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具有侧倾机构的倾斜式车辆中的车头灯的调节系统

阅读：1020发布：2020-06-29

专利汇可以提供具有侧倾机构的倾斜式车辆中的车头灯的调节系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用在车辆中的车头灯的圆顶（26’，28’）的一个或多个支撑件（26，28）的调节系统，所述车辆具有底盘（24）、后轮（14）、至少一个前驾驶轮（10，12）、以及操作性地与所描述的底盘（24）连接的侧倾和驾驶机构（16，18；20，22）。所述调节系统包括位于所述侧倾和驾驶机构（16，18；20，22）与所述支撑件（26，28）之间的关节连接装置，该关节连接装置用于控制该车头灯的所述圆顶（26’，28’），使得所述圆顶旋转以补偿当所述车辆行驶时所述车辆的侧倾旋转。，下面是具有侧倾机构的倾斜式车辆中的车头灯的调节系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用在车辆中的车头灯的圆顶(26’，28’)的一个或多个支撑件(26，28)的调节系统，所述车辆具有底盘(24)、后轮(14)、至少一个前驾驶轮(10，12)以及操作性地与所述底盘(24)连接的侧倾和驾驶机构(16，18；20，22)，
其特征在于，所述调节系统包括位于所述侧倾和驾驶机构(16，18；20，22)与所述支撑件(26，28)之间的关节连接装置，所述关节连接装置用于控制所述车头灯的所述圆顶(26’，
28’)，以使得所述圆顶旋转以补偿当所述车辆行驶时所述车辆的侧倾旋转，其中，所述关节连接装置包括通过两个球形铰接件(76，76’)相对于所述侧倾和驾驶机构(16，18；20，22)以及相对于上杆(32)而关节连接的臂(30)，所述上杆与跟第一支撑件(26)连接的所述圆顶(26’)整体形成，在所述第一支撑件(26)的所述圆顶(26’)相对于基本上沿所述车辆的行驶方向定向的轴线的旋转中，所述圆顶相对于所述底盘(24)是分离的，其中，所述调节系统包括位于与所述第一支撑件(26)连接的所述圆顶(26’)和第二支撑件(28)的圆顶(28’)之间的连接机构，使得由所述关节连接装置施加至所述第一支撑件(26)的所述圆顶(26’)的运动也能传输到所述第二支撑件(28)的所述圆顶(28’)上，其中，所述连接机构包括通过球形铰接件与两根杆(36，38)连接的束缚推杆(40)，所述两根杆分别与所述第一支撑件(26)的所述圆顶(26’)以及与所述第二支撑件(28)的所述圆顶(28’)整体形成，
其中，所述第一支撑件(26)以及所述第二支撑件(28)设置有枢轴地支撑至一对衬套(56，58)的内表面的后柱形端，所述一对衬套容纳在对称地安装在所述车辆的右侧和左侧上且结合于所述车辆的所述底盘(24)的支撑件(60)内。
2.根据权利要求1所述的调节系统，其中，在所述臂(30)与所述侧倾和驾驶机构(16，
18；20，22)之间，设置了另外的下杆(34)，所述另外的下杆平行于所述上杆(32)并且具有与所述上杆相同的长度，使得所述第一支撑件(26)的所述圆顶(26’)旋转的角度与所述侧倾和驾驶机构(16，18；20，22)旋转的角度完全相同。
3.根据权利要求1所述的调节系统，其中，所述关节连接装置包括第一滑轮(78)和第二滑轮(84)，所述第一滑轮与第一支撑件(26)整体形成，两根鲍登线缆(80，82)的第一端被连接至所述第一滑轮(78)，所述第二滑轮与所述侧倾和驾驶机构(16，18；20，22)连接，所述两根鲍登线缆(80，82)的剩余端被连接至所述第二滑轮(84)。
4.根据权利要求3所述的调节系统，其中，所述调节系统包括一对板(88，90)，所述板分别与所述侧倾和驾驶机构(16，18；20，22)以及与所述底盘(24)整体形成，所述一对板(88，
90)用作所述两根鲍登线缆(80，82)的四个终端的止动件。
5.根据前述权利要求1所述的调节系统，其中，所述关节连接装置包括第一滑轮(78)和电齿轮马达(96)，所述第一滑轮与第一支撑件(26)整体形成，两根鲍登线缆(80，82)的第一端与所述第一滑轮(78)连接，所述电齿轮马达具有电子旋转控制件，滑轮(92)安装在所述电齿轮马达的输出轴线上，所述两根鲍登线缆(80，82)的剩余端与所述滑轮(92)连接。
6.根据权利要求5所述的调节系统，其中，所述电齿轮马达(96)的旋转是由控制系统控制的，所述控制系统能够通过一个或多个传感器检测在所述车辆的转弯动作中的侧倾角。
7.根据权利要求6所述的调节系统，其中，所述一个或多个传感器包括至少一个回转仪(94)以及至少一个车轮速度传感器，所述回转仪的轴线与所述车辆的竖直轴线整体形成，以测量所述底盘(24)的角速度。
8.根据权利要求1所述的调节系统，其中，所述两根杆(36，38)对称地安装在所述支撑件(26，28)的所述后柱形端上。
9.根据权利要求8所述的调节系统，其中，所述束缚推杆(40)在其相应端部处具有适合的螺纹，两个叉形终端(70)连接在所述端部上，从而允许通过相应的螺钉(72)与所述两根杆(36，38)连接，所述螺钉用作相对旋转的轴线。
10.根据权利要求1所述的调节系统，其中，所述调节系统包括与所述支撑件(60)连接以防止所述调节系统的可能的变形的横向加强板(66)。
11.根据权利要求1所述的调节系统，其中，所述两根杆(36，38)相互平行并且具有相同的长度，因此允许两个所述圆顶(26’，28’)旋转相同角度。
12.根据权利要求1所述的调节系统，还包括一个或多个辅助车头灯(100)，所述辅助车头灯布置在所述车辆的右侧和左侧上并且适当地成角度，在所述车辆的大转弯角度或大转向角度的情况下所述辅助车头灯能够被致动。
13.根据权利要求12所述的调节系统，其中，所述调节系统包括两个或多个传感器(104，108)和一个或多个金属扇形件(106，112)，所述两个或多个传感器对金属元件的接近起反应，所述一个或多个金属扇形件结合于所述侧倾和驾驶机构(16，18；20，22)，并且所述一个或多个金属扇形件的形状是使得它们被所述两个或多个传感器(104)感知，所述两个或多个传感器(104)能够控制布置在所述车辆的右侧和左侧上的所述辅助车头灯(100)的致动。
14.根据权利要求13所述的调节系统，其中，所述两个或多个传感器(104)通过支撑架(102)固定至所述底盘(24)，并且能够仅针对所述车辆的转弯角度大于预定阈值的情况控制所述辅助车头灯(100)的致动。
15.根据权利要求13所述的调节系统，其中，所述两个或多个传感器(108)通过夹具(110)以及相应的架与所述底盘(24)的转向管整体形成，并且能够仅针对所述车辆的转向角度大于预定角度的情况控制所述辅助车头灯(100)的致动。
16.根据权利要求12所述的调节系统，其中，所述调节系统包括能够估算所述车辆的所述转弯角度的一个或多个传感器，来自所述传感器的信息通过电子单元来获取，所述电子单元能够致动布置在所述车辆的右侧和左侧上的所述辅助车头灯(100)。

说明书全文

具有侧倾机构的倾斜式车辆中的车头灯的调节系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用在车辆中的车头灯的调节系统，特别地，用在具有三个轮或四个轮的具有侧倾机构的倾斜机动车辆(motor cycle，摩托车)中。

背景技术

[0002] 典型地，机动车辆的整个车头灯与车辆的车身或车把整体地连接。当车辆移动时，车头灯的元件不能移动。但是，当车辆处于静态或无论如何处于与车辆本身的动态状态无关的状态下时，一些有限范围的调节是例外的。

[0003] 众所周知，在直线运动行驶的条件下，车头灯的光束主要在水平方向延伸，并且特别地处于低光束配置下，为了不干扰来自相反方向的车辆，光束在车头灯的高度上的延伸是非常受限制的。由于上述理由，驾驶操作强烈地影响着路的有效照亮的部分。倾斜车辆沿曲线行驶所需的侧倾角使得照亮区域移位到行驶轨迹的外部，因此限制了在行驶方向上的可见度。

[0004] 在很多倾斜车辆中，特别地是那些具有双前轮的倾斜车辆，比如由比亚乔(Piaggio)公司制造的倾斜三轮车“MP3”，允许在转弯动作中产生车辆的侧倾的机构具有连接元件，该连接元件在所有行驶条件下基本上平行于地面。

发明内容

[0005] 因此，本发明的目标是实现用在车辆中(特别地用在三个轮或四个轮的具有侧倾机构的倾斜机动车辆中)的车头灯的调节系统，该调解系统能够使用上述的连接元件以与车辆的侧倾角不相关的方式限制光束相对路面的入射角的变化，以不减少在车辆移动的区域中的照明。

[0006] 本发明的另一个目标是，实现用于倾斜车辆的车头灯的调节系统，该调节系统能够实现为具有简单机械装配的减少数量的构件并且无需致动器/电子传感器的辅助，使得与侧倾机构整体形成的灯的圆顶能够相对于底盘旋转。

[0007] 本发明的又一个目标是，实现用于倾斜车辆的车头灯的调节系统，通过增加一系列的辅助灯，该调节系统的效率能够提升，具有被适当定向并且能够通过开关被激活的光束，能够检测车辆的侧倾机构和/或车把相对于底盘的旋转。

[0008] 本发明的又一个目标是，实现车头灯的调节系统，通过使用适合于检测车辆的侧倾角的一组传感器和执行灯的圆顶的适当旋转的电机，该调节系统也能够应用于传统的两轮摩托车。

[0009] 通过实现如下文中所述的用在车辆中(特别地用在三个轮或四个轮的具有侧倾机构的倾斜机动车辆中)的车头灯的调节系统而实现根据本发明的这些目标。

[0010] 本发明的其他特性在下文中予以强调，这些内容是本说明书的整体部分。附图说明

[0011] 根据本发明，车辆中(特别地三个轮或四个轮的具有侧倾机构的倾斜机动车辆中)的车头灯的调节系统的特性和优点，参照概要性的附图，从以下以非限制性的实例方式给出的说明书中，将变得更加清晰、显而易见，在附图中：

[0012] 图1a是示出了在直线运动行驶情况下，具有根据本发明的车头灯的调节系统的三轮倾斜车辆的运动学模式的概要性视图；

[0013] 图1b是示出了在转弯动作情况下，图1的相同的运动学模式的概要性视图；

[0014] 图2a是在具有传统照明装置的倾斜车辆的转弯动作下的照亮区域的顶视图，同时该倾斜车辆行驶轨迹具有等于25度的侧倾角，其中突出显示了光束是怎样完全地朝向对面车道移位，并且在转弯的内侧区域完全未被照亮；

[0015] 图2b是在具有根据本发明的车头灯的调节系统的倾斜车辆的转弯动作下的照亮区域的顶视图，其中突出显示了怎样将照明适合地限制于该车辆所属的车道，并且转弯的内侧也是良好可见的；

[0016] 图3a和图3b通过后视图呈现了分别与图2a和图2b相同的状况；

[0017] 图4示出了根据本发明的车头灯的调节系统的一个示例性实施方式的分解视图，其中灯的圆顶围绕它们的灯轴线能够自由旋转；

[0018] 图5和图6分别以前视图和后视图示出了图4的车头灯的调节系统，该调节系统应用于通过返回杆执行驱动的三轮倾斜车辆，在图5中该系统呈现为等于25度的车辆侧倾；

[0019] 图7图示出了图4-6的车头灯的调节系统，该系统安装在三轮倾斜车辆的横向侧倾臂上；

[0020] 图8示出了根据本发明的车头灯的调节系统的一个可选的示例性实施方式，其中使用了滑轮和具有护套的线缆；

[0021] 图9示出了根据本发明的车头灯的调节系统的又一个可选的示例性实施方式，其中使用了电子控制的齿轮马达；以及

[0022] 图10和图11示出了适合的辅助车头灯的致动系统，基于三轮倾斜车辆的侧倾臂的旋转和/或基于转向轴线(steering axis，驾驶轴线)通过磁传感器以及金属传感器的旋转，该致动系统在转弯动作下是能够致动的。

具体实施方式

[0023] 参考图1a和图1b，示出了根据本发明的车头灯的调节系统的功能配置，该调节系统应用于具有两个前驾驶轮(steering wheel，转向轮)10以及12的普通三轮倾斜车辆。特别地，突出示出了两个横向的上侧倾臂和下侧倾臂，分别用线段16以及18代表，以及两个左右对称的驾驶臂，分别用线段20和22表示，形成了侧倾和驾驶机构，该机构与底盘操作性地连接，所述底盘部分地用竖直线段24表示。

[0024] 通过在上述线段的每个交点上插入相应的具有平行的轴线并且基本上正交于图所在的平面的柱形铰接件，以便将单个成对的线段连接在一起，而实现在两个前轮10和12以及后轮14上倾斜的车辆系统，这些线段分别地连接有铰接件，这些铰接件在它们的中平面(mid plane)处正交于线段16、18以及24。

[0025] 如所述的，在车辆的侧倾配置中，如在图1b中所示，横向侧倾臂16和18始终平行于地面。这样独特的特征能够有利地用于通过杠杆系统控制车头灯的支撑件26和28的圆顶26’和28’，使得圆顶26’和28’旋转，从而当驾驶时补偿车辆的侧倾转动。

[0026] 特别地，车头灯26、26’以及28、28’包括臂30，该臂通过两个球铰接件而相对于下侧倾臂16以及相对于上杆32而铰接，其中上杆与第一车头灯的圆顶26’整体形成。另外，在第一车头灯的圆顶26’相对于基本上沿车辆行驶方向定向的轴线的旋转中，所述圆顶相对于底盘是分离的。

[0027] 在臂30和下侧倾臂16之间，进一步设置有下杆34。在如图1a和图1b的配置中的情况下，上杆32和下杆34是平行的，且具有相同的长度，车头灯圆顶26’将旋转与上侧倾臂18完全相同的角度，同时保持光束的理想的入射状态，使得在处于转弯动作中的侧倾车辆中也能产生光束的理想的入射状态。

[0028] 每个车头灯的圆顶26’和28’进一步与相应的杆36和38整体形成。该杆36和38通过球铰接件与由线段40表示的束缚推杆(tie-push rod)连接。以这种方式，施加至车头灯的圆顶26’的运动也能传输到另一车头灯的圆顶28’上。在各自的杆36和38平行且具有相同长度的情况下，车头灯26、26’和28、28’的这种运动是相同的。

[0029] 车头灯的适用于车辆侧倾的这种调节系统，允许避免出现图示在图2a和图3a中的情况。由于在弯道中行驶的车辆所必需的转弯角度，事实上，传统灯的光束趋向于照亮路的前方相当远的区域，此外，光束朝着与所述车辆占据的车道相对的车道移位。如在图2a中清晰所示的，这就具有双重负面效果：降低了行驶弯道内侧的可见性，以及导致可能迎面而来的车辆的晃眼(dazzling)。

[0030] 相反地，如图2b和图3b清晰示出的，本发明的车头灯的调节系统允许针对任何侧倾角都保持基本上不变的路面的照亮状态，因此也保证了弯道内侧的最佳可见性，并且将光束保持在车辆所占据的车道内。

[0031] 在图4中示出了本发明的车头灯的调节系统的可能执行方式的分解视图。特别地，突出示出了圆顶26’以及28’，包括各自的灯42以及44，每个灯都通过将所需要数量的球形头螺钉46和46’插入特殊突出件内而连接至支撑件26和28，以调节光束的集中(convergence，会聚)和深度。四个下球形头螺钉46装配在同样数量的孔中并且通过相应的螺母48被锁定，其中这些孔在支撑件26和28(左右对称)上获得。两个上球形头螺钉46’接合在两个调节杆50上并且通过相应的螺母52被锁定在其上，其中调节杆对称地安装在每个车头灯26、26’以及28、28’的外侧上。

[0032] 另外的螺钉54接合在支撑件26、28以及调节杆50两者上，并且通过接近相应的螺母被锁定至相同的调节杆50。通过改变旋紧在相同球形头螺钉46和46’或另外的螺钉54上的螺纹数，来改变每侧的球形头螺钉46和46’的相对位置，以允许调节灯(light，光)的高度以及集中，如在传统解决方案中发生的一样。

[0033] 支撑件26和28的后柱形端由一对衬套56和58的内表面旋转地支撑，所述衬套又被容纳在对称安装在车辆的右侧和左侧上的支撑件60内。该支撑件60通过螺钉62结合于车辆的底盘24，所述螺钉62通过将塑料防护件(未示出)或与底盘24连接的适合表面夹持在板64(左右相同，且对称安装)与支撑件60本身之间来执行耦接，螺钉62接合在该支撑件中。

[0034] 另外的横向加强板66能够通过特殊的螺母与支撑件60连接，以阻止调节系统的可能变形，尤其在调节系统结合于塑料结构的情况下(在小型摩托车(scooter)类型的车辆上经常存在这种情况)阻止调节系统的可能变形。

[0035] 可选地，在横向加强板66与底盘24的构件之间，螺钉68能够提供附加连接点，以增强该结构。

[0036] 因此，在支撑件26和28的后柱形端上，这两个相同的杆36和38通过夹具对称地安装，通过束缚推杆40连接在一起，该束缚推杆在其相应端部处具有适合的螺纹，两个叉形终端70连接在所述端部上。相应的螺钉72适配在叉形终端70以及杆36和38上获得的孔中，该螺钉作为它们相对旋转的轴线，并且相应的盲螺母74允许耦接的封闭，同时保持适当的间隙，该间隙允许构件的相对旋转。

[0037] 杆36和38的平行性以及它们相同的长度，允许右圆顶26’和左圆顶28’两者具有相同角度的旋转。通过适当地改变束缚推杆40接合在叉形终端70上的螺纹数，有可能执行两个圆顶26’和28’的相对位置的小调节。

[0038] 如此描述的车头灯的调节系统允许实现一对对称灯，该对称灯的圆顶围绕基本上平行于车辆行驶方向的轴线能自由旋转。在三轮倾斜车辆上使用该系统的情况下，能够以如上所述的多种方式实现圆顶的侧倾驱动。

[0039] 在图5和图6中示出了机械单元，该机械单元准确地复制了图1a的运动学模式。臂30(在相应的端部处适当地具有螺纹并且在所述端部上具有两个球形关节(articulation)
76和76’)在其上部分处与上杆32连接，并且在其下部分处与下侧倾臂16连接(如在图7中所示)，其中上杆通过夹具与支撑件26整体形成。

[0040] 由下侧倾臂16的中央铰接件25的旋转轴线在竖直平面上的投影以及由臂30的下球形关节76的中心定义的线段适当地平行于由支撑件26的轴线在相同竖直平面上的投影以及由上球形关节76’的中心定义的线段。在图1a的运动学模式中，这些线段分别地对应于下线段(杆)34和上线段32(杆)。以这样的方式，除非出现由球形关节76和76’补偿的对齐误差，否则支撑件26的旋转以及因而通过束缚推杆40与该支撑件26连接的另一支撑件28的旋转，与下侧倾臂16的旋转相同，仅以机械的方式实现本发明的目标。

[0041] 同样地，根据在图8中所图示的，通过用与支撑件26整体形成的滑轮78替代上杆32而能够实现相同的目标。鲍登线缆(Bowden cable)80和82的第一端与滑轮78连接，所述滑轮78执行推-拉类型的控制，与节流阀体(throttle body)的驱动控制完全地相同。与先前那个滑轮相同的滑轮84，通过螺钉86连接至上侧倾臂18的侧轴承的内圈，并且已经与两根鲍登线缆80和82的剩余端部连接。分别与上侧倾臂18和车辆的底盘24(或加强板66)整体形成的板88和90作为鲍登线缆80和82的四个终端的止动件。以这样的方式，由上侧倾臂18的运动引起的第二滑轮84的旋转以相同的方式在第一滑轮78上重新调节，因此在车头灯的圆顶26’和28’上执行车辆侧倾的完全补偿，其中第一滑轮控制支撑件26的运动，以及控制通过束缚推杆40与支撑件26连接的另一支撑件28的运动。

[0042] 如图9中示出的根据本发明的调节系统的又一实施方式可以通过使用电齿轮马达96而实现，该电齿轮马达设置有电子旋转控制件，并且滑轮92安装在该电齿轮马达的输出轴线上，滑轮92与用在之前描述的示例性实施方式中的第二滑轮84完全相同。电齿轮马达
96通过适合的固定架98结合于车辆的底盘24。鲍登线缆80和82(其端部连接至滑轮78和92)将电齿轮马达96的输出轴线的运动传输至支撑件26，因此以与先前所描述的实施方式相同的方式，传输至通过束缚推杆40与支撑件26连接的另一支撑件28。

[0043] 电齿轮马达96的旋转是由控制系统控制的，该控制系统能够通过读取角度传感器(未示出)的输出而检测车辆的侧倾角，该角度传感器检测下侧倾臂16和上侧倾臂18中至少一个的相对旋转。在平面路上的该旋转准确地与三轮倾斜车辆的转弯角度相对应：因此，由旋转传感器检测到的信号允许以有效的方式通过致动电齿轮马达96而执行侧倾本身的补偿，使得电齿轮马达在相反方向旋转相同的幅度。

[0044] 只要在机动车辆上提供适当的传感器组(所述传感器组能够以充分近似值估算转弯动作中的侧倾角)，本发明后面描述的这种示例性实施方式也能够适合地应用在传统两轮车辆上。使用减少数量的测量工具执行该估算的有效方法是，将至少一个回转仪(gyroscope，陀螺仪)94安装在车辆(该回转仪的轴线与车辆本身的竖直轴线整体形成)上，以测量车辆的底盘24的角速度，并且将至少一个车轮速度传感器(音轮(phonic wheel，发音轮))安装在车辆上。

[0045] 通过假设(并且对于本发明的目的来说，该假设是正确的)回转效应为可忽略的，并且假设车辆的轮胎为两面凸的，在车辆的多种动态量和动力学量之中，存在着以下的关系：

[0046]

[0047]

[0048] 此处将方程(2)代入方程(1)中，得到：

[0049]

[0050] 其中：

[0051] -V是由音轮读取的车辆的输入速度；

[0052] -g是重力加速度；

[0053] - 是由回转传感器读取的相对于与车辆整体形成的竖直轴线的角速度；

[0054] -ωZ是车辆相对于固定竖直轴线的角速度；以及

[0055] -θ是车辆的侧倾角。

[0056] 因此，通过获取所述传感器的信号的电子单元，可通过所示的关系，从有限数量的测量出发，以足够精确的方式计算车辆的侧倾角。特别地，在速度表上显示示数的速度传感器已经出现在大多数车辆上。为了避免可能的失效，至少可在速度传感器上提供冗余，将来自安装在前轮上的传感器的信息与来自后轮上的另外的传感器的示数相比较。

[0057] 回转传感器94的读数中的可能偏差可通过以下方式有效地补偿：当车轮传感器(或在具有冗余的情况下连同车轮速度传感器)已在在超出预定时间范围(几秒)指示了无效速度时，将它们的读数清零。事实上，在标准状态下，车辆底盘相对于它的竖直轴线具有角速度这种情况是不可能的。

[0058] 作为这之前所述的传感器的替代，可以适当地使用其他的传感器组(完全惯性平台，加速度计，等等)，以在电子单元内计算根据先前技术的需求的车辆的侧倾角。因此根据本发明的目标，例如在三轮倾斜车辆的情况下，在单元内计算的侧倾角能够被用于移动灯的圆顶，或在两轮车辆的情况下，其中车辆只有一个光源，可选地移动单独一个圆顶，其中两轮车辆必须相对于路面平面保持它的高度。

[0059] 为了进一步地增加弯道内侧的区域的可见性，安装适当角度的辅助车头灯100是可能的，在车辆的大转弯角度或大转向角度的情况下辅助车头灯100可选地开启。因此，在朝向右侧的侧倾角超过预定阈值时，和/或转向角度大于另一阈值(例如，10度)时，将发生设置在车辆右侧上的辅助车头灯100的致动。将以相似的方式发生设置在车辆的左侧上的辅助车头灯100的致动。

[0060] 根据车辆的类型以及用于估算侧倾角的方式，可根据转弯动作中的倾斜角的变化而使用多种方式致动辅助车头灯100：

[0061] 1)在三轮倾斜车辆的情况下，可通过支撑架102将两个传感器104(这些通常用于读取音轮)固定至底盘24，其中两个传感器104对金属元件的接近做出反应，并且如图10和图11中所示出的，将金属扇形件106约束至横向侧倾臂16和18中的一个，并且该金属扇形件具有如此形状，以仅在车辆的转弯角度大于预定阈值的情况下而被两个传感器104检测到；

[0062] 2)在从角度电位计(该角度电位计读取侧倾臂16或18中之一相对于底盘24的旋转)开始来估算三轮倾斜车辆的转弯角度的情况下，当该旋转超过了预定阈值时，所述信息能够通过控制辅助车头灯的开启的电子单元获取；

[0063] 3)在传统的两轮车辆的情况下，其中，如之前所述，通过适当的传感器组合来估算转弯角度，与已描述的相似，辅助车头灯100的开启由单元控制。

[0064] 可选地或此外地，例如通过使用扩张器或夹具，可以将金属扇形件112设置成与车辆的驾驶轴线连接。通过适当地定位两个另外的传感器108(所述两个另外的传感器通过夹具110以及相关架与底盘24的转向管(steering tube)整体形成)，通过开启相应的辅助车头灯100，可使得该另外的传感器108仅在车辆的转向角度大于预成角度时检测金属扇形件112的存在。后者这种致动方法也能够适当地用在传统两轮车辆上。

[0065] 因此，可以看到根据本发明的车辆中的车头灯的调节系统实现了以上概述的目标。在本发明的因此设计的车辆中的车头灯的调节系统还容易进行大量的修改和变型，都落在相同的发明概念内；此外，所有细节都可以用技术上等同的元件替换。在实践中，根据技术需要，使用的材料，以及形状和尺寸，可以是任何满足条件的。因此，本发明的保护范围由所附权利要求限定。

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具有侧倾机构的倾斜式车辆中的车头灯的调节系统

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