088] 图13和图14从不同视角示出了位于初始位置上的支撑装置2，而图15示出了位于调整运动的最终位置上的支撑装置2。
[0089] 在第二实施例中，外框26具有纵梁80、80’，它们分别由C型型材构成。纵梁80、80’的C型型材的开口在这里彼此相对。为了相对于中间支撑部件6对上身支撑部件8进行调整，设有一个驱动单元82，而为了相对于中间支撑部件6对腿部支撑部件12连同小腿支撑部件14进行调整，设有另一驱动单元82’。下面仅对驱动单元82进行详细说明。驱动单元82’具有相应结构，并且它的部件具有与驱动单元82的附图标记对应的附图标记。
[0090] 驱动单元具有设置在位置固定的第一横梁84上的电动机86，该电动机与一个可旋转驱动的丝杆螺母处于旋转驱动连接，该丝杆螺母设置在不可转动且沿轴向可移动的丝杆88上。丝杆88的远离电动机86进而远离丝杆螺母的端部不可移动地与一个滑座90连接，该滑座具有第二横梁92，在第二横梁的端部上连接有滑座元件94、96，这两个滑座元件分别被捕获在纵梁80、80’的C型材中并且可平移运动地被引导。在横梁92上能够围绕由该横梁限定的摆动轴摆动地支承有纵梁98、100。
[0091] 为了相对于中间支撑部件6对上身支撑部件8进行调整，电动机86对丝杆螺母进行驱动，使得滑座90平移地朝着第一横梁84的方向运动。在第一横梁84上设有第一起竖元件102，该第一起竖元件与不可摆动地与纵梁98连接的第二起竖元件104共同作用以使上身支撑部件8摆动。上身支撑部件8同时执行平移和摆动运动所依据的原理因此与在第一实施例中的原理相同。
[0092] 这相应地适用于上身支撑部件8的另一纵梁100。
[0093] 从图14和图15可见，上身支撑部件8在调整时的平移运动的行程比在第一实施例中的情况更大。这考虑以下事实：在框架弹簧床垫中需要较大的行程来避免摇晃。
[0094] 同样，在第二实施例中不仅在上身支撑部件8的区域中而且在腿部支撑部件12的区域中也都避免了床垫摇晃。
[0095] 图15示出了位于调整运动的最终位置上的支撑装置2。
[0096] 在附图的各个图和各个实施例中，相同或者相应的部件具有相同的附图标记。只要在附图的图中由于图示或者说明原因省去了部件，那么分别位于其它图中的相关部件就可以被相应地补充进来。对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，各个实施例的特征也可以在实施例中进行互换，也就是说关于一个实施例公开的特征也可以在其它实施例中进行相同或相应的设置。对于本领域普通技术人员来说显而易见的还有，针对各个实施例公开的特征分别单独地对发明进行改进，也就是说不依赖于相应实施例的其它特征。
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