一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统
专利汇可以提供一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 起重机 水 平支腿 机器人 自动 焊接 系统，包括从动变位机 支撑 、IRB1410机器人、MTC750变位机、TPS4000焊机、焊接工装、C型夹 气缸 、变位机 机架 、支撑气缸、回转 锁 气缸、推进气缸、 工件 位置 传感器 、电气控制站、警示装置、遥控操作装置，所述MTC750变位机设置在IRB1410机器人的前端，所述MTC750变位机的一侧设置有C型夹，所述C型夹气缸设置在C型夹上，所述支撑气缸设置在MTC750变位机的底部。本发明技术成熟可靠，操作方便，适用于起重机各种水平支腿的机器人自动焊接程序和电气系统设置了完善的传感器和检测程序，保证焊接稳定持续。，下面是一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统专利的具体信息内容。
1.起重机水平支腿机器人自动焊接系统，包括从动变位机支撑（1）、IRB1410机器人（5）、MTC750变位机（9）、TPS4000焊机（12）、焊接工装、C型夹气缸（7）、变位机机架（13）、支撑气缸（16）、回转锁气缸（18）、推进气缸（28）、工件位置传感器、电气控制站、警示装置、遥控操作装置，其特征在于，所述MTC750变位机（9）设置在IRB1410机器人（5）的前端，所述MTC750变位机（9）的一侧设置有C型夹（8），所述C型夹气缸（7）设置在C型夹（8）上，所述支撑气缸（16）设置在MTC750变位机（9）的底部，回转锁气缸（18）固定安装于从动变位机支撑（1）下面，推进气缸（28）固定安装于MTC750变位机（9）的一侧。
2.根据权利要求1所述的起重机水平支腿机器人自动焊接系统，其特征在于，所述遥控操作装置包括遥控接收控制器（31），遥控接收控制器（31）上固定安装有C型夹电磁阀、从动夹电磁阀、下支撑电磁阀、推进电磁阀、回转锁电磁阀、所有阀组装置回流排上、延时继电器、电源开关、停止开关、急停/暂停开关、装夹开关、二级警告声光报警器、系统启动警告器和备份功能按钮组成。
3.根据权利要求1所述的起重机水平支腿机器人自动焊接系统，其特征在于，所述电气控制站包括IRC5控制柜（10），IRC5控制柜（10）上配置有16个DI16个DO2路模拟输入2路模拟输出口DSQC327A的IO板，IRB1410机器人（5）外部控制输入及输出均与标准IO板电性连接。
4.根据权利要求1所述的起重机水平支腿机器人自动焊接系统，其特征在于，所述警示装置包括机床三色警示灯（32），所述变位机机架（13）有两个，MTC750变位机（9）固定安装在其中一个变位机机架（13）的顶部，回转锁气缸（18）固定安装在另一个变位机机架（13）的顶部，所述从动变位机支撑（1）的一侧安装有连接盘（2），所述连接盘（2）的一侧固定安装有从动夹（3），所述从动夹（3）安装有转块（19），所述转块（19）的一侧安装有从动夹气缸（20），且从动夹气缸（20）的活塞杆固定安装有气缸销（23），转块（19）的一侧和C型夹（8）之间固定安装有导轨，所述导轨的一端安装有调整块（24）和从动夹传感器（25），所述从动夹气缸（20）包括气缸头销（21）和气缸头（22）。
5.根据权利要求4所述的起重机水平支腿机器人自动焊接系统，其特征在于，所述导轨安装有推进底座（27），所述推进气缸（28）安装于推进底座（27）的一侧，所述推进底座（27）安装有推进架（26），所述C型夹（8）安装有C型夹传感器（29），所述MTC750变位机（9）安装有
180°传感器（33）和90°传感器（30）。
6.根据权利要求4所述的起重机水平支腿机器人自动焊接系统，其特征在于，所述回转锁气缸（18）的一侧固定安装有锁定销（17），所述锁定销（17）与连接盘（2）安装，所述变位机机架（13）之间固定安装有变位机横梁（14），所述变位机横梁（14）的顶部一侧固定安装有支腿下部支撑（4），所述支撑气缸（16）安装于支腿下部支撑（4）的顶部，且支撑气缸（16）的活塞杆固定安装有支撑架（15）。
7.根据权利要求4所述的起重机水平支腿机器人自动焊接系统，其特征在于，所述导轨的顶端另一侧固定安装有上压块（6），所述上压块（6）的顶部与C型夹（8）连接，IRC5控制柜（10）的顶部安装有示教器（11），TPS4000焊机（12）安装于IRC5控制柜（10）的一侧。
一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统
技术领域
背景技术
发明内容
2、程序和电气系统设置了完善的传感器和检测程序，保证焊接稳定持续；
3、需要人工干预的地方设置了遥控操作装置，方便一个操作者完成所有装夹动作；
4、设计了专用的焊接工作站，适用于中等批量的焊接生产作业。
附图说明
具体实施方式
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